挖掘机回转马达故障及排除

挖掘机无回转故障原因及解决办法
出现的故障：发现回转无动作，而其Байду номын сангаас动作均正常。
当操作手柄置于回转位置时，控制油到达控制阀，推动回转阀杆使后工作油泵提供的高压油进人回转马达；同时，控制油回油箱的油路被切断，使制动松开阀的压力增加，推动其阀杆使另一路辅助压力油进人制动活塞，打开回转制动装置，使回转马达动作；回转马达通过变速器的小齿轮输出动力，小齿轮与回转齿圈啮合而产生回转动作。
1．故障原因分析和检查：
从回转机构的工作原理知，产生故障的原因有三个方面，即主工作油路、机械传动和控制油路部分。
(1）主工作油路的检查
如果回转主油路压力较低，将不能产生回转动作。测量主工作油路系统的压力，在后工作油泵压力出口处有一内六角油堵，拆下后装上压力表，操作回转手柄，将柴油机加速，经测量压力达23.5MPa，为系统的正常工作压力，说明主工作油路各液压元件均正常。
(2）机械传动部分的检查
回转马达将动力经变速器的小齿轮输出，小齿轮绕回转齿圈旋转，在这一动力输出的过程中，如果相互啮合的齿轮受卡，也会产生无回转动作。
一般齿轮啮合不正常都会有异响产生，现驾驶员在操作中没有听到回转有异响，所以机械传动故障可以暂且排除在外。

建筑机械液压挖掘机回转抖动故障的分析与解决吴香君，尹超，吕超（徐州徐工挖掘机械有限公司，江苏徐州 221005）［摘要］液压挖掘机回转抖动故障时有发生，问题不大，影响不小。

引起抖动的原因很多，属于疑难杂症。

本文介绍处理这类故障的方向和思路，以及在处理这类故障时的一些技巧和方法，有助于快速高效地解决此类故障。

［关键词］液压挖掘机；回转抖动［中图分类号］TU621 ［文献标识码］B ［文章编号］1001-554X（2021）06-0084-03Analysis and solution of rotary vibration fault of hydraulic excavatorWU Xiang-jun，YIN Chao，LYU Chao挖掘机回转抖动是指挖掘机上车回转时出现的抖动现象。

回转抖动多数由与回转相关的液压零部件发生故障导致，少数由与回转相关的机械零部件发生故障导致。

具体表现可能是连续的，也可能是非连续的。

连续的抖动有相对频次较高的，也有相对频次较低的。

非连续的抖动可分为：回转启停时抖动，偶尔出现的随机抖动，仅在某一固定角度时的抖动，回转一圈时有规律地发生数次抖动，还有仅左或右单回转时抖动。

本文从介绍回转原理开始，逐项分析解决。

1 回转工作原理了解回转机构和回转液压系统的工作原理有助于提供解决问题的思路。

回转机构的工作原理为：回转减速机和回转支承外圈固定在上车平台上，回转支承内齿圈固定在下车上。

回转减速器输出轴上的小齿轮与回转支承的内齿圈形成齿轮副，小齿轮绕自身轴线自转时，将会绕回转支承内齿圈中心轴线公转。

这样，回转减速机就带动整个上车平台一起回转（如图1所示）。

以负流量液压系统为例，分析回转液压系统的工作原理（见图2）。

回转液压系统油路可分为回转主油路、回转先导油路、回转解锁油路。

回转主油路为主泵后泵输出的液压油经主阀流向回转马达，推动回转马达转动后，从主阀流回液压油箱。

回转先导油路为先导泵输出先导油，提供给先导油源块。

液压挖掘机不能回转的原因及其解决方法液压挖掘机出现不能回转的情况时常发生，给挖掘机使用者带来很大的不便。

液压挖掘机不能回转的原因到底有哪些，如何解决及预防是作为液压挖掘机售后服务人员要清楚的。

在本文中，笔者总结了一些液压挖掘机不能回转的一些原因及其解决方法，并提出一些液压挖掘机使用者在平时工作中应当注意的事项。

一、双边不能回转：1、减速机出现问题液压挖掘机在工作的过程中需要做频繁的回转操作，并且要求启动和制动性能好，所以多使用高速低转矩的容积式回转马达使上部车体和下部底盘相对运动。

这种马达为了获得低速运动，一般使用减速机对马达进行减速增扭。

目前，市面上的液压挖掘机用回转马达多用二级行星齿轮减速机对马达进行减速。

虽然马达的扭矩很小，但是通过减速机减速后其扭矩大大增加，尤其是第二级减速，所以对于齿轮及行星齿轮架的刚度和强度都有很高的要求。

挖掘机需要做频繁的回转操作，这就使得减速机也在频繁的运动，这样回转马达减速机的磨损也比较大，为此需要对减速机进行润滑和冷却，通常减速机的润滑和冷却多是靠齿轮油来完成，所以品质良好的齿轮油是延长减速机寿命的基本保证。

挖掘机使用者需要使用品质良好的齿轮油，并且保证齿轮油的清洁度和数量，及时更换脏的齿轮油。

如果说减速机出现问题，比如里面的减速齿轮坏，伴随的另一个现象就是马达里面的齿轮油脏了，可以明显见到有闪亮的金属碎屑，并且齿轮油略显粘稠，由于减速机内的齿轮间啮全精度很高，其中比较大的碎屑会把让各齿轮之间卡死，只有更换齿轮，并且彻底清洗整套减速机构。

2、不能解除机械制动机械制动是靠弹簧压紧制动柱塞，从而使通过花键与马达缸体连接的摩擦片和通过花键与马达壳体连接的金属板紧贴在一起，产生摩擦力，实现制动。

而解除制动是依靠液压工作油推动制动柱塞将弹簧压缩，使摩擦片不再紧贴金属板，解除制动。

具体过程如下：1)当SH口处的工作油有压力时，压力油将柱塞A向下推动压缩弹簧，使PG进入马达内部，此时工作油从柱塞B流回油箱的时候节流孔保证一定压力，推动制动柱塞C向上压缩弹簧，使摩擦片和金属板不再紧贴，制动解除。

5.3.3 分解·装配的要领 下页以后所示的顺序进行解体组装。
（注意） 1)分解时请谨慎小心不要碰伤另部件。 2)装配前按 5.2 项的要领检查各另部件。 3)各另部件用清洗油清洗、用压缩空气吹干。 4)分解时用倒角小刀剥取液体密封件后、用油石对表面进行精加工后进行脱脂。 5)旋紧力矩按 5.3.1 项的要求进行。
行
托
面
弹 No1 行 No1 No1 销 针
簧
星
托
规
轴
心
心
星
架
板
销
齿
架
滚 珠 轴
滚 珠 轴
齿 轮
轮
承
承
○
○
401 自动调心滚珠轴承
需
402 自动调心滚珠轴承
更
203 No2 行星齿轮
○
○
换
230 No2 托架
282 No2 销 的
285 端面板
另
910 弹簧销
○
○
○
○
○
○
部
210 No1 行星齿轮
件
3
3．2 齿轮油,润滑油脂
3．2．1 供油量 1） 齿轮油
购入时供油口有塞子封住，运转前将其取下,并装上液位杆及导管。另外，液 位杆兼空气吸潮。加油时，从外形尺寸图所指定的 PT3/4 注油口注油。 加油到液位杆下部的目标线，约可加 3.4 升。
2） 润滑油脂 取下外型图上所指定的排气口的柱塞，加入油脂直至从该排气口溢出为止。
7） 用于支撑行星齿轮的针规 No1，No1 销的转动面出现了间隔、破裂时进 行调换。
7
表 5.1 配套调换另部件清单
同时更换的另部件
符
号
名称

挖掘机故障排除12例经典案例1、 EX220-2 。

两履带行走无力。

经测量两侧行走压力为 22MPa 。

另据机主反映，有时也出现行走高底速串挡现象。

据此可以初步判断为中央回转接头密封损坏。

拆检发现：各油道油封已成深棕色颗粒状。

更换新密封后，测试行走压力为 35MPa 。

试机 2 小时工作正常。

2、 SK200-5 。

正常作业中，机油压力突然报警。

检查：机油油位正常，机油压力传感器至电脑之间的线束正常。

检测机油压力传感器正常。

根据机载电脑的报警提示，对照维修资料判断，故障原因是机油滤油器堵塞，引起该滤油器上的压力感器报警。

更换机油和该滤油器后故障排除。

3、 EX200-2。

回转无力。

试机发现回转同时提升动臂或收斗杆到底时回转略快，但仍感无力。

测试回转马达的工作压力，测试点为控制阀出口。

左右回转时压力均为 11MPa 。

但其它执行元件工作正常，由 EX200-2的系统工作原理分析，说明泵本身无问题。

故障应位于控制阀内或控制该阀流量的部件上。

检查回转电磁比例阀。

拆开清洗后未发现异常。

检查回转控制阀内的流量补偿阀。

发现阀芯已卡死。

取出后去毛刺清洗并安装。

故障排除。

4、 UHO83-7 。

回转和左行走突然动作全无。

操作人员反映无动作时同时听到“咔”的一声脆响，大约在主泵位置。

试机未发现后泵旋转组件异常，泵出口油管也不振动。

初步判断为变量机构的故障。

分解后泵变量机构后，发现两个变量拨销中的一个断裂。

使后泵始终处于最小变量位置。

更换了一个新销后故障排除。

121 HD900-7 。

上车突然动作全无，但左右行走正常。

上车的四个执行元件无动作。

由于该机的行走操纵为机械操纵。

故与主泵及其变量部分无关。

故障应在先导系统上。

测试先导泵出口压力，压力为0 。

拆掉先导泵出口油管，启动发动机油管无油流出，可能先导泵驱动轴断裂。

分解后果然。

更换新品后故障排除5、 E200B 。

回转逐渐慢、无力。

操纵人员诉述：最初发现发动机油门在中小位置才能操纵回转，现在必须将发动机油门加大或者将工作装置运动到行程终点位置回转方可工作。

挖掘机常见故障排除1：挖掘机工作无力的处理一台65吨级挖掘机，在冷机时工作基本正常，但是工作不到30min后机上的各部分动作就变慢；当油温升至80℃以上时，各动作呈爬行状态，使机器无法下工作。

对各路控制阀和变量机构进行调整后效果仍不理想。

于是，逐一检测了各泵的工作压力，冷机时最高工作压力不到20MPa，热机时仅为10~15MPa，故无法保证各执行机构能正常工作（正常工作压力应为31.4MPa）。

为查找液压系统故障产生的原因，决定作如下检查：<①先解体检查主泵，发现柱塞、柱塞套、配流盘及滑靴磨损均过甚，轴赂间隙过大，需调整及更换。

②检查执行机构，未发现有内漏、外泄、冲击现象。

③解体、检查方向控制阀，发现滑阀与阀体的间隙过大，当试验压力为10MPa时，油液泄漏量为2L/min，远远高于标准值；滑阀与阀体的间隙达0.2mm，且压力控制阀阀芯与阀座上有明显的伤痕，泄漏量也超标（20mL/min）当试验压力达到15MPa时，主溢流阀提前开启（按照标准应在31.4MPa时开启），大量油液泄漏。

④检查其他部件，如冷却风扇马达、风叶，液压油散热器等，均良好。

①首先，更换配磨主液压泵柱塞、柱塞套、配流盘和滑靴，调整轴向间隙，然后装机试验，此时压力已明显升高，最高可达25MPa，但油温仍过高，当机器工作1h后，油温达到100℃以上，故机器仍无法正常工作。

②研磨方向控制阀阀套，镀铬、精磨滑阀，同时，配研主溢流阀、卸载溢流阀、安窒阀和减压阀等。

再装机调试时，机器工作已恢复正常。

2：挖掘机无回转的故障一台35吨级挖掘机已运转一万五千多小时，目前出现了故障，左右一点都不能回转。

除了回转其他动作均正常，这说明工作泵应是正常的。

我们按从易到难的顺序排查故障。

先用压力表测了泵在回转时的压力，此正常压力应是30mpa，而检测压力最高是8mpa，相差很多，这说明控制回转的油路中泄漏严重。

出现这种现象有四种原因：一、先导压力较低，不能打开主操纵阀；二、回转主操纵阀的阀芯卡住；三、回转马达的补油阀卡住，或弹簧断了失去补油功能；四、马达配流盘接触面有划痕使进回油路相通。

今天去山东蓝翔技校挖掘机实习基地考察。

老师在给学生们上课：遇到挖掘机回转动作慢，这也是专业的挖掘机师傅很头疼的问题，他们反映说该换的都换了，应该检查的地方也检查了，就是看不出哪里的问题。

今天蓝翔技校挖掘机老师专门为挖机学生讲解到底是怎么一回事，以下是我记载的蓝翔技校挖掘机老师分析的问题所在。

蓝翔技校挖掘机老师表示故障主要存在的可能性---液压方面:一：回转操作先导_次压力是否在正常范围内(正常先导压力35KG以上)；二：回转溢流阀损坏,回转溢流压力是否在正常范围内(溢流压力:280KG)；三：回转主阀芯是否切换到位,回转阀芯回位弹簧是否断裂；四：配流僦磨损损坏,造成回转马达内泄；五：回转马达泵体与柱塞磨损损坏,造成马达内泄；六：只有回转动作慢其它动作正常,可以排除液压主泵、主溢流阀故障；以上就是蓝翔技校老师关于挖掘机回转慢的分析，学生们听了老师的分析学到了一些知识，为以后自己在工作中总结了经验。

想学习专业的挖掘机知识要选对学校。

山东蓝翔高级技工学校是由国家劳动局批准的正规的技校。

挖掘机专业在所有专业中也是最具实力的专业之一。

山东蓝翔技校挖掘机专业全国知名，因为其挖掘机实习基地全国最大，而且各种品牌挖掘机数量多。

今天就先学习一下液压挖掘机的工作原理。

众所周知，发动机、工作装置、液压系统、行走装置和电气控制等部分是液压挖掘机的主要组成部分。

其中液压系统尤为重要。

它是由控制阀、液压泵、液压马达、液压缸、管路、油箱等组成。

发动机控制系统、监控盘、各类传感器、泵控制系统、电磁阀等组成了电气控制系统。

液压挖掘机一般由三大部分组成：工作装置、回转装置和行走装置。

这三大部分各司其职。

其中工作装置是负责挖掘任务的。

它是由斗杆、动臂、铲斗等三部分组成。

往复式双作用液压缸控制了动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动。

这就像人体的骨头和肉的关系，相互作用，不可分割。

由于施工作业的不同，可以配置多种装置，如挖掘、起重、装载、平整等工具。

浅析液压挖掘机 回转故 障的处理方法
邓毅 良 （ 湘钢渣 收加工 钢回 厂）
摘要 ： 如今 ， 掘 机 设 备 的 运 用 广 泛 ， 液 压 挖 掘 机 回 转 无 力 也 是 常 见 的 挖 而
该 机 械 的 回 转 马达 采 用 Ｍ２ Ｘ １ ０ 型斜 盘 式 柱塞 马 达 ， ７ Ｃ Ｈ Ｂ
故障问题 。 常出现 的问题是单向回转无力 ， 最 但凡发生此类故 障， 机械 的正常 额定工作压 力为 ２ Ｐ 。如果在回转操作 中， ７ Ｍ ａ 马达出现有高速转 运作就会受到严重影响 ， 降低 了工作效率 ， 严重时机械还会停止作业。 文章对 动的声音 ， 明马达并 未被 卡死 ， 证 锁定装置 可断定为无故障 ； 回转减 液压挖掘机 的工作机理做 了分析 ， 同时提出液压挖掘机 回转故障 出现的 因素 速器 为二级行 星轮减速装置 ， 每工作 １０ ｈ则 要检查一 次， ００ 如果没
以及 处 液压 挖 掘 机 的 工作 机 理 驱动内齿 圈啮合 的回转齿轮 已脱落 ， 二级 回转减速器输出轴断裂。 再 液压挖 掘机主要是通 过先导油 泵和一 台柴油机 驱动 串联式主 进 一 步 拆检 回转 齿 轮 箱 后 ， 发 现 曲轴 和 轮 壳 的断 裂 。 会 泵 ， 产 生 的 高压 油 输 送 到 先 导控 制 阀和 多 路换 向 阀 。 过 先 导控 制 将 通 ３ 回 转故 障 的处 理 对 策 阀 ， 设 备 内 的液 压 执 行 元件 和 油 液 和 油 路进 行 连 接 ， 使 以启 动 相 应 部 ３１针对故障特性找出原 因 ． 件 运行 ，开 展破 碎 和 挖 掘 机 工作 。 施 工过 程 中 ， 备 中 的各 结 构 分 ， 在 设 仔细减压液压设备的运行状态 ， 在其动臂完全提速 的情况下， 考 别 进 行 了独 立或 复 合 运 动 ， 如 动 杆 、 斗和 动 臂 等 动 作 ， 使 双 泵 例 铲 促 察 发 动机 的 负载 程 度 。 实际 操 作 中 ， 们 主 要依 靠 发 动 机 的 排烟 颜 色 我 合流， 提高了挖掘机的工作效率。 挖掘机 以上的部分可以通过液压 马 和声 音来进行 判断，加入发动机 的负荷超过 了额定 的功率 ８ ％， ０ 说 达 驱 动 减 速 机 和 小 齿 轮 与 回 转 支 承 的 内齿 圈 啮 合 运 动 实 现 ３ ０度 ６ 明主 泵的工作压力还控 制在规定的范围之内。 除此之外 ， 在操作 回转 的 回转 。 备 在 运 行 时 需要 马达 驱 动减 速机 来 带动 履 带 的 移 动 ， 以 设 可 装置 的时候 ， 如果发动机的负载程度低 ， 会装速度也会 变得很慢 ， 严 在 一定 程 度 上减 少 设 备 与 地 面 的 摩 擦 力 ， 现 后 退 、 行 等 动 作 ， 实 前 设 重 的还 会 出现 不 会 装 ， 时便 可认 定 限压 阀 和补 油 阀 出现 了故 障。 此 备行 走 的 速度 分为 高 档 和低 档 ， 高档 是 指 设 备 在 地 面 上 高 速 的运 动 ， ３２ 实 际故 障排 除 方式 ． 低 挡 就 是 设 备在 地 面 上 的行 走速 度 。 据 工 程 的实 际 情 况 ， 以针 对 根 可 焊 接 修 复 时 故 障排 除 的基 本 方 法 ，将 轴 承 孔 止 口断裂 部 分 进 行 不同的情况用不 同的模式加 以运行 ， 即提高 了发动机的运行效率 ， 还 复位 ， 过重 物 来 压 紧 固 定 ， 防 焊 接过 程 中 的移 动 。在 轮 壳 的 次 要 通 预 能降低能耗 ， 增强整体工程的工作效率。 部位进行焊接时 ， 进行材料测试对 比， 好选用 Ａ ０ 要 最 ３ ７镍 铬 不 锈 钢 ２ 液 压挖 掘 机 回转 故 障 分析 焊条 ， 电焊条必须在焊接前要进行保温处理 ， 使用 Ｚ ７ ４ ０ Ｓ型直 Ｘ — ０ ２１ 补 油 阀 的 损害 ． 流 焊 机 施 焊 。 果 是 冬 季 施 工焊 接 ， 后要 保 温 。焊接 是 要 不 停 的 敲 如 焊 因为补 油 阀经 常 启 闭 ， 致 阀座 和 阀芯 会 遭 受压 力 挤压 ， 导 引起 变 预防应力过于集中 ， 保证修复的质量。 对机械定时清理 ， 同时检查 形 和 损 坏 。 损 的状 态 类 似 于 发动 机 的气 门锥 面 ， 磨 损 主 要 以阀 芯 打 ， 磨 而 设 备 的负 荷 能 力 ， 如 ， 修 复 后 的 一个 月 内 ， 备 没 有 出 现故 障 ， 例 在 设 即 的锥 面 为依 据 ， 一旦 有 磨 损 发 生 ， 阀芯 和 阀座 会 让 回路 在 非 补 油状 态 修补成功。为了预防下次再出现回转障碍 ，对设备的回转操作要柔 下 降 低 设备 的密 封 性 能 ， 工作 压 油 会 从 补 油 阀中 漏 出 ， 致 液压 挖 掘 导 和， 以减 小 惯 性 冲 击对 回转 齿 轮 轴 的作 用 ： 转减 速 器 要 按 时预 热 换 回 机 的 回转 无 力 ， 至 出现停 止 运 转 的现 象 。 甚 油， 并及时检 查旧油 的沉淀物。 ２２ 限压 阀阻 尼 孔 堵 塞 ＿ 在 拆检 补 油 阀和 限压 阀 的 时候 ，如 果补 油 阀 阀芯 的 磨损 程 度 达 常 见 的 回 转 油 路 中 的调 定 压 力 较 系 统 比 其 他 系 统 的 压 力 低 ， 到 了 ０３ ．ｍｍ 以下 ，就可 以根据外圆磨床 将阀芯按照原来的锥度开 这 与 液 压 马达 的额 定 压 力 有 关 ， 同时 也低 于 主 泵额 定 的压 力 ， 致 导 磨平修 复， 可以使用细锉刀把钻床或者车床锉平和抛光。 还 在安装过 限 压 阀时 常 开 启 ， 不 仅 会 引 起 阀芯 阀套 的 磨 损 ， 会 让 外 界 的 杂 这 还 程 中 ， 须 根据 阀 芯 的需 要 ， 其 弹 簧 处 垫上 适 当 的垫 片 。 而 ， 果 必 在 然 如 志 进 入 油 泵 ， 成 阀 芯 阻 尼 孔 的堵 塞 ， 阻 尼 孔 阻 塞 后 ， 压 阀 的 造 而 限 补 油 阀 阀芯 的磨 损 厚 度 已经 超 出 了 Ｏ３ ． ｍｍ ，则 需 要 换 一 个油 泵 ， 而 开 启压 力完 全 由 主 阀 芯 回 位 弹 簧 的预 紧 力所 决 定 。 限压 阀的修补还要先查看磨损 的程度 ， 如果可使用修补法进行修补 ， ２３ 回 转 马达 运 行 故 障 ． 就先进行修理 ， 当无法修补时 ， 再更换新的。 以一 台 Ｇ Ｗ １ 型 挖 掘 机 为例 ， 挖掘 机 的 回转 马 达 采 Ｍ Ｆ ５ Ｊ １ １ 该 １１

第 ６ 总第 １４ ） 期（ ２期
Ｎ ．（ Ｕ ｏ １４ ｏ６ Ｓ Ｍ Ｎ ． ） ２
机 械 管 理 开 发
ＭＥ ＣＨＡＮＩ ＣＡＬ ＭＡＮＡＧＥ ＭＥＮＴ ＡＮＤ ＤＥ ＶＥＬ ＭＥ ０Ｐ ＮＴ
２ １年 ｌ 月 ０１ ２
Ｄｅ ．Ｏｌ ｃ２ １
Ｐ Ｃ挖掘机回转系统常见故障分析与排除
收稿 日期 ：０ １ ｏ — ２ ２ １一 ９ ２
油 腔 Ｃ 安全 阀 １ 油 口Ｓ 油箱 ， 图 ２ 一 一 一 见 。 ３ 回转停止 。回转停止时 ， ） 回转马达 Ｍ 油 口产 Ｂ 生闭合高压并产生制动力矩实现回转停止 。回转马达 在惯性力的作 用下继续旋转 ， 如果 Ｍ Ｂ口压力高于溢 流 阀设定 压力 ２０ｋ／ Ｍ ９ ｇ ｍ ， Ｂ油 口高压油 打开梭 阀 ｃ ４ 油腔 Ｃ 安全 阀 ｌ 油 口 ｓ 单 向阀 ３ Ａ油 口 一 一 一 一 一Ｍ （ 负压 ）防止在 Ｍ 油 口产生破坏性 闭合高压和在 Ｍ ， Ｂ Ａ 油 口产 生气 穴 。 ２ 典型故 障 分析 ２１ 挖 掘机 上 体 不能 回转 ． １ 故障现象 ： ） 挖掘机１ 作时其它工作装置运转正 ＝ 常， 仅挖掘机上体不能回转。 ２ 故障分析 ： ） 根据挖掘机回转马达的工作原理可 知， 挖掘机无法 回转的故障与主泵 ， 自减压 阀， 回转操 作手柄 、 回转锁定开关 、 回转锁定 电磁阀 、 回转马达 、 回 转减速器 、 回转轴承等有关 ， 按照从简到繁的原则 ， 应 对有关零部件逐步进行分析 、 排除。１ 因其它工作装 （） 置运转正常 ， 而主泵和 自减压阀为挖掘机液压部分共 用元件 ， 说明主泵和 自减压阀没有 出现故障。２ 询问 （） 操作者得知 ， 出现故障前没有出现异常噪声或振动现 象 。根据经验 ， 如果回转减速器或者回转支撑 出现故 障， 就一定会 出现异响或振动现象 ， 因此排除回转减速 器 与 回转 轴承 出现 故 障 的 可 能 。３ （）测量 回转 操 纵压 力 。压力 为 ３ ｇ ｍ 左 右 ， 正常 范 围值 内。检 查 回 ０ｋ／ ｃ 在 转主阀芯 ， 主阀芯在阀体 内运动灵活 ， 无卡滞现象 ， 说 明主油路能够ＮＮ Ｎ 达 回转马达 。４ 检查 回转锁定 － （） 开关 （ Ｏ Ｆ 置 ） 在 Ｆ位 。用万用 电表测量开关 两端电压 均为 ２ 测量 回转锁定 电磁 阀线 圈的电阻 ， ４Ｖ， 阻值 为 正常范围， 说明线圈无断路或短路 。在回转电磁阀控制 油路 的出 口处接 上三通接 头并连接 量程为 ０ ０ｋ／ｍ ～６ ｇｃ 的压力表 ， 操作挖掘机进行 回转 ， 结果发现此处压力只 有 １ ｇ ｍ ， ０ ／ 说明流 向解除制动的油压太低 ， ｋｃ 无法解 除制动 ， 而使挖掘机不能 回转。 从 ３ 故障排除 ： ） 拆卸回转锁定 电磁阀时， 发现阀芯 被 卡住 ， 无法 移 动 ； 阀 芯取 出后 ， 现里 面有 － ｉ段 把 发 －１ －， 破损的Ｏ型密封圈。更换 ０ 型密封圈 ， 清洗各元件 、 重 新安装后试车 ， 操纵 回转操作手柄 ， 回转动作正常， 故

故障诊断——小臂回路
故障现象：小臂操纵杆动作（小臂空行程），但小臂动作缓慢（其 它动作正常）。 检查结果： a）共同点：泵、主溢流阀——由于其它动作正常所以OK。 b）可能点：卸荷阀——检查OK，PLS压力OK。 最大PPC压力P3=20kg/cm2，太低，检查结果PPC阀内漏（滑阀磨损太 大） 故障分析：油太脏，脏物进入PPC阀，造成PPC阀滑阀1摩损。 故障处理：更换小臂PPC阀，清洗小臂PPC阀油管进行判定
故障诊断——大臂防沉降阀
先导滑阀
z
中立时，油路w 为零压油，阀芯 w 2不动，油路z被 封闭。
故障诊断——回转马达
故障现象：不能回转
故障1
检查原因：回转锁定电磁阀内线圈损坏。
故障分析：回转锁定开关打到“OFF”，由于回转锁定电磁阀损坏，电磁阀不动
果行走跑偏。
故障处置：更换液压油滤芯，液压油以及中
心回转接头密封圈。
故障诊断——中心回转接头
故障诊断——行走马达
故障现象：单侧不能行走 检查原因：脏东西堵住解除
故障处置：清洗油路，并注意今后拆装时避免 脏东西进入以及要按时更换液压油及滤芯。
制动的细小油路(b)，导致
停车制动不能解除。
故障分析：(参见行走马达
至此，我们可以掌握PC200-7的基本工作原理 （工作示图如下），同时，还可掌握一般故障 的诊断方法。以下我们举例说明更多的故障诊 断，请学员依此方法进行诊断。
故障诊断——动臂回路
故障诊断——动臂回路
一、基本工作原理 1、主回路：上图中加粗的线条及相关的部件为主回路，从中可以很清楚看出从 主泵打出的高压油到达动臂的途径(主泵→主控阀→动臂油缸)。根据这张图到车 体上找到相应的各部件的位置，主回路很快就可以掌握。 2、控制回路：控制回路比较复杂，动臂控制回路由PPC回路/泵控制回路/安全回 路/电控回路组成。 a ） PPC 回 路 ： PPC 回 路 主 要 由 动 臂 PPC 及 自 减 压 阀 组 成 。 PPC 回 路 压 力 =33±2kg/cm2,由主泵经自减压阀给出，经动臂PPC阀分配到动臂主阀二端,进而 控制主阀的开度，对动臂的移动速度形成控制。 b）泵控制回路：泵控制回路由PC阀/LS阀/LS-EPC阀电磁阀/PC-EPC电磁阀/伺服 活塞/及泵内的机械机构组成。外部输入信号有：驾驶员操作量的PLS压力/反应 外载荷的主泵压力PP1，PP2/反应作业方式的电脑信号(后述)组成。输出信号仅 有一个输入到伺服塞大头的压力P5，P5直接移动伺服活塞进而控制泵流量。压力 P5的大小取决于PLS压力及PP1、PP2压力的大小。因此P5压力非常重要。

山东众友挖掘机的常见故障及排查维地瓜912786019一、发动机部分：1、发动机不能启动而启动马达工作正常。

检查要点：1、燃油箱油量2、燃油系统是否有空气泄漏现象3、高压泵或喷油嘴4、涡轮增压器等故障2、排气成白色或蓝色检查要点：1、调整机油量到规定的程度；2、按要求更换机油3、柴油内水分过量3、排气对有时呈现黑色检查要点：1、清洗或更换柴油滤芯2、检查喷油嘴3、检查涡轮增压器4、发动机启动无反应检查要点：1、电源总开关；2、电瓶电量及连接线；3、保养丝4、电锁等5、启动机等5、发动机不能启动1、启动机启动运转正常，消音排气口不冒烟，检查要点：断油阀（熄火开关）是否吸合（可用手拉动断油阀启动）2、启动机启动运转正常，消音器排气口冒烟，检查要点：燃油系统（柴油质量，柴油滤芯脏,燃油系统管路是否有堵塞及漏气现象。

3、启动着后又熄火，检查要点：燃油系统是否有空气现象；断油阀吸合但不保持等现象。

6、发动机工作时有憋车熄火现象，检查要点：1、燃油系统（柴油质量、柴油滤芯是否脏，系统是否有漏气现象）2、断油阀吸合是否到位；3、涡轮增压器等。

7、启动机无反应，检查要点：1、电瓶电量；2、启动机及相关电源线等。

二、液压系统部分：一、双联泵符号及作用：1、P1泵----左行走马达----回转马达（压力270Kg/cm2）----动臂（升）第二阀杆）----斗杆（第一阀杆）---油箱2、P2泵----右行起马达----附加功能----动臂（第一阀杆）----铲斗----油箱3、P1、P2泵双泵合流为动臂升（降）斗杆升（降）4、压力、主溢流阀压力32.5Mpa(JCM913、923、921)，JCM907（27.5Mpa）次级溢流阀压力JCM913、923、921（34.3Mpa）JCM907(30.5 Mpa)副流量（背压）40Kg/ cm2二、故障1、机器的所有功能力量不足（工作无力）原因：主溢流阀功能失灵，因此不能建立正常的工作压力（或双联泵故障）解决方法：检查主溢流阀的压力（32.5Mpa）然后按规定调整压力或更换配件。

于 1mm 更换斗齿销
1. 装进履带 2. 道路崎岖时导向轮 在前慢速行驶
故障现象
原因分析
排除方法
风扇不转
1． 电气或接插件接触不良 2． 风量开关、继电器或温控开关损坏 3． 保险丝断或电池电压太低
修理或更换
风扇运转正常，但 风量小
1． 吸气侧有障碍物 2． 蒸发器或冷凝器的翅片堵塞，传热不
畅 3． 风机叶轮有一个卡死或损坏
7．主泵吸油管爆裂或拔脱
1．给单边履带行走供油的主泵损坏
2．履带轨断裂
3．行走先导阀损坏，行走伺服压力过低
单边履 带不 4．主阀杆卡死，弹簧断裂
能行驶
5．行走马达损坏
6．行走减速器损坏
7．回转接头上下腔沟通
8．行走油管爆裂
1．液压油箱油位不足
挖掘机 全车 2．发动机转速过低
动作迟 缓无 3．伺服系统压力过低
力
4．系统安全阀压力过低
5．主泵供油不足，提前变量
更换新管件 更换 联接 更换 修复或更换 更换 更换 换油封或总成清洗 更换 加足液压油 调整发动机转速 调整到规定压力 调整到规定压力 调整主泵变量点调节螺栓
6．主泵内泄严重，如配油盘与缸体间的球 更换主泵或修复
面磨损严重，压紧力不够，柱塞与缸体
高压 表压 力偏 高
高压表压 力偏高， 低压表压 力偏高
冷凝器被 灰尘杂物 堵塞 冷凝风机 损坏
1． 循环系统中混有空气 2． 制冷剂充注过量
冷凝器冷凝效果不好
更换膨胀阀
排空，重抽真空充制 冷剂 放出适量制冷剂
清洗冷凝器清除堵塞 检查更换冷凝风机
高压 表压 力偏 低
高低压压 力均偏低 低压压力 有时为负 压 压缩机有 故障

53 一台土力旋挖机，油温接近85℃后，主卷扬及一侧行走慢无力。特别是主卷扬无法提升标准旋挖机具。流量计检测，加载测试：液压泵无问题。40至70度压力流量正常，85℃后压力流量不正常，说明该路多路阀有问题。分析流量正常系统图，等等。。。。。
54 一台日立EX200-3，安装液压锤，正确安装后锤工作慢也无力。测试回路压力及流量，发现液压锤油路流量很小，挖掘机使用挖斗时正常。仔细检查，发现新机的备用阀阀杆被调节螺钉固定在一个很小的位置上，调整到正确位置后OK。
83 一台日立EX200-1，回转和左行走无力。
试机发现单独操作回转或左行走时慢、无力。但同时提升动臂或收回斗杆到行程终点时回转或左行走快而有力。说明后泵无问题而故障在控制阀内。
分析液压原理图：故障为斗杆控制阀及其加速阀之间的单向阀损坏。更换新品后故障排除。
用万用表测试电脑来的信号。用200V直流档测试双泵合流时动臂提升时的对地电压值24﹒6V, 双泵分流时动臂提升时的对地电压值0V,属正常。
分解电磁阀，发现阀针已弯曲并卡死在阀体内，始终处于分流位置。更换后正常。
82 一台日立EX200-1，左行走马达的浮动密封数次挤出。
51 一台卡特E300B 一侧主泵动作慢无力并伴随泵异响，此泵配油盘进出油口装反。
52 一台日立EX200—5，回转马达工作时，马达壳体突然破裂，一连更换两个新品后，依然破裂。机主极为苦恼。经分析，可能是马达内部压力过高所致，检查马达泄油及补油回路，发现马达泄油管内被异物堵住，仅能通过很少油量。故刚换新品后还能使用一会儿。
经交换泵出口油管后判断为后泵故障。
拆检发现后泵的变量活塞与泵壳体磨损异常，活塞小端和大端均有磨损。经在镗床加工同心孔，重新配做活塞，研配后装机试验6小时，证实故障已排除。

挖机旋转马达的安装及常见故障！
我们都知道挖掘机在工作时离不开旋转而旋转马达就是挖掘机回转的重要组成部分。

挖掘机长时间工作马达难免回出现故障，遇到故障时我们要根据故障找到问题才能更好的解决，今天我们就简单介绍一下旋转马达的安装以及常见故障，能力有限希望大家多多提出建议！
拆卸油管！
拆卸马达固定螺丝！
清理油污！
分解马达！
分解完毕！
找到问题所在，配流盘磨损严重！
出现凹槽！
泵胆磨损严重！经过检查旋转马达的配流盘和泵胆磨损严重导致旋转无力，由于旧的配件无法使用所以我们要更换新的配件！
新的配流盘！
新的泵胆，配件全部到位准备安装！
装入新的骨架油封！
安装轴承！
安装斜盘！
更换密封件！
装入泵胆柱塞！
安装制动活塞！
安装刹车弹簧！
便于安装配流盘可以涂抹黄油！
安装马达盖！
紧固螺丝！
安装油管！
旋转马达的安装顺序大概就是这样没有写到的希望大家多多补充，接下来和甲友们讨论一下旋转马达的常见故障和解决方法！
旋转马达上有回转溢流阀，防反转阀，补油单向阀，和回转缓冲阀每一个阀都起着重要的作用。

如果你的车出现回转溜车时要判断是不是左右都溜如果是往左溜往右不溜那就要检查回转主溢流阀或者是互换位置看一下是不是情况相反！
如果旋转出现两个方向都溜车那就要检查两个溢流阀如果没问题那就检查泵胆配流盘
如果出现旋转启动延时或者是停顿就要检查先导油路检查旋转先导压力。

如果出现旋转不转不刹车卡顿就要检查补油单向阀，是否出现发卡。

旋转马达属于易磨损件出现故障时不要盲目维修咱找到问题关键才能更好的解决，甲友们还有遇到旋转马达的其他故障也可以相互交流我们共同学习学习！。

我们第一步是把挖掘机开到一处空地，目的是有挖掘机回转的空间，然后把大臂，小臂伸直，铲斗离地面一米高，停止发动机，泄掉余压。
在回转马达油管不拆卸的状态下，拆除回转马达固定螺栓，把马达从减速机中拨出，要求是马达主轴从回转减速机中心齿套中分离开一小段距离，并固定。起动发动机，操纵马达作回转动作，因回转马达已与回转减速机脱离，马达在正反空转，马达运转平稳并无异音，证明回转马达无故障，把马达从挖掘机中分步骤
一台进口挖掘机在重载回转时，不规则发出三种嘎哒，嘎哒的响声。我们用声波检测器检查回转马达外壳，回转减速机外壳，回转齿圈外径，声波音最强是在回转齿圈，但测回转减速机时，也有声响音。
我们在主泵上安装的测压表，当挖掘机重载回转时，压力表的指针是显示摆动的，每当发出响声过后，压力表压力值是下降的。

１液压挖掘机的Leabharlann 本结构和工作原理 １ １ 液压挖 掘 机基 本结 构 ． 液 压 挖 掘 机 主 要 由 回 转 装 置 、 作 装 工 置 和行 走 装 置 所 组 成 。 工作 装 置 包 括 斗 齿 、 侧齿、 斗、 铲 动臂 、 杆 和连 杆等 组 成 ， 用 斗 采 了 连 杆 机 的 工 作 原 理 ， 通 过 液 压 缸 的 伸 来 缩 来 使 各 部 分 有 效 的 运 动 起 来 ， 而 实 现 从 提 升 、 土 和 铲 装 等 动作 。 卸 回转 装 置 则 由 回 转机构 、 回转 平 台 和 回转 支 承 组 成 ， 回转 平 台 由 液 压 组 合 阀 、 油 箱 、 驶 室 、 力 系 燃 驾 动 统 和转台等组成 。 转支承 的外座全 由回 回 转 平 台 和 螺 栓 连 接 在 一 起 ， 带 齿 的 内 座 而 圈则和底架上 的螺栓连接 ， 内外座之 间 在 不存在滚动体 。 转机构的壳 体是完全 固 回 定 在 回 转 平 台 上 面 的 ， 且 小 齿 轮 和 回转 并 支 承 内 座 圈 相 啮 合 ， 齿 轮 既 可 以 绕 回转 小 平 台 中 心 线 公 转 ， 可 以 绕 自 身 的 轴 线 旋 也 转 ， 回转 机 构 在 工 作 的 时 候 ， 当 回转 台就 会 在 相 对 的 底 架 回转 。 个 机 器 的 支 撑 部 分 整 是 行 走 装 置 ， 能 够 承 受 工 作 装 置 的 反 力 它 和 整 个 机 器 的 全 部 重 量 ， 主 要 是 由 引 导 其 轮 、 动 轮 、 重轮 、 速 机 和 液 压 马 达 等 驱 支 减 所组成 。 液 压 挖 掘 机 的 传 动 方 式 主 要 是 采 用 高 速 斜 盘 式 轴 向 柱 塞 液 压 马 达 驱 动 ， 用 两 运 级 行 星 齿 轮 来 传 动 减 速 器 ， 整 个 动 力 传 将 输 到驱 动 轮 上 面 ， 履 带 转 动 起 来 。 使 两个 油 泵供油给两侧 的行走马达 ， 通过 对 油 路 控 制可以使两侧 的履带呈正 反转动状态 ， 从 而 有效 的 实 现 机 器 的 后 退 、 前进 和 原 地 转 动。 １． ２液 压挖 掘机 工 作原 理 液 压 挖 掘 机 主 要 是 通 过 先 导 油 泵 和 一 台 柴 油 机 驱 动 串联 式 主 泵 ， 所 产 生 的 高 把 压油输送 到先导控制 阀和多路换 向阀 。 并 运 用 先 导 控 制 阀 ， 使 各 路 阀 中 的 各 液 压 来 执 行 元 件和 油 液 和 油 路 进 行 连 接 ， 而 启 从 动 相 应 的机 构 运 动 ， 效 的 实 现 破 碎 和 挖 有 掘 等作 业 。 作 业 过 程 中 ， 部 分 可 以 进 行 在 各 独 立和 复 合 性 动 作 ， 例如 动 杆 、 斗 和 动 臂 铲 等 动作 ， 现 双 泵 合流 ， 效 的 提 高 工 作效 实 有 率 。 掘 机 的 上 部 可 以 通 过 液 压 马 达 驱 动 挖 减 速 机 和 小 齿 轮 与 回 转 支 承 的 内 齿 圈啮 合 运动来进行３０ ６ 度的 回转 。 器 在 行走 的时 机 候 需 要 运 用 马 达 驱 动减 速 机 来 带 动 履 带 进 行 移 动 ， 一 定 程 度 上 克 服 了地 面 的 摩 擦 从 力使 之 后 退 ， 进 和 转 向 ， 走 速 度分 为高 前 行 档 和 低 档 ， 档 主 要 是 指 机 器 在 场 地 间 的 高 快 速 移 动 ， 挡 是 指 工 作 时 的行 走 速 度 。 抵 在 作 业 时 ， 以 根 据 不 同 的 作 业 需 求 选 择 不 可 同 的 作 业 模 式 ， 根 本 上 提 高 发 动 机 的 功 从

二、原因分析
由于小挖的回转马达与中挖有区别，小挖回转马达一般没有防摆装置，在回转制动时，由液压系统进行制动，由于制动惯性，工作 装置会有一定的摆动，这是正常现象，如果采用机械制动，将对回转马达造成伤害。请对客户进行说服工作。 在回转手柄迅速回中位时，有一个响声，是由于回转减速机的所有齿轮间都有间隙，在手柄回中位时，由于液压马达制动，使齿轮 的接触面由一边转移到另一边，产生声音金属碰撞声，也是正常现象，请说服客户放心使用。
950
隙大所
，工作
使齿轮
经典故障案例
品牌
三一重工
机型
SY65/75C小型挖掘机
故障分类
回转异响
二级分类
回转支撑间隙大
故障概述
在回转制动终了时，铲斗还有一定的摆动
工作小时
2100
附件装置
作业对象
建筑工地
机器位置
达州
气温环境
21摄氏度
维修交流
李师傅:400-089-6950
一、故障现象
此问题也有其他经销商反馈，主要现象是：在回转制动终了时，铲斗还有一定的摆动，一般为3次，客户认为是回转支撑间隙大所 致，同时在回转手柄迅速回中位时，有一个响声，客户认为是回转异响。