现代威亚数控车床刀塔原点重设(1)

作者:杨飞 QT系列刀塔原点设定

1. 如果刀塔不在正确位置，按操作面板上的“HOME”键，再按屏幕下方（向右翻页键），直到找到“刀箱拆散(刀塔松开)”，如图1所示；同时按操作面板上“MF1”和“刀箱拆散（刀塔松开）”按键，使“刀箱拆散（刀塔松开）”灯亮。

2. 按操作面板上“MACHINE”键，按屏幕上的“OPTION（维修）”按键，再同时按操作面板上“MF1”和屏幕上“TURRET MODE(刀箱模式)”，如图2所示，使“TURRET MODE(刀箱模式)”亮灯。

图1 图2

3. 按操作面板上的（刀塔正转）或（刀塔反转）按钮，使刀塔转到正确的位置，正确的位置如图3所示，在3号刀位下，用钢板尺确认“A=B”。

4. 按屏幕上“TURRET MODE(刀箱模式)”，使“TURRET MODE(刀箱模式)”灭灯。

5. 同时按操作面板上“MF1”和“刀箱拆散（刀塔松开）”按键，使“刀箱拆散（刀塔松开）”灯亮。 刀号：

1． 现在位置为真正的机械锁紧位置。

2． 用钢板尺确认“A=B”。

7

8 1 2 A 4

5

6 B

刀塔体（不转动部分）

刀塔（转动部分）

图3 作者:杨飞 6. 将刀箱位置用油漆笔做好标识，如图4所示。

7. 先按住屏幕上的“POSITION SET(刀箱原点设定)”不放，再按住操作面板上的（刀塔正转）不放，直到刀箱停止转动。

8. 同时按操作面板上“MF1”和屏幕上“TURRET MODE(刀箱模式)”，使“TURRET

MODE(刀箱模式)”灭灯。

9. 同时按操作面板上“MF1”和屏幕上“TURRET MODE(刀箱模式)”，使“TURRET

MODE(刀箱模式)”再次亮灯。

10. 按操作面板上的（刀塔反转）（这里是点动），边点动边看图2所做的标记是否重合，直到标记重合为止。

数控车床盘式刀架的位置找正

目前国内从欧洲进口的精密斜床身数控车床，都是安装盘式刀架（带动力

刀头），例如最知名的SAUTER刀架，该类刀架的正常寿命大概为5百万小时，

约5年，动力刀头正常工作约8000小时。该类刀架的质量和性能非常稳定和可靠，

但并不表示不会发生危险和事故，如果操作者没有确保加工准备完整、切削条件

正常的情况下操作机床，出现超负载切削加工或刀架与工件发生碰撞事故，刀架

可能出现局部损坏和错位。最常见的现象是刀架整体位置发生的偏移，导致加工

的工件产生锥度。在不需要更换新刀架的情况下，通过正确的平行度校验和机械

调试，可以修正刀架位置精度。现将实际校验和调试工艺方法阐述如下，供技术

人员在维修相关机床时借鉴。

1.盘式动力刀架的类型和安装

1.1 刀架根据安装方向的分类

刀架根据刀柄夹套安装在刀盘方向分为轴向刀架和径向刀架，如图1、图2、

图3、图4所示，在机床校验时便于选择合适的校验标准心轴。

图1 轴向刀架

图2 径向刀架

1.2 刀架安装位置

刀架整体一般安装在X轴滑行方向，使用暗销和螺栓联接。通常在刀架的右

上角落处找到暗销（有些机床可能在分布刀架的底部），这种定位销总是采用对

角分布在带有动力刀头的刀架底部，如图3、图4所示。

图3 刀架整体安装位置 图4 刀架底部与X方向床鞍联接

2．工量具准备

为了调整刀架整体与机床纵向（Z轴）和横向（X轴）移动时的平行度，需

分别为两种类型的刀架准备校验标准心轴，如图5和图6所示，同时配备杠杆千

分表和六角板手。

图5 用于轴向刀架的心轴 图6 用于径向刀架的心轴

标准心轴必须安装在刀架中。在安装之前仔细检查心轴和刀架圆盘表面是干

净、清洁，铁屑或污点会导致错误的测量结果，千分表必须安装在机床固定的部

件上，例如机床尾座或第二刀架上。注意：绝对不能将千分表安装在机床金属板

上，否则机床各轴运动时会产生测量误差。

3．刀架位置的校验和修正

3.1 刀架沿Z轴方向平行移动的位置校验和修正

摘 要：发那科、三菱，西门子几种常用数控系统参考点的工作原理、调整和设定方法，并举例说明参考点的故障现象，解决方法。

关键词：参考点 相对位置检测系统 绝对位置检测系统

1 概述

当数控机床更换、拆卸电机或编码器后，机床会有报警信息：编码器内的机械绝对位置数据丢失了，或者机床回参考点后发现参考点和更换前发生了偏移，这就要求我们重新设定参考点，所以我们对了解参考点的工作原理十分必要。

参考点是指当执行手动参考点回归或加工程序的G28指令时机械所定位的那一点，又名原点或零点。每台机床有一个参考点，根据需要也可以设置多个参考点，用于自动刀具交换（ATC）、自动拖盘交换（APC）等。通过G28指令执行快速复归的点称为第一参考点（原点），通过G30指令复归的点称为第二、第三或第四参考点，也称为返回浮动参考点。由编码器发出的栅点信号或零标志信号所确定的点称为电气原点。机械原点是基本机械坐标系的基准点，机械零件一旦装配好，机械参考点也就建立了。为了使电气原点和机械原点重合，将使用一个参数进行设置，这个重合的点就是机床原点。

机床配备的位置检测系统一般有相对位置检测系统和绝对位置检测系统。相对位置检测系统由于在关机后位置数据丢失，所以在机床每次开机后都要求先回零点才可投入加工运行，一般使用挡块式零点回归。绝对位置检测系统即使在电源切断时也能检测机械的移动量，所以机床每次开机后不需要进行原点回归。由于在关机后位置数据不会丢失，并且绝对位置检测功能执行各种数据的核对，如检测器的回馈量相互核对、机械固有点上的绝对位置核对，因此具有很高的可信性。当更换绝对位置检测器或绝对位置丢失时，应设定参考点，绝对位置检测系统一般使用无挡块式零点回归。

2 使用相对位置检测系统的参考点回归方式：

（1）发那科系统：

1）工作原理：

当手动或自动回机床参考点时，首先，回归轴以正方向快速移动，当挡块碰上参考点接近开关时，开始减速运行。当挡块离开参考点接近开关时，继续以FL速度移动。当走到相对编码器的零位时，回归电机停止，并将此零点作为机床的参考点（图1）。

FANUC车床原点设置步骤

步骤1：机器加电

首先，将车床的电源开关切换到“ON”位置，以使车床开始供电。确保所有的电源线都正确连接，并检查车床是否按照正确的程序进行加电。

步骤2：进入参数设置模式

按下车床控制面板上的“参数”按钮，进入参数设置模式。在此模式中，您可以更改和调整各种车床参数。

步骤3：选择“系统”参数

在参数设置模式下，使用方向键选择“系统”参数。这些参数控制着整个车床系统的行为和设置。

步骤4：进入“机床坐标系设置”

在“系统”参数下，使用方向键选择“机床坐标系设置”选项。这个选项允许您设置车床的坐标系。

步骤5：选择“原点位置设置”

在“机床坐标系设置”下，使用方向键选择“原点位置设置”选项。这个选项允许您设置车床的原点位置。

步骤6：选择“原点设定”

在“原点位置设置”下，使用方向键选择“原点设定”选项。这一步骤将允许您在车床上设置原点位置。

步骤7：手动移动车床 按下车床控制面板上的手动操作按钮，使车床进入手动操作模式。使用手动操作按钮或手动操作面板上的手动操作杆，手动移动车床，将刀具或夹具移动到您希望设置为原点的位置。

步骤8：设置X、Y和Z轴的原点位置

使用车床控制面板上的坐标系设定按钮，将车床的移动轴调整为您需要设置的X轴、Y轴和Z轴的原点位置。确保每个轴都正确地调整到您希望的位置。

步骤9：确认原点位置

按下车床控制面板上的“确认”按钮，以确认您设置的原点位置。系统将会存储这些位置并进行后续的坐标计算和运动。

步骤10：退出参数设置模式

在确认完原点位置后，按下车床控制面板上的“EXIT”按钮，以退出参数设置模式。

步骤11：完成原点设置

现在，您已经完成了FANUC车床原点的设置。您可以通过手动或自动模式下的程序控制来测试和确认车床的动作和运动。

总结：

FANUC车床原点设置是调试车床的重要步骤。通过正确设置车床的原点位置，可以确保车床的运动的准确性和稳定性。以上的步骤提供了一个详细的指南，以帮助您完成FANUC车床原点设置。请确保在进行任何调试操作之前，仔细阅读车床的使用手册，并遵循正确的安全操作规程。