达朗贝尔原理
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达朗贝尔原理
内容简介)
——作用于一个物体的外力与动力的反作用之和等于零。
发展历程)
(提出)达朗贝尔在其物理学著作《动力学》一书中,提出了达朗贝尔原
理,把动力学问题转化为静力学问题处理,可以用平面静力的方法分析刚体的
平面运动,这一原理使一些力学问题的分析简单化,而且为分析力学的创立打下
了基础。
达朗贝尔,J.L.R.(‘AlembDert Jean Le Rond) 1717年
11月17日生于法国巴黎;1783年10月29日卒于巴黎。
是多产科学家,他对力学、数学和天文学的大量课题进
行了研究;论文和专著很多,还有大量学术通信。仅
1805年和1821年在巴黎出版的达朗贝尔《文集》
(Oeuvres)就有23卷。
达朗贝尔作为数学家,同18世纪其他数学家一样,
认为求解物理(主要是力学,包括天体力学)问题是数学的目标。正如他在
《百科全书》序言中所说:科学处于从17世纪的数学时代到18世纪的力学
时代的转变,力学应该是数学家的主要兴趣。他对力学的发展作出了重大贡
献,也是数学分析中一些重要分支的开拓者。
重要意义)
与牛顿的运动第二定律一致,只是进行了移项。但这是概念上的变化,
重要意义:
①用 F-Ma=0式表达的是平衡关系,可以把动力学问题转化为静力学
问题来处理。
②在有约束情况下,用F+(-Ma)+N=0式非常有利;它与虚功原理结合
后,可列出动力学的普遍方程。
③用于刚体的平面运动时,可利用平面静力学方法,使问题简化。
实际上,达朗贝尔原理还为不久后创立的分析力学打下了基础。
研究有约束的质点系动力学问题的一个原理。由J.le R.达朗贝尔于
1743年提出而得名。对于质点系内任一个质点,此原理的表达式为F+N-
ma=0,式中F为作用于质量为m的某一质点上的主动力,N为质点系作用于
质点的约束力,a为该质点的加速度。从形式上看 , 上式与从牛顿运动方
程F+N=ma中把ma移项所得结果相同。于是,后人把-ma 看作惯性力而把
达朗贝尔原理表述为:在质点受力运动的任何时刻,作用于质点的主动力、
约束力和惯性力互相平衡。利用达朗贝尔原理,可将质点系动力学问题化为
静力学问题来解决,这种动静法的观点对力学的发展产生了积极的影响。