随机信号分析期末总复习提纲重点知识点
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第 一 章 1.1不考 条件部分不考 △雅柯比变换 (随机变量函数的变换 P34) △随机变量之间的“不相关、正交、独立” P51 (各自定义、相关系数定义 相互关系:两个随机变量相互独立必定互不相关,反之不一定成立 正交与不相关、独立没有明显关系 结合高斯情况) △随机变量的特征函数及基本性质 (一维的 P53 n维的 P58) △ 多维高斯随机变量的概率密度和特征函数的矩阵形式、三点性质 P61
2
21()2112222111,,exp222exp,,exp22TTxmXXXXXnnXTTjUXXXXXnXMXMfxefxxUUuQujmQuuEejMU
C
C
C
另外一些性质: 20XYXYXYXCRmmDXEXm 第二章 随机过程的时域分析 1、随机过程的定义 从三个方面来理解①随机过程,Xt是,t两个变量的函数②,Xt是随时间t变化的随机变量③,Xt可看成无穷多维随机矢量在0,tn的推广 2、什么是随机过程的样本函数?什么是过程的状态?随机过程与随机变量、样本函数之间的关系?
3、随机过程的概率密度P74、特征函数P81。(连续、离散) 一维概率密度、一维特征函数 二元函数 4、随机过程的期望、方差、自相关函数。(连续、离散)
5、严平稳、宽平稳的定义 P83 6、平稳随机过程自相关函数的性质: 0点值,偶函数,周期函数(周期分量),均值 7、自相关系数、相关时间的定义 P88 222()()()()()(0)()XXXXXXXXXXCRmRRRR
非周期
相关时间用此定义(00()d) 8、两个随机过程之间的“正交”、“不相关”、“独立”。 (P92 同一时刻、不同时刻)
9、两个随机过程联合平稳的要求、性质。P92 XYYXXYYXRRCC
10、复随机过程定义、自相关函数定义、复平稳定义。P94 ,ZRttEZtZt
11、随机过程 “均方可微”P104、“均方可积”P106
12、平稳过程导数的分析P106。 期望、自相关函数、互相关函数 2
2()()()XXXXYYXYdRdRdRRRRddd
13、高斯随机过程的一系列性质: ◆高斯过程的特征函数、协方差矩阵。 ◆高斯过程的线性变换、高斯过程的微分、高斯过程的积分,仍是高斯过程。 ◆高斯过程的不相关=独立。 ◆平稳高斯过程 宽平稳=严平稳 (2-180)
14、各态历经过程的定义、及在电子技术中的物理意义。 时间均值、时间自相关定义式 直流分量、直流平均功率、总平均功率、交流平均功率第三章 随机信号的频域分析 最重要的知识点: 维纳—辛钦定理 ⑴平稳过程,()XXGR
⑵两个联合平稳的实随机过程,12jXYXYjXYXYGRedRGed ◆实随机过程功率谱密度()XG是非负、实、偶函数 ◆互谱密度的性质 ()()()XYYXYXGGG ◆
2(),0()2()()0,01()02()1()0()2XXXXXXXGFGUFGFG
是非函数偶负的实
§3.3 白噪声 ⑴定义:平稳随机过程、均值为零、功率谱密度在整个频率轴(,)上均匀分布 (三个条件) ⑵白噪声的自相关函数是一个面积等于功率谱密度的冲激函数 20()0XXPEXtRG
⑶白噪声带宽无限 ⑷白噪声不同时刻的状态互不相关、正交 (如果是高斯。。。) 第四章 随机信号通过线性系统的分析 §4.1 线性系统的基本理论 稳定的物理可实现系统 §4.2 随机信号通过线性系统 时域分析
0()()()()()(0)()()()()()()XYXYYXYXYXXYmhdRRhhPRRRmRhRh
频域分析 输入信号()Xt宽平稳,输出信号()Yt也宽平稳,且()Yt与()Xt联合平稳
2
20(0)(0)()()()()()()()()()()()()11()()()22YXYXXXYXYXXYYXmmHHhdGGHGHHGHGGHGPGdHGd
§4.3 色噪声的产生与白化滤波器 掌握设计方法
222()()()(),YXGGHHjsHsHsHsHs
三个步骤:分解
选择零极点都在左半平面§4.4 白噪声通过线性系统 ⑴白噪声通过线性系统后,
白噪声通过线性系统后输出的功率谱密度完全由系统的频率特性所决定。 02001()()((22))2jYNRhuhudueNHd
2200
00(0)()()22YYNNPRhuduHd
⑵等效噪声带:用一个频率响应为矩形的理想系统来代替实际系统
max()IYKH
PP输入为同一白噪声时等效原则:
22max
mx0a0
()(22)YYIeeHNNHPPP
频域法22max0|()|()eHdH 低通220|()|(0)HdH 带通2200|()|()HdH 时域法202max()()ehuduH 低通 带通
220()()()()2YXNGGHH
202
0
()ehtdt
htdt
0
202
0
()tejhudu
htedt
线性系统的结论:双侧随机信号()Xt输入物理可实现系统 1、 若输入()Xt是宽平稳的,则系统输出()Yt也是宽平稳的,且输入与输出联合平稳 2、 若输入()Xt是严平稳的,则输出()Yt也是严平稳的。 3、 若输入()Xt是宽各态历经的,则输出()Yt也是宽各态历经的 4、 若线性系统输入为高斯过程,则输出为高斯分布 5、 若系统输入信号的等效噪声带宽远大于系统的带宽,则输出接近于高斯分布 (输入白噪声的情况) 第六章 窄带随机信号 ㈠Hilbert变换及其性质。
11ˆˆˆ()()()()sgn()()ˆ()()()()()2()()ˆˆ()()cossincossgn()sinsinsgn()cossincosstststSjStststjststSSUststHHHattattHttHttHattatt
㈡随机过程的“解析形式”、及性质及其复指数形式
ˆˆ
ˆˆˆˆ
ˆ()()()()()()()ˆˆ()()()()()sgn()()sgn()ˆ()2()2()()()4()()()()()oXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXjXXAXtXtjXtRRGGRRRRGjGGjGRRRjRGGURReGG
0()A