磁粉制动器（磁粉离合器）低转速使用时的优化措施
磁粉制动器低速使用时，会导致内部磁粉分布不均，而无法获得原有性能。一般建议
在15r/min转速以上使用，但是从机械结构考虑，如果不能避免在低速条件下使用，可考虑
以下事项予以改善。（就磁粉离合器而言，即使连结收卷轴的输出端转速较低，通过设定输
入端的转速，保证充分的滑差转速（输入和输出的滑差转速差），一般不会出现问题。）
1、磁粉离合器逆转输入
使用连结磁粉离合器的输出端（或者输入端）与放卷轴，在输入端（或者输出端）连
结齿轮电机等，并使其保持与放卷轴旋转方向的反向旋转。即可确保充分的滑差转速，进行
稳定的扭矩控制。
至于离合器输入端、输出端安装方向，通常将转速高的一端与离合器输入端连结。也
就是说，在线速度较慢，放卷轴转速较低时，把离合器的输入端与电机连结。而放卷开始直
径较大，仅放卷开始时的短时间旋转较慢，在大多数运行时间内可获得充分的滑差转速时，
把输出端与电机连结。
2、弱励磁
空转及机械停止时，利用弱励磁（施加额定电流5～10%左右的励磁电流），可以使内
部的磁粉保持在动作面上，并缩短再启动时扭矩上升时间，进行稳定的扭矩控制。只要不影
响机械操作，即使施加较高的电流进行励磁也不会出现问题。
3、联轴节的选定
用于连结负载轴的弹性联轴节，请使用链联轴节等弹性较低的联轴节。（使用诸如橡
胶联轴节之类弹性较高的联轴节时，会出现间隙传递扭矩的现象，导致扭矩不连贯）同时，
请提高机械各部分的刚性。
磁粉离合器简介
磁粉离合器的工作原理 ：
磁粉离合器是一种性能优越的自动控制元件。它以磁粉为工作介质，借助磁粉间的结合力和磁粉与工作面间的摩檫力来传递转矩。图22.9—21为磁粉离合器的原理图，与主动轴1联接的主动件3为一圆柱形的壳体，从动轴8与转子6联接，转子上嵌有激磁线圈4，在转子与壳体之间的同心环形间隙中，填充着磁粉。当电流经滑环9通入线圈时，产生垂直于间隙的磁通，于是磁粉被磁化聚集形成磁粉链，产生磁联接力，使磁粉粘度增大，导致转子和壳体间的刚性联接。这样，动力就由磁粉层间的磁力和摩檫力从主动轴传至从动轴。线圈断电后，磁粉去磁恢复为松散状态，并在离心力作用下，将磁粉甩向壳体内壁，在转子与磁粉间形成一定的间隙。此时磁粉就失去了传递转矩的作用，离合器脱开。
磁粉离合器的类型：
1．按线圈的运动状态分：滑环式和无滑环式两类。
2. 按工作表面的形状分：圆柱形 圆筒形 圆盘形
如图22.9-22所示。圆柱形的结构尺寸和转动惯量比较大，但强度高，磁粉分布均匀，性能稳定，可用于传递转矩大的传动轴系。圆筒形结构从动部分的转动惯量和外形尺寸都较小，但磁粉在两层工作间隙间的分布受到离心力影响，均匀性和分散性都较差，适合于要求动作灵敏度较高的传动系统。圆盘形结构加工方便，可用在转矩较小的场合，以及接合频率高的传动系统，可延长其使用寿命。
磁粉离合器的结构和特点：
磁粉离合器的结构
图22.9-23所示为带滑环圆柱形单间隙结构的磁粉离合器，具有较大惯性的转子5用键与从动轴1联接，转子外缘的环槽中安装着线圈7并用隔磁环6封闭，壳体4和端盖2、10联接组成的主动件，可在滚动轴承上转动。磁粉填充在壳体和转子之间的间隙中。为防止磁粉漏出，在转子两端面固定着很薄的挡环9，同时还用橡胶油封3挡住漏出的磁粉防止进入滚动轴承。
磁粉离合器的特点
1、转矩随激磁电流成线性变化，转矩控制范围广，控制精度高，输出转矩与转速无关，可在主从动轴转速同步或有转速差下工作。
磁粉制动器的分类及选型要素
天机传动磁粉制动器的分类及选型要素介绍：
按励磁线圈的供电方式，磁粉离合器、制动器有两大类产品：线圈旋转式和线圈静止式。线圈旋转式旋转线圈的供电是经过安装在轴上的滑环进行的，由于接电方式的不可靠和线圈在高速旋转过程中有可能发生的不平衡引起震动，这种类型的产品已经很少应用，目前市场上的绝大部分产品都采用线圈静止型的。
线圈静止型产品又有外壳静止和外壳旋转二种类型。对于外壳静止的产品，静止线圈位于转子的外部，对于外壳旋转的产品，静止线圈位于转子的内部。根据输出转子工作面的形状不同，常用的产品有圆柱形转子、杯形转子和盘形转子之分。圆柱形转子一般用于大中型产品，结构比较简单；杯形转子一般用于外壳旋转型产品，散热好，滑差功率较大；而盘形转子一般用于微型产品，适用于精密控制场合。
按规格可分为大型（%"""34以上）、中小型（2-5""34/和微型.#34以下/，按其冷却方式可分为自然冷却式、强迫风冷却式和水冷却式，按连接型式还可分为伸出轴型和空心轴型，按主、从动传递路线不同又可分为外壳旋转型和外壳静止型（线圈静止），按安装形式还有卧式和立式等等。各种形式可以根据使用的需要进行组合设计，完成相应的功能，但立式和卧式安装的形式不可以交替使用。
天机传动磁粉制动器最小扭矩规格为0.5Nm，转矩规格5Nm(包括5Nm)以内的属于微型磁粉制动器，最大扭矩规格400Nm，以及6Nm、12Nm、25Nm、50Nm、100Nm、200Nm为常用规格。磁粉制动器额定电压为DC24V，可通过张力控制器控制输出DC0~24V。
在磁粉制动器选型的时候，请根据其安装类型、额定转矩、额定电压等来进行选型，提高选型效率:
1、确定磁粉制动器的型号、扭矩、类型（内旋转空心轴系列、外旋转中空轴系列、微型系列、单轴系列）等详细资料； 2、扭矩的大小或者范围，单位Nm，常用扭矩范围在0.5Nm～400Nm之间；
磁粉制动器和离合器
磁粉制动器和离合器是利用最新的材料和制造，现代加工中心的生产和光洁的设计，让他们成为工程师在设计新设备或者改进设备的最佳选择。可控制的平滑的扭矩，循环的扭矩和独立的扭矩变化速度，让这个技术成为电力传输和张力应用的理想选择。
各种各样的可用设计，比如C系列，Global系列，B系列和Sofstep系列，每个系列都由不同的规格来适应实际应用中的各种情况。
MAGPOWR “C”系列磁粉离合器
MAGPOWR “C”系列磁粉离合器易于安装，寿命长，采用坚固的铸铁外壳且移动部件少，允许操作员自行安装离合器。该系列磁粉离合器是一个简单，耐用的设备。磁粉位于 转子外径和驱动缸内径之间。线圈没有电流时，粒子松散的自由散布在转子和驱动缸之间。当线圈通上电流时，会在定子区域产生一个磁场，磁粉沿着磁场线排布， 连接转子和驱动缸。随着电流增加，磁场变强，连接也加强。这种连接或扭矩的强度正比于线圈的电流值。 寿命长，启动/停止平稳，无声工作的特点使之适合用于循环和超载应用场合。可供多种安装方式选择，确保您能找到适合您机器的一款离合器。
主要功能:
无声工作
平稳，准确，可重复的扭矩
可选空气或水冷却
采用铸造钢铁材料，寿命长
易于安装
成本效益高
UL和CE认证
MAGPOWR GLOBAL系列磁粉离合器
扭矩平稳可控，具备可重复性且不依赖转速，这使Global系列离合器适用于多数动力传输和张力应用场合。抛光密封表面，高温材料和坚固的结构保证了使用寿命长。该款离合器结构紧凑，采用了安装方便的外壳。
离合器由两个旋转组件组成。内部组件是转子，外部组件是外壳组件。转子是扭矩输出部分，安装在机器的转轴上。外壳组件是扭矩输入部分，由齿轮，滑 轮，或连接到安装槽口的链轮驱动。线圈组设计使该款离合器结构更紧凑，无需辅助风机就能进行高散热。无需接头，安装底座或其他附件，Global系列离合 器就可以轻松地集成到您的机器里面。
