真空吸盘系统介绍及各部件选型共44页
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真空吸盘矩阵式-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述真空吸盘是一种常见的工业设备,它利用负压力在表面形成真空,从而实现固体物体的吸附和搬运。
而矩阵式真空吸盘则是在传统真空吸盘的基础上进行了创新,以提高吸附效果和操作灵活性。
本文将从概述、原理和优势方面来介绍矩阵式真空吸盘,以帮助读者更好地了解这一工业应用的新技术。
在引言部分,我们将首先对真空吸盘的概念进行简要介绍,解释其在工业生产中的重要性和应用范围。
接着,我们将介绍本文的结构安排,让读者了解到接下来各个章节的主要内容。
最后,我们还将明确本文的目的,即帮助读者全面理解和掌握矩阵式真空吸盘的工作原理和优势。
通过本文的阅读,读者将能够了解到真空吸盘的基本原理和应用,以及矩阵式真空吸盘相较于传统吸盘所具备的优势。
这将有助于读者在工业生产中更好地选用合适的吸盘设备,提高工作效率和品质。
接下来,我们将进入正文部分,首先介绍真空吸盘的原理,让读者对其工作机制有一个清晰的认识。
然后,我们将详细探讨矩阵式真空吸盘相较于传统吸盘的优势,包括吸附效果的提升、操作灵活性的增加等方面。
最后,在结论部分,我们将对整篇文章进行总结,概括真空吸盘和矩阵式真空吸盘的主要特点和优势,并展望未来真空吸盘技术的发展方向和潜在应用。
通过本文的阅读,读者将能够全面了解和掌握真空吸盘和矩阵式真空吸盘的相关知识,并能够在实际工作中灵活应用,提高工作效率和品质。
希望本文能为读者对这一领域的研究和应用提供有益的帮助。
1.2文章结构1.2 文章结构本文将以以下方式呈现关于真空吸盘矩阵式的讨论和分析:第一部分是引言,将从概述真空吸盘矩阵式的基本概念开始。
我们将介绍真空吸盘的原理以及矩阵式真空吸盘的优势。
此外,我们还将明确本文的目的,即对真空吸盘矩阵式进行深入探讨。
第二部分是正文,我们将详细阐述真空吸盘的原理。
通过对其工作原理进行解析,我们将揭示真空吸盘是如何利用负压产生吸附力的。
随后,我们将重点介绍矩阵式真空吸盘的优势。
真空吸盘是怎么做的原理真空吸盘是一种常用的工业设备,用于提取、固定和搬运物体。
其原理是通过创建一个低压区域,在吸盘与物体表面之间产生负压差,从而产生吸力作用。
下面将详细介绍真空吸盘的工作原理。
真空吸盘通常由吸盘本体、连接管道、真空泵和控制系统组成。
吸盘本体是真空吸力作用的关键部分。
它通常由柔软的橡胶材料制成,其上面有许多密集的孔。
当真空泵抽取管道中的空气,管道内的压力下降,而吸盘本体上的空气则不受影响,形成负压差。
连接管道负责将真空泵和吸盘本体连接起来,使负压能够传递到吸盘本体上。
通常,管道中还有一个过滤器,用于过滤空气中的杂质,防止杂质进入真空泵引起故障。
真空泵是产生负压的关键组件。
它通过机械或电磁的方式将空气抽取出来,从而形成负压区域。
真空泵通常由电动机、风扇和增压器等部分组成。
当真空泵开始工作时,电动机驱动风扇旋转,使空气与叶片产生接触并被吸入。
然后空气经过增压器,进一步提高压力并传送到连接管道中。
这样,管道内的空气压力下降,吸盘本体上的空气被抽出形成真空。
控制系统用于控制吸盘的工作。
它可根据设定的参数控制真空泵的启停,调节吸盘的吸力大小。
通过控制系统,可以根据不同的物体形状、材料和重量进行合理的吸力控制,以确保吸盘的稳定吸附和可靠工作。
真空吸盘的工作原理是基于压力差的原理。
在吸盘本体与物体表面之间形成的真空区域,其压力低于外界环境。
由于自然力的作用,物体表面上的空气分子在较高压力的区域会向较低压力的区域移动。
当真空吸盘与物体表面接触时,吸盘上的空气被真空泵抽取,形成低压区域。
由于外界压力高于吸盘本体上的压力,物体表面上的空气开始向吸盘移动。
当空气分子进入吸盘孔洞时,它们受到孔洞周围的橡胶材料的封闭,无法返回物体表面。
这样,孔洞中充满了空气分子,并且产生了真空吸力。
真空吸盘的吸力大小取决于多种因素。
首先是真空泵的吸力能力,它取决于真空泵的性能和设计参数。
其次是吸盘本身的设计,包括孔洞的数量和分布,以及橡胶材料的选择。
真空吸盘吊具一.真空吸盘吊具的用途1. 有色金属行业:铝锭、铝中厚板、飞机板、铜板、铜锭、铜卷、镁合金板材;2. 钢铁行业:钢锭、钢板、钢管、钢卷、锻件;3. 混凝土行业:混凝土预制构件、水泥板、片、柱、桩、桥梁、框架;4. 原材料行业:造纸、铝加工、木材加工、塑料加工等;5. 加工行业:机床、家电、玻璃、客车;各行各业都有应用,使用条件略有不同。
二.真空吸盘吊具的使用条件限制1. 被吸附的物体应无透气的孔洞(漏气);2. 物体表面的沟槽应无直角;3. 被吸附物的表面应无冰层;4. 物体本身应应不是透气的物质(如松软透气的木箱,刨花板、海绵板)。
三.真空吸盘吊具的结构1.载体:因为真空吊具仅仅是吊具当中的一种形式,因此,它必须依托载体之上才能举升和移动物体;例如:行车(天车),起重机,装载机、挖掘机、叉车还有自制的悬臂和支架等等。
2.使用形式:A:一种是大型的(工程级),工程施工,安装大型设备,搬运大批货物等等;一般在1吨以上,欧洲技术先进的厂家能制造起吊能力80吨位的吊具。
B:另外有小型的(工艺级),它的横梁既作为储能器,又是支撑架或悬臂,这类吊具一般在车间当作机械手使用,是别的吊具所不能达到目的或效率的机械手;例如:搬运纸箱,薄板(铝板、合金板、纸板等)、木材、玻璃、塑料板、石材及其它致密材料;属于轻型的大约100公斤到1吨左右,是为了减轻劳动强度,或者别的吊具没法实现其功能所采用的,有些是因为被搬运的物体表面不能划伤或有痕迹而采用的(如加工好的产品,家用电器,家具等)3.结构形式:A:真空吸盘:根据工件的形状和重量,选用不同的吸盘;矩形的,不规则形状的(如抛物面曲线,弧度,扇形等等);B: 控制单元:配有控制单元,可以实现吸取,提升和释放功能;也可以加装PC 计算机实现自动化控制,与别的设备联机使用;C: 提升单元:①有柔性的,装有提升管可以伸缩,从而实现工件的提升和移运;②有硬性的,加装在叉车,装载机上,工件的提升和移运由这些设备完成。
真空吸盘的原理
真空吸盘是一种利用负压原理实现吸附和固定物体的装置。
它由吸盘主体、负压源和控制系统组成。
首先,负压源产生负压,使吸盘内部形成一个低压区域。
吸盘主体通常采用硅胶或橡胶材质,具有一定的弹性和抗老化性能。
吸盘顶部有一个吸附面,可以与物体接触。
当负压源启动时,吸盘内部的压力比外部大气压低,造成了一个压力差。
这个压力差使得吸盘顶部的空气分子被吸走,使吸盘顶部形成真空。
吸盘吸附面与物体接触时,压力差将物体吸附在吸盘上。
当需要释放物体时,负压源停止工作,恢复外部大气压力。
吸盘顶部的真空消失,使得物体失去吸附力,可以轻松地将物体取下。
真空吸盘通常应用于自动化生产线、机器人、搬运设备等领域。
由于其简单可靠的原理和操作,真空吸盘成为了一种常用的装置,提高了生产效率。
真空吸附装置真空吸附技术介绍及应用近年来,真空吸附技术在工业自动化生产中的应用越来越广泛。
真空吸附是利用真空发生装置产生真空压力为动力源,由真空吸盘吸附抓取物体,从而达到移动物体,为产品的加工和组装服务。
对任何具有较光滑表面的物体,特别是那些不适合于夹紧的物体,都可使用真空吸附来完成。
真空吸附已广泛应用于电子电器生产、汽车制造、产品包装、板材输送等作业中。
在一个典型的真空吸附系统中,常用的元件有:真空发生装置(真空泵或真空发生器),真空开关,真空破坏阀,真空过滤器和真空吸盘等。
一、真空发生装置真空发生装置是产生真空的元件,有真空泵和真空发生器两种类型。
1.真空泵真空泵的结构形式和工作原理与空气压缩机相类似,在气动系统中多采用容积型真空泵,如回转式真空泵、膜片式真空泵和活塞式真空泵。
2.真空发生器真空发生器由于它获取真空容易,结构简单,体积小,无可动机械部件,使用寿命长,安装使用方便,因此应用十分广泛。
真空发生器产生的真空度可达88 kPa,尽管产生的负压力(真空度)不大,流量也不大,但可控、可调,稳定可靠,瞬时开关特性好,无残余负压,同一输出口可正负压交替使用。
(1)工作原理典型真空发生器结构原理如图1所示。
它是由先收缩后扩张的拉瓦尔喷管1、负压腔2和接收管3等组成,有供气口、排气口和真空口。
当供气口的供气压力高于一定值后,喷管射出超声速射流。
由于气体的粘性高速射流卷吸走负压腔内的气体,使该腔形成很低的真空度。
(2)在真空口A处接上真空吸盘,靠真空压力和吸盘吸附面积可吸取物体。
图1真空发生器工作原理1-拉瓦尔喷管 2-负压腔 3-接收管 4-真空腔(2)真空发生器的性能1)真空发生器的耗气量真空发生器耗气量是由工作喷嘴直径决定的,但同时也与工作压力有关。
同一喷嘴直径,其耗气量随工作压力的增加而增加。
喷嘴直径是选择真空发生器的主要依据。
喷嘴直径越大,抽吸流量和耗气量越大,而真空度越低;喷嘴直径越小,抽吸流量和耗气量越小,但真空度越高。
搬运钢板的真空吸盘概述搬运钢板的真空吸盘吊概述编写:纬戈伦(上海)自动化技术有限公司郑义筠__在现代化的工业生产中关于钢板的加工应用越来越广泛,为了满足钢板加工在预处理、下料、切割、焊接等工序过程中的搬运吊装要求,出现了专用起重吸盘。
此类产品根据磁力和空气压力差吸取重物原理不同大致可分为磁力起重吸盘和真空起重吸盘两种。
一.真空起重吸盘、磁力起重吸盘与机械搬运的比较表比较项目对搬运物的限制挂绳、吸取所需时间摘下所需时间所需人数损伤、变形自身重力电源、电机停止时维护搬运方式机械式没有特殊限制数分数分2-8 有各种没有掉下来的危险复杂磁力式只限磁性金属5-6秒1-2秒1-2有重用电池组保持电力复杂真空式只限可吸物件≤1秒≤1秒1-2 无轻数十分钟保持吸取力简单二.真空起重吸盘、磁力起重吸盘原理概述及应用A.磁力起重吸盘磁力起重吸盘根据工作原理可分为电磁式和永磁式两种。
①电磁吸盘:由盘形钢壳和壳内的激磁线圈组成(图1),用以吸取导磁性物料,又称起重电磁铁,通常挂在起重机吊钩上使用,其电缆随吊钩一起升降。
电磁式靠线圈通直流电激磁吸料,断电去磁卸料。
为防止断电时物料坠落,带这种吸盘的起重机一般需要有备用电源。
直流起重电磁铁的额定电压一般为220V,电磁铁的工作状况是重复短时工作制,其按通电持续率TD = 50%-75%,每个工作周期T=10min。
对于铜和铝质的激磁线圈,温度每上升1℃时电阻的增加率或电阻温度系数均为a=0.004/℃,所以电磁铁的消耗功率有两个不同值:冷态功率和热态功率,前者是指电磁绕组温度为20℃时的功率;后者是指绕组处于热稳定状态下的功率。
1.电磁铁的起重量与被吊物品的形状、尺寸、堆放状态有关,电磁铁的吸力可用麦克斯威尔电磁吸力公式来计算:F= 1/5000*B*S式中F=起重电磁力(kg)S=工作气隙面积(cm)B=工作气隙磁密(Gs)2.表征电磁铁的技术性能指标主要是吸重比、耗能比吸重比:K1=起重量/自重耗能比:K2=起重量/自重(kg/kw)图1 3.起重电磁铁系统构成一般吊运钢板的起重电磁铁根据钢板的长度、宽度、厚度等参数由多台组合联用,电源控制要求具有隔离降压、整流、励磁、逆磁等主要功能,另外还有调磁、保磁、分组、分行列、遥控等其它功能。