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绪论随着科学技术的不断进展，工业生产的自动化程度不断地提高，微处置器、运算机和数字通信技术的应用愈来愈普遍。
工业自动化的主要支柱之一——PLC 在工业生产上具有普遍的应用，如造纸业、纺织业、橡皮业、薄膜加工业等等。
而PLC张力控制在上述工业中具有关键的作用。
在一般的造纸厂、印刷厂、纺织漂染厂、食物厂等，当处置一些如纸张、薄片、丝、布等长尺寸材料或产品时，都会用上卷壳及滚筒组成的加工生产线，因此，放料作业的张力控制，便成为通用的基础技术。
张力控制的作用就是在料膜动态处置进程中，维持恒定的张力，抑制外来干扰引发的张力抖动。
以料膜为例，在放卷，收卷和供料进程中，料膜上要维持必然的张力（或称之为拉伸力），过大的张力会致使料膜变形乃至短裂，而过小的张力又会使料膜松弛，致使褶皱，或处置尺寸不准等弊病。
如此就要求在料膜的处置进程，要维持恒定的张力。
张力控制的作用就是在料膜动态处置进程中，维持恒定的张力，抑制外来干扰引发的张力抖动。
本设计利用了伺服电机，三菱变频器、普通电机、西门子可编程控制器（PLC）、角度传感器。
项目中对两部份张力控制所选用的电机不同，是因为考虑到了生产本钱的因素。
在卷膜传送部份，需要的控制要求高，因此选用在性能好但价钱高的伺服电机，而在卷纸回收部份，需要的控制要求比较低，因此选用了廉价但能知足生产要求的普通电机。
设计中的张力控制系统，在利用传感器上选择了角度传感器。
通过对传送卷膜、卷纸的可动辊与水平面的夹角的测量，来判断张力大小是不是发生转变。
把检测出转角的模拟量送入控制器——PLC中进行控制。
第一章：张力控制系统的初步熟悉张力控制系统概述1.1.1 张力控制在一般的造纸厂、印刷厂、纺织漂染厂、食物厂等当处置一些如塑料膜卷、纸张、薄片、丝、布长尺寸材料或产品时，都会用上卷壳及滚筒组成的加工生产线，因此，放料作业的张力控制，便成为通用的基础技术。
以料膜为例，在放卷，收卷和供料进程中，料膜上要维持必然的张力（或称之为拉伸力），过大的张力会致使料膜变形乃至短裂，而过小的张力又会使料膜松弛，致使褶皱，或处置尺寸不准等弊病。
电动助力简介■何谓EPS电动转向系统EPS就是英文Electric Power Steering System的缩写,即电动助力转向系统。
电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。
该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。
另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。
正是有了这些优点，电动助力转向系统作为一种新的转向技术，将挑战大家都非常熟知的、已具有50多年历史的液压转向系统。
驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转距电压信号、转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。
汽车不转向时，电子控制单元不向电动机控制器发出指令，电动机不工作。
■技术优势1、节能环保由于发动机运转时，液压泵始终处于工作状态，液压转向系统使整个发动机燃油消耗量增加了3％～5％，而EPS以蓄电池为能源，以电机为动力元件，可独立于发动机工作，EPS几乎不直接消耗发动机燃油。
EPS不存在液压动力转向系统的燃油泄漏问题，EPS通过电子控制，对环境几乎没有污染，更降低了油耗。
2、安装方便EPS的主要部件可以配集成在一起，易于布置，与液压动力转向系统相比减少了许多元件，没有液压系统所需要的油泵、油管、压力流量控制阀、储油罐等，元件数目少，装配方便，节约时间。
3、效率高液压动力转向系统效率一般在60%～70%，而EPS的效率较高，可高达90％以上。
4、路感好传统纯液压动力转向系大多采用固定放大倍数，工作驱动力大，但却不能实现汽车在各种车速下驾驶时的轻便性和路感。
而EPS系统的滞后特性可以通过EPS控制器的软件加以补偿，使汽车在各种速度下都能得到满意的转向助力。
磁粉制动器工作原理
磁粉制动器是一种利用导电粉末（磁粉）在磁场作用下实现制动效果的装置。
其工作原理如下：
1. 磁场产生：通过通电产生的电磁铁产生一个磁场。
2. 磁力导电粉末：在磁场作用下，磁粉具有导磁性，即磁力可以通过磁粉传导。
3. 粉气隙的填充：磁粉被充填在制动器的工作腔中，形成粉气隙。
4. 电流控制：通过控制电流的大小来调整磁场的强弱。
5. 制动效果：当磁场加强时，磁粉颗粒之间会产生磁吸力，使粉对之间接触面增大，从而增加摩擦力，实现制动效果。
6. 松开制动：当电流减小或断开时，磁场减弱，磁粉颗粒之间的磁吸力减小，粉对之间的摩擦力减小，实现制动的松开。
磁粉制动器工作原理的基本思想是通过调整电磁铁电流的强弱来控制磁场大小，从而控制磁粉颗粒之间的磁吸力，实现对工作腔摩擦力的控制。
这种制动方式通常用于需要可调节制动力矩的场合，如汽车刹车系统、卷材设备、摩擦带输送机等。
使用手册型自动恒张力控制器瑞安市中星工控设备有限公司地址：浙江省瑞安市经济开发区朝阳路８７号电话：0577-******** 65608162传真：0577-********-815网址：邮箱：zxtec@软件版本 １．３自动／ＡＵＴZXT-B 系列自动恒张力控制器使用说明 目 录一、快速操作和使用－－－－－－－－－－－二、型号说明－－－－－－－－－－－－－－－ 三、控制器及张力检出器尺寸－－－－－－－ 四、张力检测器的安装－－－－－－－－－－五、控制器各部件名称及作用－－－－－－－ 六、恒张力工作原理－－－－－－－－－－－七、配线－－－－－－－－－－－－－－－－八、霍尔开关的作用－－－－－－－－－－－九、极限输出的原因与作用－－－－－－－－十、双工位转换开关－－－－－－－－－－－十一、模拟量输出－－－－－－－－－－－－十、参数的设置 －－－－－－－－－－－－－ Ｐ１ Ｐ２ Ｐ２ Ｐ４ Ｐ５ Ｐ６ Ｐ８ Ｐ９ Ｐ９ Ｐ１０ Ｐ１１ Ｐ１２声明：由于本控制器内使用目前比较先进的Ａ／Ｄ、Ｄ／Ａ集成电路，故有关电路资料本公司保留，尽请谅解。
一、快速操作和使用1. 安装张力检测器：用户可根据自己的需要水平、垂直或侧面安装张力检测器。
注意：张力检测器不允许和物件硬安装，应尽量使用万向 轴承座过渡安装，安装的螺丝不应长于过张力检测器的固定板；垂直安装张力检测器要注意张力检测器支点朝上即引线朝上；侧面安装张力检测器需注意侧面的固定螺丝不能过长否则将会导致检测器永久性损坏。
2. 安装张力控制器：根据本说明书配线部分相应连接好控制器的输入输出和电源线。
注意：张力控制器电源线应尽量远离电路干扰源如按钮、交流接触器等电器。
3. 开机检查张力检测器：待以上安装完毕后打开控制器电源，按菜单号进入菜单６号传感器监视画面检查传感 器是否安装正常，正常时两只张力检测器的值应该在１００００－２０００００之间，此时用手去压张力检 测器数值会明显变大就表示安装正常。
恒张力控制实现的几种方案在日常工作中，我们经常遇到张力控制问题，张力控制得好坏直接影响着产品的质量，由于张力控制的多样性及复杂性，选用一套合理经济实用的张力控制系统是企业采购设备前所要考虑的首要条件。
下面我列举几中常见的张力方式供大家参考。
一、力矩电机及驱动控制器1、性能：张力控制不稳定，线性不好。
2、经济性：设备简单，价格便宜，可正反转。
3、适用于张力精度要求不高的场合。
如：电线、电缆。
二、磁粉制动器/磁粉离合器张力控制1、经济性：电气省不了钱，机械也费钱，同样需要调速单元（如变频器、直流调速器）及张力控制仪。
2、精度差：线性不够好，控制的卷径变化范围不大。
(特别是在大负荷或高速时张力精度不够)；3、故障率高，维护费用高（经常要更换磁粉），磁粉制动器/磁粉离合器的可靠性差，发热严重功率大的还需水冷等。
4、性能：张力稳定性比力矩电机稍强，张力及速度可调。
适用范围比力矩电机广。
三、舞蹈棍控制器1、性能：张力控制平稳，有张力贮能功能、张力调节麻烦。
2、电气调速单元要求响应快，机械设备较复杂、局限于线材不适合于片材。
如：光纤，光缆。
四、直接张力闭环控制1、性能：张力控制平稳，电气调速单元要求响应快，张力可视，系统容易振荡。
2、电气设备复杂，需要调速单元、张力控制仪及张力传感器，设备初投资大，价格贵。
3、性能价格比不高，不适用于大张力控制场合。
五、全新的间接张力控制系统1、采用ABB全新的间接张力控制系统，不需要磁粉制动器/磁粉离合器，不需要张力控制仪及张力传感器，只需调速器（罐装卷曲软件）直接带动电机就可以实现恒张力控制。
2、内置卷径计算功能，卷径输出可视，具有静态补偿及加速补偿。
3、张力线性可调精度达到1%，速度线性可调精度达到0.1%, 方向可正反转, 卷径可达1.5米，速度可达500米/分，张力0~2000KG可调。
4、性能：优越的性能价格比，维护方便，调试较复杂，需要专业的调试工具及调试软件。
低温环境下球罐磁粉检测灵敏度的研究应用【摘要】文章介绍了灵敏度测试机器常规磁悬液的对比、磁悬液的配制等，介绍了在低温环境下对铁磁性才来哦采用乙二醇磁悬液进行灵敏度测试与表面磁粉检测的方法。
在低温环境下进行磁粉检测，采用乙二醇磁悬液其灵敏度较高。
【关键词】应用灵敏度乙二醇磁悬液磁粉检测球罐在铁磁性材料的近表面及表面的缺陷检测中，磁粉检测的特点诸多，例如：高灵敏度、灵活、方便等。
文章介绍了在低温环境下全面检验丙烯球罐，在检测磁粉时，采用常规水基磁悬液无法进行检测，因为水基磁悬液会瞬间在金属表面凝固。
所以，有必要研发能在低温环境下检测铁磁性材料表面磁粉的方法。
乙二醇易溶于水，是具有甜味、粘稠、无色的不易挥发的液体。
按照任意比例，将乙二醇与水混合能够大幅降低凝固点，197摄氏度为乙二醇的沸点，12.5摄氏度为乙二醇的凝固点。
在低于零下三十摄氏度的环境下，乙二醇防冻液依然能够保持良好的稳定性、流动性、防冻性，因此，在进行低温状态检测试验时，采用乙二醇防冻液与磁粉调和来完成检验球罐的任务。
1 仪器的使用及乙二醇磁悬液的配制试验试板采用300毫米×500毫米的钢试板，采用型号为AR8021的红外线测温仪；钳形磁型号为CJE-1型，CXE-1为交叉磁轭。
在通常特种设备常规检测磁粉中，林敏度试片可采用A1-30/100型。
交叉磁轭法能够将工件表面任何方向的缺陷一次性检测出来，并具有较高的检测效率及检测灵敏度。
由于在检测铁磁性材料近表面及表面裂纹，因此在现代检测方法中获得广泛的应用，具备了高灵敏度、操作方便、设备简单等特点。
在检测的过程中，各个方向存在的缺陷可通过改变磁轭方向的方式来解决。
同一部位的相互垂直检测操作至少应做两次，可避免实际检测中的漏检。
按照检测磁粉的标准，乙二醇防冻液中与检测无关的着色剂、防垢剂、缓冲剂等添加剂应按照防冻液生产厂的要求进行有效去除，最终制成符合检测要求的、无臭味、无荧光、高闪点的乙二醇载液。
1 引言1.1 课题研究的背景及意义制动器是保障汽车安全运行、取得预期运行效益的最基本的使用性能，因此汽车制造厂、使用者、汽车维修和管理人员都很重视车辆的制动性。
随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，这种重要性日渐突出，众多的汽车工程师在改进汽车制动性能的研究中倾注了大量的心血。
目前关于汽车制动的研究主要集中在制动控制方面，包括制动控制的理论和方法以及采用新的技术。
最原始的制动控制只是驾驶员操纵一组简单的机械装置向制动器施加作用力，那时的车辆质量比较小，速度比较低，机械制动虽已满足车辆制动的需要，但随着汽车自身质量的增加，助力装置对机械制动器来说已显得十分必要。
这时，开始出现真空助力装置。
1932年生产的质量生产的质量为2860kg的凯迪拉克V16车四轮采用直径419.1mm的鼓式制动器，并有制动踏板控制的真空助力装置。
林肯公司也于1932年推出V12轿车，该车采用通过四根软索控制真空加力器的鼓式制动器。
随着科学技术的发展及汽车工业的发展，尤其是军用车辆及军用技术的发展，车辆制动有了新的突破，液压制动（图1.1）是继机械制动后的又一重大革新。
Duesenberg Eight车率先使用了轿车液压制动器，克莱斯勒的四轮液压制动器于1924年问世，通用和福特分别于1934年和1939年采用了液压制动技术。
到20世纪50年代，液压助力制动器才成为现实。
1.前轮制动器2.制动轮缸3、6、8.油管 4.制动踏板机构5.制动主缸7.后轮制动器图1.1在液压鼓式制动器出现的若干年后，人们又发明了液压钳盘式制动器，盘式制动器又称为碟式制动器，顾名思义，是取其形状而得名。
由液压控制，主要零部件有制动盘、分泵、制动钳、油管等。
制动盘用合金钢制造并固定在车轮上，随车轮转动。
分泵固定在制动器的底板上固定不动。
制动卡钳上的两个摩擦片分别装在制动盘的两侧。
20世纪80年代后期，随着电子技术的发展，世界汽车技术领域最显著的成就就是防抱制动系统（ABS)的实用和推广。
