基于包络分析的空测数据压缩传输
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计测技术理论与实践・17・皇于包络分析前空测数据压缩传输 李仕云,吴亚锋,王婷(西北工业大学动力与能源学院。陕西西安710072)
摘要:针对目前遥测设备的通讯能力有限,不能满足地面实时观测的实际问题,本文提出将包络分析应用于飞机飞行试验数据的压缩传输,该方法为空测数据的实时传输提供了一条有效的解决途径。首先通过对空测数据的极值提取、插值及拟合处理获取其包络线,然后求取包络的频谱,再根据采样定理确定其重新采样频率,即可在保证试验数据基本特征和变化规律的前提下,实现数据传输量的减少。通过对一组实际空测振动数据的处理分析,验证了该方法的有效性。 关键词:空测数据处理;包络分析;数据压缩 中图分类号:V247.5文献标识码:A文章编号:1002一6061(2007)04一0017一03
TelemetryDataComPressionandTransmissionBasedonEnveIoPeAnalysis1一IShi一yun,WUYa一feng,WANGTing(EngineandEnergyColle只eofNorthwcstPolytechnicalUnlversity,Xi,an710072,(‘hina)
Abstract:FortheProblemoftelemetrycommunicationcannotmeetthedemandofthereaI一timeobservingonthegrourid,thispaperproposesamethodwhichappliedtheenvelopearialysi、todatacompressionandtran、missionofflighttests,itprovidesaneffectivewayfortherea1一timetransmissionoftelemetrydata.First,bypickinguptheextremepoints,iriterpolatirigandfitting,theenvelopeofthetelemetrydataisacquired.Andthenthespectrumoftheenvelopeiscalculatedandaccordingtothesamplingtheorem,there一samplingfre(luencyisdecided,whichcouldachievethereductionofdatatransmissiononthepremiseofmairitainingthebasiccharacteristicaridchangeruleofthedata.Intheend,throughprocessingandanalyzingagroupofactualtelemetryvibrationaldata,theefficiencyofthemethodwastestified. Keywords:telemetrydataprocessing;envelopeanalysis;datacompression
0引言 飞行试验是飞机设计、检验和定型过程中的必要技术手段之一。在飞行试验中,为了全面了解飞机系统在运行中的机械性能,大量的振动试验数据被测量和纪录,它们直接或间接地反映了飞机的实际性能指标。由于飞机结构的复杂性,通常几十路振动传感器被放置于不同测量位置,这些振动信号被以较高的采样速率(十几kHz)转换成数字信号,并以PCM格式纪录于机载固态存储设备,以备试验后的详细处理、分析。与
收稿日期:2007一04一12作者简介:李仕云(1982一),女,河北衡水人。硕士研究生.研究方向为遥测数据处理、语音信号处理;昊亚锋(1961一),男,陕西华县人,博士生导师,从事振动与声音信号分析控制研究。
此同时,这些数据还通过遥测装置被及时地发送到地面,以使地面相关人员能实时地了解掌握飞机在空中的飞行性能。但是,一方面,受到遥测设备通信能力的影响(其数据传输带宽大约在30Mb左右),完全地实时传送这些振动数据几乎是不可能的;另一方面,对于实际试验,地面人员更关心的也只是这些振动信号的数据特征和变化规律,因此如何从原始数据中提取其主要变化特征是实现空测数据实时传输的主要问题。1原理分析 空测振动数据是一组随机变化的信号,但从统计意义上分析,其变化是有规律可循的。考虑到试验地面工作人员对数据的要求(振动信号的数据特征和变化规律等主要特性),本文从反映信号的幅值特征和变化规律信号的时域包络着手,分析可行方法。
万方数据・18・理论与实践2007年第27卷第4期
首先对飞机飞行试验的振动数据,应用参考文献[1皿所述的包络分析方法提取原始数据的变化信息,然后在傅里叶变换的基础上对包络进行重采样,传输重采样后的包络可满足不丢失原始特征信息和变化规律,并较大地减少数据传送量,即达到数据的实时压缩传输目的。2包络分析和采样压缩2.1包络求取 常用的包络求取方法有直接滤波、最小二乘和Hilbert变换等,本文通过一阶极值点求取信号的包络线巨2」。 对于一个空测信号,首先找出信号中所有极大值(或极小值)点,作为包络特征点。设这些特征点为:x。,
XI,…,X月一1。 由于这些极值特征点之间间距较大且不相等,直
接连接是一段段折线,为此需对其进行插值处理,本文采用的是一种光滑不等距插值方法,过程如下: 设求解出的n个不等距特征点满足二。<二1<…<xn一1,且相应的函数值为y(i=0,1,…,n一1)。由插值出的包络线的光滑性可知,包络在各特征点处均连续可导,即存在f‘(x)=9,(i=0,1,…,n一1),则任一子区间[x*,x*+1〕(k=0,1,…,n一2)内,可以唯一确定一个三次多项式 5(x)=5。+5:(工一了*)+52(了一八)2 +53(x一x*)“(1)并且插值点1(t任[二。,二*+1])处的函数近似值可用此三次多项式计算。其中
当u*+:=u走+1,ukUk一1
U奋寸一Ukl 2(6)
利用(1)式对各极值点区间进行插值,即得与原始数据长度相同的上、下包络曲线。2.2包络重采样 根据以上步骤做出的包络线是原数据量的两倍。由于包络反映的是信号的变化概况,存在着大量的数据冗余,因此可对其进行重新采样,压缩数据量。 设原始数据的采样率为关。,包络数据的最高采样频率为几时,根据采样定律可确定出重新采样频率为 j、)Zjl、(7) 则此时的数据压缩比为
(8)3实例分析3.1原始数据及其包络 通过一组实际的空测振动数据验证前述方法的正确性,具体过程如图1所示。
ykgk(3u*一29。
(9*+1+9,
提取数据极值点插值、拟合包络线对包络信号做谱分析对数据包络进行重新采样
一9*、1)/(二寿+1一x户)一Zu*)/(x*+,一x*)”,9*与9*+;由下式计算
(2)一-一{---一
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根据阿克玛几何条件、、.产
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其中,碗yk十1一y去Xk+1一Xk并且在端点处有
u一1=Zu。一ul;u一2=Zu一1一u、,;u。一1=Zu,,一2一u,,一3;u,,=Zu,一1一u,一2当uk+,=u*,u差一1=u走一2时, :t庵一,+u冷 91.=一一丁一-(5)
图1空测数据处理过程示意图 用于分析数据的实际采样率为10kHz,选取前1万个点作为分析对象,根据极值点方法求取其包络线,结果如图2所示。 由图可见,包络线的幅值及变化情况与实际信号比较一致,说明提取的包络信号能够大致反映实际振动信号的数据特征和变化规律。3.2采样压缩 首先对实际数据和包络线进行谱分析,如图3所不。 由图3的频谱对比可知,实际信号主要频率成分明显高于包络信号;包络信号的频率成分主要集中于低频范围(50oHz以下),包络中含有大量冗余信息,因此可用小于实际信号采样率的频率对包络进行重新采
万方数据计测技术理论与实践・19・瞥爆
3・3数据特征比较[31 原始信号与包络信号的统计特征比较见表1。 由表1可见,当R镇18时包络信号的均值和极值与实际信号基本一致,且极值点在整个分析数据中的相对位置也基本相同。即重采样后的包络线,基本保留了实际信号的幅值特征和变化规律等主要特征。但当R=20时,二者间的差异较大(尤其是极值点位置)。 表116001700
图21明1〕21月侧〕
空测数据及其包络线
纂实际信号谱2侧1】3J洲)喇讨犯 采样点
包络线谱
项目均值极值
极值位置
实际信号一0.401645.8146
8469/10000
原始包络一0397685.8738470/10000
取R=5采样后包络一0.398645.84638471/10000
取R=10采样后包络一0.403595.8463
8471/10000
取R=18采样后包络一0.399785.5036
8479/10000
取R=20采样后包络一0.400155.42134301/10000
瞥蜡
01)洲)20田〕31】】〕礴自】〕
采样点
图3实际信号及其包络的谱分析样。分别取压缩比R=5,10,18和20,对包络进行重新采样,结果如图4所示。
4结论 本文综合考虑飞机飞行试验数据特点、遥测设备的通讯能力及地面试验人员对数据的实际需求,将包络分析方法应用于试验数据的遥测传输,在保持实际数据特征及其变化规律的同时,可以大幅度地(18倍)实现空测数据的压缩传输巨6口,本文方法对于实际工程有较大的参考价值。
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理塌瞥紧
口」朱晓光,等
学报,2004,31(2):91 [2」杨金才,等.2001,22(3):59一61,
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统工程与电子技术,2006,28(6):795一797. 图4包络重采样 从图4可看出,当R较小时如R=5,10(此时其采样频率分别为ZkHz和IkHz),包络信号能较好地反映原数据的变化规律。当但当R逐渐变大,特别是R=20(此时其采样频率为50OHz)时,包络线与原信号的变化趋势有较大的差异。
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