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ERAS在双平面机器人辅助经皮骶髂关节螺钉固定治疗骶骨骨折中的应用张小丽;张元智;刘亚欧;刘刚;朱小军【期刊名称】《中国骨科临床与基础研究杂志》【年(卷),期】2024(14)1【摘要】目的评价加速康复外科(ERAS)在双平面机器人辅助经皮骶髂关节螺钉固定治疗骶骨骨折中的临床效果。
方法选取2018年12月至2020年12月内蒙古医科大学附属医院采用双平面机器人辅助经皮骶髂关节螺钉固定治疗的24例骶骨纵形骨折患者作为研究对象,随机分为ERAS组与常规组(n=12),其中常规组采取常规围手术期管理模式,ERAS组在常规管理基础上实施ERAS精细化围手术期管理方案,对两组患者围手术期指标、影像学结果和疗效指标进行对比分析。
结果对两组患者螺钉置入位置进行影像学检查(X线、CT扫描),均达到满意程度;Matta影像评分两组相近(P>0.05)。
ERAS组术后2 d疼痛视觉模拟量表评分、术后3 d Braden压疮评分和末次随访Majeed评分均优于常规组,住院时间短于常规组,两组比较,差异具有统计学意义(P<0.05)。
结论在机器人辅助经皮骶髂关节螺钉固定围手术期管理中运用ERAS理念,疼痛缓解更加有效、压疮风险更低、住院时间更短,更有利于骶骨骨折患者术后骨盆功能恢复,可在脊柱外科机器人手术中推广和应用。
【总页数】6页(P26-31)【作者】张小丽;张元智;刘亚欧;刘刚;朱小军【作者单位】内蒙古医科大学附属医院外科【正文语种】中文【中图分类】R493;R687.32;R319.1【相关文献】1.前路双钢板与后路经皮空心螺钉内固定治疗骶髂关节分离的临床对比研究2.DSA 旋转重建技术在经皮骶髂关节螺钉固定治疗骶髂关节骨折脱位中的应用3.基于术中三维透视图像使用“天玑”骨科机器人辅助经皮骶髂关节螺钉治疗后环不稳定型骨盆骨折4.3D导航技术辅助经皮双节段加长骶髂螺钉内固定治疗Denis Ⅱ、Ⅲ型骶骨骨折5.O臂导航与C臂导航辅助下经皮加长骶髂螺钉内固定治疗DenisⅡ区骶骨骨折疗效比较因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
TiRobot手术机器人辅助经皮骶髂螺钉固定治疗骨盆后环不稳定损伤蒋侃凌;田维;贾健【摘要】Objective:To evaluate effects and safety of using TiRobot surgical robotic navigation and location system assisted percutaneous iliosacral screws for treatment of unstable pelvic posterior ringinjuries.Methods:Twenty patients with unstable pelvic postierior ring injuries,who were treated using new surgical robotic insertion percutaneous iliosacral screws,were analyzed retrospectively.There were 12 men cases,8 female cases,age:31-58 years.According to AO/OTA classification,there were 14 cases of type B,6 cases of type C.Results:There were total of 34 iliosacral screws inserted in 20 patients.In the operation,the insertion time of iliosacral screws was 10-28 min,fluoroscopy time was 6-12 s and the blood loss was 10-120 mL.The review of screw position was satisfactory in all the 20 cases.None of the screws were malpositioned,penetrated bone cortex or entranced the sacral cannal and sacral foramen after surgery.There were no wound infection and neurovascular injury in 20 cases.Based on the Majeed functional scoring,the results were excellent in 12 cases,good in 5 cases and plain in 3 cases.The excellent and good rates was 85％.Conclusion:Using TiRobot surgical robotic navigation and location system insertion percutaneous iliosacral screws for treating unstable pelvic postierior ring injuries may be an effective and safe to improve pelvic invasive surgical results.%目的:探讨运用TiRobot外科手术机器人导航定位系统辅助经皮骶髂螺钉固定治疗骨盆后环不稳定损伤患者的安全性和可行性.方法:回顾性分析运用TiRobot手术机器人经皮置入骶髂螺钉治疗骨盆后环不稳定损伤的20例病例,其中男12例,女8例;年龄31～58岁;依据AO/OTA损伤分型:B型损伤14例,C型损伤6例.结果:20例患者共置入34枚螺钉,术中骶髂螺钉设计规划置入时间10～28 min,术中透视时间6～12s,手术出血量10～120 mL.术后复查所有患者螺钉置入位置满意,无1例螺钉错位、切出骨质或切入骶孔及骶管,无切口感染、手术导致的血管神经并发症.术后复查采用Majeed评分标准,优12例,良5例,可3例,总体优良率85％.结论:运用Tirobot外科手术机器人导航定位系统经皮骶髂螺钉固定治疗骨盆后环不稳定性损伤患者是提高骨盆微创手术效果安全有效的手段.【期刊名称】《天津医科大学学报》【年(卷),期】2017(023)003【总页数】5页(P247-251)【关键词】计算机辅助;骶髂关节;内固定器;骨盆【作者】蒋侃凌;田维;贾健【作者单位】天津医科大学研究生院,天津 300070;天津市天津医院骨盆科,天津300211;天津市天津医院骨盆科,天津 300211【正文语种】中文【中图分类】R683.3骨盆骨折约占全身骨折的3%[1]，其中后环不稳定损伤的发生率为17%～30%[2-3]。
经髂前下棘盲打置钉外固定支架固定骨盆骨折目的：探讨经过髂前下棘盲打置钉并外固定支架固定骨盆骨折的可行性。
方法：经过髂前下棘盲打置入螺纹钉，以影像学检查确认位置。
结论：经过髂前下棘盲打置钉并外固定支架固定骨盆骨折具有早期进行，需要外界条件少，创伤小，操作简单等优点，是一个很有希望的研究方向。
标签：骨盆骨折;髂前下棘;盲打;外固定支架与身体其他部位的骨折相比，骨盆环损伤较为少见，约占全身骨折的3%［1］，其发生率为每年100000人中19-37人。
在多发伤患者中，其发生率上升到25%，而交通伤中骨盆骨折的发生率则高达42%［2］。
由于骨盆的骨及韌带结构与盆腔器官，神经血管空腔脏器及泌尿生殖结构紧密相邻，所以主张对不稳定性骨盆骨折应早期手术介入，重建骨盆稳定性，为追求在急诊室第一时间的手术介入，我们尝试髂前下棘盲打并外固定支架固定骨盆骨折。
1方法对于入院病人，骨盆骨折常规给予前后位，入口位，出口位等拍片和CT并CT三维重建检查，尽可能详细了解病人骨折的详细情况。
全部采用常州创生的国产外固定支架产品。
手术流程:《1》解剖学准备：在骨盆标本上反复演练，熟悉髂前下棘的体表投影，髂前下棘致髂后上棘的骨性通道的的走向，骨质薄厚程度，力求建立起骨盆的立体概念，并在标本上模拟手术技术的训练。
《2》患者取仰卧位置，进行皮肤消毒准备，铺单从剑突到股骨近端，将会阴部分隔。
在皮肤的表面扪及髂前下棘，并切开约2厘米左右的皮肤切口，钝性分离软组织，以减少股外侧皮神经的损伤。
确定进针点，以克氏针按照30度头倾，30度外旋的方向慢慢锤击进入，过程中特别要把握克氏针在骨质中行进的手感，有条件可行透视确认，并可作相应的调整至满意为止。
后更换外固定支架的螺纹钉，第二根钉按同样的方式放置于对侧的半骨盆，安放夹头和连接杆，对不同骨折类型分别行适当的撑开或压缩半钉，骨折复位后锁紧螺栓。
术后透视或影像学检查确认置钉位置。
3讨论不稳定型骨盆环损伤早期固定是严重损伤患者复苏的重要部分。
不稳定性骨盆骨折的临床手术方法分析目的：探讨不稳定性骨盆骨折的临床手术治疗方法。
方法：选取本院骨科在2008年1月-2010年12月收治的56例不稳定性骨盆骨折患者，对所有患者均行切开复位内固定的方法治疗，对B1型骨折患者行骶髂关节前方入路，应用钢板固定；对B2、B3、C1、C2型患者行骶髂关节后方入路，应用加压螺钉固定；对C3型患者行双侧连成一体的骶髂关节前方入路，应用钢板加空心钉固定。
结果：本组56例患者，手术时间平均为140 min，术中出血量平均为560 mL；根据Matta判定标准，优秀34例，良好17例，尚可3例，差2例，优良率为91.1%。
结论：对于不稳定性骨盆骨折患者应根据患者的具体情况选择合适的入路和固定方式，以使患者尽可能地进行早期活动，促进骨折的愈合，提高治愈率。
标签：不稳定性骨盆；手术治疗骨盆骨折是指在暴力的撞击下对骨盆挤压所致的损伤，多由高能量创伤引起，且往往合并软组织损伤和其他部位骨折。
近年来随着交通业的不断发展，骨盆骨折的发生率也不断增加，临床中将骨盆骨折分为稳定型、旋转不稳定型、旋转和纵向均不稳定型三种骨盆骨折，对于稳定性骨盆骨折，一般可行保守治疗，但是对于不稳定性骨盆骨折则需行手术治疗[1]。
本文就不稳定性骨盆骨折的手术治疗进行观察，探讨有效的手术治疗方法。
1 资料与方法1.1 一般资料选取本院骨科在2008年1月-2010年12月收治的不稳定性骨盆骨折患者56例，其中男32例，女24例，年龄18～78岁，平均37.2岁。
致伤原因：交通事故伤31例，高空坠伤14例，重物压砸伤9例，其他2例；其中46例患者伴有合并损伤：10例患者严重失血性休克；合并胸腹部损伤患者7例，四肢骨折6例，膀胱破裂11例，尿道损伤3例，腰骶丛损伤9例；所有患者按照Tile骨折分型标准：B型（单纯旋转不稳定型骨折）患者33例，其中B1型10例，B2型15例，B3型8例；C型（旋转和垂直不稳定型骨折）患者23例，其中C1型11例，C2型9例，C3型3例。
作者： 许尘鏖 曾锁林 施能兵 蔡海源 袁华兵
作者机构： 荆门市第二人民医院骨二科,湖北荆门448000
出版物刊名： 荆楚理工学院学报
页码： 60-63页
年卷期： 2014年 第4期
主题词： 骨盆骨折 骶髂拉力螺钉 骨折固定
摘要：目的：探讨经皮骶髂螺钉固定治疗骨盆TileB、C1型损伤的治疗方法及疗效。
方法：自2011年2月～2013年12月采取微创经皮骶髂螺钉固定治疗骨盆TileB、C1型损伤24例，受伤后至手术时间为4～14 d，平均5～7d。
所有患者均在仰卧位下先植入骶髂拉力螺钉固定后环，再根据损伤及骨折移位情况，同时行前环切开复位重建钢板内固定或微创经皮植入外固定支架固定。
结果：术后随访5～36个月，平均14．5个月，骨折愈合良好，肢体无短缩、行走痛，根据Majeed疗效评定标准，优20例，良2例，可2例，术后无一例感染。
可2例行多排CT 扫描见螺钉部分进入骶管，患者有轻微骶神经损伤，予以营养神经治疗，3月后症状缓解，未行特殊处理。
结论：骶髂拉力螺钉技术的固定强度大，稳定性好，微创，手术感染率低，是治疗骨盆TileB、C1型损伤的有效方法。
中国修复重建外科杂志2008年3月第22卷第3期·321·
经皮骶髂螺钉固定技术治疗不稳定骨盆骨折的疗效评价
高伟强 王光林 刘华渝 吴刚 池雷霆 方跃 刘雷【摘 要】 目的 评价经皮骶髂螺钉技术在不稳定骨盆骨折治疗中的安全性及疗效。 方法 2003年3月－
2007年1月，收治15例Tile C型骨盆骨折患者。男6例，女9例；年龄21～56岁。车祸伤8例，高处坠落伤6例，压
砸伤1例。伤后至就诊时间4 h～3 d。耻骨骨折合并骶骨骨折7例，髂骨骨折合并骶骨骨折2例，耻骨骨折合并骶髂关节脱位4例，前环耻骨骨折、后环骶骨骨折合并骶髂关节脱位2例。采用经皮骶髂螺钉技术固定骨盆后环，合并的前环损伤中7例采用外固定支架固定，3例钢板固定，5例钢板联合外固定支架固定。 结果 15例住院16～33 d，平均22.4 d。除4例同时行髋臼骨折固定患者术中失血量1 000～1 500 mL，余失血约50 mL。手术时间60～305 min，平均
153.6 min。15例均获随访6个月～3年，平均18个月。根据Matta评分标准，优14例，良1例。最后1次随访时，X线
片示患者骨折均愈合，平均28.8个月。1例骨折愈合后骶髂螺钉松动，3例腰骶部劳累后疼痛，2例轻度跛行，均未作特殊处理。9例恢复原工作，3例改变工作，3例仍未工作。Majeed功能评分，优11例，良4例，优良率100%。 结论 经皮骶髂螺钉固定技术可重建骨盆后环的稳定性，可获得良好的功能康复，同时手术并发症发生率低及创伤小，是不稳定骨盆骨折后环稳定性重建的良好方法之一。【关键词】 不稳定骨盆骨折 骶髂螺钉 经皮内固定 中图分类号： R683.3 R687.32 文献标志码：A
EVALUATION OF PERCUTANEOUS ILIOSACRAL SCREWS FOR UNSTABLE PELVIC FRACTURES / GAO Weiqiang, WANG Guanglin, LIU Huayu, WU Gang, CHI Leiting, FANG Yue, LIU Lei. Department of Orthopaedics, West China Hospital, Sichuan University, Chengdu Sichuan, 610041, P. R. China. Corresponding author: WANG Guanglin, E-mail:wglfrank@163.com【Abstract】 Objective To evaluate the effectiveness of percutaneous fixation with iliosacral screw in the management of unstable pelvic fractures. Methods From March 2003 to January 2007, 15 patients with unstable pelvic fractures were treated by percutaneous fixation with iliosacral screws. There were 6 males and 9 females, aged 21-56 years. Fractures were caused by traffic accident in 8 cases, high falling in 6 cases and crushing injury in 1 case. The disease course ranged from 4 hours to 3 days. Of 15 patients, 7 had fractures of pubium and sacrum; 2 had fractures of ilium and sacrum; 4 had dislocation of sacroiliac joint with fractures of pubic rami; and 2 had dislocation sacroiliac joint with fracture of sacrum of pubium. Anterior fixation was performed by means of plating in 3 cases, by external fixation in 7 cases, and by both in 5 cases. Results The blood loss was from 1 000 to 1 500 mL in 4 patients with acetabular fracture and about 50 mL in the others. The average operative time was 153.6 minutes (range, 60-305 minutes). Fifteen patients were followed up 6 months to 3 years with an average of 18 months. According to Matta criterion for fracture reduction, the results were excellent in 14 cases and good in 1 case. After a follow-up of 28.8 months, fracture union was achieved in all patients. Screw loosening occurred in 1 case, pain of lumbosacral region in 3 cases after tiredness and mild claudication in 2 cases. Nine patients returned to their occupation, three patients changed occupation, and 3 patients could not work at last follow-up. According to Majeed functional scoring, the results were excellent in 11 cases and good in 4 cases. Conclusion Percutaneous iliosacral screw fixation is a useful method in treatment of unstable pelvic fracture.【Key words】 Unstable pelvic fracture Iliosacral screws Percutaneous fixation
不稳定骨盆骨折多为高能量损伤所致，其诊治较为困难，目前骨盆环稳定性重建的主要采用手术治疗。骨盆是负重的主要结构，因此后环的解剖复位和固定是手术治疗的主要目标[1]。由于经皮骶髂螺钉固定技作者单位：四川大学华西医院骨科（成都，610041）通讯作者：王光林，副教授，硕士导师，研究方向：创伤骨科，E-mail: wglfrank@163.com术具有手术创伤小和感染风险低的优点，已成为不稳定骨盆骨折手术治疗中的主要方法[1-2]。2003年3月－2007年1月，我们采用经皮骶髂螺钉固定技术治疗15
例Tile C型骨盆骨折患者，疗效满意。报告如下。
1 临床资料1.1 一般资料本组男6例，女9例。年龄21～56岁，平均34.8Chinese Journal of Reparative and Reconstructive Surgery, March 2008, Vol. 22, No.3·322·
岁。致伤原因：车祸伤8例，高处坠落伤6例，压砸伤1例。伤后至就诊时间4 h～3 d。患者均表现为不同程度的腰骶部疼痛。骨折分型：C1.1 型2 例，C1.2 型9例，C1.3 型4例。本组休克2例，生殖系统损伤3例，消化系统损伤2例，胸部损伤2例，脊柱骨折5例，髋臼骨折4例，股骨骨折2例，骶丛神经损伤2例。均摄骨盆正位、入口位、出口位X线片及CT三维重建检查，示损伤部位：耻骨骨折合并骶骨骨折7例，髂骨骨折合并骶骨骨折2例，耻骨骨折合并骶髂关节脱位4例，前环耻骨骨折、后环骶骨骨折合并骶髂关节脱位2例。1.2 治疗方法 1.2.1 术前处理 术前对合并损伤行对应处理，2例休克患者经输液、输血等抗休克治疗至血液动力学稳定。行股骨固定手术2例，腹部探查2例，脊柱固定手术1例，膝部以下固定手术2例。根据患者术前X线片及CT三维重建检查情况，1例脊柱骨折及2例同侧股骨骨折患者行胫骨牵引，平均牵引重量6 kg，平均牵引时间7 d；12例患者行股骨髁上牵引减少骨折移位，平均牵引重量7.4 kg，平均牵引时间12.8 d，牵引过程中摄X线片以确定移位恢复情况，调整牵引重量。1.2.2 手术方法 受伤至手术时间为8～33 d，平均16.1 d。患者于全麻下手术，取仰卧位，透视骨折移位情况，移位较明显者先采用外固定架Schanz螺钉帮助闭合复位。复位后取髂前、髂后上棘连线中后1/3交点为进针点，作一小切口分离软组织直达髂骨。于C臂X 线机透视下，从骨盆横断面水平线，自后外向前内成20°角，骨盆冠状面横切线水平，自下向上成10°角，以内径2 cm套管插入切口达髂骨，透视套管位置后以直径2 mm导针缓慢打入，导针穿过髂骨、骶髂关节直达S1 椎体内，不超过骶中线。穿针过程中反复作正位、出口位、入口位及骶骨侧位透视，观察导针位置。透视确定导针位置正确后丝锥攻丝，拧入6.5 cm 中空松质骨拉力螺钉。患者均植入1枚S1螺钉。前环骨折固定手术在骶髂螺钉植入后再进行，根据前环骨折移位情况选择手术固定方式，其中7例采用单纯固定外支架，3例单纯重建钢板，5例钢板联合外固定支架。其中4例髂骨骨折移位明显者行重建钢板固定。1.2.3 术后处理 术后第1天即允许患者半卧位及肌
肉力量训练，第3周开始扶拐部分负重，随后逐渐过渡至完全负重，术后8 个月弃拐独立行走。1.3 疗效评价
术后患者均摄正位、出口位及入口位X线片，按Matta评分标准[3]进行评价，术后骨折移位< 4 mm为
优，4～10 mm 为良，10～20 mm为可，> 20 mm为差。对患者疼痛、运动能力、步态、工作恢复及神经损伤恢复等情况进行临床评价，同时采用Majeed功能评分[4]进行评分，评分85～100分为优，70～84分为良，55～69分为中，< 55分为差。
