独立声音控制系统让未来座舱“不同凡响”
汽车音响是一个古老的行业，从汽车诞生之日起，就逐渐有公司进入这个领域，致力于为驾驶员、乘客提供优质的听觉体验。在智能网联的背景下，舱内用户体验的提升成了各OEM差异化的阵地。
近日，现代起亚汽车集团公布了其最新一代音响技术“独立声音控制系统(ssz, separated sound zone)”，通过磁场控制系统让驾驶座、辅助席、后座等各空间享受独立的音频内容，互不干扰。
据现代起亚汽车公司称，在车辆中安装的各种喇叭同时发出不同声音的声音的波长，将会产生相互减弱或增强，使每个座位都有一种不同的声音，而且还会有按各座位的隔音设施，可以取得相同的效果。
这项技术目前已经完成了对汽车的测试，最快将在1到2年内用于量产车型。
而在今年初的美国CES展上，佛吉亚也推出了类似的声音分区功能，通过内置在座椅里的音响或者其他方式，来让处于不同位置的人听到自己想听的声音，尤其针对驾驶员，会减少其他声音对驾驶员的干扰。
现代起亚是韩企，其拥有自下而上的技术研发实力。但对于大部分传统OEM而言，汽车音响技术都来自于供应商，那么有哪些顶级的音响系统供应商呢？他们最先进的技术是什么？
想要找世界上顶级的汽车音响系统厂商，并不难，从顶级的车型入手即可。Bang">Burmeste 柏林之声，其使用者有布加迪、保时捷、梅赛德斯等品牌。2005年为布加迪16.4威龙提供高端音响系统进入汽车领域- 这是世界上第一款生产汽车高端音响系统；2009年，保时捷Panamera的高端环绕音响系统为汽车音响系统设定了基准- 如今，Burmester可作为所有保时捷车型的选装配置。
2013年梅赛德斯- 奔驰的环绕声音响系统和高端3D环绕音响系统使用了Burmester，今天，Burmester环绕声音响系统也可作为C级和V级的选装配置。
标准化鸡舍环境控制系统 一概述 随着我国经济的发展，社会对畜禽产品的安全性以及环境保护提出了强烈要求，对畜禽养殖环境的改善和疾病的控制已成为全社会关注的热点。在以往的养鸡经验中，养殖者往往将大部分精力投入到使用疫苗和用药控制鸡群发病上，花费了大量的财力、物力，虽然鸡群没有发生暴发性的疾病，但整体生产性能也不很理想，经济效益低下，在激烈的市场竞争中难以生存。随着规模化养殖的兴起，标准化或半标准化鸡舍的硬件操作管理已经成为许多养殖场效益高低的重要环节。人们逐渐认识到，在高密度饲养条件下，要想取得好的生产效益，要想健康养鸡——养健康的鸡，必须把舍内环境控制运作好，而鸡舍的通风、温度和湿度管理又是环控的最主要内容。应该说，不论是鸡场管理人员，还是饲养员，还有兽药技术员了解和掌握标准化鸡舍的日常操作管理，主要是了解和掌握通风、温度和湿度的人工可控状态，使鸡舍局部小环境维持在符合鸡群生长、生产的目标范围内。鸡舍环境控制的要
素也就是温度、湿度、鸡舍气流的流向和速度，空气中的含氧量、二氧化碳含量、氨气含量等等看似简单的几项，关键是使环境要素处于合理的组合以便挖掘在不利天气条件下环境控制潜力。 1、上海昊玄实业公司研发的欧德·西电系列环境控制 系统，是利用微电脑程序控制为核心的智能化产 品，它把温度、湿度、风机运行参数、水泵运行参数等数据进行采集，并实时的显示在主控机上，使人一目了然，并根据相应的数据自动开起或停止排风、加湿等各种控制环境的设备，使禽类每一分钟都处于最适合自己的环境中。控制主机可以通过 GPRS无线传输系统把禽舍的数据传送到我们或业 主的控制中心，能够使相关人员快速准确的了解禽舍的工作状况，大大地提高了饲料转化率，节约了饲养成本，增加饲养者的利润。 控制框图如下：
机器视觉的发展史 机器视觉技术是计算机学科的一个重要分支，自起步发展至今，机器视觉已经有20多年的历史，其功能以及应用范围随着工业自动化的发展逐渐完善和推广。 20世纪50年代开始研究二维图像的统计模式识别。 60年代Roberts开始进行三维机器视觉的研究。 70年代中，MIT人工智能实验室正式开设“机器视觉”的课程。 80年代开始，开始了全球性的研究热潮，机器视觉获得了蓬勃发展，新概念、新理论不断涌现。 初级阶段为1990～1998年，期间真正的机器视觉系统市场销售额微乎其微。主要的国际机器视觉厂商还没有进入中国市场。1990年以前，仅仅在大学和研究所中有一些研究图像处理和模式识别的实验室。在20世纪90年代初，一些来自这些研究机构的工程师成立了他们自己的视觉公司，开发了第一代图像处理产品，人们能够做一些基本的图像处理和分析工作。尽管这些公司用视觉技术成功地解决了一些实际问题，例如多媒体处理，印刷品表面检测，车牌识别等，但由于产品本身软硬件方面的功能和可靠性还不够好，限制了他们在工业应用中的发展潜力。另外，一个重要的因素是市场需求不大，工业界的很多工程师对机器视觉没有概念，另外很多企业也没有认识到质量控制的重要性。 第二阶段1998～2002年定义为机器视觉概念引入期。自从1998年，越来越多的电子和半导体工厂，包括香港和台湾投资的工厂，落户广东和上海。带有机器视觉的整套的生产线和高级设备被引入中国。随着这股潮流，一些厂商和制造商开始希望发展自己的视觉检测设备，这是真正的机器视觉市场需求的开始。设备制造商或OEM厂商需要更多来自外部的技术开发支持和产品选型指导，一些自动化公司抓住了这个机遇，走了不同于上面提到的图像公司的发展道路——做国际机器视觉供应商的代理商和系统集成商。他们从美国和日本引入最先进的成熟产品，给终端用户提供专业培训咨询服务，有时也和他们的商业伙伴一起开发整套的视觉检测设备。经过长期市场开拓和培育，不仅仅是半导体和电子行业，而且在汽车、食品、饮料、包装等行业中，一些顶级厂商开始认识到机器视觉对提升产品品质的重要作用。在此阶段，许多著名视觉设备供应商，如：Cognex, Basler , Data Translation, TEO,SONY开始接触中国市场寻求本地合作伙伴，但符合要求的本地合作伙伴寥若晨星。 第三阶段从2002年至今，我们称之为机器视觉发展期，从下面几点我们可以看到中国机器视觉的快速增长趋势： 1.在各个行业，越来越多的客户开始寻求视觉检测方案，机器视觉可以解决精确的测量问题和更好地提高他们的产品质量，一些客户甚至建立了自己的视觉部门。 2.越来越多的本地公司开始在他们的业务中引入机器视觉，一些是普通工控产品代理商，一些是自动化系统集成商，一些是新的视觉公司。虽然他们绝大多数尚没有充分的回报，但都一致认为机器视觉市场潜力很大。资深视觉工程师和实际项目经验的缺乏是他们面临的最主要的问题。 3.一些有几年实际经验的公司逐渐给自己定位，以便更好的发展机器视觉业务。他们或者继续提高采集卡、图像软件开发能力，或者试图成为提供工业现场方案或视觉检查设备的领袖厂商。单纯的代理仍然是他们业务的一部分，但他们已经
分布式禽舍环境检测控制系统
合泰杯单片机应用设计竞赛初赛报告书(范本) 参赛编号：学校：天津工业大学 作品名称：分布式禽舍环境监测控制系统 指导老师：荣锋 参赛队员：刘晓勇，谢艳娜， 采用单片机型号： HT66F70A 日期：2015 年12 月20 日 一、作品摘要 家禽生产受养殖品种、饲料、疫病、生长环境和管理水平等因素的共同影响，其中环境因素所起的作用占20%~30%。适宜的养殖环境可以充分发挥畜禽的生产潜力，增强动物抵抗力，减少疾病的发生，继而提高畜牧业的生产效益。目前，国内对畜禽养殖环境的监测主要靠养殖人员的人工观测，其调节有滞后性，生产效率低，占用人力资源多，不能适应规模化、集约化的发展。 本设计提出了一种分布式禽舍环境监测控制系统，并详细说明了系统的软硬件实现方案。系统综合了嵌入式技术、传感器技术等，对禽舍多种环境参数进行多点同步连续监测，根据设定的逻辑和阈值自动地控制环境调控设备，将禽舍环境参数控制在设定的范围，并具有锂电池充放电功能，给系统提供了双电源供电方案。 分布式禽舍环境监测控制系统主要包括以HT66F70A为主控芯片的人机交互模块和以增强型51单片机为控制芯片的环境参数测量和调控设备控制模块。人机交互模块主要实现的功能就是设定环境参数，并实时的显示各种环境参数的值，以及环境调控设备的运行状态；环境参数测量和调控设备控制模块主要是对禽舍环境中温度等关键参数进行周期性地采集，然后根据采集到的数据，按照一定的基准进行加热、风机组等的控制，并且实现高温、低温、过流和停电报警功能。用户在认为有必要的情况下，可以人为强制性开关控制系统，从而达到对禽舍环境的有效控制。 本设计方案已经和相关公司签订合同协议，并依据公司要求设计出样机，已经在部分禽舍试用，下一步将对生产出的样机进行功能的改进和完善。 关键字：禽舍；环境监控；充放电管理；HT66F70A 二、作品介绍 随着我国经济的快速发展和人民生活水平的逐步提高，特别是国际市场对肉食品需求多元化的发展趋势，促进了我国畜禽养殖业的快速发展。同时，由禽舍环境问题造成畜禽大量死亡带来的巨大经济损失，使人们越来越重视禽场的环境质量及管理。目前，我国畜禽养殖业正处于由千家万户小规模、分散饲养为主向规模化、科学化养殖转型阶段，而大中型养殖场家禽种类繁多，每种家禽在不同的生长周期对生长环境的要求又不相同，使得大中型养殖场管理复杂、混乱，需要投入大量的人力、物力资源，从而增加了生产成本。 针对上述问题，设计的分布式禽舍环境监测控制系统是一款集干烧式锅炉、通风、冷却、照 -12-
LX-H6J·W微电脑智能环境控制器 使用说明书 青州市领翔电子科技有限公司
目录 1.简介 (3) 2.安装 (3) 3.操作 (4) 4.读取设定值 (4) 5.修改设定值 (5) 6.设置点 (6) 6.1 温度设置 (6) 01. 时间 (6) 02. 设定温度 (6) 6.2 风机设置 (6) 03. 风机组1 (6) 04. 风机组2 (6) 05.风机组3 (6) 06.风机组4 (6) 07.风机组5 (6) 08.风机组6 (6) 09.低温保护 (7) 10.定时风机组 (7) 6.3侧风窗／幕帘设置 (7) 11. 侧风窗角度1设定 (7) 12. 侧风窗角度2设定 (8) 13. 侧风窗角度3设定 (8) 14. 侧风窗角度4设定 (8) 15. 侧风窗角度5设定 (8) 16. 侧风窗角度6设定 (8) 17. 侧风窗开启延时开风机 (8) 18. 最低温度保护 (8) 6.4冷却系统 (8) 19. 冷却温度 (8) 20. 低温报警 (9) 21. 高温报警 (9) 22. 传感器温差设定 (9) 6.6灯光控制 (10) 23. 灯光控制表 (10) 6.7 数据采集 (10) 24. 温度采集 (10) 25. 自动降温设定 (10) 7.调试 (11) 26. 侧风窗调试 (11)
1.简介 首先欢迎您使用LX-H6J·W微电脑智能环境控制器，本仪表采用先进回流焊工艺使得性能更加稳定，采用微电脑进行控制系统更加智能化，更加贴心，采用大屏幕LED触摸屏全中文显示，界面更好操作，容易上手更加易用，室温测量采用进口温度传感器，测温范围大、精度高、稳定可靠。并且有完善的温度保护功能。 本智能控制器是一个独立的畜禽舍环境控制器，它能够控制7组风机(包括一组定时风机通风系统)、1组冷却系统(湿帘水泵)、1组灯光系统、1台风窗电机、1台幕帘电机和1组用于报警输出的继电器。 温度对鸡生产性能影响最大，在育雏期，雏鸡的抵抗力较差，必须进行人工供温。而在育成期、产蛋期或育肥期，适宜的温度能保证鸡发挥正常的生产性能，若温度较高，则鸡的采食量下降，肉鸡增重减慢，蛋鸡蛋重减轻，产蛋率下降；而低温会使维持需要增多，料蛋比和料肉比增高。 采用微电脑智能环境控制器，可以精确的控制鸡舍环境温度。根据鸡的日龄设定最佳饲养温度，通过控制风机，风窗，水泵等控制温度的变化。并且还有曲线降温功能，可以自行设定每天降温度数，从而精确的控制鸡舍温度，提高鸡的生产性能。 在饲养过程中，光照对鸡的生长同样至关重要。光照一方面使鸡看到采食；另一方面能促进鸡的性成熟和产蛋，不同日龄的鸡，所需要光照强度跟时间是不同的，通过本设备中的定时灯光设置可以实现灯光的自动控制。 鸡舍内的空气中有许多有害气体，如氨气、硫化氢、二氧化碳和一氧化碳。同时浮尘中还有许多微生物。适当的通风可改善鸡舍内的空气环境同时可降低室内的温度和多余的水汽，减少疾病的发生利于鸡群健康，同时还使室内各部位温度均匀。设备中通过控制定时风机跟风窗，可以实现鸡舍内良好的空气环境。 智能环境控制器真正实现了鸡舍环境的自动控制，通过控制风机、风窗、幕帘、水泵等设备使鸡群每一分钟都处于最适合的养殖环境中。从而大大地提高了饲料转化率，节约了饲养成本，进而提高了饲养的利润。 2.安装 1.温控仪背面已打好四个角φ6安装孔，用φ6的自攻螺钉将温控仪安装 在离电控箱1米远的干燥墙上； 2.温控仪连接了 2个温度传感器。根据连接电缆长度把温度传感器放在合适的位置； 3.把继电器输出连接到不同的装置上。所有输出都是干式触点2A/220V NO／NC；
中国机器视觉行业发展现状与前景分析 机器视觉就是用机器来代替人眼做测量和判断的系统，它通过光学装置和非接触传感器自动获取目标对象的图像，并由图像处理设备根据所得图像的像素分布、亮度和颜色等信息进行各种运算处理和判别分析，以提取所需的特征信息或根据判别分析结果对某些现场设备进行运动控制。机器视觉系统中的图像处理设备一般都采用计算机，所以机器视觉有时也称为计算机视觉。 机器视觉行业的上游有光源、镜头、工业相机、图像采集卡、图像处理软件等的提供商。行业下游应用较广，主要下游市场是半导体和电子制造行业。除此之外还有应用到汽车、印刷包装、烟草、农业、医药和交通等领域。 图表1：机器视觉行业链示意图 资料来源：前瞻产业研究院 前瞻产业研究院发布的《2014-2018年中国机器视觉产业发展前景与投资预测分析报告》数据显示，2010年是中国机器视觉市场爆发增长的一年。行业经过了4-5年的孕育和积累，经济增长回暖，行业实现48%的快速增长。2010年，机器视觉市场高速增长的主要原因在于：电子制造、市政交通、汽车、食品和包装机械等众多行业需求的大幅增长带来包括机器视觉在内的自动化产品的需求增长；政策性因素和内生式复苏带来的增长在市政交通、汽车和电子制造行业表现明显。 从行业应用来看，电子制造行业仍然是拉动需求高速增长的主要因素。2010年机器视觉产品电子制造行业的市场规模为3.7亿人民币，增长60.9%，市份额达到了43.6%。汽车和市政交通的市场规模增长更是高达66.7%和63.2%。电子制造、汽车制造和市政交通行业占据了2/3以上的机器视觉市场份额。
2011年以来，制造行业发展环境不佳，机器视觉也增速态势下滑，2012年行业市场规模约12.5亿元。 图表2：2007-2012年我国机器视觉行业市场规模及增长率（单位：亿元，%） 资料来源：前瞻产业研究院 目前在我国随着配套基础建设的完善，技术、资金的积累，各行各业对采用图像和机器视觉技术的工业自动化、智能需求开始广泛出现，国内有关大专院校、研究所和企业近两年在图像和机器视觉技术领域进行了积极思索和大胆的尝试，逐步开始了工业现场的应用。 其主要应用于制药、印刷、矿泉水瓶盖检测等领域。这些应用大多集中在如药品检测分装、印刷色彩检测等。真正高端的应用还很少，因此，以上相关行业的应用空间还比较大。当然、其他领域如指纹检测等等领域也有着很好的发展空间。 分别按照20%，25%以及30%的增长率，2013-2018年我国机器视觉行业市场规模增长情况如下，乐观估计可达到60.3亿元。 图表3：2013-2018年我国机器视觉行业市场规模预测（单位：亿元，%）
本技术公开了一种畜禽舍环境监控系统及方法，其中系统包括：服务器，用于存储包括各类报文、环境参数的系统信息；客户端，用于向服务器发送控制报文、接收服务器存储的环境参数、查询服务器存储的环境参数及接收服务器发送的报警报文；下位机，包括所属的环境控制设备；所述下位机用于接收服务器发送的控制报文，根据控制报文中的控制参数启动对应的环境控制设备，对环境参数进行调整；所述服务器、客户端和下位机之间通过互联网、移动公网等有线和/或无线网络进行通信。本技术提供的一种畜禽舍环境监控系统及方法适用于多种场合，尤其适用于对环境参数要求较高的畜牧养殖行业，具备较高的实用性。 权利要求书 1.一种畜禽舍环境监控系统，其特征在于，包括： 服务器，用于存储包括各类报文、环境参数的系统信息； 客户端，用于向服务器发送控制报文、接收服务器存储的环境参数、查 询服务器存储的环境参数及接收服务器发送的报警报文；
下位机，其下属包括环境控制设备；所述下位机用于接收服务器发送的 控制报文，根据控制报文中的控制参数启动对应的环境控制设备，对环境参数进行调整； 所述服务器、客户端和下位机之间通过包括互联网和/或移动公网的有线 和/或无线网络进行通信。 2.根据权利要求1所述的一种畜禽舍环境监控系统，其特征在于，所述 下位机还包括传感器组；所述传感器组分布于所述下位机所属的环境控制设备范围内；所述传感器组用于获取环境参数，向所述下位机发送包含环境参数的反馈报文；所述下位机根据传感器组的反馈报文，调整其下属的环境控制设备，使环境数据处于预设的范围参数内。 3.根据权利要求2所述的一种畜禽舍环境监控系统，其特征在于，若启 动用于调节某一环境参数的环境控制设备达到预设的阈值时间后，下位机获取的该环境参数仍然超出范围参数，则生成包括该环境参数，用于调节该环境参数的环境控制设备的启动时间的报警报文，向服务器发送报警报文；服务器接收报警报文，向客户端发送报警报文；服务器记录报警报文。 4.根据权利要求1所述的一种畜禽舍环境监控系统，其特征在于，所述 客户端包括固定端和移动端；所述固定端包括PC；所述移动端包括智能手机、平板电脑等具备通信功能的移动智能设备。 5.根据权利要求2所述的一种畜禽舍环境监控系统，其特征在于，所述 传感器组包括温度传感器组、湿度传感器组、光照传感器组、特殊气体传感器组；所述环境控制设备包括空调、风机、电控窗帘、电控水帘。
机器视觉这个行业的发展前景怎么样机器视觉已经出现在了很多领域，那么这个行业的前景怎么样呢?下文是一篇关于机器视觉行业的相关分析，小编个人觉得写得不错，故在此想跟大家分享一下。 基于计算机视觉与深度学习的人脸检测、人脸识别正在从安防、商业、金融、家居等各个领域不断迅速地、广泛而深入地介入到人们的生活中，但是对于传统人脸识别解决方案仍存在准确率不高、漏抓误报较多、人脸抓拍不清晰、图像质量不理想等问题，还是无法满足一些商业需求。 机器视觉产业链 机器视觉在生活中的的应用及其广泛，在交通领域、水文观测、地质灾害预警识别等领域，都发挥着重要的作用。而宏观上看，发展速度较快的细分产业是人脸识别与图像识别。这两个分支行业，在金融、安防以及交通领域较为集中。
这些细分领域的投资者，大多都具有自身技术优势，并将为各类场景提供应用解决方案来盈利。 机器视觉可说是工业自动化系统的灵魂之窗，从物件/条码辨识、产品检测、外观尺寸量测到机械手臂/传动设备定位，都是机器视觉技术可以发挥的舞台。而为了因应层出不穷的新应用需求，工业相机的设计也出现新的发展方向。 国内机器视觉发展历史 我国机器视觉行业的起步比较晚，集中度也不是很高，最开始主要是代理国外品牌。近几年，很多的经销商开始自主开发产品，但在行业分布、渠道分销以及成熟的自动化产品等方面还是和国外有一定差距。国内机器视觉的相对成熟的自动化产品质量以及技术含量偏低，市场也远远没有饱和。 机器视觉企业大体可以分为层开发厂商、二次开发厂商和产品代理商。国内机器视觉企业主要为国外机器视觉产品代理商和系统二次开发厂商。目前进入我国机器视觉市场的国外品牌有100多家，我国本土的企业负责销售代理的企业有200多家，专业的系统集成商超过50家。我国真正的专业机器视觉底层厂商凤毛麟角，本土机器视觉系统厂商和机器视觉系统元器件生产商不多。 许多跨国公司开始在中国建立自己的分支机构。一般他们会在北京、上海、广州、深圳等建立自己在中国的分支机构，来管理关键的客户以及向合作伙伴提供技术和商务支持。 视觉行业企业数量
家禽环境控制系统概述 我国传统的养殖业一般都采用开放式饲养，由于该饲养方式不利于管理和防疫，而且饲养成本较高，浪费严重。近几年，随着非典、禽流感等流传疾病传的播，这种饲养方式的弊端日益凸显。为了解决此类问题和满足出口禽肉的要求，规模化、集约化的饲养方式，日益成为养殖业的主流。根据我国现有的养殖状况，依据我所自身的技术优势，设计开发的适合大中型家禽饲养场的自动化养殖系统。 禽舍环境控制器通过温度、湿度探头检测禽舍内的温度、湿度，并向控制系统发出相关信号，当禽舍内温度超过设定值时，启动风机和湿帘降温；当禽舍内的温度低于设定值时，启动加热系统或/和减 少风机启动数量；当禽舍内湿度超过设定值，启动风机降湿；而且还有高低温报警、高湿报警和停电报警功能。 可根据禽舍内的温度、湿度和静压等指标的综合情况，适时开启风机或通风小窗，既可保证禽舍内有足够的新鲜空气、并把活禽产生的废气及时排出去，又不会造成能源的浪费 该系统包括供料系统、肉鸡喂料系统、母鸡喂料系统、饮水系统、喂料控制系统和禽舍环境控制系统。禽舍环境控制系统将各个独立而分散的设备进行优化设计并集成组合在一起，再通过网络和专业开发的软件将它们联合成一个整体，使整体性能得到提高，并能生成各个饲养阶段的报表，还能实现远程监控。 而8218环境控制系统是山东青岛大牧人机械有限公司开发的一
种家禽环境控制系统，其主要是利用抽风机，暖风机，锅炉，湿帘等 控制禽舍内的温度、光照、湿度、通风、含氧量等保证鸡舍的各项环 境指标满足小鸡在生长期内每天对环境指标的 系列畜禽环控器是专门用于标准化肉鸡舍、种鸡舍的全自动新型 环境控制器。 控制卷从饲养一日斜开始至出鸡全过劉 一状性设定全程 自动控制搭个鸡舍的通风*换气.加捣.报警、照明等设备.该控制器 操作简单.性能可靠.结合了我国养殖业的具体情况，更加适应我国的 国情.朋系列畜禽坏控器的推出满足了規模化养殖基地的捕求. 产品分类匕产品按输出档位分为多种型号。 型号命名：控制稱命名包含五个部分，即企业标志代号.种类代号. 功能区分代号、 产品区分代号和产品特征代号尊参数组成? 型号标记：BH J — 1—产品特征代号* 产品区分代号*《输出档位数〉 功能区分代号；＜o-iovsaft ） 种类代号工 （风机组数） 企业标志代号.（企业标识） 8218代号意义 要求。 对于养鸡来说，机场的设备主要是六大系统包括：供料系统、供 水系统、温控系统、湿度控制系统、气压控制系统、照明系统。 其中供水系统和供料系统控制由手动完成。 而温度，湿度，气压, 系列畜禽环控樹;”
一、外部机身机翼结构系统 二、液压系统 三、起落架系统 四、飞机飞行操纵系统 五、座舱环境控制系统 六、飞机燃油系统 七、飞机防火系统 一、外部机身机翼结构系统 1、外部机身机翼结构系统组成：机身机翼尾翼 2、它们各自的特点和工作原理 1)机身 机身主要用来装载人员、货物、燃油、武器和机载设备，并通过它将机翼、尾翼、起落架等部件连成一个整体。在轻型飞机和歼击机、强击机上，还常将发动机装在机身内。 2)机翼 机翼是飞机上用来产生升力的主要部件，一般分为左右两个面。 机翼通常有平直翼、后掠翼、三角翼等。机翼前后缘都保持基本平直的称平直翼，机翼前缘和后缘都向后掠称后掠翼，机翼平面形状成三角形的称三角翼，前一种适用于低速飞机，后两种适用于高速飞机。近来先进飞机还采用了边条机翼、前掠机翼等平面形状。
左右机翼后缘各设一个副翼，飞行员利用副翼进行滚转操纵。 即飞行员向左压杆时，左机翼上的副翼向上偏转，左机翼升力下降；右机翼上的副翼下偏，右机翼升力增加，在两个机翼升力差作用下飞机向左滚转。为了降低起飞离地速度和着陆接地速度，缩短起飞和着陆滑跑距离，左右机翼后缘还装有襟翼。襟翼平时处于收上位置，起飞着陆时放下。 3)尾翼 尾翼分垂直尾翼和水平尾翼两部分。 1.垂直尾翼 垂直尾翼垂直安装在机身尾部，主要功能为保持飞机的方向平衡和操纵。 通常垂直尾翼后缘设有方向舵。飞行员利用方向舵进行方向操纵。当飞行员右蹬舵时，方向舵右偏，相对气流吹在垂尾上，使垂尾产生一个向左的侧力，此侧力相对于飞机重心产生一个使飞机机头右偏的力矩，从而使机头右偏。同样，蹬左舵时，方向舵左偏，机头左偏。某些高速飞机，没有独立的方向舵，整个垂尾跟着脚蹬操纵而偏转，称为全动垂尾。 2.水平尾翼 水平尾翼水平安装在机身尾部，主要功能为保持俯仰平衡和俯仰操纵。低速飞机水平尾翼前段为水平安定面，是不可操纵的，其后缘设有升降舵，飞行员利用升降舵进行俯仰操纵。即飞行员拉杆时，升降舵上偏，相对气流吹向水平尾翼时，水平尾翼产生
机器视觉的应用及发展 一台机器为什么能看到你？因为它有了自己的视觉。机器视觉技术是一门涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域的交叉学科。机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制，技术最大的特点是速度快、信息量大、功能多。机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，但并不仅仅是人眼的简单延伸，更重要的是具有人脑的一部分功能一一从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。一个典型的工业机器视觉应用系统，包括数字图像处理技术、机械工程技术、控制技术、光源照明技术、光学成像技术、传感器技术、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术、人机接口技术等。 全球应用情况 在国外，机器视觉的应用普及主要体现在半导体及电子行业，其中大概40%-50%都集中在半导体行业。机器视觉系统还在质量检测的各个方面已经得到了广泛的应用，并且其产品在应用中占据着举足轻重的地位。除此之外，机器视觉还用于其他各个领域。 而在中国，视觉技术的应用开始于90年代，因为行业本身就属于新兴的领域，再加之机器视觉产品技术的普及不够，导致以上各行业的应用几乎空白。目前国内机器视觉大多为国外品牌像德国的basler、SONY、美国TEO等随着机器视觉的不断应用，公司规模慢慢做大，技术上已经逐渐成熟。 在行业应用方面，主要有制药、包装、电子、汽车制造、半导体、纺织、烟草、交通、物流等行业，用机器视觉技术取代人工，可以提供生产效率和产品质量。例如在物流行业，可以使用机器视觉技术进行快递的分拣分类，不会出现大多快递公司人工进行分拣，减少物品的损坏率，可以提高分拣效率，减少人工劳动。 主要问题和发展瓶颈 机器视觉可以看作是与人工智能和模式识别密切相关的一个子学科或子领域。限制机器视觉发展的瓶颈是多方面的，其中最重要的可以归结为三个方面：计算能力不足、认知理论未明以及精确识别与模糊特征之间的自相矛盾。 1.机器视觉面向的研究对象主要是图像和视频，其特点是数据量庞大、冗余信息多、特征空间维度高，同时考虑到真正的机器视觉面对的对象和问题的多样性，单一的简单特征提取算法（如颜色、空间朝向与频率、边界形状等等）难以满足算法对普适性的要求，因此在设计普适性的特征提取算法时对计算能力和存储速度的要求是十分巨大的，这就造成了开发成本的大幅度提高。 2. 如何让机器认知这个世界？这一问题目前没有成熟的答案，早期的人工智能理论发展经历了符号主义学派、行为主义学派、连接主义学派等一系列的发展但都没有找到令人满意的答案，目前较新的思想认为应该从分析、了解和模拟人类
基于单片机禽舍环境控制系统设计 禽舍环境监测和监控设备的自动化与智能化程度随着电子技术的发展越来越高。本设计是基于单片机的禽舍环境监测控制系统。采用模块化、层次化设计，用新型的智能温湿度传感器DHT11、电化学式气敏传感器和MH-490W红外双气体传感器，实现对温湿度、氨气和二氧化碳的检测。将温湿度和相应的气体信号通过传感器进行信号的采集、转换，用单片机STC89C52进行数据的分析和处理，提供显示信号和控制信号。本系统电路简单、集成度高、工作稳定、调试方便、检测精度高，可以实现多种信号的精确监测，具有一定的实用价值。 标签： 1 引言 畜禽养殖产业化作为我国畜牧业发展的一个方向和趋势，对养殖环境特别是封闭式禽舍环境提出了更高的要求。科技畜牧业是我国畜牧业现代化发展的方向，因为科技设施能够自动调节温度、湿度和空气质量等环境条件，受外界和季节的影响较小，能达到全年均衡供应市场畜产品的目的。目前在国内，一些规模化畜禽养殖企业大都采用密闭式禽舍，很多使用了自动化水平较高的禽舍环境调控设备，通过对温度、湿度、有害气体和光照等的全面调控，为畜禽创造一个良好的生长和生产环境。 2 系统设计 2.1 需求分析 温度对畜禽生产性能影响最大，在育雏期，对温度的要求较高一般为33℃～35℃，而在育成期，一般为18℃～25℃。 湿度在畜禽生长生产中也非常重要，不同的畜禽适宜在不同的湿度中生长。畜禽适宜的温度在50%～70%之间。 禽舍空气内的有害气体主要有NH3、CO2、H2S及空气中粉尘，其中对畜禽危害最显著的是NH3和CO2。畜舍中氨气的最高容许浓度为26ppm，像鸡对氨特别敏感，鸡舍中NH3最高容许浓度为20ppm。CO2对畜禽的危害也是比较明显，当禽舍中CO2的浓度超过0.15%时，就会造成禽舍内缺氧，致使畜禽精神不振，食欲减退，影响增重等。以猪为例当猪舍中CO2的浓度到4%时，猪呼吸变深加快，到10%引起严重气喘，甚至出现昏迷；在20%浓度中，体重68kg 左右的猪超过lh就有死亡的危险。 2.2 禽舍控制框图及其控制方法 图1控制框图
2017年机器视觉行业现状及发展趋势展望报告 (此文档为word格式，可任意修改编辑！） 2017年8月
一、作为人工智能重要分支，机器视觉备受关注 (5) 1.1 机器视觉：人工智能范畴最重要的前沿分支之一 (6) 1.2 事件频频：国内外企业前瞻性布局机器视觉领域 (8) 1.3 特性分析：三方面优势树立机器视觉的“重中之重” (11) 二、机器视觉在应用方面具有广泛性 (13) 2.1 应用广泛：高度扩展应用属性可满足不同诉求 (13) 2.2 智能制造领域：机器视觉取代重复劳动，大幅提高作业效率 (14) 2.3 扫地机器人领域：机器视觉与激光雷达导航，共同引领行业未来 (16) 2.4 无人驾驶汽车领域：机器视觉是多传感器融合中的必备技术模块 (21) 2.5 新兴服务机器人领域：机器视觉是智能装备环境交互的重要基础 (25) 2.6 定制化消费、智能安防等领域：实现身份识别功能，想象空间巨大. 30 三、机器视觉在技术方面具有独特性 (32) 3.1 机器视觉识别物体：唯一非接触式识别物体的前沿技术 (32) 3.2 智能生活领域技术案例：Mobileye行人检测技术与测距技术 (34) 3.3 智能制造领域技术案例：基于机器视觉的工业机器人定位技术 (38) 四、机器视觉在硬件方面具有经济性 (38) 4.1 智能生活领域：低硬件依赖程度保证产品成本高度可控 (39) 4.2 智能制造领域：硬件成本相对较低，属技术密集型产业 (41) 五、机器视觉技术背后的行业趋势 (44) 5.1 未来：机器视觉能在多个领域灵活展开关键性应用 (44) 5.2 智能生活领域：技术团队群雄割据，终端优秀品牌或抢占先机 (45) 5.3 智能制造领域：中国市场将成主要增长点，国内企业竞相布局 (47) 六、相关建议及风险提示 (50)
新型环境控制器使用说明书
目录 1.简介?错误!未定义书签。 2．安装?错误!未定义书签。 3.操作?错误!未定义书签。 4.读取设定值....................................... 错误!未定义书签。 5.修改设定值?错误!未定义书签。 6.设置点........................................... 错误!未定义书签。 6．1 温度设置?错误!未定义书签。 01．时间?错误!未定义书签。 0２．设定温度............................. 错误!未定义书签。 6.２风机设置................................ 错误!未定义书签。 03. 风机组1?错误!未定义书签。 04. 风机组２?错误!未定义书签。 05.风机组3 ............................... 错误!未定义书签。 06.?风机组4................................ 错误!未定义书签。 ０7． ............................................................................................................. 风机组5错误!未定 义书签。 08.?风机组6................................ 错误!未定义书签。 0９.低温保护?错误!未定义书签。 10．?定时风机组 (8) 6．３侧风窗/幕帘设置........................... 错误!未定义书签。 １1. 侧风窗角度１设定..................... 错误!未定义书签。 12. 侧风窗角度2设定....................... 错误!未定义书签。 13. 侧风窗角度3设定?错误!未定义书签。 １４. 侧风窗角度4设定?错误!未定义书签。 １5．侧风窗角度5设定.................... 错误!未定义书签。 １6. 侧风窗角度６设定?错误!未定义书签。 1７. 侧风窗开启延时开风机?错误!未定义书签。 18. 最低温度保护?错误!未定义书签。 6.4冷却系统?错误!未定义书签。 １9. 冷却温度............................. 错误!未定义书签。 ２0. 低温报警?错误!未定义书签。 21. 高温报警............................. 错误!未定义书签。 22. 传感器温差设定........................ 错误!未定义书签。 ６.６灯光控制.................................. 错误!未定义书签。 ２３. 灯光控制表?错误!未定义书签。 ６.7 数据采集.................................. 错误!未定义书签。 2４. 温度采集............................ 错误!未定义书签。 ２5. 自动降温设定?错误!未定义书签。 ７.调试?错误!未定义书签。 26.侧风窗和幕帘调试?错误!未定义书签。
机器视觉的研究内容和发展趋势 1.1研究内容： 机器视觉是用机器代替人眼进行目标对象的识别、判断和测量，主要研究用计算机来模拟人的视觉功能。机器视觉技术涉及目标对象的图像获取技术、对图像信息的处理技术以及对目标对象的测量和识别技术。 1.2发展趋势： 机器视觉是人类视觉的扩展和延伸。随着研究的不断深入，新的描述方式、求解手段的不断探索和创新以及微处理器性能的快速提高，机器视觉的研究必将会迎来一个更加繁荣的时代，机器视觉技术与产品将会被广泛地应用于更为复杂的场合。机器视觉的未来发展趋势主要包含以下几方面： （1）多传感器信息融合方法研究 在机器视觉研究中，仅仅利用理想环境下获取的静止或瞬时视觉信息作为输入远不能满足认识复杂客观世界的要求。如果能将机器视觉、机器听觉、机器嗅觉、机器触觉等有机地结合起来，将多种信息相互融合，则有可能突破单一视觉信息的局限性。这里的融合不仅包括多传感器融合，还包括系统内部各信息通道的融合、系统模块的融合和各类信息处理方法的融合。 （2）深层初级视觉理论和方法研究 初级视觉是光学成像的逆问题，它研究从二维光强度阵列恢复三维可见表面物理性质的方法，包含一系列复杂的处理过程。因为各过程的输入数据及计算目的都是能够明确描述的，所以人们在这方面已研究了一些专用方法，如边缘检测、立体匹配、由运动恢复结构等。但由于三维世界投影成二维图像的过程中损失了很多信息，导致病态问题的产生，因此进一步加强对初级视觉过程及其约束条件的研究是十分重要的。 （3）主动视觉的研究 主动视觉是指观察者以确定的或不确定的方式运动，或通过转动视线来跟踪目标物体的技术和方法。在主动视觉中，观察者和目标物体也可同时运动。观察者的运动为研究目标的形状、距离和运动提供了附加条件。同时，主动视觉还可以在已知摄像机运动参数时，把一些原来的非线性问题转化成线性问题。主动视觉是
收稿日期:2002 07 10 基金项目:航空基础科学基金资助项目(03E09003) 作者简介:王晓文(1968-),女,北京人,博士生,wangxwbuaa@https://www.doczj.com/doc/fe3836372.html,. 飞机环境控制系统并行设计 王晓文 王 浚 (北京航空航天大学航空科学与工程学院,北京100083) 摘 要:基于飞机环境控制系统(ECS)的研制,分析了系统设计的结构层次,借助于近年来飞速发展的信息技术、设计技术、仿真技术,提出了基于系统管理 结构设计 系统仿真为一体的面向对象的系统并行设计框架.设计体系贯穿于飞机环境控制系统设计的全生命周期. 关 键 词:环境控制;飞机;并行设计 中图分类号:V 245 3 文献标识码:A 文章编号:1001 5965(2003)12 1073 04 Con cu rren t design of environmen tal control systems for aircraft Wang Xiao wen Wang Jun (School of Aeronautics Science and Technology,Beijing Uni versity of Aeronautics and As tronautics,Beijing 100083,China) Abstract :Based on the development of the environmental control systems for aircraft,the arrangement for the structure of systems design was analyzed.To recur information technology,designing technology,imitating technolo gy,an concurrent engineering frame was proposed based on management structure design imitate.Design system runs through the whole life of the design period of the environmental c ontrol systems for aircraft. Key words :environmental c ontrol;airplanes;concurrent engineering 现代企业的设计理念已由过去单纯的针对产品的结构设计发展到今天以并行工程为代表的产品开发的过程重构和组织重组.计算机技术融入了产品开发研究和应用全过程,产品设计正从以往的详细设计阶段向需求分析和概念设计阶段转移,产品信息的管理则向产品的全生命周期扩展[1] .将这样一个设计理念贯穿于飞机环境控制系统的设计中,涵盖了飞机环控系统的产品结构设计、性能分析、系统仿真、以及系统设计过程中的系统部件分类管理、产品数据管理、流程管理和组织管理等设计行为. 这一设计体系的实现是基于现行信息化软件、仿真软件以及结构设计软件平台基础之上的,构筑了飞机环境控制系统的并行设计框架.该设计框架的建立,涉及环控系统仿真功能模型同CAD 系统的几何模型集成,实现飞机环控系统的产品结构设计和分析过程仿真的集成.同时,结合 热能和环境控制专业,为相关系统如空调制冷系统、机车环控系统、地面环境实验系统以及热动力试验系统等等的设计,探索并行设计模式和系统设计管理方法. 1 飞机环境控制系统设计分析 飞机环境控制系统在现代航空技术的发展中占据日益重要的位置.按照实际飞行包线的外界环境、发动机引气状态和飞机结构、人员及设备实际工作状况,进行飞机环境控制系统及其附件的 综合动态设计(即进行环控系统和其附件的多参数综合动态设计)是今后飞机环控系统的发展方向.围绕系统综合动态设计,要求设计者在设计系统状态时更多的考虑到系统综合因素的影响,产品结构设计与性能分析及仿真之间的沟通.同时,设计流程间的相互衔接,也应是设计体系完整性的一个重要表现[2] . 2003年12月第29卷第12期北京航空航天大学学报 Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics December 2003Vol.29 No 12
国际机器视觉产业发展现状与趋势 一、国际机器视觉产业市场规模 1.产业发展历程 机器视觉的概念起始于20世纪60年代，最先的应用来自"机器人"的研制。最早基于视觉的机器系统，先由视觉系统采集图像并进行处理，然后通过计算估计目标的位置来控制机器运动。1979年提出了视觉伺服（VisualServo）概念，即可以将视觉信息用于连续反馈，提高视觉定位或追踪的精度。 20世纪50年代：主要集中在二维图像的简单分析和识别上，如字符识别，工件表面、显微图片和航空图片的分析和解释等． 60年代：MIT(MassachusettsInstituteofTechnology)的Roberts通过计算机程序从数字图像中提取出诸如立方体、楔形体、棱柱体等多面体的三维结构，并对物体形状及物体的空间关系进行描述．他的研究工作开创了以理解三维场景为目的的三维计算机视觉研究。 70年代:首次提出较为完整的视觉理论，已经出现了一些视觉应用系统．70年代中期，MIT人工智能(ArtificialIntelligence)实验室正式开设"机器视觉"课程。1973年MITAILab吸引了国际上许多知名学者参与视觉理论、算法、系统设计的研究，D.Marr教授就是其中的一位．他于1973年应邀在MITAILab领导一个以博士生为主体的研究小组，1977年提出了视觉计算理论(VisionComputationalTheory)，该理论在80年代成为计算机视觉领域中的一个十分重要的理论框架。 80年代中期：计算机视觉获得蓬勃发展，新概念、新方法、新理论不断涌现。我国早期正式介绍计算机视觉的文献：计算机视觉：一个兴起的研究领域，计算机应用与软件，1984年第3期。 90年代中期：深入发展、广泛应用的时期。 2.应用现状分析 随着微处理器、半导体技术的进步，以及劳动力成本上升和高质量产品的需求，国外机器视觉于20世纪90年代进入高速发展期，广泛运用于工业控制领域。
中国机器视觉未来发展趋势及特性 机器视觉自起步发展到现在，已有15年的发展历史。目前全球整个视觉市场总量大概在60~70亿美元，是按照每年8.8%的增长速度增长的。而在中国，这个数字目前看来似乎有些庞大，但是随着加工制造业的发展，中国对于机器视觉的需求将承上升趋势。在国外，机器视觉的应用普及主要体现在半导体及电子行业，其中大概40%-50%都集中在半导体行业。具体如PCB印刷电路，SMT表面贴，电子生产加工设备：电子组件制造设备、半导体及集成电路制造设备、元器件成型设备、电子工模具。机器视觉系统还在质量检测的各个方面已经得到了广泛的应用，并且其产品在应用中占据着举足轻重的地位。除此之外，机器视觉还用于其他各个领域。 而在中国，以上行业本身就属于新兴的领域，再加之机器视觉产品技术的普及不够，只是低端方面的应用。目前在我国随着配套基础建设的完善，技术、资金的积累，各行各业对采用图像和机器视觉技术的工业自动化、智能化需求开始广泛出现，国内有关大专院校、研究所和企业近两年在图像和机器视觉技术领域进行了积极思索和大胆的尝试，逐步开始了工业现场的应用。其主要应用于制药、印刷、矿泉水瓶盖检测等领域。这些应用大多集中在如药品检测分装、印刷色彩检测等。真正高端的应用还很少，因此，以上相关行业的应用空间还比较大。当然、其他领域如指纹检测等等领域也有着很好的发展空间。 中国机器视觉未来发展趋势在机器视觉赖以普及发展的诸多因素中，有技术层面的，也有商业层面的，但制造业的需求是决定性的。制造业的发展，带来了对机器视觉需求的提升；也决定了机器视觉将由过去单纯的采集、分析、传递数据，判断动作，逐渐朝着开放性的方向发展，这一趋势也预示着机器视觉将与自动化更进一步的融合。未来，中国机器视觉发展主要表现为以下一些特性： 1 随着产业化的发展对机器视觉的需求将呈上升趋势，机器视觉发展空间较大的部分在半导体和电子行业；国家加大对集成电路产业这一战略领域的规划力度，“信息化带动工业化”，