磁粉制动器更换磁粉教程 ppt课件

磁化时，检查应达到灵敏度要求的最少孔数。 该试块用于中心导体法，直流磁化，连续法检查。
3. 结构与用法 B型试块
② E型试块（交流标准环形试块）：
该试块是个组合件，它由钢环、胶木衬套和铜 棒组成。钢环由低碳钢（一般退火的10#钢锻件） 制成。钢环上钻有3个φ 1的通孔，孔中心距试块 外边缘的距离分别为1.5mm\2.0mm\2.5mm。使用 时，将铜棒夹在交流探伤机的电极夹头间，磁化 时观察钢环外表面的磁痕显示。
胶木衬垫
E型标准试块
铜棒
E型试块
③磁场指示器：又称八角试块。
8块低碳钢三角形薄片（3.2mm）与0.25mm的铜 片焊在一起构成的。它的用途与A1型试片类似，但 它是一种粗略的校验工具，粗略校验被检工件表 面的磁场方向、有效磁化区以及磁化方法是否正 确。连续法使用。使用时，将铜面朝上，碳钢面 贴近被检工件面。
导体法周向磁化，用湿连续法检验，所用磁化电流与所显示孔的最 少数量符合表9-1时，为综合性能试验合格。
表 9-1 B型标准试块要求显示出的孔数
4.5.3 自然缺陷试块 一般是在以往的磁粉探伤中发现的，材料、状
态和外形具有代表性。使用应经过磁粉Ⅲ级人员 的批准，仅对专门产品有效。
由于同一制作非常困难，各单位制作的有差 异，因此应慎重使用。
优先选用的场合：对腐蚀严加防止的材料，水引起电击， 高强钢氢脆
粘度
② 水载液：润湿性，分散性，防锈性，消泡性， 稳定性。
油基载液与水载液的区别
4.3 磁悬液 磁粉和载液按一定比例混合而成的悬浮液体。
1. 磁悬液浓度：包括配制浓度（每升磁悬液中所 含磁粉的重量g/L）和沉淀浓度（每100ml磁悬液 中沉淀出磁粉的体积ml/L ）。
磁粉检测工艺

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磁粉制动器使用说明书
■快速响应特性
磁粉制动器因其固有地结构特点，确定了该种产品地无响应时间、转矩上升 时间及转矩下降时间都很短，磁特性决定了磁粉制动器可以应用于需频繁启停、 换向的应用场合。特殊需要的可以经过进一步的优化机械部分和改进加载电源可 进一步的优化机械部分和改进加载电源可进一步提高响应速度。以 5kgm 的磁粉 制动器为例，其无响应时间为 25ms，其转矩上升下降时间分别为 270ms，其转 矩上升下降时间分别为 270ms 和 350ms。
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L2
b
M
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削偏 4-M4
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■空心轴式磁粉制动器外形尺寸
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325 543 250 520 600 610 110
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磁粉制动器使用说明书
500

本资料由东莞市心怡机械配件有限公司提供磁粉离合器、磁粉制动器的添加量如下：0.2KG 加磁粉量10G0.5KG 加磁粉量10G0.6KG 加磁粉量20G1.0KG 加磁粉量20G1.2KG 加磁粉量20G2.5KG 加磁粉量35G5.0KG 加磁粉量60G10KG 加磁粉量140G20KG 加磁粉量230G40KG 加磁粉量400G东莞市心怡机械配件有限公司（钴-氧化铁磁粉）为提高氧化铁磁粉的Hc,人们早就想采用在其中加钴的方法，迄今为止最成功的是包钴型磁粉。

该法最早是由美国于1971年提出,包钴可分为两种:使用γ-Fe2O3为原料在水中分散后表面包覆Co(OH)2或形成钴铁氧体CoxFe3-xO4而成。

后者的Hc可高出一倍左右。

1973年日本东京电气化学工业公司研制出的Avi-lyn 磁粉即属此类。

它的Hc高并可在一定范围内变化而对磁头的磨损仅为二氧化铬的1/5。

包钴磁粉制成的磁带不仅与二氧化铬磁带有完全的互换性，而且彩色信号输出电平与信噪比等都超过了二氧化铬磁带。

近年来，由于高Hc复制母带、磁性卡片及垂直记录等对高Hc磁粉的特殊需要,六角结构的钡铁氧体(Hc>2000Oe)及其他高Hc永磁材料也被用作记录材料而受到重视。

1982年日本用玻璃结晶法研制出钡铁氧体单畴细粉并制成涂布型垂直磁带。

磁粉离合器、磁粉制动器检查和分析（1）了解故障发生的经过情况,了解故障前的工作情况及故障后的症状。

（2）认真分析故障产生的原因或范围，找到故障的原因或分析故障的范围。

（3）进行外表检查，主要检查熔断器、继电器、接触器和行程开关等的固定螺钉和接线螺钉是否松动？有无断线的地方？有没有钱圈烧坏或触点熔焊等现象？电器的活动机构是否灵活？等等。

对明显的故障及时排除。

（4）断电检查，主要是查找隐含的故障。

一般用万用表的电阻档检查故障区域的元件及电路是否有开路、短路或接地现象。

有时还可借助摇表及其他装置进行检查。

断电检查如找不到故障原因，则可以进行通电检查。

检查电源连接和电缆，确保无破损或松动。
进行性能测试
01
02
03
进行空载测试
在不加载的情况下测试磁 粉制动器的响应速度和稳 定性。
进行加载测试
逐渐增加负载，观察磁粉 制动器的制动力矩和稳定 性，确保其性能符合要求。
测试温度
检查磁粉制动器在运行过 程中的温度，确保其不会 过高导致损坏。
安全检查
检查周围环境
确保磁粉制动器周围无杂 物和易燃物品，保持良好 通风。
检查防护罩
确保磁粉制动器的防护罩 完好无损，能够有效地防 止灰尘和杂物进入。
检查接地
确保磁粉制动器正确接地， 以防止电击等安全事故。
05
常见问题与解决方案
如何处理更换磁粉时遇到的问题？
问题1：磁粉泄漏 问题2：磁粉制动器无法正常工作 问题3：磁粉制动器噪音过大
磁粉制动器的工作原理
磁粉制动器由一个励磁线圈和 一个装有磁粉的转子组成。
当励磁线圈通电后，产生磁场， 磁粉在磁场的作用下形成磁性 链，将转子与轴连接在一起。
通过改变励磁线圈中的电流大 小，可以调节磁性链的强度， 从而实现转矩的调节和控制。
更换磁粉的重要性
随着使用时间的增长，磁粉制动器中 的磁粉会逐渐磨损和消耗，导致转矩 传递能力下降。
重新组装磁粉制动器
将外壳重新安装到磁粉制动器上， 并确保固定螺丝或固定装置拧紧。
检查所有部件是否安装牢固，确 保没有遗漏。
接通电源，测试磁粉制动器的制 动性能是否正常。
04
更换磁粉后的检查与测试
检查磁粉制动器的运行情况
检查磁粉制动器是否正常运行，无异常噪音或振动。 检查制动轮与磁粉的接触情况，确保制动轮与磁粉紧密贴合，无间隙。

磁粉制动器
磁粉制动器是根据电磁原理和利用磁粉传递转矩的。

磁粉制动器具有激磁电流和传递转矩基本成线性关系。

在同滑差无关的情况下能够传递一定的转矩，
具有响应速度快、结构简单、无污染、无噪音、无冲击振动节约能源等优点。

是一种多用途、性能优越的自动控制元件。

磁粉制动器广泛应用于各种机械中
不同目的的制动、功率测试加载、放卷张力的控制等。

磁粉制动器广泛用于缓冲起动、过载保护、调速、卷绕系统中收卷的张力控制等。

磁粉制动器基本特性：
1、激磁电流——力矩特性
激磁电流与转矩基本成线性关系，通过调节激磁电流可以控制力矩的大小,其特性如图A所示。

2、转速——力矩特性
力矩与转速无关，保持定值。

(激磁电流不变时，在允许的滑差转速范围内转矩不受转速高低变化的影响)静力矩和动力矩没有差别。

其特性如图B所示。

3、负载特性
磁粉制动器的允许滑差功率,在散热条件一定时,是定值。

其实际选用选型时，实用滑差功率需在允许滑差功率以内。

使用转速高时，需降低力矩使用。

其特性如图如图C所示。

例：CZ-10型磁粉制动器：
额定力矩：M=100N.m
滑差功率：P=8KW
则转速：n=800rpm
如转速：n=1500rpm时连续运行，则允许力矩应为
M=9550P/n=9550×8/1500=50.9N.m（式中9550为单位换算常数）
即如转速提高为1500rpm时，力矩只能在50N.m以下连续使用。

否则温度连续升高。

磁粉制动器使机械中的运动件停止或减速的机械零件。

俗称刹车、闸。

制动器主要由制动架、制动件和操纵装置等组成。

有些制动器还装有制动件间隙的自动调整装置。

为了减小制动力矩和结构尺寸，制动器通常装在设备的高速轴上，但对安全性要求较高的大型设备(如矿井提升机、电梯等)则应装在靠近设备工作部分的低速轴上。

有些制动器已标准化和系列化，并由专业工厂制造以供选用。

电磁制动器是现代工业中一种理想的自动化执行元件，在机械传动系统中主要起传递动力和控制运动等作用。

具有结构紧凑，操作简单，响应灵敏，寿命长久，使用可靠，易于实现远距离控制等优点。

它主要与系列电机配套。

广泛应用于冶金、建筑、化工、食品、机床、舞台、电梯、轮船、包装等机械中，及在断电时（防险）制动等场合。

使机械运转部件停止或减速所必须施加的阻力矩称为制动力矩。

制动力矩是设计、选用制动器的依据，其大小由机械的型式和工作要求决定。

制动器上所用摩擦材料（制动件）的性能直接影响制动过程，而影响其性能的主要因素为工作温度和温升速度。

摩擦材料应具备高而稳定的摩擦系数和良好的耐磨性。

摩擦材料分金属和非金属两类。

前者常用的有铸铁、钢、青铜和粉末冶金摩擦材料等，后者有皮革、橡胶、木材和石棉等。

利用电磁效应实现制动的制动器，分为电磁粉末制动器和电磁涡流制动器，电磁摩擦式制动器等多种形式.①电磁粉末制动器：激磁线圈通电时形成磁场，磁粉在磁场作用下磁化,形成磁粉链,并在固定的导磁体与转子间聚合，靠磁粉的结合力和摩擦力实现制动。

激磁电流消失时磁粉处于自由松散状态，制动作用解除。

这种制动器体积小，重量轻,激磁功率小,而且制动力矩与转动件转速无关，可通过调节电流来调节制动扭矩，但磁粉会引起零件磨损。

它便于自动控制，适用于各种机器的驱动系统。

②电磁涡流制动器：激磁线圈通电时形成磁场。

制动轴上的电枢旋转切割磁力线而产生涡流。

电枢内的涡流与磁场相互作用形成制动力矩。

电磁涡流制动器坚固耐用、维修方便、调速范围大；但低速时效率低、温升高，必须采取散热措施。

（提示：本文档由天机传动制动器离合器公司提供，仅供参考交流之用，转载时请注意来源-百度文库）微型磁粉制动器俗称微小型磁粉刹车器，使用DC24V电压，它激磁电流虽小，但却可以输出较大转矩，从而可以很方便地组成自动控制系统。

此外当激磁电流发生变化时，与之对应的磁场强度也随之同步响应，而也因此具备优越的响应速度。

当激磁电流保持不变时，其输出之转矩不受传动件与从动件之间差速(滑差转速)之影响，即静力矩与动转矩无差别。

因此微型磁粉制动器可以非常稳定地输出恒定转矩，此特性若应用于张力控制，则客户只须调节激磁电流之大小，便可简洁、有效、准确地达到控制卷料张力的目的。

特点可轻松进行大范围的控制、连续滑动、扭力稳定、运转安静、散热性好、使用寿命长等。

广泛应用于包装机、纺织机、印刷机、捕鱼机等领域。

用途1、缓冲起动，停止用：利用连结时的圆滑特性及定转矩特性达到缓冲起动和停止；2、连续滑动、张力控制用；3、转矩限制器用；4、高速应答用；5、动力吸收用；6、定位停止用。

使用事项1、请使用额定电压DC24V；2、最高转速为1800r/min；3、在运转过程中表面温度不可以超过90℃；4、请注意湿气，不让磁粉受潮。

安装事项1、在安装前准备好安装板,托架,以及弹性连轴器等要安装配件；2、先将托架的组成配套装置套入安装板并以螺丝加以固定；3,在入力轴与出力轴两轴之间请务必使用弹性连结器进行连结,并须注意连轴器与出力轴两者的同心度以直角度,请在弹性连轴器的误差容许范围内使用；4,把需要安置的皮带轮或者链齿轮等与出力轴安装好,请注意在容许的轴端荷重的范围内使用；5,把微型磁粉制动器安装好后请进行试运转,待试运转无异常后方可进行投入使用；6,在投入使用前请检查微型磁粉制动器以及托架,安装板,连轴器等要件是否处于无松散的现象,以确保微型磁粉制动器的运转安全可靠。

规格国际标准规格：TJ-POD-C-0.05KG、0.1Kg、0.2KG、0.5KG。

缺陷。
清洁设备
定期清洁磁粉式电磁离合器， 去除灰尘和杂物。
检查紧固件
定期检查紧固件是否松动，如 有需要，及时紧固。
添加润滑油
定期为磁粉式电磁离合器添加 润滑油，保证设备的正常运行
。
常见故障与排除方法
磁粉泄漏
如果发现磁粉泄漏，可能是密 封件老化或损坏，需要更换密
封件。
磁粉不足
如果发现磁粉不足，需要添加 适量的磁粉。
传递轴
传递轴是连接从动转子和负载的部件 ，通过从动转子的转动，将动力传递 给负载。
控制部分
控制器
控制器用于控制励磁线圈的电流，调节磁场强度，从而控制 磁粉式电磁离合器的结合和分离。
传感器
传感器用于检测离合器的状态，如转速、位置等，并将信号 反馈给控制器。
磁粉部分
磁粉
磁粉填充在主动转子和从动转子之间 的间隙中，起到传递转矩的作用。
转速特性和响应特性
转速特性
在输入轴转速一定的情况下，输出轴的转速随着磁粉离合器激磁电流的增加而增加，具 有较好的线性关系。
响应特性
磁粉式电磁离合器具有较快的响应速度，一般在几十毫秒至几百毫秒之间，能够满足大 多数工业控制系统的需求。
控制特性
控制精度高
通过调节激磁电流的大小，可以精确控 制磁粉式电磁离合器的输出转矩和转速 ，实现高精度的运动控制。
对磁粉式电磁离合器的结构进行优化 设计，降低重量、减小体积，提高其 紧凑性和可靠性。
智能化控制技术应用
引入先进的传感器和控制系统，实现 磁粉式电磁离合器的智能化控制和精 确调节。
市场发展前景与趋势
广泛应用领域
随着工业自动化和智能制造的快 速发展，磁粉式电磁离合器在多 个领域的应用将不断扩大，如汽

缝，且仅检测平行于焊缝的缺陷。 ④触头法—对接焊缝、角焊缝。 2焊缝坡口及炭弧气刨面的磁粉检测时，主要的磁
化方法： ①焊缝坡口—触头法； ②碳弧气刨面—交叉磁轭法； ③层间检测—交叉磁轭法。
•30
3螺栓的磁粉检时，主要的磁化方法： 线圈法（纵向磁化），剩磁法、荧光湿法主要检查
横向缺陷。 4三通或四通管件的磁粉检测时，主要的磁化方法：
•8
2. 湿法
2.1 概念：将磁粉悬浮在载液中进行磁粉探 伤。
2.2 适用范围： ①连续法和剩磁法； ②灵敏度要求较高的工件，如特种设备的
焊缝； ③表面微小缺陷的检测。
•9
2.3操作要点： ①磁化前，确认整个检测表面被磁悬液润
湿； ②施加磁悬液方式有浇淋法和浸渍法； ③检测面上的磁悬液的流速不能过快； ④水悬液时，应进行水断试验。
痕后再撤磁场； ③磁痕的观察、磁粉的施加、多余磁粉的
除去同时进行； ④干磁粉要薄而均匀覆盖工件表面； ⑤不适于剩磁法。
•7
1.4优点： (1)检验大裂纹灵敏度高。 (2)用干法+单相半波整流电，检验工件近
表面缺陷灵敏度高。 (3)适用于现场检验。 1.5局限性： (1)检验微小缺陷的灵敏度不如湿法。 (2)磁粉不易回收。 (3)不适用于剩磁法检验。
•14
2 剩磁法
2.1 概念：停止磁化后，施加磁悬液。 2.2 适用范围： ①具有相当的剩磁，一般如经过热处理的高碳钢
和合金结构钢。低碳钢、处于退火状态或热变形后 的钢材都不能采用剩磁法； ②因工件几何形状限制连续法难以检验的部位。
•15
2.3操作要点： ①磁化结束后施加磁悬液； ②磁化时间一般控制在0.25-1S； ③浇磁悬液2 – 3遍，或浸入磁悬液中3—

磁粉制动器更栓和定子固定螺栓拧开
定子固 定螺栓
端盖固 定螺栓
第三步：取下端盖
第四步：拧开磁粉腔腔盖螺栓
第五步：取下磁粉腔腔盖
取下腔盖后直接可以观察到磁粉腔
第六步：取出定子
大家有疑问的，可以询问和交流
可以互相讨论下，但要小声点
第七步：更换磁粉
图为磁粉腔内部，更换磁粉按以下步骤进行： 1.将磁粉腔内原有旧磁粉到处 2.用干布清理内壁，如表面有老化烧结磁粉烧粘的内壁表面用砂纸打磨即可。 3.按标准量标准目数加入新磁粉
第八步：清理其它部件表面
使用干布将磁粉腔腔盖（如图左）和定子（如图右）表面清理干净，不要残留 旧磁粉。

式中，β1和β2分别为直线的两个端点到P点的矢量与P点到直 导线垂线之间的夹角。角β从垂线向上转时取正值，从垂线向下转
时取负值。
对于“无限长”载流直导体，则取
1


2
2


2
则上式变为
B4 0a I si2 nsi n2)( 2 0a I
（3）载流圆线圈轴线上的磁场
电流元所激发的磁感应强度
式中，dl表示在载流导体上沿电流方向所取的 线元，I为导线中的电流，r是从电流元所在点到P 点的矢量r的大小，
0 4107 H/m，称为真空磁导率，dB的 方向垂直于Idl与r组成的平面，指向为由Idl经小 于π的角度转向r时右螺旋前进的方向， 如上图所
示。
（2）载流长直导体的磁场
小。如图1－1所示。
磁粉探伤的适用性:
磁粉探伤适用于检测铁磁性材料表面和近表面尺寸很 小、间隙极窄（如可检测出长0.1mm、宽为微米级的 裂纹），目视难以看出的不连续性。
磁粉检测可对原材料、半成品、成品工件和在役的零部件检测探 伤，还可对板材、型材、管材、棒材、焊接件、铸钢件及锻钢件进 行检测。
马氏体不锈钢和沉淀硬化不锈钢具有磁性，可进行MT。 MT可发现裂纹、夹杂、发纹、白点、折叠、冷隔和疏松等缺陷。
• 磁感应线互不相交。 • 磁感应线可描述磁场的大小和方3 真空中的恒定磁场
1 磁感应强度B ：
设一电量为q的电荷在磁场中，以速度υ运动，其受到的最大磁力为Fm，
则该点磁感应强度的大小为：
B Fm q
磁感应强度B为矢量，其方向为该点处小磁针N极的方向，可以用右手螺旋法 则来确定：由正电荷所受力Fm的方向，沿小于π的角度转向正电荷运动速 度υ的方向，这时螺旋前进的方向便是该点B的方向，如图2-7所示；

磁粉制动器的用途，磁粉制动器工作原理磁粉制动器的用途，磁粉制动器工作原理磁粉制动器特性、用途是什么?磁粉制动器、磁粉离合器是一种性能优越的自动控制元件。

它以磁粉为工作介质，以激磁电流为控制手段，达到控制制动转矩或传递转矩的目的。

其输出转矩与激磁电流呈良好的线性关系，而与转速或滑差无关，并具有响应速度快、结构简单等优点。

用于张力自动控制系统。

磁粉制动器、磁粉离合器与自动张力控制仪及张力检测传感器配套，可组成自动闭环张力控制系统，广泛应用于印刷、包装、造纸及纸品加工、纺织、玻璃纤维、电线电缆橡胶皮革、金属箔带加工等设备。

用于转矩转速功率测试系统。

磁粉制动器、磁粉离合器与转矩转速传感器、转矩转速功率测量仪配套，可组成成套转矩转速功率测试系统，广泛应用于动力机械、传动机械输入、输出的转矩、转速、功率、效率的动态和静态的检测磁粉离合器还用于缓冲起动、过载保护、调速等。

磁粉制动器工作原理磁粉制动器是根据电磁原理和利用磁粉传递转矩的。

其具有激磁电流和传递转矩基本成线性关系的特点。

在同滑差无关的情况下能够传递一定的转矩，具有响应速度快、结构简单、无污染、无噪音、无冲击振动节约能源等优点。

是一种多用途、性能优越的自动控制元件。

现已被广泛应用于造纸、印刷、塑料、橡胶、纺织、印染、电线电缆、冶金、压片机以及其他有关卷取加工行业中的放卷和收卷张力控制。

磁粉制动器还经常被用于传动机械的测功加载和制动等。

磁粉制动器和磁粉离合器经常配对使用。

单轴磁粉制动器磁粉制动器用途：1、缓冲起动，停止用：利用连结时的圆滑特性及定转矩特性达到缓冲起动和停止。

2、连续滑动、张力控制用3、转矩限制器用4、高速应答用5、动力吸收用6、定位停止用7、模拟负载用磁粉制动器具有以下几大特点：1、可以轻松进行大范围的控制。

2、可以达到连续滑动运转。

3、可以得到安定的扭力。

4、无鸣叫音。

动作面的滞滑现象会发生于摩擦方式，但是在此不会出现，而且也不会发出连结音，所以运转相当安静。