单纯可适变换Lie群无穷小生成元的代数性质
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第31卷第1期 2007年1月 江西师范大学学报(自然科学版)
JOURNAL OF JIANGXI NORMAL UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE) VoI_3l NO.1
Jan.2007
文章编号:1000.5862(2007}01.0010.04 单纯可适变换Lie群无穷小生成元的代数性质
岑燕斌 (黔南民族师范学院数学系,贵州都匀558000)
摘要:给出了作用在c 流形M上的单纯可迁变换Lie群G的无穷小生成元的有关概念,得到了与之 相关的若干重要代数性质. 关键词:变换Lie群;无穷小生成元;单纯;可迁. 中图分类号:O 152.5 文献标识码:A
1预备知识 设G是一个Lie群,M是一个C 流形[ ,在G和M中引进局部坐标系使e∈G, o∈M分别为坐标 原点,厂:M×G—M是一C 映射,有表示式 :=fi(x1, 2,…, ,g1,g2,…,gn), 简记为X =f(x,g),此处X=(Xl,22,…, ,),g=(g1,g2,…,gn),其矩阵表示为 [ ]=D(g)[ ]. (1) 当g=0时,相应于恒等变换,有 ( ,0)= ,即D(g=0)=J(几阶单位阵).因此,Lie群G的无穷 小变换是 +dx = ( ,Ag),其矩阵形式为 . [ +dx ]=D(Ag)[x£]. (2) 显然有 d i= 主 f。:。△毋:u ( )△旬,其中u ( ): 主 f。:。( =l,2,。‘・,几; :l,
2,…,n),其矩阵形式为 [dxi]= lg=oAgj ]. (3)
记 = l。:。,则(3)式中不含参量,这是一个仅由群G表示所决定的数量矩阵,称为G的无穷小 生成元的矩阵形式. 一般地,设 ( )是某一函数,当 作无穷小变换时,函数 ( )的相应变换为
)= = :△ ( ) ):Ag/r ̄( ( 记 ’ ( )=u ( ) , (4) 称J ( )为Lie群G的无穷小生成元的微分形式,简称为无穷小生成元. 这是由群G的性质所决定的,共有n个线性无关的无穷小生成元. 设它们所张成的向量空间记为 c,并赋予y 一个二元运算“[,]”: c×yc—yc称为“换位”运算:V I ( ),J ( )∈Vc有
收稿日期:2006.06.30 基金项目:国家自然科学基金(10261002)和贵州省自然科学基金(2003222)资助项目. 作者简介:岑燕斌(1949.),男(布依族),贵州独山人,教授,主要从事Lie群理论、奇点理论研究
维普资讯 http://www.cqvip.com 第1期 岑燕斌:单纯可迁变换Lie群无穷小生成元的代数性质 [ ( ),J ( )]=Ii( )J ( )一J ( ) ( ). 显然,从群的观点来看,“[,]”运算就是Lie群G的“不可换性”的线性化. 为导出变换Lie群G的无穷小生成元的相关性质,还需要给出以下的定义. 定义1 设G是作用在c 流形 上的变换Lie群,若有 0∈M,V E M,存在g∈G,使得gx0=
,则称G是可迁地作用在C 流形 上的变换Lie群,简称为可迁变换Lie群. 定义2 设G是作用在C 流形 上的可迁变换Lie群,J。( ),J2( ),…,I,( )为G的无穷小生成 元,若v ∈ ,有rank(JI‘ ( ))=n(i=1,2,…,n; =1,2,…,r),则称G为作用在c 流形 上的 单纯可迁变换Lie群. 定义3 设Lie群G左方作用于C 流形 ,对固定的 0∈ ,集合Gx0={g I gx0=戈0,g E G}. 易知G戈0是Lie群G的闭子集,而且是G的C 正则子流形,因而是G的闭C Lie子群,称G 0为G的 0 的固定群. 定义4 设l, 是l,G的一个子空间,若V ∈l,G,Y∈l, 总有[ , ]∈l, ,则称l, 为',G的一个理 想. 由以上定义有以下 引理[ ] 设G 是变换Lie群G的Lie子群,则G 是G的正规子群的充要条件是 c是 G的一个理想.
2 主要结果及证明 性质1 设J。( ),I2( ),…,J ( )是作用在C 流形M上的变换Lie群G的无穷小生成元,则 [L(戈),J ( )]= . ( )(其中 . 为Lie群G的结构常数, ,r, =1,2,…,r).
证 由L( ); ( ) 及[L( ), ( )]=L( )J ( )一It(戈)L( )得
[L( ),J (戈)]= ( ) Oxi
(u打( )最)一“ (戈)最( ( ) Oxi)=
) ・蠢+ )最一㈩ ・专一㈩ )最= ( ) .一㈩ ).蠢.
由 , 的定义知 (戈) 一“ ) : , “ ),故
[L( ),It( )]=c , ( ) = , ( )I 性质2 设Jl( ),I2( ),…,Ir( )是变换Lie群G的无穷小生成元,j。( ),j2( ),…,j ( )是G的 Lie子群G 的无穷小生成元,则G 是G的正规子群的充要条件是 [j ( ),J ( )]: . ( )(其中 . 是常数,r=1,2,…,r;, , =1,2,…,s).
证 由引理,定义4及性质1可直接推出. 性质3 设J。( ),I2( ),…,Ir( )是作用在C 流形M上的单纯可迁变换Lie群G的无穷小生成元, J l( 0),J 2( 0),…,J ( 0)是G的固定群Gx0的无穷小生成元,则I'i( )三0(i=1,2,…,t). 证 设J l( ),1'2( ),…,J ( )是G的子群G 的无穷小生成元,则J ( )(i=1,2,…,t)可由G 的无穷小生成元J。( ),I2( ),…,J ( )线性表示
I'i( ):∑aiklk( ),此式用分量表示:J : ):∑0 ( ), 其中r和n分别是G和M的维数,i=1,2,…,t;. =1,2,…,n;J : )是J l( )的分量,J ( )是Ik( )的
分量,0 为常数. 当G 是G的 的固定群Gx 时,则有
维普资讯 http://www.cqvip.com 12 江西师范大学学报(自然科学版) 2007拄 r , { o):∑n ’( o)
k=1 今考虑如下的齐次线性方程组
∑n ( 0):0 k:l
(5)
由于G是单纯可迁群,所以r=rt,I, ( o)I≠0.故上述齐次线性方程组只有零解,即a :0(k= 1,2,…,n)代人(5)式则有 , : o)=0,故, (戈)=0(i=1,2,…,s). 由性质3可得 推论1 若G o是作用在c 流形』I{『上的单纯可迁变换Lie群G的 o的固定群,则G o是单位元群. 性质4设,1( ),,2( ),…,, ( )是作用在c 流形 上的单纯可迁变换Lie群G的无穷小生成元, ,l( o),f2( o),…,, ( o)是线性无关的(r≥凡),则存在r一凡个向量场, l( ),, 2( ),…,, 一 ( ),使 当 = o时是G的 o的固定群G戈。的无穷小生成元. 证 因为G是作用在 上的单纯可迁变换Lie群,由定义2知,当 。∈M时,有 rank(, ’( 0))=凡( :1,2,…,凡;k:1,2,…,r). 考虑如下的齐次线性方程组
∑n ’( o):0 k=1 由于其系数矩阵的秩为凡,故有r一凡个线性无关的非零解.又因为,。( o),,2( o),…,, ( o)线性无
关,故当 >凡时,令a =一l,at=0, =凡+1,…,r; ≠ ,则可得到以上方程组的一个解,取 =凡+ 1,凡+2,…,r时,则可得r一凡个线性无关的解,设为 +J( o), +2( 0),…, ( o),于是可得到
一 , + ( o)= 0 ( o), ( o)(s=l,2,…,r一凡), (6)
l=1 作向量场, ( ):In+s( )~∑ (XO), ( ).显然,当 : o时,由(6)式可得, (XO)=0(i=1,
2,…,凡),故向量场, 。( ),, 2( ),…,, 一 ( ),当 = o时是变换Lie群G的 o的固定群G o的无穷 小生成元. 利用上述有关性质可得以下 推论2 作用在c 流形 上的单纯可迁变换Lie群G的 0的固定群G 0为正规子群的充要条件是:
c 一∑ ( o)c +∑(c一…n+2, 一∑ (XO)c )・ (XO)=0(s:1,2,…,r一凡; l:1 ^=1 ‘=1 =1,2,…,凡;P=l,2,…,凡).
证 因为,l( o),,2( 0),…,, ( o)是线性无关的(性质4),由连续性,存在点 o的邻域 ( o)∈
,使,l( o),,2( o),…,, ( o)在 ( o)上线性无关.所以,在 ( o)上, + ( )(s=1,2,…,r一凡)
可由Il( ),I2( ),…,I ( )线性表示:I + ( ) 进而在U( o)上有 [, ( ), ( )]:[,…( )一∑ ( o)f ( ),Is( )]: t=1
∑(c 一∑ ( 。)C k) ( )= k=1 。 l=1 ∑(c + , 一∑ 0 ( o)c ), 。( )+∑(c + , 一∑ 0 ( o)c ), :(戈)(|l}。+k:=|l}):
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