挖掘机无回转故障分析与处理
挖掘机无回转故障分析与处理
故障说明：挖掘机启动时，发现回转无动作，而其他动作均正常。
当操作手柄置于回转位置时，控制油到达控制阀，推动回转阀杆使后工作油泵提供的高压油进人回转马达;同时，控制油回油箱的油
路被切断，使制动松开阀的压力增加，推动其阀杆使另一路辅助压
力油进人制动活塞，打开回转制动装置，使回转马达动作;回转马达
通过变速器的小齿轮输出动力，小齿轮与回转齿圈啮合而产生回转
动作。
1.故障原因分析和检查
从回转机构的工作原理知，产生故障的原因有三个方面，即主工作油路、机械传动和控制油路部分。
(1)主工作油路的检查
如果回转主油路压力较低，将不能产生回转动作。测量主工作油路系统的压力，在后工作油泵压力出口处有一内六角油堵，拆下后
装上压力表，操作回转手柄，将柴油机加速，经测量压力达
23.5MPa，为系统的正常工作压力，说明主工作油路各液压元件均正常。
(2)机械传动部分的检查
回转马达将动力经变速器的小齿轮输出，小齿轮绕回转齿圈旋转，在这一动力输出的过程中，如果相互啮合的'齿轮受卡，也会产生无
回转动作。
一般齿轮啮合不正常都会有异响产生，现驾驶员在操作中没有听到回转有异响，所以机械传动故障可以暂且排除在外。
(3)控制油路的检查
由于该挖掘机其他动作均正常，说明提供控制油压的辅助油泵工作正常。回转动作的控制油路有3条，即控制回转阀杆、制动松开
阀和进人停车制动活塞的油路。具体分析如下。
操作回转手柄时，触摸回转马达压力油管时有较强的油流感，说明主工作压力油已到达回转马达，控制阀的回转阀杆能正常打开，
控制油路工作正常。测量至停车制动活塞的油压。打开该油路到回
转马达的管接头，装上三通接头和压力表，经测量压力达4MPa，说
明该油路压力正常。
测量至制动松开阀的油压。打开该油路到回转马达的管接头，装上三通接头和压力表，经测量压力为0.4-0.6MPa，显然是这一压力
太低(正常工作压力应为4MPa)，无法打开制动松开阀，另一路的控
制油也就流不到制动活塞内，更打不开回转制动装置，因此，回转
也就无动作。该油路压力较低的原因有两个，一是控制阀产生泄漏，使进人制动松开阀的油压变低(把压力表接在从控制阀到制动松开阀
的控制油管的管接头上，实测油压仅为0.4-0.6MPa，说明控制阀已
泄漏的判断正确);二是制动松开阀因磨损使配合间隙变大产生泄漏(经解体检查，其阀杆与阀孔配合较好，也无卡死现象)。
2.故障处理
从故障的原因分析和检查知，故障的主要原因是控制阀产生泄漏。由于修复比较困难，于是更换了控制阀，修复后，回转动作恢复正常。
文档从网络中收集，已重新整理排版.word版本可编辑.欢迎下载支持. 图书分类号： 密级： 毕业设计 单斗挖掘机回转机构的设计计算与关键零部件的 加工制造 THE DESIGN AND COMPUTE FOR EQUIPMENT OF THE SINGLE BUCKET EXCAVATOR
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。 本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 论文作者签名：日期：年月日 学位论文版权协议书 本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 论文作者签名：导师签名： 日期：年月日日期：年月日
摘要 单斗挖掘机因为它只有一个挖斗，所以命名为单斗。它是工程开挖中重要的工程机械。在现代工程机械中有着举足轻重的地位。随着我国经济的不断发展，其地位越来越明显。主要因为其在工作上需要的人力很少，对建材的制造有着很大的帮助，满足城市的发展要求。小型挖掘机的作业空间要求低，可大大提高其生产的效率，将渐渐成为城市发展建设的不可缺少的工程器械。 挖掘机的回转装置作为其工作的主要机体有着重要的地位。回转装置主要由转台、回转支承和回转机构等组成。回转装置主要的作用是使转台以上的工作装置连同发动机、驾驶室等向左或向右回转，来实现挖掘和卸料。 单斗挖掘机回转机构的回转时间占整个工作循环时间的一半以上，能耗约占30%左右，所以回转机构对于挖掘机工作过程来说是十分重要的部分。因此合理选择回转机构参数、设计合理的回转机构关键零部件的结构，对提高效率、节约能源、改善工作条件、减少对工作装置的冲击有十分重要的意义。 关键词：小型挖掘机；回转机构；运动分析；力学分析；强度校核
浅析液压挖掘机回转故障的处理方法 如今,挖掘机设备的运用广泛,而液压挖掘机回转无力也是常见的故障问题。最常出现的问题是单向回转无力,但凡发生此类故障,机械的正常运作就会受到严重影响,降低了工作效率,严重时机械还会停止作业。文章对液压挖掘机的工作机理做了分析,同时提出液压挖掘机回转故障出现的因素以及处理方式。 标签：液压挖掘机回转故障处理方法 1液压挖掘机的工作机理 液压挖掘机主要是通过先导油泵和一台柴油机驱动串联式主泵,将产生的高压油输送到先导控制阀和多路换向阀。通过先导控制阀,使设备内的液压执行元件和油液和油路进行连接,以启动相应部件运行,,开展破碎和挖掘机工作。在施工过程中,设备中的各结构分别进行了独立或复合运动,例如动杆、铲斗和动臂等动作,促使双泵合流,提高了挖掘机的工作效率。挖掘机以上的部分可以通过液压马达驱动减速机和小齿轮与回转支承的内齿圈啮合运动实现360度的回转。设备在运行时需要马达驱动减速机来带动履带的移动,可以在一定程度上减少设备与地面的摩擦力,实现后退、前行等动作,设备行走的速度分为高档和低档,高档是指设备在地面上高速的运动,低挡就是设备在地面上的行走速度。根据工程的实际情况,可以针对不同的情况用不同的模式加以运行,即提高了发动机的运行效率,还能降低能耗,增强整体工程的工作效率。 2液压挖掘机回转故障分析 2.1补油阀的损害 因为补油阀经常启闭,导致阀座和阀芯会遭受压力挤压,引起变形和损坏。磨损的状态类似于发动机的气门锥面,而磨损主要以阀芯的锥面为依据,一旦有磨损发生,阀芯和阀座会让回路在非补油状态下降低设备的密封性能,工作压油会从补油阀中漏出,导致液压挖掘机的回转无力,甚至出现停止运转的现象。 2.2限压阀阻尼孔堵塞 常见的回转油路中的调定压力较系统比其他系统的压力低,这与液压马达的额定压力有关,同时也低于主泵额定的压力,导致限压阀时常开启,这不仅会引起阀芯阀套的磨损,还会让外界的杂志进入油泵,造成阀芯阻尼孔的堵塞,而阻尼孔阻塞后,限压阀的开启压力完全由主阀芯回位弹簧的预紧力所决定。 2.3回转马达运行故障 以一台GJWlll型挖掘机为例,该挖掘机的回转马达采MFl51型刹轴式双向定量柱塞马达,马达中安装有常闭式制动器,如果回转马达制动器的制动无法解除、
挖掘机操作与维护试题参考答案 班级：学号：姓名：分数： 一、填空（共30分，每空1分） 1、挖掘机诞生于1837年。 2、第三代挖掘机的标志是挖掘机的电子化。 3、各类挖掘机的构造和原理大体相同，一般可分为四个组成部分，即由发动机、底盘、机身（车身）、电器设备组成。 4、1967年，我国开始自主研制液压挖掘机。 5、在一般情况下，挖掘机按行走方式可分为履带式和轮胎式等几种，按传动方式可分为液压传动和半液压传动两种。 6、液压挖掘机的作业循环一般包括挖掘、回转、卸料、返回四个过程。 7、对于挖掘机驾驶员来说，一定要牢记的八个字是：掌握理论，谨慎操作。 8、进行起动、行车、回旋操作时，必须先鸣喇叭作为信号。 9、挖掘机驾驶员日常维护作业的中心内容是：清洁、检查和润滑。日常维护分三个阶段进行，即作业前检查、作业中检查、作业后的检查。 10、维修电气系统前，应先拆卸蓄电池的负极，再拆蓄电池的正极。 11、挖掘机在坡道行车时一定要控制行驶速度，铲尖要离地20-30cm，在坡度太大的场地不得行车和作业，以免发生倾翻危险。 12、因挖掘机规格型号不同，操作方式可能不同，所以挖掘机在开始作业时，应先将操作法对照操作铭牌所记载内容进行验证，验证操作法时，各类操作应缓慢进行。 13、挖掘机电子监控系统提供三种警告级别：第一级警告只提醒驾驶员注意;第二级警告需要变更机器的工作状态或变更机器的保养;第三级警告需要立即停止发动机，本级警告有发动机机油压力警告。 14、全国“安全生产月”定在每年的6月。 15、装卸和运输挖掘机时，不仅要掌握装卸要领，还要注意挖掘机的机器搬运尺寸，并对挖掘机进行固定。 二、配对题，将挖掘机的英文品牌标识或标志（左列）与挖掘机的中文品牌名称（右列）用线连起来（共10分） 序号英文名称中文名称 16、VOLOV 卡特彼勒（20） 17、HITACHI 大宇（23） 18、HYUNDAI 日立（17） 19、SUMITOMO 三一重工（21） 20、CATERPILLAR 神钢（25） 21、SANY 现代（18） 22、KOMATSU 小松（22） 23、DAEWOO 住友（19） 24、KATO 沃尔沃（16） 25、KOBELCO 加藤(24)
第一部分：挖掘机 第一章挖掘机的基本构造及工作原理 第一节概述 一、单斗液压挖掘机的总体结构 单斗液压挖掘机的总体结构包括①动力装置、②工作装置、③回转机构、④操纵机构、⑤传动系统、⑥行走机构和⑦辅助设备等，如图所示。
常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动系统的主要部分、回转机构、辅助设备和 驾驶室等都安装在可回转的平台上，通常称为上部转台。因此又可将单斗液压挖掘机概括成 工作装置、上部转台和行走机构等三部分。 工作装置——①动臂、②斗杆、③铲斗、④液 压油缸、⑤连杆、⑥销轴、⑦管路 上部转台——①发动机、② 减震器主泵、③主阀、④驾 驶室、⑤回转机构、⑥回转 支承、⑦回转接头、⑧转台、 ⑨液压油箱、⑩燃油箱、○11 控制油路、○12电器部件、○13 配重 行走机构——①履带架、② 履带、③引导轮、④支重轮、 ⑤托轮、⑥终传动、⑦张紧 装置 挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械能转换成液 压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件（液压油缸、回转马达+减速机、行走马达 +减速机），由各执行元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的回 转运动、整机的行走运动。 二、挖掘机动力系统 1、挖掘机动力传输路线如下 １）行走动力传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——中央回转接头——行走马达（液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履 带——实现行走 ２）回转运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——回转马达（液压能转化为机械能）——减速箱——回转支承——实现回转 ３）动臂运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——动臂油缸（液压能转化为机械能）——实现动臂运动 ４）斗杆运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——斗杆油缸（液压能转化为机械能）——实现斗杆运动 ５）铲斗运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——铲斗油缸（液压能转化为机械能）——实现铲斗运动
11100-2发动机转速异常11101-3发动机转速控制旋钮传感器高压异常11101-4发动机转速控制旋钮传感器低压异常11200-3泵1输油压力传感器高压异常 1异常1异常1异常1异常1异常1异常1异常1异常11301-4回转先导压力传感器低压异常11302-3动臂提升先导压力传感器高压异常11302-4动臂提升先导压力传感器低压异常11303-3斗杆收回先导压力传感器高压异常
11303-4斗杆收回先导压力传感器低压异常11304-3行走先导压力传感器高压异常11304-4行走先导压力传感器低压异常11307-3前端工作装置先导压力传感器高压异常 1异常11异常11异常11异常1异常1异常1异常11异常11402-3电磁阀单元（S F）（挖掘再生）反馈高电流异常11402-4电磁阀单元（S F）（挖掘再生）反馈低电流异常11403-2电磁阀单元（S C）（斗杆再生）电流反馈异常11403-3电磁阀单元（S C）（斗杆再生）反馈高电流异常
11403-4电磁阀单元（S C）（斗杆再生）反馈低电流异常11404-2电磁阀单元（S G）（溢流压力控制）电流反馈异常11404-3电磁阀单元（S G）（溢流压力控制）反馈高电流异常11404-4电磁阀单元（S G）（溢流压力控制）反馈低电流异常 11馈异常11流异常11流异常11馈异常11流异常11流异常1转速1模式11911-2自E C M接收到的安全信号11920-2自E C M接收到的燃油流量11914-2自E C M接收到的散热器冷却液温度11901-3液压油温度传感器高压
11901-4液压油温度传感器低压11905-3动臂底部压力传感器高压（选购）异常11905-4动臂底部压力传感器低压（选购）异常 E M 传统故障代码故因63出现。63匹配。723-2曲柄速度传感器异常（无信号）虽然出现曲柄信号，凸轮信号不出现。723-2曲柄速度传感器异常（信号异常）凸轮信号脉冲不匹配。636-7凸轮轴角度传感器相位不匹配曲柄间隙处右凸轮脉冲不存在。172-3进气温度传感器异常（高压异常）发动机起动后3分钟内进气温度传感器电压高于 4.95V
建筑施工操作证挖掘机考考试试题与答案 一、判断题 1、对比色是使安全色更加醒目的反衬色，包括黑、白两种颜色。（A） A.正确 B. 错误 2.施工现场场内机动机司机，应在司机室内操作，进现场时无需戴安全帽。（B） A.正确 B. 错误 3.发动机按使用冷却方式可分为水冷式和风冷式两种。（A） A.正确 B. 错误 4.禁止烟火、当心坠物等环境等环境标志牌的下边缘距离地面高度不能小于1.5米。（B） A.正确 B. 错误 5.从事高处作业的人员应按照规定进行体检和定期检查。（A） A.正确 B. 错误 6.社会公德是全体公民在社会交往和公共生活中应该遵循的行为准则，涵盖了人与人、人与社会、人与自然之间的关系。（A） A.正确 B. 错误 7.发生坍塌事故后，应立即组织抢险人员在一小时内到达现场。（B） A.正确 B. 错误 8.由于违反规章制度（包括疏忽大意，过于自信以及明知安全部件有故障仍带病行驶作业）等而造成事故是明知故犯，与构成犯罪，应按重大责任事故罪处罚。（A） A.正确 B. 错误 9.履带式车辆在上坡中万一坡度陡，发动机力量不够而熄火时，应立即放下铲刀悬臂或铲斗并采取紧急措施使车辆制动。（A） A.正确 B. 错误 10.安全色中红色表达的安全信息含义是禁止。（A） A.正确 B. 错误 11.发生低压触电时，且电线搭落在触电者身上，用绳索、木板、木棒等绝缘物作为工具，拉开触电者或挑开电线，使触电者脱离电源。（A） A.正确 B. 错误 12.冬季启动发动机后无需怠速运转即可起步行驶或进行作业。（B） A.正确 B. 错误
13.用人单位必须为劳动者提供符合国家规定的劳动安全卫生条件和必要的劳动防护用品，对从事有职业危害的劳动者做定期健康检查，这是道德问题。（A） A.正确 B. 错误 14.生产经营单位必须执行依法制定的保障安全生产的国家标准或者地方标准。（B） A.正确 B. 错误 15.液压管路采用油管连接，液压元件的布置能随机器的需要而任意安排，不受限制。（B） A.正确 B. 错误 16.行车或作业前，司机应检查发动机燃油、机油和冷却水是否加足，不够时应添加。（A） A.正确 B. 错误 17.叉车载荷中心距是指载货叉上放置标准的货物时其中心岛货叉垂直段前壁的水平距离。（A） A.正确 B. 错误 18.机动车一级维护保养周期是：累计行驶20000km或累计作业700h。（B） A.正确 B. 错误 19.作业人员有权对影响人身健康的作业程序和作业条件提出改进意见，有权获得安全生产所需的防护用品。（A） A.正确 B. 错误 20.夏季天气太热时，在施工现场为了防止中暑，应该摘下安全帽。（B） A.正确 B. 错误 21.涉及社会社会共部分的道德，称为职业公德。（B） A.正确 B. 错误 22.1吨叉车规定载荷中心距为1m。（B） A.正确 B. 错误 23.蓄电池的功用仅是向机动车辆用电设备供电。（B） A.正确 B. 错误 24.从事高处工作的人员应按照规定进行体检和定期检查。（A） A.正确 B. 错误 25.方向盘式机动车辆在行驶中可将脚放在离合器踏板上，必要时，可用半踏离合器踏板的办法来降低车速。（B） A.正确 B. 错误 26.从事高处作业的人员可不带安全帽但必须系好安全带。（B） A.正确 B. 错误
挖掘机常见故障分析及排除 挖掘机是土石方工程中的主要施工机械，广泛应用于建筑、筑路、水利、露天采矿和国防工程中。挖掘机若不及时保养就可能出现各种故障，本人根据自己的实践经验，对挖掘机的常见故障做以下分析，仅供参考。 1 挖掘机不能启动或启动困难 1.1电气系统故障 1.1.1蓄电池电量不足，此时应及时对蓄电池充电，检查蓄电池液面高度，及时补充电解液至规定高度。如果发现蓄电池老化充电不良，就应该更换蓄电池，同时注意电池的日常保养，不要让蓄电池经常处于亏电状态。 1.1.2启动机故障维修或更换启动机。 1.1.3发电机故障维修或更换发电机。 1.1.4线路故障检查线路并修复。 1.2发动机油路故障 1.2.1低压油路气阻 在输油泵或喷油泵的抽吸作用下，燃油由油箱经低压油路送到高压泵。若低压油路封闭不严，或油箱内油面过低，而车辆倾斜停放和行驶，空气会趁机进入油路；若气温高，燃油蒸发，也会在低压油路形成气阻，造成发动机工作
不稳，自动熄火或发动机不能启动。 1.2.2油路堵塞 油路堵塞的常见部位主要有油箱内的吸油管、滤网、柴油滤清器、油箱盖通气孔等。造成油路堵塞的主要问题是注入了不符合标准的柴油，或在加油过程中混进杂质。预防关键是保证柴油清洁及油路密封，对油路进行经常性保养，加强对柴油滤清器的清洁保养，及时清洗或更换滤芯，根据作业环境条件及时对油箱进行清洗，彻底去除油箱底部的油泥及水分。 1.2.3喷油泵的故障 喷油泵柱塞及出油阀偶件磨损严重，造成发动机启动困难。此时应及时更换柱塞及出油阀偶件。 2 挖掘机工作无力 2.1发动机功率足够，运转正常，而挖掘机作业速度缓慢，挖掘无力。 2.1.1挖掘机的液压泵多为变量柱塞泵，工作一定时间以后，泵内部零件不可避免的产生磨损，造成内漏，各参数数据不协调，导致流量不足、油温过高，速度缓慢，不能建立起高压，所以动作缓慢无力。对于这类问题须卸下液压泵进行数据测量，确认问题所在，更换不能继续使用的配件，或修复可以继续使用的配件，重新组装后上校验台调
行走装置： 按结构特点液压挖掘机行走装置可分为履带式和轮胎式两大类。 履带式行走装置牵引力大，接地比压小，因而越野性能好，爬坡能力大，且转弯半径小，机动灵活，获得广泛应用。所以本设计选择履带式行走装置。 履带式行走装置由四轮一带即驱动轮，导向轮，支重轮，拖轮，以及履带，装进装置和缓冲弹簧，横走机构，行走架等组成。机械运行时，驱动轮在履带紧边产生一个拉力，力图把履带从支重轮下拉出，由于支重轮下的履带与地面间有足够的附着力，阻止履带的拉出，迫使驱动轮卷绕履带向前滚动，导向轮再把履带铺设到地面，从而使得机体借助支重轮沿着履带轨道向前运行。 四轮一带等有关参数的初步确定和行走机构的布置 1.履带支撑长度L，轨距B和履带板宽度b应合理匹配，使得接地比压，附着性能和转弯性能均符合要求。 根据同机型挖机的对比以及经验公式，初选L=2130mm。B=1700mm。b=450mm。 2.履带节距和驱动轮齿数应在满足强度，刚度的要求下，尽量取较小的值以降低履带高度。 =154.25。 履带节距t 3.履带板总数n=38 / 侧。 回转装置 回转装置由转台，回转支撑和回转机构组成。滚动轴承式回转支撑由内外座圈，滚动体，隔离体，密封装置，润滑装置和链接螺栓等组成。本设计采用单排滚球式回转支撑滚动体。液压挖掘机回转机构的回转时间约占整个工作装置循环时间的50%~70%，能量消耗约占25%~40%，回转液压油路的发热量约占液压系统总发热量的30%~40%，因此合理确定回转机构的液压油路形式和结构方案，正确选择回转机构主参数，对提高生产率和功能利用率，改善司机的劳动条件，减少工作装置的冲击等具有十分重要的意义。 对回转机构的基本要求是： 1.在回转力矩和角加速度不超过允许值的前提下，应尽可能缩短回转时间； 2.回转时工作装置的动载系数不应该超过允许值； 3.回转能量损失小。 液压传动系统采用变量泵驱动。制动方式采用液压制动加机械制动，可加大制动力矩，减少制动的时间，定位转却，制动油温不高。液压马达的结构形式采用告诉方案，即由高速液压马达经齿轮减速器带动回转支撑上的固定齿圈滚动，促使转台回转。高速方案具有体积小，效率高，不需背压补油，便于设置小的制动器，发热和功率损失小，工作可靠，可与轴向柱塞泵的零件通用等特点。 回转机构主参数的选择： 1.转台的转动惯量 转台的转动惯量在挖掘机工作过程中是不断变化的，根据最常用的工作装置和最常遇到的工况来估算转台的转台的转动惯量。 采用反铲工作装置时，可按下列式估算： J=960G3/5, J =590 G3/5 其中J是转动惯量，单位是kgm2，G是整机的质量，单位吨。
今天去山东蓝翔技校挖掘机实习基地考察。老师在给学生们上课：遇到挖掘机回转动作慢，这也是专业的挖掘机师傅很头疼的问题，他们反映说该换的都换了，应该检查的地方也检查了，就是看不出哪里的问题。今天蓝翔技校挖掘机老师专门为挖机学生讲解到底是怎么一回事，以下是我记载的蓝翔技校挖掘机老师分析的问题所在。 蓝翔技校挖掘机老师表示故障主要存在的可能性---液压方面: 一：回转操作先导_次压力是否在正常范围内(正常先导压力35KG以上)； 二：回转溢流阀损坏,回转溢流压力是否在正常范围内(溢流压力:280KG)； 三：回转主阀芯是否切换到位,回转阀芯回位弹簧是否断裂； 四：配流僦磨损损坏,造成回转马达内泄； 五：回转马达泵体与柱塞磨损损坏,造成马达内泄； 六：只有回转动作慢其它动作正常,可以排除液压主泵、主溢流阀故障； 以上就是蓝翔技校老师关于挖掘机回转慢的分析，学生们听了老师的分析学到了一些知识，为以后自己在工作中总结了经验。想学习专业的挖掘机知识要选对学校。山东蓝翔高级技工学校是由国家劳动局批准的正规的技校。挖掘机专业在所有专业中也是最具实力的专业之一。 山东蓝翔技校挖掘机专业全国知名，因为其挖掘机实习基地全国最大，而且各种品牌挖掘机数量多。今天就先学习一下液压挖掘机的工作原理。众所周知，发动机、工作装置、液压系统、行走装置和电气控制等部分是液压挖掘机的主要组成部分。其中液压系统尤为重要。它是由控制阀、液压泵、液压马达、液压缸、管路、油箱等组成。发动机控制系统、监控盘、各类传感器、泵控制系统、电磁阀等组成了电气控制系统。 液压挖掘机一般由三大部分组成：工作装置、回转装置和行走装置。这三大部分各司其职。其中工作装置是负责挖掘任务的。它是由斗杆、动臂、铲斗等三部分组成。往复式双作用液压缸控制了动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动。这就像人体的骨头和肉的关系，相互作用，不可分割。由于施工作业的不同，可以配置多种装置，如挖掘、起重、装载、平整等工具。液压挖掘机的机身是回转与行走装置，转台上面设有传动系统和动力装置。发动机是其动力源。 而挖掘机之所以使用液压系统是因为不仅可以减少挖掘机师傅作业时间内的载荷损失及功率损失。山东蓝翔技校挖掘机实习基地有数百台世界知名品牌的挖掘机供学员实习。如果你想学习挖掘机不如来山东蓝翔技校看一看，肯定有很多收获。
一、单项选择题（每题2分，共计100分） １、排气门气门间隙与进气门气门间隙相比（）。 A、较大Ｂ、较小Ｃ、相等D、不确定 2、特种设备作业人员经过( )合格取得操作许可证者，方可上岗。 A、专业技术培训考试Ｂ。文化考试 C.体能测试 3、驾驶员要坚持“三检”，即（）得检查. A、早晨、中午、晚上 B、出车前、作业中、收车后 Ｃ、出车前、维修中、修复后 D、日检、月检、年检 ４、施工现场内机动车辆在交叉口视距（ )m内不应有阻碍视线得阻碍物。 Ａ、1０ B、15 C、2０ D、30 ５、停车场内为了便于排水,一般采用( )得坡度。 Ａ、５%~1０％ B、２％～5％Ｃ、０%～2％ D、1０%~１5% 6、现场内机动车辆作业范围内,跨越道路上空架设得管线或其它构筑物距路面最小净距不得小于（）m。?A、３ B、5 C、７Ｄ、１0 7、（）用来密封活塞与气缸壁间得间隙，并将活塞头部得热量传给气缸壁，另外也直到刮油、布油得辅助作用。 A、气环 B、油环 C、密封环 8、点火线圈将电源（）V低压电转变成15～20ｋＶ得高压电. A、6 Ｂ、1２Ｃ、２4 Ｄ、３6 9、特种设备作业人员持证上岗得基本条件要求:特种作业人员应具备( ）以上文化程度。 A、小学 B、初中 C、高中 D、大学 10、特种设备作业人员持证上岗得基本条件要求:特种作业人员应年满（）周岁. A、14 B、16 C、18 D、20 11、特种设备作业人员应认真执行有关安全生产规定，对所从事工作得安全生产负（ )责任。 A、全面 B、直接 C、主要 D、重要 12、现场内机动车辆驾驶员工作年限不足( )者不得从事本专业. A、３个月Ｂ、6个月 C、1年 D、２年 13、安全标志中：( ）色,表示禁止操作得意义。 A、蓝Ｂ、红 C、绿 D、黄 14、恶劣天气能见度在( ）m以内,机动车辆应停止行驶. A、5 B、8 Ｃ、10 D、1５ 15、履带挖掘机行走时，应制动住回转机构,铲斗应离地（)m左右。 Ａ、0、5 Ｂ、１ C、１、5 Ｄ、2 1６、挖掘机在挖比较深得基槽、地沟时，机身离边口应不少于( ）m,并用坚木垫实机身，方可进行作业。 Ａ、 1 B、2 C、3 D、４ 17、油类着火，禁止用( )扑救. A、水Ｂ、沙 C、干粉灭火器 D、泡沫灭火器 18、挖掘机在冲击破碎作业时,首先要把锤头垂直放在待破碎得物体上。开始破碎作业时，抬起前部车体大约( ）cm。 Ａ、 2 Ｂ、5 C、1０ D、20 1９、用斗杆挖掘时,应保证斗杆角度范围在从( ）之间。 A、前面30度角到后面６0度 B、前面４5度角到后面3０度 Ｃ、前面30度角到后面45度Ｄ、前面４５度角到后面60度
编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 挖掘机常见故障分析及排 除 Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-6042-63 挖掘机常见故障分析及排除 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体、周密的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 挖掘机是土石方工程中的主要施工机械，广泛应用于建筑、筑路、水利、露天采矿和国防工程中。挖掘机若不及时保养就可能出现各种故障，本人根据自己的实践经验，对挖掘机的常见故障做以下分析，仅供参考。 1挖掘机不能启动或启动困难 1.1电气系统故障 1.1.1蓄电池电量不足，此时应及时对蓄电池充电，检查蓄电池液面高度，及时补充电解液至规定高度。如果发现蓄电池老化充电不良，就应该更换蓄电池，同时注意电池的日常保养，不要让蓄电池经常处于亏电状态。 1.1.2启动机故障维修或更换启动机。 1.1.3发电机故障维修或更换发电机。
1.1.4线路故障检查线路并修复。 1.2发动机油路故障 1.2.1低压油路气阻 在输油泵或喷油泵的抽吸作用下，燃油由油箱经低压油路送到高压泵。若低压油路封闭不严，或油箱内油面过低，而车辆倾斜停放和行驶，空气会趁机进入油路；若气温高，燃油蒸发，也会在低压油路形成气阻，造成发动机工作不稳，自动熄火或发动机不能启动。 1.2.2油路堵塞 油路堵塞的常见部位主要有油箱内的吸油管、滤网、柴油滤清器、油箱盖通气孔等。造成油路堵塞的主要问题是注入了不符合标准的柴油，或在加油过程中混进杂质。预防关键是保证柴油清洁及油路密封，对油路进行经常性保养，加强对柴油滤清器的清洁保养，及时清洗或更换滤芯，根据作业环境条件及时对油箱进行清洗，彻底去除油箱底部的油泥及水分。 1.2.3喷油泵的故障
In the schedule of the activity, the time and the progress of the completion of the project content are described in detail to make the progress consistent with the plan.浅论挖掘机液压系统故障分析及解决措施正式版
浅论挖掘机液压系统故障分析及解决 措施正式版 下载提示：此解决方案资料适用于工作或活动的进度安排中，详细说明各阶段的时间和项目内容完成的进度，而完成上述需要实施方案的人员对整体有全方位的认识和评估能力，尽力让实施的时间进度与方案所计划的时间吻合。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 一、引言 液压系统是工程机械中的一个重要部分。液压系统由于具有体积小、重量轻、易安装、功率密度大、响应快、可控制性强、工作平稳且可实现大范围的无级调速等优点。应用日趋广泛。液压挖掘机是目前工程施工中使用较为广泛的一种工程机械，其行走、回转和举升、挖掘动作都是通过发动机把机械能转化为液压油的压力能来驱动液压油缸和马达工作而实现的。对于液压系统。虽然只是作为挖掘机复杂主系统的子系统，但是其对主系统的功能
和效率产生的影响是巨大的。液压系统的失效将会直接导致主系统的失效，从而造成严重的经济损失。因此，对液压挖掘机液压系统的分析及故障诊断尤为重要。 二、挖掘机的液压系统类型 按液压栗特性，液压挖掘饥采用的液压系统大致上有定量系统、变量系统和定量、变量系统等三种类型。 (一)定量系统 在液压挖掘机采用的定量系统中，其流量不变，即流量不随负载而变化，通常依靠节流来调节速度。根据定量系统中油泵和回路的数量及组合形式，分为单泵单回路、双泵单回路定量系统、双泵双回路定量系统及多泵多回路定量系统等。
斗容1m3挖掘机回转机构设计 2015 年 6 月
摘要 近年来，我国的基建工程有日益增多的趋势，国家也要大力发展基建工程来拉动经济增长，而挖掘机作为土方施工必不可少的机械设备，将在我国的基础设施建设方面发挥举足轻重的作用。 挖掘机在进行作业时，其回转机构要承受轴向载荷，径向载荷，和倾覆力矩，对其刚度，强度与稳定性就有一定的要求。所以，挖掘机的回转系统对保持挖掘机整体的稳定性方面有重要作用，对挖掘机回转系统的研究有助于国家发展各种不同类型的挖掘机。 针对斗容1m3挖掘机的回转系统，我进行了驱动方案分析，回转支承选型设计，回转速度控制及制动方案与制动器设计，回转系统各部件的受力校核及选型，还采用了有限元方法来进行优化设计。 国内的挖掘机厂商对国内市场的把握还不够大，对挖掘机回转系统的不断优化对国内厂商制造更大更多类型的挖掘机有重要的意义。 关键词：机械设备；挖掘机；回转机构设计；有限元 第一章绪论 1.1 液压挖掘机及其回转机构介绍 液压挖掘机是一种多功能周期作业的土方机械,广泛应用于交通运输，水利工程，矿山采掘和电力工程等机械施工中。它的工作过程先是以铲斗的切割刃切削
土壤，装满后再提升、回转至卸土位置，把土卸空后铲斗再回原来位置开始下一次作业，如此循环。 所以挖掘机对于对于减轻工人繁重的体力劳动，加快施工进度，提高施工机械化水平，促进各项建设事业的发展，都起着很大的作用。一台斗容1m3挖掘机每班的生产率基本上等于300-400个工人一天的工作量。所以很有必要大力发展液压挖掘机，提高其工作性能，让其更好地提高生产率，为国民建设与国民经济服务。 挖掘机的回转系统由回转支承、回转机构、转台和液压回转系统等组成。回转支承的内外座圈间设有滚动体，其底座跟带齿的内座之间用螺栓连接，外座圈跟转台用螺栓连接。挖掘机工作装置上的各种载荷与力矩经过回转支承传给底架。回转机构的小齿轮既能绕自身自转又能绕转台中心公转，带动转台绕底架回转，相当于行星机构。 1.2国内外发展概况 工国外发达国家在挖掘机技术上一直处于领先优势，他们从20世纪80年代就开始生产特大型挖掘机，例如，美国生产的斗容132m3的步行式拉铲挖掘机，斗容50-150m3剥离用挖掘机；B-E（布比赛路斯-伊利）公司生产的斗容量107m 3的剥离用挖掘机，斗容量168.2m3的步行式拉铲挖掘机等。从20世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向微型化、多功能化、大型化、专用化和自动化的方向发展。 国内的挖掘机生产商虽然要有很强的创新意识，并且要针对市场与用户的各种要求来开发出新一代挖掘机的变型产品（如高原型车、焊接车等），争取步入大型挖掘机市场，不能只依靠国外进口，把握市场方向。同时，国内的厂商要提高用户服务，树立良好的品牌形象，力求企业与用户实现双赢局面。只有这样，国内厂商才可能慢慢把失去的市场份额夺过来。 1.3 本设计的目的和意义 目前我国及发展中国家的基础工程建设相当多，挖掘机的产销量很大。作为工程机械应用专业的学生，通过此设计，可以很全面地掌握挖掘机的构造和作业环境及要求；掌握产品设计思路与方法；锻炼其综合运用机械类基础知识解决实
挖掘机回转缓慢故障的分析与排除一台GJWlll型挖掘机在施工中突然出现转台回转缓慢但很有力，其它各项动作基本正常。 1、故障分析与检查从该故障现象上看，造成转台回转缓慢有以下几个原因，需逐项排查。 （1）回转先导压力较低。 其它动作正常，说明可能只是回转先导压力较低，造成回转主操纵阀不能完全打开。把斗杆先导油管与回转先导油管对换，再操作回转手柄时，斗杆的动作正常；操作斗杆手柄时，回转动作依旧缓慢，这说明回转先导压力正常。 （2）回转主操纵阀的阀芯与阀孔磨损严重或发卡。 这会造成流人回转马达的液压油流量减少，而导致转台回转缓慢。拆开控制回转的主阀芯后未发现异常磨损，且主阀芯在阀孔内移动灵活无卡滞现象，说明故障不在主操纵阀上。 （3）回转马达出现故障。 该挖掘机的回转马达采用MFl51（SG08E-125）型斜轴式双向定量柱塞马达，马达内部装有常闭式制动器，若回转马达制动器的制动不能完全解除、马达安全阀和补油阀密封不严或马达内漏严重等故障，也会出现转台回转缓慢现象。 先将马达回油管靠油箱一端拆下，操纵回转先导手柄回转，观察拆下回油管后的泄油量并未增多，说明回转马达制动活塞密封圈并没有损坏，制动能够完全解除，并且马达内漏并不严重。再操纵回转先导手柄回转，发现左右回转速度同样缓慢，但2个安全阀或补油阀不可能同时损坏，这说明故障不在马达安全阀和补油阀上。 （4）子系统出现故障。 该机的工作主泵采用A8V107ER型分功率控制变量柱塞泵，其左分泵的液压油向左侧阀
组的行走、斗杆和回转3个动作供油，共用1个主安全阀。在左侧三联阀组中，行走和斗杆的2个动作是双泵供油，回转是单泵供油。由于其它各项动作基本正常，说明故障不在主安全阀而是在分泵上，故应将故障排查的重点放在工作主泵左侧分泵。 2、故障判断与排除 由于挖掘机转台回转虽然缓慢但却有力，说明该变量分泵的压力能达到要求，而其流量可能达不到要求，故障应在分泵的流量调节上。用压力表分别测量斗杆的油路压力为30MPa，回转油路压力为24MPa，压力皆符合要求。 因故障的出现是突发性的，分泵的最大流量限位螺钉和起调点压力螺钉皆没有调整过，说明上述调整应该没有问题。拆下分功率变量柱塞泵的调节器，对其进行分解检查时，发现左分泵调节器上的大功率弹簧折断，可断定故障为弹簧折断后左分泵压力升高时，该分泵流量调节移到最小排量位置。由于左分泵供给左侧阀组的3个动作，只有回转是单泵供油，所以造成转台回转缓慢。更换了大、小功率弹簧，装复后进行试车，故障消失。
一、选择题（每题2分，共10分） 1、液压挖掘机正常工作时，液压油温应在50度到80度之间。机械使用前，若低于度时，要进行预热运转。 A 20 B 30 C 40 D 50 2、特种设备作业人员经过( )合格取得操作许可证者，方可上岗。 A.专业技术培训考试 B．文化考试 C．体能测试 3、驾驶员要坚持“三检”，即（）的检查。 A、早晨、中午、晚上 B、出车前、作业中、收车后 C、出车前、维修中、修复后 D、日检、月检、年检 4、厂内机动车辆在交叉口视距（）m内不应有阻碍视线的阻碍物。 A、10 B、15 C、20 D、30 5、停车场内为了便于排水，一般采用（）的坡度。 A、5%～10% B、2%～5% C、0%～2% D、10%～15% 6、厂内机动车辆作业范围内，跨越道路上空架设的管线或其它构筑物距路面最小净距不得小于（）m。 A、3 B、5 C、7 D、10 7、（）用来密封活塞与气缸壁间的间隙，并将活塞头部的热量传给气缸壁，另外也直到刮油、布油的辅助作用。 A、气环 B、油环 C、密封环 8、点火线圈将电源（）V低压电转变成15～20kV的高压电。 A、6 B、12 C、24 D、36 9、特种设备作业人员持证上岗的基本条件要求：特种作业人员应具备（）以上文化程度。 A、小学 B、初中 C、高中 D、大学 10、特种设备作业人员持证上岗的基本条件要求：特种作业人员应年满（）周岁。 A、14 B、16 C、18 D、20 11、特种设备作业人员应认真执行有关安全生产规定，对所从事工作的安全生产负（）责任。 A、全面 B、直接 C、主要 D、重要 12、厂内机动车辆驾驶员不从事驾驶工作(除担任车管工作外)（）者，须继续担任驾驶工作时，应重新考核。 A、3个月 B、6个月 C、1年 D、2年 13、安全标志中：（）色，表示禁止操作的意义。 A、蓝 B、红 C、绿 D、黄 14、恶劣天气能见度在（）m以内，机动车辆应停止行驶。 A、5 B、8 C、10 D、15 15、履带挖掘机行走时，应制动住回转机构，铲斗应离地（）m左右。 A、0.5 B、1 C、1.5 D、2 16、挖掘机在挖比较深的基槽、地沟时，机身离边口应不少于（）m，并用坚木垫实机身，方可进行作业。 A、 1 B、2 C、3 D、4 17、油类着火，禁止用（）扑救。 A、水 B、沙 C、干粉灭火器 D、泡沫灭火器 18、挖掘机在冲击破碎作业时，首先要把锤头垂直放在待破碎的物体上。开始破碎作业时，抬起前部车体大约（）cm。 A、 2 B、5 C、10 D、20 19、用斗杆挖掘时，应保证斗杆角度范围在从（）之间。
( 安全技术 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 2020新版案例分析挖掘机液压系统发热故障及预防措施 Technical safety means that the pursuit of technology should also include ensuring that people make mistakes
2020新版案例分析挖掘机液压系统发热故 障及预防措施 挖掘机液压系统发热是机械故障的一个普遍现象，我们必须要知道，这一现象会给挖掘机系统带来怎样的危害，其故障特征表现为那些。本文将以实例来分析讲解。 在施工现场，工程机械故障的事情是时有发生，比如：我们正操作挖掘机，发现其液压系统有发热现象，液压系统发热必须要及时处理，否则会给挖掘机整个系统带来危害，下面我们共同来了解一下挖掘机液压系统发热现象及其危害，并以实例来作以分析。 一、了解挖掘机液压系统发热现象及其危害： 液压系统发热是挖掘机较为普遍的一种故障现象，亦是分析处理较为复杂的软故障。小松PC200/400型挖掘机正常工况下，液压系统油温应在60oC以下，（油泵的温度较之高5-10oC），如果超出较
多，则称之为液压系统发热。其故障特征为：挖掘机冷车工作是，各种动作较正常，当机械工作约一小时后，随着液压油温升高，便出现挖掘机各执行机构无力及动作滞缓，特别是挖掘力不够，行走转向困难等。 液压系统出现发热现象如不能及时处理，就会对系统产生极为不利的影响： （1）油液粘度下降，泄漏增加，又使系统发热，形居恶性循环； （2）加速油液氧化，形成胶状物质，阻塞元件小孔，使液压元件失灵或卡死，无法工作； （3）使橡胶密封件，软管老化失效； （4）使油泵及液压阀件磨损加剧，甚至报废。 二、挖掘机液压系统发热的故障实例分析： 对此类故障，一般来说应首抚从液压系统外部的内部分析着手。内部原因主要是系统设计不合理造成的。如元件间匹配不合理，管路通道过细，弯头多，弯曲半径小，油箱容积不够等因素造成的。这类问题应在设计阶段予以充分考虑，否则将造成挖掘机液压系统
挖掘机常见故障检测与维修方向 毕业学校：安徽交通职业技术学院 所在系别：汽车与机械工程系 班级：08机电三班（08243） 姓名：黄亚奎 学号：20082139 摘要 近年来随着我国建设事业的高速发展，挖掘机已成为重要的土方工程机械被广泛应用于工程中。现代挖掘机一般都采用了机电液一体化控制模式,常见故障为挖掘机行走跑偏、发动机转速下降,工作速度变慢,挖掘无力、制动不灵/等一些日常使用中的故障。本文主要介绍了挖掘机的液压系统、回转系统、行走系统、电气系统、发动机、传动系统的常见故障判断及维修方向。 In recent years,with the rapid development of our country construction career,excavator has become important earth-moving machinery is widely used in engineering.Modern excavator generally adopted electromechanical electrohydraulic control mode,common fault for excavator walk snaking,engine speed slow decline,work,mining weakness,brake daily use some,such as ineffective/the fault.This paper mainly introduces the hydraulic system,turning an excavator system, motion system,electrical system,engine,transmission system of the common fault diagnosis and maintenance direction.
液压挖掘机回转机构 1绪论 1.1课题背景及目的 挖掘机在国民经济建设的许多行业被广泛地采用，如工业与民用建筑、交通运输、水利电气工程、农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等等行业的机械化施工中。据统计，一般工程施工中约有60%的土方量、露天矿山中80%的剥离量和采掘量是用挖掘机完成的。 随着我国基础设施建设的深入和在建设中挖掘机的广泛应用，挖掘机市场有着广阔的发展空间，因此发展满足我国国情所需要的挖掘机是十分必要的。而工作装置和回转机构作为挖掘机的重要组成部分，对其研究和控制是对整机开发的基础。 反铲式单斗液压挖掘机工作装置是一个较复杂的空间机构，国内外对其运动分析、机构和结构参数优化设计方面都作了较深入的研究，具体的设计特别是中型挖掘机的设计已经趋于成熟。而关于反铲式单斗液压挖掘机的相关文献也很多，这些文献从不同侧面对工作装置的设计进行了论述。而笔者的设计知识和水平还只是一个学步的孩子，进行本课题的设计是为对挖掘机的工作装置设计有一些大体的认识，巩固所学的知识和提高设计能力。 1.2国内外研究状况 当前，国际上挖掘机的生产正向大型化、微型化、多能化和专用化的方向发展。国外挖掘机行业重视采用新技术、新工艺、新结构和新材料，加快了向标准化、系列化、通用化发展的步伐。我国己经形成了挖掘机的系列化生产，近年来还开发了许多新产品，引进了国外的一些先进的生产率较高的挖掘机型号[1]。 由于使用性能、技术指标和经济指标上的优越，世界上许多国家，特别是工业发达国家，都在大力发展单斗液压挖掘机。目前，单斗液压挖掘机的发展着眼于动力和传动系统的改进以达到高效节能;应用范围不断扩大，成本不断降低，向标准化、模块化发展，以提高零部件、配件的可靠性，从而保证整机的可靠性;电子计算机监测与控制，实现机电一体化;提高机械作业性能，降低噪音，减少停机维修时间，提高适应能力，消除公害，纵观未来，单斗液压挖掘机有以下的趋势: （1）向大型化发展的同时向微型化发展。 （2）更为普遍地采用节能技术。 （3）不断提高可靠性和使用寿命。 （4）工作装置结构不断改进，工作范围不断扩大。