第二章系统数学模型

第二章系统的数学模型2011第5讲

第2章 系统的数学模型及传递函数

02第二章 机电系统的数学模型

+ 第二章控制系统的数学模型一．是非题1．惯性环节的输出量不能立即跟随输入量变化，存在时间上的延迟，这是由于环节的惯性造成的。（√）2．比例环节又称放大环节，其输出量与输入量之间的关系为一种固定的比例关系。（√）3．积分环节的输出量与输入量的积分成正比。（√） 4．如果把在无穷远处和在零处的的极点考虑在内，而且还考虑到各个极点和零点的重复数，传递函数G （s

第二章系统的数学模型2．3图中三图分别表示三个机械系统。求出他们各自的微分方程，图中xi表示输入位移，xo表示输出位移，假设输出端无负载效应。解：（1）、对图（a）所示系统，有牛顿定律有c1(x i-x0)-c2x0=m x0即m x0+(c1-c2) x0= c1x i（2）、对图（b）所示系统，引入一中间变量x，并有牛顿定律有(x i-x)k1=c(x-

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第二章控制系统的数学模型

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第二章系统的数学模型

第二章系统的数学模型1

第二章 系统的数学模型

自动控制原理 第二章.控制系统数学模型

第二章 控制系统的数学模型

第二章 用拉格朗日方程建立系统的数学模型§2.1概述拉格朗日方程——属于能量法，推导中使用标量，直接对整个系统建模 特点：列式简洁、考虑全面、建模容易、过程规范适合于线性系统也适合于非线性系统，适合于保守系统，也适合于非保守系统。§2.2拉格朗日方程1． 哈密尔顿原理 系统总动能),,,,,,,(321321N n q q q qq q q q T T =

第二章 控制系统的数学模型1

第二章_控制系统的数学模型

第二章 系统的数学模型2．3图中三图分别表示三个机械系统。求出他们各自的微分方程，图中xi 表示输入位移，xo 表示输出位移，假设输出端无负载效应。解：（1）、对图（a ）所示系统，有牛顿定律有c 1(x i-x 0)-c 2x 0=m x0 即 m x0+(c 1-c 2) x 0= c 1x i （2）、对图（b ）所示系统，引入一中间变量x ，并有牛顿

第二章系统的数学模型详解

第二章 控制系统的数学模型(第三讲)