真空吸盘
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真空吸盘的工作原理
真空吸盘是一种常见的工业设备,它通过利用真空的吸力来固定和搬运各种物体。
其工作原理主要是利用真空泵将空气抽出吸盘内部,从而在吸盘与物体表面之间产生负压,使得吸盘能够牢固地吸附在物体表面上。
首先,真空吸盘内部装有一个真空泵,当真空泵启动时,它会抽出吸盘内部的空气,形成真空状态。
这样一来,吸盘与物体表面之间的压力差就会增大,从而产生吸力。
当吸盘与物体表面接触时,由于外部大气压的作用,吸盘内部的真空状态会使得吸盘与物体表面之间产生一个负压区域,从而使得吸盘能够牢固地吸附在物体表面上。
在实际应用中,真空吸盘通常用于搬运各种类型的物体,如玻璃、金属、塑料等。
它们可以被安装在各种机械设备上,如搬运机器人、搬运机械臂等,以实现自动化的搬运任务。
由于其简单、可靠的工作原理,真空吸盘在工业生产中得到了广泛的应用。
总的来说,真空吸盘通过利用真空的吸力来固定和搬运各种物体,其工作原理简单而有效。
它在工业生产中发挥着重要的作用,为生产过程提供了便利和效率。
随着科技的不断发展,相信真空吸盘在未来会有更广泛的应用前景。
真空吸盘吸力与真空度
真空吸盘是一种常见的工业自动化设备,它通过产生负压来吸附工件,实现自动化生产线上的物料搬运和加工。
而真空吸盘的吸力和真空度
是影响其工作效果的两个重要因素。
首先,吸力是指真空吸盘在吸附工件时所产生的力量大小。
吸力的大
小取决于真空吸盘的设计和制造质量,以及所使用的真空泵的性能。
一般来说,吸力越大,真空吸盘就能够吸附更重的工件,提高生产效率。
但是,吸力过大也会导致工件变形或损坏,因此需要根据实际情
况进行选择。
其次,真空度是指真空吸盘内部的压力大小。
真空度越高,真空吸盘
就能够更快地吸附工件,提高生产效率。
同时,高真空度还可以减少
气体分子的碰撞,从而减少摩擦和磨损,延长真空吸盘的使用寿命。
因此,在选择真空泵时,需要根据实际需要选择合适的真空度。
需要注意的是,吸力和真空度是相互影响的。
当真空度不变时,吸力
随着吸盘面积的增大而增大;当吸盘面积不变时,吸力随着真空度的
增大而增大。
因此,在实际应用中,需要根据实际情况进行综合考虑,选择合适的真空泵和真空吸盘。
总之,真空吸盘的吸力和真空度是影响其工作效果的两个重要因素。
在选择真空泵和真空吸盘时,需要根据实际需要进行综合考虑,以达到最佳的工作效果。
真空吸盘操作规程1.工作前检查:1.1检查真空吸盘操作装置是否完好,如有损坏或发现异常,应及时修理或更换;1.2 检查吸盘表面是否平整,吸盘表面与工件表面是否吻合,吸盘周围是否有杂物,如有杂物,应清洁干净;2.操作准备:2.1选择正确的真空吸盘,根据工件尺寸、形状及重量进行匹配;2.2接通真空泵电源,并检查真空吸盘吸力是否正常;2.3将吸盘安装到吸盘操作装置上,并连接好吸盘和真空泵的管路;2.4确认吸盘表面平整,放平在工件上,调整吸盘位置和吸力,以确保吸盘能够牢固地吸住工件;2.5进行操作前检查,确保周围环境无障碍及安全。
3.操作步骤:3.1打开真空泵电源,传送皮带或滑台启动,让工件移动到吸盘下,并对准吸盘中心;3.2 按下吸盘上的开关,吸盘开始吸附工件;3.3 吸附完成后,确认工件是否牢固,进行操作前的检查,确认操作的安全性;3.4 进行所需的操作,如拆卸、装配、 polishing 等;3.5操作完成后,关闭吸盘开关,使吸盘失去真空,工件离开吸盘,移动到下一工位。
4.工作完成后:4.1拆卸吸盘,并清洁吸盘表面及周围灰尘;4.2关掉真空泵电源;4.3检查设备是否正常,并及时查修发现的问题。
5.安全注意事项:5.1在操作过程中,出现异常情况时要及时停机并排除问题;5.2操作时,不要将手或其他物品伸入吸盘周围,防止受伤;5.3在操作时要注意设备周围环境,避免障碍物交叉、碰撞等;5.4 材料使用时注意操作条件与操作承重能力,严格遵守操作规程;5.5工作完成后要随时清理设备,并严格遵守维修规则。
总之,正确的操作方法和保养、纪律定义的规程和注意事项保证真空吸盘的可靠性和持久性。
真空吸盘操作规程范本1. 设备准备1.1 在操作前,确保所有的设备和工具都处于正常工作状态,并进行必要的检查和维护。
1.2 检查真空吸盘的吸盘杯和密封圈的状态,确保其没有破损或损坏。
1.3 检查真空系统的压力是否正常,确保真空吸盘可以正常工作。
2. 工作环境准备2.1 清理工作台面,并确保没有杂物或其他障碍物。
2.2 确保工作区域安全,没有可燃物或其他危险物品。
2.3 为操作人员提供必要的个人防护装备,如安全帽、防护眼镜和手套等。
3. 操作步骤3.1 将真空吸盘的吸盘杯放置在工作台面或被吸取物体的表面上,并确保吸盘杯与表面密封良好。
3.2 打开真空系统的开关,使其产生足够的负压。
3.3 用手轻轻按下吸盘杯,以确保其与被吸取物体的表面有足够的贴合度。
3.4 缓慢抬起吸盘杯,同时观察吸盘杯是否牢固地吸附在被吸取物体上。
3.5 检查吸盘杯与被吸取物体之间是否有任何松动或空隙,若有则需要重新吸取。
3.6 将吸盘杯和被吸取物体移动到目标位置,并确保它们保持稳定。
3.7 在完成操作后,关闭真空系统的开关,并将吸盘杯从被吸取物体上取下。
4. 操作注意事项4.1 在操作前,确保吸盘杯和被吸取物体的表面是干净的,以确保吸附效果。
4.2 在操作过程中,避免将吸盘杯撞到其他物体或表面上,以确保吸附力的稳定性。
4.3 避免长时间使用真空吸盘,以防止吸盘杯或被吸取物体的表面受到损害。
4.4 在操作期间,操作人员应专注于吸取工作,避免分散注意力或转移工作焦点。
4.5 在操作过程中,如果发现任何异常情况,如吸盘杯与被吸取物体之间的松动或空隙增加,请立即停止操作,并寻求相关人员的帮助和检查。
5. 总结以上就是真空吸盘的操作规程范本,通过严格遵守这些操作规程,可以确保真空吸盘的正常工作和操作人员的安全。
在进行操作前,请务必熟悉并理解这些规程,并在操作过程中严格按照规程操作,以保证工作的顺利进行。
真空吸盘操作规程范本(二)一、目的本操作规程旨在规范真空吸盘的使用,确保操作人员的安全,提高工作效率。
真空吸盘设计计算真空:指在给定的空间内,气压低于一个标准大气压时的气体状态。
真空度:以标准大气压为0参考的负大气压的值,单位一般用bar。
单位:1bar=0.1MPa=100KPa 0.001bar = 0.1KPa =100Pa抽吸量:真空产生装置的抽吸能力;在一定时间内真空装置所能产生的真空流量。
单位为L/min或m³/H。
一、真空吸盘的选定顺序:1.1)充分考虑工件的平衡,明确吸着部位以及吸盘个数、吸盘直径;由使用环境及工件的形状、材质确认吸盘的形状、材质及是否需要缓冲器;1.2)由已知的吸着面积(吸盘面积X个数)和真空压力求得理论吸吊力。
吸盘的实际吊力应考虑吸吊方法及移动条件和安全率;1.3)工件的质量与吸吊力进行比较,要令吸吊力>工件质量,计算出必要且充分的吸盘直径(吸盘面积);二、真空吸盘选定时的要点:2.1)理论吸吊力由真空压力及真空吸盘的吸着面积决定,在静态条件下得出的数值,实际使用时还应根据实际状态给予足够的余量以确保安全;2.2)真空压力并非越高越好,当真空压力在必要情况以上时,吸盘的磨损量增加,容易引起龟裂,使吸盘寿命变短;真空压力设定过高,不但响应时间变长,发生真空必要的能量也会增大;2.3)当吸盘相同时,真空压力为2倍,理论吸吊力也为2倍;当真空压力相同时,吸盘直径为2倍,理论吸吊力则为4倍;如下例:2.4)真空吸盘的剪切力(吸着面和平行方向的力)与力矩都不强,应用时,考虑工件的重心位置,使吸盘受到的力矩最小;2.5)使用时不但要使移动时的加速度尽可能小,还要充分考虑风压及冲击力;若在移动时的加速度缓和,则预防工件落下的安全性能就变高;2.6)应尽量避免真空吸盘吸着工件垂直方向的面向上提升(垂直吸吊),不得已的情况下应考虑安全率;2.7)由于真空度和所需能量不是成等比关系,建议:吸气密性材料,真空度选60%-80%;吸透气性材料,真空度选择20%-40%。
吸力可以通过加大抽吸力和真空吸盘的真空面积来加大。
真空吸盘吸⼒计算公式真空吸盘吸⼒计算公式集团标准化⼯作⼩组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN#其中:S--吸盘⾯积(cm2),P 为⽓压(kg/cm2),µ为安全系数>=例:真空度-750mbar,吸盘直径∮80mm时,单个吸盘的吸⼒为。
该计算条件为:真空度为-750mbar,等于cm2.,µ安全系数=3吸盘⽔平吸持物体,物体表⾯平整粗略经验公式:半径(cm)平⽅值即吸⼒(Kg)单位换算:1MPa=10bar=10 kg/cm2,(1 bar== 1 kg/cm2)1Kpa=10 mbar= kg/cm2= 1 0g/cm2,1 mbar == kg/cm2= 1 g/cm2,理论起吊⼒(吸附⼒)1)⽔平起吊时,根据真空压⼒计算起吊⼒:F=×A×PF:理论起吊⼒(N) A:吸盘的吸附⾯积(cm2) P:真空压⼒(-kPa)2)垂直起吊时真空压⼒的吸附⼒与吸附物和吸盘的吸附⾯的摩擦⼒即为维持物体的⼒(吸附⼒)F=µ××A×PF:理论起吊⼒(N)µ:摩擦系数A:吸盘的吸附⾯积(cm2) P:真空压⼒(-kPa)摩擦⼒根据吸附物,吸盘的材质,吸附物的表⾯的粗糙程度等会有很⼤变化。
实际使⽤时建议通过实验测试。
静摩擦 f=F 作⽤⼒与反作⽤⼒动摩擦f=µ Fn µ动摩擦因素由两个物体本⾝属性决定Fn正压⼒就是垂直与f的⼒F=摩擦系数X重直于接触⾯的压⼒滑动摩擦⼒公式f=uN其中N是压⼒,在⽔平地⾯的时候N=mgu是滑动摩擦因数,与材料有关。
真空吸盘检测标准
真空吸盘的检测标准主要包括以下几项:
1.真空吸盘的最低真空度应达到常压下的0.08MPa,最高真空度应
不超过常压下的0.4MPa。
2.真空吸盘的耐压应不低于0.6MPa。
3.真空吸盘的最大抗拉力应大于常压下的800N。
4.真空吸盘的最大抗折力应大于常压下的100N。
5.真空吸盘的最大抗磨应大于常压下的100N。
6.真空吸盘的最大抗滑力应大于常压下的200N。
7.真空吸盘的最大静摩擦力应大于常压下的15N。
8.真空吸盘的重量应不大于常压下的50g。
9.真空吸盘的表面粗糙度应小于常压下的Ra3.2μm。
真空吸盘操作规程真空吸盘是一种用于工业领域的重要工具,操作规程的制定和遵守对保证工作安全和提高工作效率至关重要。
以下是真空吸盘操作规程的基本要点:一、安全注意事项1. 在操作真空吸盘前,必须全面了解工作区域的环境和设备的性能特点,清除工作区域内的异物和障碍物。
2. 必须佩戴符合规定的个人防护装备,如头盔、安全带、防滑鞋等,确保工作安全。
3. 在操作真空吸盘时,必须牢固固定设备,确保其稳定性,避免设备翻倒或摇晃。
同时,保持工作区域的整洁,防止杂物滑落。
4. 操作过程中禁止用手直接接触吸盘,以免造成伤害。
5. 不得随意解除真空吸盘的吸附力,必须按照规定的操作程序进行。
二、设备操作步骤1. 确保真空吸盘和控制器的连接可靠,通电前检查电源线是否完好无损。
2. 打开控制器的电源,确认显示屏上的参数正常,检查吸盘的吸附情况。
3. 按照工作任务的要求选择合适的吸盘,确保吸盘的规格和形状与被吸物体相匹配。
4. 将吸盘的吸口对准被吸物体,轻轻顶住吸盘,使其附着在被吸物体上。
5. 确保吸盘与被吸物体接触紧密,没有空隙或漏气现象。
可以通过观察吸盘下方的指示灯或压力表上的数据来判断。
6. 在确认吸附正常之后,可以进行工件搬运、悬挂或固定等操作。
7. 操作完成后,应先切断控制器的电源,再将吸盘从被吸物体上拆卸下来,然后再将吸盘放置在规定的存放位置。
8. 根据实际情况及时清理或更换吸盘,以确保其正常使用。
三、常见故障排除1. 吸附力不足:检查吸盘与被吸物体的接触情况,确认无空隙或漏气现象;检查吸盘的密封性,确认吸盘没有破损;检查真空泵及连接管道是否正常。
2. 吸盘脱落:检查吸盘的安装是否牢固,确认吸盘和连接部件是否正确连接。
3. 吸盘损坏:及时更换损坏的吸盘,以免影响工作安全。
四、设备维护保养1. 定期检查和清理真空吸盘,特别是吸盘底部的吸口和密封圈。
如有损坏或磨损,要及时更换。
2. 定期检查和清理真空泵和连接管道,确保其畅通无阻。
第1篇一、目的为确保真空吸盘在操作过程中的安全,防止意外事故的发生,特制定本规程。
二、适用范围本规程适用于所有使用真空吸盘的场所,包括但不限于工厂、仓库、码头等。
三、人员要求1. 操作人员必须经过专业培训,熟悉真空吸盘的结构、原理及操作方法。
2. 操作人员需具备一定的安全意识,严格遵守操作规程。
四、设备要求1. 真空吸盘应完好无损,无裂纹、变形等现象。
2. 真空吸盘的吸盘材料应与所吊运的物料表面相匹配,确保吸附牢固。
3. 真空吸盘的电源线、气管等连接部件应完好,无破损、老化等现象。
五、操作规程1. 操作前准备a. 检查真空吸盘外观,确保无破损、变形等现象。
b. 检查吸盘材料与物料表面是否匹配,确保吸附牢固。
c. 检查电源线、气管等连接部件,确保无破损、老化等现象。
d. 检查地面平整度,确保操作过程中吸盘平稳吸附。
2. 吸附过程a. 将真空吸盘放置在物料表面,确保吸盘与物料表面充分接触。
b. 打开真空泵电源,启动真空系统,使吸盘产生真空吸附力。
c. 检查吸盘吸附情况,确保吸附牢固。
3. 吊运过程a. 吊运前,确认吊运路线畅通,无障碍物。
b. 吊运过程中,保持速度平稳,避免急刹车、急转弯等操作。
c. 吊运过程中,密切关注物料状态,确保物料稳定。
4. 停放与保养a. 吊运完成后,将物料平稳放置在指定位置。
b. 关闭真空泵电源,停止真空吸附。
c. 清理吸盘表面,保持清洁。
d. 定期检查真空吸盘各部件,确保完好。
六、安全注意事项1. 操作过程中,严禁超载使用真空吸盘。
2. 吊运过程中,严禁将吸盘置于人员头顶或设备上方。
3. 吸盘吸附过程中,严禁强行拉扯或撞击。
4. 操作人员需穿戴好个人防护用品,如安全帽、手套等。
5. 操作过程中,严禁酒后操作或疲劳作业。
七、紧急处理1. 若真空吸盘发生故障,应立即停止操作,切断电源。
2. 若发现吸盘吸附不牢固,应立即采取措施,防止物料掉落。
3. 若发生意外事故,应立即启动应急预案,采取相应措施进行处置。
真空吸盘吸力计算公式 Prepared on 22 November 2020
其中:S--吸盘面积(cm2),P为气压(kg/cm2),μ为安全系数>=
例:真空度-750mbar,吸盘直径∮80mm时,单个吸盘的吸力为。
该计算条件为:真空度为-750mbar,等于cm2.,μ安全系数=3
吸盘水平吸持物体,物体表面平整
粗略经验公式:半径(cm)平方值即吸力(Kg)
单位换算:1MPa=10bar=10kg/cm2,(1bar==1kg/cm2)
1Kpa=10mbar=cm2=10g/cm2,
1mbar==cm2=1g/cm2,
理论起吊力(吸附力)
1)水平起吊时,根据真空压力计算起吊力:
F=×A×P
F:理论起吊力(N)A:吸盘的吸附面积(cm2)P:真空压力(-kPa)
2)垂直起吊时
真空压力的吸附力与吸附物和吸盘的吸附面的摩擦力即为维持物体的力(吸附力)
F=μ××A×P
F:理论起吊力(N)μ:摩擦系数
A:吸盘的吸附面积(cm2)P:真空压力(-kPa)
摩擦力根据吸附物,吸盘的材质,吸附物的表面的粗糙程度等会有很大变化。
实际使用时建议通过实验测试。
静摩擦f=F作用力与反作用力
动摩擦f=μFnμ动摩擦因素由两个物体本身属性决定
Fn正压力就是垂直与f的力
F=摩擦系数X重直于接触面的压力
滑动摩擦力公式f=uN
其中N是压力,在水平地面的时候N=mg
u是滑动摩擦因数,与材料有关。
真空吸盘在线路板机械上的应用真空吸盘定义及工作原理:真空吸盘简称吸盘,是一种带密封唇边的,在与被吸物体接触后形成一个临时性的密封空间,通过抽走或者稀薄密封空间里面的空气,产生内外压力差而进行工作的一种气动执行元件。
它的名字还有真空吸嘴,橡胶吸头,皮碗等等。
生产真空吸盘的材料一般为各种橡胶、塑料和金属。
我们经常见到的真空吸盘是NR、NBR、SI、FKM、PUR、NE、SE等多种橡胶制造的。
如果我们按形状分类,可分为扁平吸盘,椭圆吸盘,波纹吸盘和特殊形状吸盘,其中波纹吸盘又进一步细分为双层真空吸盘,三层真空吸盘和多层真空吸盘。
按稀薄密闭空间的方式分类又可分为气动真空吸盘和手动真空吸盘。
真空吸盘的工作原理由于真空吸盘的特殊结构,在与物体接触后会形成一个临时性的密闭空间。
我们通过气动管路或者一定的装置,抽走或者稀薄密闭空间里面的空气。
这样,密闭空间里面的气压就低于外界的一个大气压了。
于是,内外压力差产生了。
外面的大气压会把物体和真空吸盘牢牢地挤压在一起。
这样,我们就看到真空吸盘吸住了物体。
通过人们的聪明才智,我们在达到我们的目的后把密闭空间和外面的大气压联通,真空吸盘就与物体分离开了。
基于上述原理,真空吸盘一般被用于搬运和固定物体之用。
真空吸盘的特点及优点:一、易损耗。
由于它一般用橡胶制造,直接接触物体,磨损严重,所以损耗很快。
它是气动易损件。
真空吸盘正因如此,它才如此显著地从众多气动元件中重点突出出来了。
二、易使用。
不管被吸物体是什么材料做的,只要能密封,不漏气,均能使用。
电磁吸盘就不行,它只能用在钢材上,其他材料的板材或者物体是不能吸的。
三、无污染。
真空吸盘特别环保,不会污染环境,没有光、热,电磁等产生。
四、不伤工件。
真空吸盘由于是橡胶材料所造,吸取或者放下工件不会对工件造成任何损伤。
而挂钩式吊具和钢缆式吊具就不行。
在一些行业,对工件表面的要求特别严格,他们只能用真空吸盘。
真空吸盘的特长与真空吸盘用途:东莞大洋气动液压设备有限公司在自动化真空技术和真空输送系统领域中可谓是当之无愧的专家。
我们可以提供50余种不同系列的真空吸盘和真空吸板产品。
利用这些不同的真空系列产品,可以组合出多达4000种以上的真空机械手。
真空机械手的直径选择范围为1~630mm。
通过不断地研制开发新的真空吸盘、新的真空泵和新的真空控制阀,使得他们的产品应用领域不断地扩展。
为了能最佳地设计制造出标准系列中的真空吸盘或者设计制造出符合用户特定要求的真空吸盘,我们考虑到了很多特定的重要因素。
这些重要因素包括:磨损量、耐裂性能、耐油性能、耐高温性能、无压痕、柔韧性、抗静态吸附性能以及自适配性能。
视不同的要求,可以采用不同的材料制造真空吸盘。
常用的材料是:硅橡胶、聚氨基甲酸脂、天然橡胶和泡沫橡胶以及合成橡胶、带有毡层的合成橡胶、苯丁橡胶和灰苯丁橡胶、硅橡胶与苯丁橡胶混合而成的橡胶材料等等。
在设计吸盘的结构形式时必须考虑:被吸取工件的表面质量,是平正光滑的、还是略显粗糙的、或者是非常粗糙的;表面形状是弧形的、还是高低不等的,有一定轮廓形状的表面、还是长杆形的工件等等。
根据对上述情况的综合考虑,最后决定是采用板式吸盘、分隔吸盘、椭圆吸盘、CD专用吸环、真空吸板或者是专用特制吸盘。
独特、灵活、标准在标准化的基础上体现出自己的独特之处,这使得真空吸盘可以吸取各种不同的工件,例如:水泥板、木板、包裹、铁板、家具或者电子电气零部件以及刚刚从注塑机中取出的、温度高达160℃的CD-ROM。
另一个特别的用途是:利用由耐裂材料制作的真空吸盘输送具有锋利棱边的钣金工件。
由上述特殊的工作要求可以看出,真空吸盘传送技术不仅仅适合于输送价格低廉的成品,而且也适合于安全可靠地输送高技术含量的、对生产和原材料输送要求极高的零部件。
如果某机床的自动化气动传送装置或者原材料运输装置中的真空吸盘(真空机械手)因经常的磨损而必须更新时,则设备停机更换真空吸盘(真空机械手)所占用的时间也消耗了大量的资金。
举例来说,在大批量装配生产中,如果自动化处理设备或者机器人不能在以秒为单位的时间内精确地将工件输送到位,则无法及时地进行装配。
其带来的必然结果是故障报警,是对产品质量和生产效率的影响。
因此我们认为:在自动化处理设备和原材料输送系统中,不可低估真空输送系统的重要性和使用价值。
真空技术与真空吸盘:大洋提供的真空吸盘适用于各种场合的真空机械手利用真空机械手可以在自动化技术中完成许多任务,尤其是在那些工作节拍极高的装配生产线中。
视真空机械手或者真空吸盘的工作任务的不同,有着大量不同的可选方案,例如:圆形吸盘、椭圆形吸盘、长方形和正方形吸盘以及按照工件轮廓制作的特形吸盘、带有波纹褶皱的真空吸盘。
除此以外,还有一些专用吸盘,例如专门按照自动化处理的特定要求吸取CD-ROM毛坯的真空吸盘或者用于喷漆、涂油处理板材的真空吸盘。
与真空吸盘市场上常见的情况一样,尽管被吸取工件及其表面质量状况对真空吸盘的工作影响不大,但是那些具有平正、光滑表面的工件自然还是真空吸盘最佳的工作对象。
在吸取厚木板和无缝木板时,主要使用真空吸盘。
而在吸取运送有裂纹或者有局部损伤的工件时则应使用分隔的真空吸盘。
当某个分隔中有不利于真空吸盘吸取的损伤时,截止阀关闭该分隔区的真空气路,以保证不因某一个局部不能正常工作而影响整个真空吸盘无法形成真空。
特制的流量控制阀保证真空系统有着可靠的工作性能。
当工件有不连续表面时,吸盘应有环状的分隔区;并且也被分隔为多个小区。
另外,在这种情况下也可以用多个小型真空吸盘来代替一个大的整体式真空吸盘。
这些各自独立的小吸盘可以采用固定的、弹性的或者浮动的连接固定方式(例如采用接管、球形接头、柔性接头和弹性连杆)进行连接,以保证有最好的真空吸取效果。
因此,真空吸盘的设计本身如结构形式、使用的材料和形状等,也有着重要的作用。
在自动化处理技术中,真空吸盘本身也在不断地发展、不断地完善,并在下列方面体现了自己的优越性:可输送不易手工获取的工件、对变形十分敏感的工件,适用于磨削、抛光、喷漆等过程中的工件夹持,也易于吸附有波纹的、弧形的、细密的或毛坯的表面。
根据真空吸盘系统的配置形式、吸盘的形状和材料,以及吸盘的连接固定方式(例如吸盘手臂的弹性连接方式等),可以使真空吸盘完成各种不同表面质量工件的吸取输送任务。
真空吸盘在真空系统的作用及其材质概述:真空吸盘是真空系统中的最为常见的部件。
同时因为吸嘴的材质为橡胶材质,用上一段时间就需要更换,所以吸盘属于真空系统中的易损件;在使用中,吸盘的盘口和工件的表面接触形成密闭空间,从而在吸盘内外保持压力差,进而起到吸附、抓取工件的目的。
吸盘的连接端通常是通过一金属结构(金具)与真空系统中的软管等部件连接,达到形成真空的目的。
我们设计、配套时选用吸盘,往往需要考虑吸盘和金具的整体结构。
吸盘的金具又分为固定式和弹簧式,金具接口有竖直和垂直两种;吸盘本身分为扁平吸盘、波纹吸盘以及一些特种吸盘,分别应用于不同的工件表面。
不同的使用环境需使用不同材质的真空吸盘。
几种主要的吸盘材质如下表:材质颜色特性丁晴橡胶NBR 黑耐油性,耐磨性,耐老化性硅橡胶SI 乳白耐热性,耐寒性,毒性极少,适合食品厂聚胺脂橡胶U 兰抗拉强度高,抗裂强度高,耐磨性好氟橡胶FKM 黑底白点耐热性、药品性极好导电丁晴橡胶黑底蓝点电阻800-1000欧/CM,适用于半导体厂导电硅橡胶黑底红点电阻5-15欧CM,适用于半导体厂天然橡胶NR 褐弹性好,耐药性缺乏CR橡胶CR 绿具有平均的耐候性,耐臭氧性,耐热性,耐药品性等真空吸盘的应用案例:真空吸盘是真空设备执行器之一,吸盘材料采用丁腈橡胶制造,具有较大的扯断力,因而广泛应用于各种真空吸持设备上,如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业,实现吸持与搬送玻璃、纸张等薄而轻的物品的任务。
真空吸盘某些局部结构加以改进,开发出一种新的平直型真空吸盘,它具有结构更简单、安装更方便、外形美观、吸持力强等特点。
经过吸持重物的试验,其性能指标达到设计要求,现已批量用于广州某造纸厂吸持纸张工序,工作平稳。
1、真空发生器,真空吸盘,在汽车零部件的形成工序的搬送、玻璃等的安装,及各零部件的组装发挥着其极其方便的作用。
2、真空发生器,真空吸盘,在造纸行业的广泛应用3、真空发生器,真空吸盘广泛用于各种自动取料机械手上真空吸盘解决烟草搬运案例东莞大洋有效地解决了掉箱率高、机器人运行速度低等烟厂成品库自动化的瓶颈问题。
图1 在特制吸盘推出后,在其后6年间,他们不断进行产品的升级和改造。
通过将该吸盘技术与多年专业夹具研发设计经验相结合,成功推出了平板夹具系统。
该系统在烟草成品的堆码垛设备中达到了16件/分钟的效率,十万分之一的系统掉箱率,并能自动适应纸箱尺寸在0~200毫米之间的变化,使得一台机器人可进行多种规格卷烟的堆码垛。
真空搬运的优势就搬运设备中的夹具与真空吸盘的优缺点和应用。
“在过去的几年里,真空技术在世界范围内有了很大的提高。
随着真空吸盘对被吸取物表面材质、重心位置等种种条件依赖的逐渐减少,机械夹持装置在机器人夹具运用领域的垄断地位已被打破。
”与机械夹具相比,真空吸盘在某些应用上具有优势。
首先,效率更高。
由于避免了机械夹持工具的一连串抓取动作,真空吸盘的取件速度和放件速度得到了极大地提高。
而这种周期性动作时间的减少,能够更完美的配合新型高速生产线对于速度的要求。
其次,灵活性好,相较于机械夹持工具,真空吸盘的灵活性大大增强,例如大面积液晶面板之类的物品,如果使用机械夹持工具进行抓取的话是完全无法实现的。
再次,不易损坏物料。
出于对稳固夹持的需要,机械夹持工具总会对被抓取物件施以较大的力量,于是也就存在着损伤物件的风险。
而真空吸盘由于是吸取表面,并不会对物件进行挤压造成物件的损伤。
由于有了以上三大优点,在包装搬运领域,真空吸盘已经成为机械夹持工具不可获缺的补充,在很多领域,甚至已经完全取代了机械夹持工具。
可以说,在物料搬运领域,真空吸盘的前景非常光明。
尽管这样,但是不可回避真空吸盘的一些缺陷与不足。
比如说,真空搬运技术在高密度的小件物体上的应用还不多。
此外,由于粉尘会对真空部件造成伤害,因此在粉尘,尤其是腐蚀性粉尘污染严重的工作环境下,真空吸盘的故障率也会大大提高。
“这种种的缺陷与不足限制了真空搬运技术在很多行业的应用,是真空技术发展所必须逾越的关卡。
真空技术未来的发展还是应该围绕减小对于所吸取物件依赖性这一主轴,并且在此基础上逐渐减小真空技术对于运用环境的依赖,让真空技术可以在更多领域得以运用。
”以满足客户需求为发展目标除了在烟草行业后段包装设备自动化技术的应用程度很高以外,其它各行业前段包装设备运行速度的不断增加,给后段包装设备的速度发展带来了挑战。