SCARA机器人运动学分析

电子科技大学实验报告(注:可编辑下载,若有不当之处,请指正,谢谢!)

2021-02-13
SCARA机器人的运动学分析

电子科技大学实验报告

2020-05-19
PUMA560机器人运动学分析 PPT

PUMA560机器人运动学分析 PPT

2024-02-07
机器人及运动学分析

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2024-02-07
机器人运动学分析

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2024-02-07
四足机器人运动学分析及步态研究

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2024-02-07
机器人及运动学分析

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2024-02-07
焊接机器人运动学分析

焊接机器人运动学分析

2024-02-07
机器人及运动学分析PPT课件

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2024-02-07
PUMA560机器人运动学分析

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2024-02-07
SCARA机器人的运动学分析

电子科技大学实验报告学生姓名:一、实验室名称:机电一体化实验室二、实验项目名称:实验三SCARA学号:机器人的运动学分析三、实验原理:机器人正运动学所研究的内容是:给定机器人各关节的角度,计算机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态问题。各连杆变换矩阵相乘,可得到机器人末端执行器的位姿方程(正运动学方程)为:n x o x a x p x0T40T1 1

2024-02-07
PUMA560机器人运动学分析教学文稿

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2024-02-07
六轴运动机器人运动学求解分析

六轴联动机械臂运动学及动力学求解分析V0.9版随着版本的不断更新,旧版本文档中的一些笔误得到了修正,同时文档内容更丰富,仿真程序更完善。作者朱森光Email zsgsoft@完成时间 2016-02-281引言笔者研究六轴联动机械臂源于当前的机器人产业热,平时比较关注当前热门产业的发展方向。笔者从事的工作是软件开发,工作内容跟机器人无关,但不妨碍研究机器人运

2024-02-07
机器人逆运动学分析与仿真

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2024-02-07
机器人运动学及动力学分析

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2024-02-07