机器人运动学

机器人运动学

2020-03-16
SCARA机器人运动学分析

电子科技大学实验报告(注:可编辑下载,若有不当之处,请指正,谢谢!)

2021-02-13
SCARA机器人的运动学分析

电子科技大学实验报告

2020-05-19
PUMA560机器人运动学分析 PPT

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2024-02-07
机器人及运动学分析

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2024-02-07
机器人运动学分析

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2024-02-07
机器人及运动学分析

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2024-02-07
机器人及运动学分析PPT课件

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2024-02-07
PUMA560机器人运动学分析

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2024-02-07
SCARA机器人的运动学分析

电子科技大学实验报告学生姓名:一、实验室名称:机电一体化实验室二、实验项目名称:实验三SCARA学号:机器人的运动学分析三、实验原理:机器人正运动学所研究的内容是:给定机器人各关节的角度,计算机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态问题。各连杆变换矩阵相乘,可得到机器人末端执行器的位姿方程(正运动学方程)为:n x o x a x p x0T40T1 1

2024-02-07
六自由度机器人运动分析及优化

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2024-02-07