挖掘机回转马达故障的维修

挖掘机无回转故障原因及解决办法
出现的故障：发现回转无动作，而其Байду номын сангаас动作均正常。
当操作手柄置于回转位置时，控制油到达控制阀，推动回转阀杆使后工作油泵提供的高压油进人回转马达；同时，控制油回油箱的油路被切断，使制动松开阀的压力增加，推动其阀杆使另一路辅助压力油进人制动活塞，打开回转制动装置，使回转马达动作；回转马达通过变速器的小齿轮输出动力，小齿轮与回转齿圈啮合而产生回转动作。
1．故障原因分析和检查：
从回转机构的工作原理知，产生故障的原因有三个方面，即主工作油路、机械传动和控制油路部分。
(1）主工作油路的检查
如果回转主油路压力较低，将不能产生回转动作。测量主工作油路系统的压力，在后工作油泵压力出口处有一内六角油堵，拆下后装上压力表，操作回转手柄，将柴油机加速，经测量压力达23.5MPa，为系统的正常工作压力，说明主工作油路各液压元件均正常。
(2）机械传动部分的检查
回转马达将动力经变速器的小齿轮输出，小齿轮绕回转齿圈旋转，在这一动力输出的过程中，如果相互啮合的齿轮受卡，也会产生无回转动作。
一般齿轮啮合不正常都会有异响产生，现驾驶员在操作中没有听到回转有异响，所以机械传动故障可以暂且排除在外。

PC2005型挖掘机回转故障的排除1 ．故障现象我单位一台小松PC200-5型挖掘机，在施工作业中，回转马达出现以下异常情况：左旋转正常，即回转操纵杆回到中位时马达能立即停下来；右旋转不正常，即回转操纵杆回到中位时马达须继续回转一个很大的角度后才能停下来。

2.故障的可能原因及检查针对以上情况并结合回转系统的工作原理，经分析后认为，造成此故障的主要原因有如下几个方面（该机回转系统液压原理见附图）：( l ）主控制阀①由于回转主控制阀3磨损，一些杂质会挤压在阀芯和阀孔之间，使阀芯出现卡滞现象，因而不能及时回复到中位。

②回转主控制阀的左旋一侧的控制弹簧失效，造成阀芯不能及时回复中位（检查时，可左、右边弹簧对调）。

③回转主控制阀中控制右旋一侧的先导控制油没能及时、完全地流回油箱，因而形成了液压阻力，导致阀芯不能及时准确地回复中位。

对此，我们认为是由于回转操纵阀7不能准确到位，或慢回阀6堵塞，因而造成回油不畅（检查时，可将左、右旋向的先导控制油路对调）。

( 2 ）回转液压马达根据回转系统的液压原理，若回转马达工作正常，右旋时，压力油从B1R油路进人回转马达4，然后从A1 R 油路回油箱。

右旋结束时，回转主控制阀回到中位，此时A1 R 油路和B1R 油路已封闭，因而形成了液压阻力，故回转马达即停。

根据该机的故障现象，说明A1 R 油路因有泄漏而形成了开路。

形成此状态的原因有：安全阀A1 的阀芯被卡滞或调定压力太低，当右旋结束时，A1 R 油路的液压油经阀A1 ，卸荷流回油箱（检查时，可与阀B1，对调）；回转马达存在内泄（因该机左旋正常，说明该机的马达不存在内泄的情况）。

虽然我们对以上各种故障原因一一进行了查找、排除，但故障现象却依然存在，于是我们怀疑是单向阀 A 处于开启状态（正常情况下，阀A 是不开启的）。

将其拆下检查，果然有一些金属小簿片卡在其中，因而形成了开路，清除后故障现象即消失。

液压挖掘机不能回转的原因及其解决方法液压挖掘机出现不能回转的情况时常发生，给挖掘机使用者带来很大的不便。

液压挖掘机不能回转的原因到底有哪些，如何解决及预防是作为液压挖掘机售后服务人员要清楚的。

在本文中，笔者总结了一些液压挖掘机不能回转的一些原因及其解决方法，并提出一些液压挖掘机使用者在平时工作中应当注意的事项。

一、双边不能回转：1、减速机出现问题液压挖掘机在工作的过程中需要做频繁的回转操作，并且要求启动和制动性能好，所以多使用高速低转矩的容积式回转马达使上部车体和下部底盘相对运动。

这种马达为了获得低速运动，一般使用减速机对马达进行减速增扭。

目前，市面上的液压挖掘机用回转马达多用二级行星齿轮减速机对马达进行减速。

虽然马达的扭矩很小，但是通过减速机减速后其扭矩大大增加，尤其是第二级减速，所以对于齿轮及行星齿轮架的刚度和强度都有很高的要求。

挖掘机需要做频繁的回转操作，这就使得减速机也在频繁的运动，这样回转马达减速机的磨损也比较大，为此需要对减速机进行润滑和冷却，通常减速机的润滑和冷却多是靠齿轮油来完成，所以品质良好的齿轮油是延长减速机寿命的基本保证。

挖掘机使用者需要使用品质良好的齿轮油，并且保证齿轮油的清洁度和数量，及时更换脏的齿轮油。

如果说减速机出现问题，比如里面的减速齿轮坏，伴随的另一个现象就是马达里面的齿轮油脏了，可以明显见到有闪亮的金属碎屑，并且齿轮油略显粘稠，由于减速机内的齿轮间啮全精度很高，其中比较大的碎屑会把让各齿轮之间卡死，只有更换齿轮，并且彻底清洗整套减速机构。

2、不能解除机械制动机械制动是靠弹簧压紧制动柱塞，从而使通过花键与马达缸体连接的摩擦片和通过花键与马达壳体连接的金属板紧贴在一起，产生摩擦力，实现制动。

而解除制动是依靠液压工作油推动制动柱塞将弹簧压缩，使摩擦片不再紧贴金属板，解除制动。

具体过程如下：1)当SH口处的工作油有压力时，压力油将柱塞A向下推动压缩弹簧，使PG进入马达内部，此时工作油从柱塞B流回油箱的时候节流孔保证一定压力，推动制动柱塞C向上压缩弹簧，使摩擦片和金属板不再紧贴，制动解除。

挖掘机回转马达故障及排除挖掘机回转马达故障及排除一、液压马达回转无力液压马达是执行机构，设在液压传动的末端，是把液压能转换为机械能，使平台回转。

此马达采用轴向柱塞点接触中转速的液压马达。

1、现象：工作时平台转动速度低于6r/min2、原因分析：液压马达与轴向柱塞泵的结构与工作原理基本相同。

轴向柱塞泵是通过吸油和压油产生动力，即把机械能转换为液体压力能。

而液压马达进入的是高压力油，排出去的是低压力油，即将液体压力能转换为机械能。

由此看来液压马达实质上相当于多个单缸柱塞油缸的组合，即把多个单向油缸周向均布，柱塞的外端顶在斜盘。

当油泵向油缸提供压力油时，柱塞在压力油的作用下伸出，并在斜盘上下滑，于是产生了一个转矩，油泵连续不断地向液压马达提供压力油，液压马达就连续不断的转动，并通过齿轮传动箱使最终驱动齿轮与车架固定的内齿圈啮合而带动平台旋转。

由上可知，液压马达的构造与工作原理与前述液压油缸的工作原理基本相同，如果液压马达出现转动速度缓慢的故障时，其分析、诊断与排除的方法与工作装置的液压油缸和轴向柱塞泵相类似，故在此不再赘述。

分析、诊断与排除液压马达故障时请参看前述内容。

二、液压马达“爬行”1、现象：平台转动时出现忽停忽动，即转动不连续。

速度缓慢，力量不足等现象。

2、原因分析：液压马达是一个能量转换装置，即输入液体压力能转换机械能输出，若不考虑压马达本身效率时，应该是能量的输入等于输出。

由此看来，液压马达转动无力必然是输入液压马达的能量减少，当能量难以克服平台转动阻力时，就出现了停转。

根据液压传动原理可知，液压马达这是靠液体压力来转动的。

液压马达在操纵阀接通压力油路的情况下停转，必然是因输入液压马达柱塞油缸的油液工作压力不足以克服平台运转阻力而停转。

待积蓄的能量足够克服阻力时，液压马达使克服阻力而冲跳转动，系统内的油液压力又陡降，马达又停顿，这样反复下去形成平台“爬行”，或者是阻止液压马达转动的阻力过大导致“爬行”。

建筑机械液压挖掘机回转抖动故障的分析与解决吴香君，尹超，吕超（徐州徐工挖掘机械有限公司，江苏徐州 221005）［摘要］液压挖掘机回转抖动故障时有发生，问题不大，影响不小。

引起抖动的原因很多，属于疑难杂症。

本文介绍处理这类故障的方向和思路，以及在处理这类故障时的一些技巧和方法，有助于快速高效地解决此类故障。

［关键词］液压挖掘机；回转抖动［中图分类号］TU621 ［文献标识码］B ［文章编号］1001-554X（2021）06-0084-03Analysis and solution of rotary vibration fault of hydraulic excavatorWU Xiang-jun，YIN Chao，LYU Chao挖掘机回转抖动是指挖掘机上车回转时出现的抖动现象。

回转抖动多数由与回转相关的液压零部件发生故障导致，少数由与回转相关的机械零部件发生故障导致。

具体表现可能是连续的，也可能是非连续的。

连续的抖动有相对频次较高的，也有相对频次较低的。

非连续的抖动可分为：回转启停时抖动，偶尔出现的随机抖动，仅在某一固定角度时的抖动，回转一圈时有规律地发生数次抖动，还有仅左或右单回转时抖动。

本文从介绍回转原理开始，逐项分析解决。

1 回转工作原理了解回转机构和回转液压系统的工作原理有助于提供解决问题的思路。

回转机构的工作原理为：回转减速机和回转支承外圈固定在上车平台上，回转支承内齿圈固定在下车上。

回转减速器输出轴上的小齿轮与回转支承的内齿圈形成齿轮副，小齿轮绕自身轴线自转时，将会绕回转支承内齿圈中心轴线公转。

这样，回转减速机就带动整个上车平台一起回转（如图1所示）。

以负流量液压系统为例，分析回转液压系统的工作原理（见图2）。

回转液压系统油路可分为回转主油路、回转先导油路、回转解锁油路。

回转主油路为主泵后泵输出的液压油经主阀流向回转马达，推动回转马达转动后，从主阀流回液压油箱。

回转先导油路为先导泵输出先导油，提供给先导油源块。

浅析液压挖掘机 回转故 障的处理方法
邓毅 良 （ 湘钢渣 收加工 钢回 厂）
摘要 ： 如今 ， 掘 机 设 备 的 运 用 广 泛 ， 液 压 挖 掘 机 回 转 无 力 也 是 常 见 的 挖 而
该 机 械 的 回 转 马达 采 用 Ｍ２ Ｘ １ ０ 型斜 盘 式 柱塞 马 达 ， ７ Ｃ Ｈ Ｂ
故障问题 。 常出现 的问题是单向回转无力 ， 最 但凡发生此类故 障， 机械 的正常 额定工作压 力为 ２ Ｐ 。如果在回转操作 中， ７ Ｍ ａ 马达出现有高速转 运作就会受到严重影响 ， 降低 了工作效率 ， 严重时机械还会停止作业。 文章对 动的声音 ， 明马达并 未被 卡死 ， 证 锁定装置 可断定为无故障 ； 回转减 液压挖掘机 的工作机理做 了分析 ， 同时提出液压挖掘机 回转故障 出现的 因素 速器 为二级行 星轮减速装置 ， 每工作 １０ ｈ则 要检查一 次， ００ 如果没
以及 处 液压 挖 掘 机 的 工作 机 理 驱动内齿 圈啮合 的回转齿轮 已脱落 ， 二级 回转减速器输出轴断裂。 再 液压挖 掘机主要是通 过先导油 泵和一 台柴油机 驱动 串联式主 进 一 步 拆检 回转 齿 轮 箱 后 ， 发 现 曲轴 和 轮 壳 的断 裂 。 会 泵 ， 产 生 的 高压 油 输 送 到 先 导控 制 阀和 多 路换 向 阀 。 过 先 导控 制 将 通 ３ 回 转故 障 的处 理 对 策 阀 ， 设 备 内 的液 压 执 行 元件 和 油 液 和 油 路进 行 连 接 ， 使 以启 动 相 应 部 ３１针对故障特性找出原 因 ． 件 运行 ，开 展破 碎 和 挖 掘 机 工作 。 施 工过 程 中 ， 备 中 的各 结 构 分 ， 在 设 仔细减压液压设备的运行状态 ， 在其动臂完全提速 的情况下， 考 别 进 行 了独 立或 复 合 运 动 ， 如 动 杆 、 斗和 动 臂 等 动 作 ， 使 双 泵 例 铲 促 察 发 动机 的 负载 程 度 。 实际 操 作 中 ， 们 主 要依 靠 发 动 机 的 排烟 颜 色 我 合流， 提高了挖掘机的工作效率。 挖掘机 以上的部分可以通过液压 马 和声 音来进行 判断，加入发动机 的负荷超过 了额定 的功率 ８ ％， ０ 说 达 驱 动 减 速 机 和 小 齿 轮 与 回 转 支 承 的 内齿 圈 啮 合 运 动 实 现 ３ ０度 ６ 明主 泵的工作压力还控 制在规定的范围之内。 除此之外 ， 在操作 回转 的 回转 。 备 在 运 行 时 需要 马达 驱 动减 速机 来 带动 履 带 的 移 动 ， 以 设 可 装置 的时候 ， 如果发动机的负载程度低 ， 会装速度也会 变得很慢 ， 严 在 一定 程 度 上减 少 设 备 与 地 面 的 摩 擦 力 ， 现 后 退 、 行 等 动 作 ， 实 前 设 重 的还 会 出现 不 会 装 ， 时便 可认 定 限压 阀 和补 油 阀 出现 了故 障。 此 备行 走 的 速度 分为 高 档 和低 档 ， 高档 是 指 设 备 在 地 面 上 高 速 的运 动 ， ３２ 实 际故 障排 除 方式 ． 低 挡 就 是 设 备在 地 面 上 的行 走速 度 。 据 工 程 的实 际 情 况 ， 以针 对 根 可 焊 接 修 复 时 故 障排 除 的基 本 方 法 ，将 轴 承 孔 止 口断裂 部 分 进 行 不同的情况用不 同的模式加 以运行 ， 即提高 了发动机的运行效率 ， 还 复位 ， 过重 物 来 压 紧 固 定 ， 防 焊 接过 程 中 的移 动 。在 轮 壳 的 次 要 通 预 能降低能耗 ， 增强整体工程的工作效率。 部位进行焊接时 ， 进行材料测试对 比， 好选用 Ａ ０ 要 最 ３ ７镍 铬 不 锈 钢 ２ 液 压挖 掘 机 回转 故 障 分析 焊条 ， 电焊条必须在焊接前要进行保温处理 ， 使用 Ｚ ７ ４ ０ Ｓ型直 Ｘ — ０ ２１ 补 油 阀 的 损害 ． 流 焊 机 施 焊 。 果 是 冬 季 施 工焊 接 ， 后要 保 温 。焊接 是 要 不 停 的 敲 如 焊 因为补 油 阀经 常 启 闭 ， 致 阀座 和 阀芯 会 遭 受压 力 挤压 ， 导 引起 变 预防应力过于集中 ， 保证修复的质量。 对机械定时清理 ， 同时检查 形 和 损 坏 。 损 的状 态 类 似 于 发动 机 的气 门锥 面 ， 磨 损 主 要 以阀 芯 打 ， 磨 而 设 备 的负 荷 能 力 ， 如 ， 修 复 后 的 一个 月 内 ， 备 没 有 出 现故 障 ， 例 在 设 即 的锥 面 为依 据 ， 一旦 有 磨 损 发 生 ， 阀芯 和 阀座 会 让 回路 在 非 补 油状 态 修补成功。为了预防下次再出现回转障碍 ，对设备的回转操作要柔 下 降 低 设备 的密 封 性 能 ， 工作 压 油 会 从 补 油 阀中 漏 出 ， 致 液压 挖 掘 导 和， 以减 小 惯 性 冲 击对 回转 齿 轮 轴 的作 用 ： 转减 速 器 要 按 时预 热 换 回 机 的 回转 无 力 ， 至 出现停 止 运 转 的现 象 。 甚 油， 并及时检 查旧油 的沉淀物。 ２２ 限压 阀阻 尼 孔 堵 塞 ＿ 在 拆检 补 油 阀和 限压 阀 的 时候 ，如 果补 油 阀 阀芯 的 磨损 程 度 达 常 见 的 回 转 油 路 中 的调 定 压 力 较 系 统 比 其 他 系 统 的 压 力 低 ， 到 了 ０３ ．ｍｍ 以下 ，就可 以根据外圆磨床 将阀芯按照原来的锥度开 这 与 液 压 马达 的额 定 压 力 有 关 ， 同时 也低 于 主 泵额 定 的压 力 ， 致 导 磨平修 复， 可以使用细锉刀把钻床或者车床锉平和抛光。 还 在安装过 限 压 阀时 常 开 启 ， 不 仅 会 引 起 阀芯 阀套 的 磨 损 ， 会 让 外 界 的 杂 这 还 程 中 ， 须 根据 阀 芯 的需 要 ， 其 弹 簧 处 垫上 适 当 的垫 片 。 而 ， 果 必 在 然 如 志 进 入 油 泵 ， 成 阀 芯 阻 尼 孔 的堵 塞 ， 阻 尼 孔 阻 塞 后 ， 压 阀 的 造 而 限 补 油 阀 阀芯 的磨 损 厚 度 已经 超 出 了 Ｏ３ ． ｍｍ ，则 需 要 换 一 个油 泵 ， 而 开 启压 力完 全 由 主 阀 芯 回 位 弹 簧 的预 紧 力所 决 定 。 限压 阀的修补还要先查看磨损 的程度 ， 如果可使用修补法进行修补 ， ２３ 回 转 马达 运 行 故 障 ． 就先进行修理 ， 当无法修补时 ， 再更换新的。 以一 台 Ｇ Ｗ １ 型 挖 掘 机 为例 ， 挖掘 机 的 回转 马 达 采 Ｍ Ｆ ５ Ｊ １ １ 该 １１

第 ６ 总第 １４ ） 期（ ２期
Ｎ ．（ Ｕ ｏ １４ ｏ６ Ｓ Ｍ Ｎ ． ） ２
机 械 管 理 开 发
ＭＥ ＣＨＡＮＩ ＣＡＬ ＭＡＮＡＧＥ ＭＥＮＴ ＡＮＤ ＤＥ ＶＥＬ ＭＥ ０Ｐ ＮＴ
２ １年 ｌ 月 ０１ ２
Ｄｅ ．Ｏｌ ｃ２ １
Ｐ Ｃ挖掘机回转系统常见故障分析与排除
收稿 日期 ：０ １ ｏ — ２ ２ １一 ９ ２
油 腔 Ｃ 安全 阀 １ 油 口Ｓ 油箱 ， 图 ２ 一 一 一 见 。 ３ 回转停止 。回转停止时 ， ） 回转马达 Ｍ 油 口产 Ｂ 生闭合高压并产生制动力矩实现回转停止 。回转马达 在惯性力的作 用下继续旋转 ， 如果 Ｍ Ｂ口压力高于溢 流 阀设定 压力 ２０ｋ／ Ｍ ９ ｇ ｍ ， Ｂ油 口高压油 打开梭 阀 ｃ ４ 油腔 Ｃ 安全 阀 ｌ 油 口 ｓ 单 向阀 ３ Ａ油 口 一 一 一 一 一Ｍ （ 负压 ）防止在 Ｍ 油 口产生破坏性 闭合高压和在 Ｍ ， Ｂ Ａ 油 口产 生气 穴 。 ２ 典型故 障 分析 ２１ 挖 掘机 上 体 不能 回转 ． １ 故障现象 ： ） 挖掘机１ 作时其它工作装置运转正 ＝ 常， 仅挖掘机上体不能回转。 ２ 故障分析 ： ） 根据挖掘机回转马达的工作原理可 知， 挖掘机无法 回转的故障与主泵 ， 自减压 阀， 回转操 作手柄 、 回转锁定开关 、 回转锁定 电磁阀 、 回转马达 、 回 转减速器 、 回转轴承等有关 ， 按照从简到繁的原则 ， 应 对有关零部件逐步进行分析 、 排除。１ 因其它工作装 （） 置运转正常 ， 而主泵和 自减压阀为挖掘机液压部分共 用元件 ， 说明主泵和 自减压阀没有 出现故障。２ 询问 （） 操作者得知 ， 出现故障前没有出现异常噪声或振动现 象 。根据经验 ， 如果回转减速器或者回转支撑 出现故 障， 就一定会 出现异响或振动现象 ， 因此排除回转减速 器 与 回转 轴承 出现 故 障 的 可 能 。３ （）测量 回转 操 纵压 力 。压力 为 ３ ｇ ｍ 左 右 ， 正常 范 围值 内。检 查 回 ０ｋ／ ｃ 在 转主阀芯 ， 主阀芯在阀体 内运动灵活 ， 无卡滞现象 ， 说 明主油路能够ＮＮ Ｎ 达 回转马达 。４ 检查 回转锁定 － （） 开关 （ Ｏ Ｆ 置 ） 在 Ｆ位 。用万用 电表测量开关 两端电压 均为 ２ 测量 回转锁定 电磁 阀线 圈的电阻 ， ４Ｖ， 阻值 为 正常范围， 说明线圈无断路或短路 。在回转电磁阀控制 油路 的出 口处接 上三通接 头并连接 量程为 ０ ０ｋ／ｍ ～６ ｇｃ 的压力表 ， 操作挖掘机进行 回转 ， 结果发现此处压力只 有 １ ｇ ｍ ， ０ ／ 说明流 向解除制动的油压太低 ， ｋｃ 无法解 除制动 ， 而使挖掘机不能 回转。 从 ３ 故障排除 ： ） 拆卸回转锁定 电磁阀时， 发现阀芯 被 卡住 ， 无法 移 动 ； 阀 芯取 出后 ， 现里 面有 － ｉ段 把 发 －１ －， 破损的Ｏ型密封圈。更换 ０ 型密封圈 ， 清洗各元件 、 重 新安装后试车 ， 操纵 回转操作手柄 ， 回转动作正常， 故

故障案例一、挖掘机回转无动作故障现象:其他动作正常,挖掘机回转无动作.挖掘机回转无动作故障原因:1 液压油管破裂.2 伺服阀内泄.3 阀杆卡住或是损坏.4 主阀上回转阀杆卡死.5 回转马达损坏,导致挖掘机回转无动作故障.6 回转制动器没打开.7 回转减速器内部损坏.8 回转支承损坏,导致挖掘机回转无动作故障.9 回转主油路压力低,不能产生回转动作.10 先导压力低.12 挖掘机回转主操纵阀的阀芯被卡住了,导致挖掘机回转无动作故障.13 挖掘机控制油路故障.14 挖掘机回转马达补油阀阀芯卡住.15 回转马达配流盘故障.以上就是几个常见的导致出现挖掘机回转无动作故障现象的原因.挖掘机回转无动作故障维修:1 故障发生后,要先检查挖掘机的液压油管,回转马达损坏没,回转制动器打开没等等.2 做好以上检查后,在用压力表检查挖掘机回转油路的油压,以及先导压力.3 然后在检查挖掘机的操纵阀阀芯,补油阀,配流盘等等.4 做好以上检查后,就能排除挖掘机回转无动作故障现象.故障案例二、挖掘机掉臂故障现象:1 挖掘机冷车正常,热车挖掘机掉臂.2 挖掘机干活,小臂掉臂.挖掘机掉臂故障原因:1 .液压油的问题..油缸油封坏了..分配器磨损泄压..油路内泄.2 .挖机小臂安全溢流阀油封破损,导致挖掘机掉臂故障..挖机油缸油封损坏.挖掘机掉臂维修:1 一般情况下出现挖掘机掉臂故障都是由于挖掘机的油缸内漏或者是挖掘机多路阀的阀芯不好导致的,因此如果挖掘机在使用中出现了挖掘机掉臂故障现象,可以先更换挖掘机多路阀阀芯然后在检修挖掘机油缸,即可排除挖掘机掉臂故障.另外新挖机在使用的时候是不会发生掉臂故障.2 更换损坏的安全溢流阀油封和油缸油封即可排除挖掘机掉臂故障现象.故障案例三、挖掘机难启动现象:1 平时挖掘机干活的时候出现难启动现象.2 冬天挖掘机干活的时候出现难启动现象.挖掘机难启动原因:1 .柴油泵冷机启动压力不够,需要校柴油泵了.发电机发电量不够.和发动机连接的搭铁线接触不好.冷启动油量不够.油泵或喷油嘴有问题,需要校验.发动机低压油路故障,导致挖掘机难启动故障..喷油泵中的出油阀偶件关闭不严..电气系统故障..蓄电池电量不足..启动机故障..发电机故障,导致挖掘机难启动故障..线路故障..发动机油路故障.2 冬天挖掘机在干活的时候出现挖掘机难启动现象,除了以上那些原因外,还有可能是挖掘机使用的柴油结蜡了导致.挖掘机难启动维修:1 如果挖掘机在使用的时候出现了难启动现象,首先就要检查挖掘机的蓄电池电量够不够?使用的液压油是不是结蜡了?还有油路是不是阻塞了?2 其次,检查挖掘机的启动电机,发电机是否有问题?3 然后在检查发电机的线路有没有问题?4 然后在检查挖掘机的柴油泵,喷油嘴等等.另外,如果是在冬天出现挖掘机难启动现象,可以提前做好以下这几点来预防:1 对挖掘机使用启动液.(启动液建议少使用)2 烤油箱、烤油底壳.3 冬天热车时用棉被或毯子捂住发动机,用减少热量流失加快热车速度的方式来提高启动速度.4 对挖掘机使用燃油预热装置.5 根据不同的作业环境选择不同的柴油,防止柴油结蜡.。

第十一章 卡特320C型挖掘机液压系统结构原理与维修369AR1—右边行驶控制阀（倒退行驶）；AR2—附属装置控制阀（孔）；AR3—铲斗控制阀（铲斗闭合）；AR4—动臂1控制阀（动臂下降）；AR5—斗杆2控制阀（斗杆收回）；BR1—右边行驶控制阀（向前行驶）；BR2—附属装置控制阀（孔）；BR3—铲斗控制阀（铲斗开启）；BR4—动臂1控制阀（动臂提升）；BR5—斗杆2控制阀（斗杆外伸）；AL1—左边行驶控制阀（倒退行驶）；AL2—回转控制阀（向左回转）；AL3—斗杆1控制阀（斗杆收回）；AL4—动臂2控制阀（动臂提升）；BL1—左边行驶控制阀（向前行驶）；BL2—回转控制阀（向右回转）；BL3—斗杆1控制阀（斗杆外伸）；aR1—右边行驶控制阀（倒退行驶）上的先导孔；aR2、bR2—附属装置控制阀上的先导孔；aR3—铲斗控制阀（铲斗闭合）上的先导孔；aR4—动臂1控制阀（动臂下降）上的先导孔；aR5—斗杆2控制阀（斗杆收回）上的先导孔；aL1—左边行驶控制阀（倒退行驶）上的先导孔；aL2—回转控制阀（向左回转）上的先导孔；aL3—斗杆1控制阀（斗杆收回）上的先导孔；aL4—动臂2控制阀（动臂提升）上的先导孔；bR1—右边行驶控制阀（向前行驶）上的先导孔；bR3—铲斗控制阀（铲斗开启）上的先导孔；bR4—动臂1控制阀（动臂提升）上的先导孔；bR5—斗杆2控制阀（斗杆外伸）上的先导孔；bL1—左边行驶控制阀（向前行驶）上的先导孔；bL2—回转控制阀（向右回转）上的先导孔；bL3—斗杆1控制阀（斗杆外伸）上的先导孔；bL4—动臂2控制阀（斗杆收回）上的先导孔；DST—排油口（直线行走阀）上的先导孔；HL—反向流信号压力口（左泵）；HR—反向流信号压力口（右泵）；Pi1—先导孔（动臂正反馈阀）；Pi2—先导孔（斗杆正反馈阀）；Pi3—先导孔（可变回转优先阀）；Pi4—先导孔（直线行走电磁阀）；R2、R3—回油口图11-26 卡特320C主控制阀外观和连接油口（续）二、M5X系列回转马达M5X系列回转马达用于卡特的大多数机型（如卡特320、320B、320C、330C型等）和日立、沃尔沃、神钢、大宇的大多数机型，这些机型回转马达的结构原理和拆装方法基本相同。

《挖掘机回转马达的故障分析解决_轮式抓木机》摘要：回马达分低速矩马达和高速回马达两类，挖掘机长工作其回机构回马达常出现回无力、回不平稳等现象，、按规定保养周期更换液压油、回油滤芯、先导滤芯并滤芯上有没有吸附铁屑、铜屑工地上有我们会看到很多挖掘机工地上工作那么挖掘机使用程因回无力如何进行维修?以下是编你整理挖掘机回马达故障分析希望能到你挖掘机回马达故障分析、概述某型挖掘机回液压系统油路如图0所示它主要由回液压马达、回环形齿轮及控制阀组成系统具有制动、补油(防气蚀)、防液压冲击、回优先等功能全液压挖掘机回马达是回机构关键部件它是将主泵提供油压变机械能输入到减速器其工作性能坏将直接影响整机回速驱动矩、回停车和驻车制动是定整机生产率关键回马达分低速矩马达和高速回马达两类低速矩马达由体积、质量较重现代挖掘机回机构较少采用而高速回马达体积、质量轻便回机构合理布局还可满足不回速和矩要故被广泛采用高速回马达又分斜盘式和斜轴式定量柱塞马达两类斜轴式马达以力士乐公司系列主0世纪8090年代广泛用引进德国技术各类挖掘机上其性能有定不足处目前国外挖掘机广泛采用斜轴式通轴回马达使制动平稳该马达除安装液压制动(即湿式多片制动器)外还设计安装了液压行控制制动缓冲阀挖掘机长工作其回机构回马达常出现回无力、回不平稳等现象、故障现象与原因分析当挖掘机温比较低情况下工作驱动力和回速无明显下降当油温升到60摄氏以上即出现回无力回速不稳速忽高忽低现象出现上述故障除系统回系统泵、阀等部件外主要是由回马达部运动配合偶件产生磨损隙增泄漏量加剧回油不能及排出加高压油液量泄漏壳体压力增油液温升高粘下降等所致3、检测()压力测试用盲板将回马达油路与主油路隔离用油压表测试回马达正和反进出油口油压即取得了回马达压力值再将油路接通使其处正常工作状态挖掘机铲斗落下并插地面上回平台增测试马达驱动溢流阀压力将两组测试数据比较即可判定故障状态()流量测试将6流量计串接油路上测试回马达进、出口流量和压力判定回马达输出矩和速是否达到其技术性能指标可判断回马达出现故障部位、故障排除)柱塞与缸体柱塞孔隙磨损增产生严重隙泄漏更换柱塞)回位弹簧疲劳弹力下降导致缸体高低压油路串通更换弹簧3)滑靴与柱塞磨损加速了滑靴与承压板滑动干摩擦导致回阻力增进行修复或更换)回马达轴承损坏轴承定位失效更换规定型轴承5)安全法密封面磨损进行修复或更换6)停车制动液压缸密封件老化、失效、漏油导致制动器不能完全除回阻力增须更换密封元件7)配流盘及缸体配油面磨损导致部泄露回无力进行修复或更换8)密封元件啃伤、老化、失效应进行更换综上所诉挖掘机使用程出现上述故障是常遇到问题通总结、分析以及出故障所发生部位进行维修保证挖掘机回马达正常稳定地工作日常挖掘机五保养、发动机、机油、机油滤芯绝对要用正厂件按规定保养周期更换旧机更细心呵护机油机滤更换可酌情缩短以使发动机寿命更长、柴油尽量使用正规加油提供即使正规加油加柴油也不要直接加入油箱加入前先滤(比较常用办法是加油口套袜子)每天开工前柴油箱底部及油水分离器处放水柴油滤芯买正厂件按规定保养周期更换柴油滤芯(澄清正厂滤芯滤纸细密杂质拦截量因较易堵塞比副厂滤芯更换周期短所以不是长期不堵滤芯是滤芯)3、空气滤芯常检外滤芯灰多用压缩空气从向外吹气压不可防止把滤芯吹破滤不可清洗外滤清洗、3次与滤更换新、不可了节油而长期使用怠速工作防止积碳二、液压、按规定保养周期更换液压油、回油滤芯、先导滤芯并滤芯上有没有吸附铁屑、铜屑使用破碎器液压油劣化变质加速更换周期应缩短、不可长期缺油工作3、更换液压油或液压部件排出空气三、电气、防水不要涉深水作业做清洁不要用水直接冲洗电器件、不要电瓶箱堆放杂物尤其是金属工具等易引发火灾3、不要用铁丝铜丝代替保险也不要用不合规格保险替换、挖掘机长期停放要拆卸电瓶线防止馈电四、机械、回减速器行走减速器按周期更换齿轮油、销轴部分清理泥土杂物加黄油3、涉水作业水漫回齿圈更换回齿圈黄油、油缸杆防锈5、挖掘机长期停放将裸露金属部分涂抹黄油防锈五、结构、每天检销轴螺栓有无松动、脱落、缺失并及紧固、每天检结构有无开裂、变形3、停放挖掘机周围环境停放坚实平稳硬质地面不要停河边悬崖边山坡下防止外出险、停放铲斗油缸完全收回铲斗落地防止油缸被撞猜你感兴趣挖掘机修理国挖掘机。

承(402)的内外圈压入。
端控制内圈端面的尺寸。
8. 装上挡圈（913）。
9. 从注入口装满润滑脂，在闷头螺栓（902）上绕上
密封材料并将其装在壳体上。
10. 装配托架 No2。
（1）侧端板 B（286）与销孔位子对齐。
（2）放入行星齿轮 A（203）。
（3）确认孔的位置从上往下看，能放入弹簧销（910）
17
2
1 前言 本齿轮马达是用于挖掘机的旋转动力开发而成的，由下述 2 台机器所组成。 1）油压马达 M2X120B 2）减速器 RG12D20** 在这里主要就上述 2）减速器的使用要领作一下说明。 同时，请参照油压马达的使用说明书。
2 结构 基本结构见装配图。 减速器是由双层行星齿轮组成，其结构是油压马达的安装法兰兼作为减速器上部 外壳。 各齿轮的齿数见下表 1，整个减速比为 20.04。也就是说油压马达转速为 1/20.04 传送到输出轴。 输入轴与输出轴的旋转方向相同。
取下的 No 2 销不能再使用。
12
操
作
分解要领 注意事项
11． 将轴端向下以凸缘部支撑着放在工作台上，用塑 料锤子敲打轴的中央将轴向下拔出。
自动调心滚珠轴承（402）留在 壳体内，轴会从下方落下，请 注意不要碰伤。
无特殊情况下请不要再往下分解。 在这种状态下，按照 5.2 项所示的检查要求检查 零部件。如前所述驱动轴的总成，建议尽可能配 套调换。在不得已只调换其中的部分零件时，请 按照下述的要求进行。
的孔与 No2 托架的孔相一致的方向把 No2 销 A
（282）轻轻敲入。
11. 壳体（102）与齿圈（202）的结合面涂上液体
密封材料。
12. 边确认结合印记的位置边将齿圈 A（202）装入

挖掘机回转马达的故障分析解决在工地上，有时我们会看到很多的挖掘机在工地上工作，那么挖掘机在使用过程中因回转无力如何进行维修?以下是店铺为你整理的挖掘机回转马达的故障分析解决，希望能帮到你。

挖掘机回转马达的故障分析解决1、概述某型挖掘机回转液压系统油路如图1-101所示，它主要由回转液压马达、回转环形齿轮及控制阀组成，系统具有制动、补油(防气蚀)、防液压冲击、回转优先等功能。

全液压挖掘机中的回转马达是回转机构的关键部件，它是将主泵提供的油压转变为机械能，输入到减速器。

其工作性能的好坏，将直接影响整机的回转速度，驱动转矩、回转停车和驻车制动，是决定整机生产率的关键。

回转马达分为低速大转矩马达和高速回转马达两大类。

低速大转矩马达由于体积小、质量较重，在现代挖掘机的回转机构中较少采用，而高速回转马达体积小、质量轻，便于回转机构的合理布局，还可满足不同回转速度和转矩要求，故被广泛采用。

高速回转马达又分为斜盘式和斜轴式定量柱塞马达两大类。

斜轴式马达以力士乐公司AF系列为主，在20世纪80-90年代广泛用于引进德国技术的各类挖掘机上，其性能有一定的不足之处。

目前国内外挖掘机广泛采用斜轴式通轴回转马达。

为使制动平稳，该马达除安装液压制动(即湿式多片制动器)外，还设计安装了液压自行控制的制动缓冲阀。

挖掘机经过长时间工作，其回转机构的回转马达常出现回转无力、回转不平稳等现象。

2、故障现象与原因分析当挖掘机在温度比较低的情况下工作时，驱动力和回转速度无明显下降，当油温升到60摄氏度以上时，即出现回转无力，回转转速不稳，转速忽高忽低的现象。

出现上述故障，除系统回转系统中的泵、阀等部件外，主要是由于回转马达内部运动配合偶件产生磨损，间隙增大，泄漏量加剧，回油不能及时排出，加之高压油液大量泄漏，壳体内压力增大，油液温度升高，粘度下降等所致。

3、检测(1)压力测试用盲板将回转马达油路与主油路隔离，用油压表测试回转马达正转和反转进出油口的油压，即取得了回转马达的压力值。

5
2 主轴制动部
2.1回转锁定电磁阀“消磁” 时

如果回转锁定电磁阀“消
磁”，从主泵出来的液压油就会 被阻断，B口通向油箱回路的通路 连通。
由于上述原因，制动器活塞（7） 被制动弹簧（1）向下推，推紧摩 擦片（5）和啮合片（6），形成 制动的状态。
6
2.2 回转锁定电磁阀“励 磁”时
13
4.2 当马达一旦停止后， 由于MB口产生的压紧压 力，马达将反转（在第 一次反转时），这时MA 口将产生反转压力。这 个MA压力进入a室，阀 芯（2）将压紧，弹簧 （3）滑向右边,MA b变 成导通。同时，通过阀 芯（5）的通孔b f导通， 液压油流向T口，使MA 口的反转压力释放，从 而防止了第二次反转。

回转锁定电磁阀“励磁”后，
阀被接通从主泵出来的压力油进入
B口，流进制动室a。

进入a室的压力油克服了制动
弹簧（1）的作用力，并把制动活
塞（7）沿箭头方向向上推，摩擦片（5）ຫໍສະໝຸດ 啮合片（6）分开，制动器松开。
7
3 安全阀部分
安全阀部分由安全阀（2）、 （3）、阀芯（4）、（5）以及
溢流阀（1）构成。

a＋b
a’＋b

───── × ────── （a’为第2级太阳齿轮的齿数）

a
a’
17
10
4. 防反转阀部分
概述： 由于回转体的惯性、减
速器齿轮的齿隙和刚性以 及液压油的压缩性等因素， 回转体在制动时可能产生 摇摆并可能发生装载物溢 出。为了消除上述不利因 素，同时，为了达到在短 时间内精确定位,必须使用 如前图所示的反转防止阀。
11
12
防反转阀动作

挖机旋转马达的安装及常见故障！
我们都知道挖掘机在工作时离不开旋转而旋转马达就是挖掘机回转的重要组成部分。

挖掘机长时间工作马达难免回出现故障，遇到故障时我们要根据故障找到问题才能更好的解决，今天我们就简单介绍一下旋转马达的安装以及常见故障，能力有限希望大家多多提出建议！
拆卸油管！
拆卸马达固定螺丝！
清理油污！
分解马达！
分解完毕！
找到问题所在，配流盘磨损严重！
出现凹槽！
泵胆磨损严重！经过检查旋转马达的配流盘和泵胆磨损严重导致旋转无力，由于旧的配件无法使用所以我们要更换新的配件！
新的配流盘！
新的泵胆，配件全部到位准备安装！
装入新的骨架油封！
安装轴承！
安装斜盘！
更换密封件！
装入泵胆柱塞！
安装制动活塞！
安装刹车弹簧！
便于安装配流盘可以涂抹黄油！
安装马达盖！
紧固螺丝！
安装油管！
旋转马达的安装顺序大概就是这样没有写到的希望大家多多补充，接下来和甲友们讨论一下旋转马达的常见故障和解决方法！
旋转马达上有回转溢流阀，防反转阀，补油单向阀，和回转缓冲阀每一个阀都起着重要的作用。

如果你的车出现回转溜车时要判断是不是左右都溜如果是往左溜往右不溜那就要检查回转主溢流阀或者是互换位置看一下是不是情况相反！
如果旋转出现两个方向都溜车那就要检查两个溢流阀如果没问题那就检查泵胆配流盘
如果出现旋转启动延时或者是停顿就要检查先导油路检查旋转先导压力。

如果出现旋转不转不刹车卡顿就要检查补油单向阀，是否出现发卡。

旋转马达属于易磨损件出现故障时不要盲目维修咱找到问题关键才能更好的解决，甲友们还有遇到旋转马达的其他故障也可以相互交流我们共同学习学习！。

挖掘机回转缓慢故障的分析与排除挖掘机回转缓慢故障的分析与排除一台GJWlll型挖掘机在施工中突然出现转台回转缓慢但很有力，其它各项动作基本正常。

1、故障分析与检查从该故障现象上看，造成转台回转缓慢有以下几个原因，需逐项排查。

（1）回转先导压力较低。

其它动作正常，说明可能只是回转先导压力较低，造成回转主操纵阀不能完全打开。

把斗杆先导油管与回转先导油管对换，再操作回转手柄时，斗杆的动作正常；操作斗杆手柄时，回转动作依旧缓慢，这说明回转先导压力正常。

（2）回转主操纵阀的阀芯与阀孔磨损严重或发卡。

这会造成流人回转马达的液压油流量减少，而导致转台回转缓慢。

拆开控制回转的主阀芯后未发现异常磨损，且主阀芯在阀孔内移动灵活无卡滞现象，说明故障不在主操纵阀上。

（3）回转马达出现故障。

该挖掘机的回转马达采用MFl51（SG08E-125）型斜轴式双向定量柱塞马达，马达内部装有常闭式制动器，若回转马达制动器的制动不能完全解除、马达安全阀和补油阀密封不严或马达内漏严重等故障，也会出现转台回转缓慢现象。

先将马达回油管靠油箱一端拆下，操纵回转先导手柄回转，观察拆下回油管后的泄油量并未增多，说明回转马达制动活塞密封圈并没有损坏，制动能够完全解除，并且马达内漏并不严重。

再操纵回转先导手柄回转，发现左右回转速度同样缓慢，但2个安全阀或补油阀不可能同时损坏，这说明故障不在马达安全阀和补油阀上。

（4）子系统出现故障。

该机的工作主泵采用A8V107ER型分功率控制变量柱塞泵，其左分泵的液压油向左侧阀组的行走、斗杆和回转3个动作供油，共用1个主安全阀。

在左侧三联阀组中，行走和斗杆的2个动作是双泵供油，回转是单泵供油。

由于其它各项动作基本正常，说明故障不在主安全阀而是在分泵上，故应将故障排查的重点放在工作主泵左侧分泵。

2、故障判断与排除由于挖掘机转台回转虽然缓慢但却有力，说明该变量分泵的压力能达到要求，而其流量可能达不到要求，故障应在分泵的流量调节上。

02293666
（M2×120B）— RG10D20**
使用说明书 维修指导书
川崎重工业株式会社 精机事业部
器械技术部机器科
1
目
录
页
1
前言
1
2
结构
1
3
使用时的注意事项
1
3.1Leabharlann 安装13.2
齿轮油,润滑油脂
2
3.2.1 供油量
2
3.2.2 供油的品牌
2
3.2.3 齿轮油的调换建议周期
3.3
运转前的注意事项
2
3,4
运转中的注意事项
2
4
故障的原因与对策
3
5
维修指导要领
4
5.1
注意事项
4
5.2
零件的检修要求及标准调换周期
4
5.3
分解.装配要求
7
5.3.1 所用螺栓的尺寸及旋紧的力矩
7
5.3.2 所用工具
7
5.3.3 分解.装配要求
7
解体要点
8
装配要点
11
5.3.4 夹具
15
(附加资料)
外型尺寸图
16
装配断面图
经上述确认后如有异常请更换。 从轴的一方拔出的轴承不能再使用。
6
4） 驱动轴的轴承（后侧） 轴承面、滚珠有间隔、破裂时进行更换。
5） No2 行星齿轮滑动轴承部 检查 No2 的托架总成、No2 的行星齿轮和 No2 销的圆周方向是否有间隙。 间隙在 0.5 以上时进行调换。
6） 端面板类 No2 的恒星轮转动面有明显的伤痕时进行调换。
231 No1 托架
283 No1 销
○ ○

１液压挖掘机的Leabharlann 本结构和工作原理 １ １ 液压挖 掘 机基 本结 构 ． 液 压 挖 掘 机 主 要 由 回 转 装 置 、 作 装 工 置 和行 走 装 置 所 组 成 。 工作 装 置 包 括 斗 齿 、 侧齿、 斗、 铲 动臂 、 杆 和连 杆等 组 成 ， 用 斗 采 了 连 杆 机 的 工 作 原 理 ， 通 过 液 压 缸 的 伸 来 缩 来 使 各 部 分 有 效 的 运 动 起 来 ， 而 实 现 从 提 升 、 土 和 铲 装 等 动作 。 卸 回转 装 置 则 由 回 转机构 、 回转 平 台 和 回转 支 承 组 成 ， 回转 平 台 由 液 压 组 合 阀 、 油 箱 、 驶 室 、 力 系 燃 驾 动 统 和转台等组成 。 转支承 的外座全 由回 回 转 平 台 和 螺 栓 连 接 在 一 起 ， 带 齿 的 内 座 而 圈则和底架上 的螺栓连接 ， 内外座之 间 在 不存在滚动体 。 转机构的壳 体是完全 固 回 定 在 回 转 平 台 上 面 的 ， 且 小 齿 轮 和 回转 并 支 承 内 座 圈 相 啮 合 ， 齿 轮 既 可 以 绕 回转 小 平 台 中 心 线 公 转 ， 可 以 绕 自 身 的 轴 线 旋 也 转 ， 回转 机 构 在 工 作 的 时 候 ， 当 回转 台就 会 在 相 对 的 底 架 回转 。 个 机 器 的 支 撑 部 分 整 是 行 走 装 置 ， 能 够 承 受 工 作 装 置 的 反 力 它 和 整 个 机 器 的 全 部 重 量 ， 主 要 是 由 引 导 其 轮 、 动 轮 、 重轮 、 速 机 和 液 压 马 达 等 驱 支 减 所组成 。 液 压 挖 掘 机 的 传 动 方 式 主 要 是 采 用 高 速 斜 盘 式 轴 向 柱 塞 液 压 马 达 驱 动 ， 用 两 运 级 行 星 齿 轮 来 传 动 减 速 器 ， 整 个 动 力 传 将 输 到驱 动 轮 上 面 ， 履 带 转 动 起 来 。 使 两个 油 泵供油给两侧 的行走马达 ， 通过 对 油 路 控 制可以使两侧 的履带呈正 反转动状态 ， 从 而 有效 的 实 现 机 器 的 后 退 、 前进 和 原 地 转 动。 １． ２液 压挖 掘机 工 作原 理 液 压 挖 掘 机 主 要 是 通 过 先 导 油 泵 和 一 台 柴 油 机 驱 动 串联 式 主 泵 ， 所 产 生 的 高 把 压油输送 到先导控制 阀和多路换 向阀 。 并 运 用 先 导 控 制 阀 ， 使 各 路 阀 中 的 各 液 压 来 执 行 元 件和 油 液 和 油 路 进 行 连 接 ， 而 启 从 动 相 应 的机 构 运 动 ， 效 的 实 现 破 碎 和 挖 有 掘 等作 业 。 作 业 过 程 中 ， 部 分 可 以 进 行 在 各 独 立和 复 合 性 动 作 ， 例如 动 杆 、 斗 和 动 臂 铲 等 动作 ， 现 双 泵 合流 ， 效 的 提 高 工 作效 实 有 率 。 掘 机 的 上 部 可 以 通 过 液 压 马 达 驱 动 挖 减 速 机 和 小 齿 轮 与 回 转 支 承 的 内 齿 圈啮 合 运动来进行３０ ６ 度的 回转 。 器 在 行走 的时 机 候 需 要 运 用 马 达 驱 动减 速 机 来 带 动 履 带 进 行 移 动 ， 一 定 程 度 上 克 服 了地 面 的 摩 擦 从 力使 之 后 退 ， 进 和 转 向 ， 走 速 度分 为高 前 行 档 和 低 档 ， 档 主 要 是 指 机 器 在 场 地 间 的 高 快 速 移 动 ， 挡 是 指 工 作 时 的行 走 速 度 。 抵 在 作 业 时 ， 以 根 据 不 同 的 作 业 需 求 选 择 不 可 同 的 作 业 模 式 ， 根 本 上 提 高 发 动 机 的 功 从