毕业设计任务书
学生姓名院系机电工程学院专业、班级
指导教师姓名职称讲师从事
专业
力学是否外聘□是否
题目名称真空吸盘上料机总体设计
一、设计目的、意义
真空吸盘上料机是利用真空吊具实现板材加工上料的机械。真空上料机是一种借助于真空吸盘来传送物料的输送设备，被广泛应用于生产和科研领域。使用真空吸盘上料效率高，有效减少表面划伤，并大量节约人工，安全可靠，使用寿命长。
真空吸盘装置是依靠真空源产生的真空吸力来对物体进行起吊、搬运及夹持的一种机械。和机械、电磁起吊装置相比，具有以下特点：(1)结构简单、成本低；(2)安装方便、操作容易；(3)维修费用少；(4)不损伤工件；(5)吸附、放开工件迅速；(6)工件材料的种类不限；(7)最大吸附力有限；
(8)难以得到准确的位置精度。真空吸盘是真空吸附装置的执行元件，它将真空能转化为机械能。真空吸盘设计的合理程度直接影响着真空吸附装置的工作性能。
本设计能实现全自动化的上下料，以及横向和纵向的运输，可以更好的应用于生产中，形成专业化和规模化生产，并且不断推陈出新，满足各行各业的需要。通过本设计对其总体结构进行设计、计算，掌握基本的设计原理和方法，实现预定的功能。
二、设计内容、技术要求（研究方法）
1、进行总体方案设计，分析工作原理，确定主要参数，进行主体结构设计；
2、主要结构的设计，升降机构设计、真空结构、吸盘直径等的设计；
3、附件及辅助机构的设计，如横向和纵向行走机构等；
4、驱动装置、传动机构设计的设计、选型；
5、电气及控制系统设计。
主要设计参数：
待上板料，铝板；
板材尺寸：长2m、宽1.2m、厚100mm；
升降高度：2m；
横向行走距离：10m；
纵向行走距离：10m。
真空包装机 操作、使用说明书 真空包装机操作、使用说明 书 大江真空包装机械
大江机械贸易 说明书自述 本说明书为整个系列真空包装机的使用说明书。 具体型号的使用说明请参照相关页面！ 具体机型：智能版型、普通型 智能版型1 抽真空0~99S 充氮0~9.9S 加热0~9.9S 冷却0~9.9S 电动开盖放气 智能版型2 抽真空0~99S 充氮0~9.9S 加热0~9.9S 冷却0~9.9S 放气 智能版型3 抽真空0~99S 切丝0~9.9S 加热0~9.9S 冷却0~9.9S 放气 智能版型4 抽真空0~99S 加热0~9.9S 冷却0~9.9S 放气 普通型抽真空0~99S 加热0~9.9S 冷却0~9.9S 放气 ●各机型动作原理，部结构，电器原理图，气路原理图，请根据机 器功能参照相关页面！ ●以上为现有通用机型，特殊机型及定制机型不在此列，具体情况
请联系设备制造商！ 目录 说明书自述-------------------------------------- 1 目录-------------------------------------- 2 用途及特点-------------------------------------- 3 使用前准备-------------------------------------- 4 操作说明-------------------------------------- 7 气路原理图-------------------------------------- 9 电气原理图-------------------------------------- 11 故障分析-------------------------------------- 20
Q/SOP-VM X X X医药集团有限公司验证文件 警示： 1公司所有验证文件，由企业质量管理负责人（质量管理中心主任）最终批准。 2验证总计划、验证方案（包括小试方案、中试方案）、验证报告（包括小试报 告、中试报告）只供验证使用，不得代替正式生产需要的文件。 3验证完成，验证方案（包括小试方案、中试方案、验证记录及其他文件草案） 必须全部收回，不得在工作现场出现。
目次 目次 (2) 1验证对象 (3) 2概述 (3) 表1 ZJ600F-A真空上料机主要技术参数 (3) 表2 ZJ600F-A真空上料机使用地点 (3) 3目的 (4) 4范围 (4) 5验证小组 (4) 5.1验证小组成员 (4) 表3 验证小组成员及验证小组负责人 (4) 5.2 验证小组职责 (5) 6验证进度计划 (5) 表4 验证进度计划 (5) 7安装确认 (5) （1）安装确认项目及方法、要求 (5) 表5 安装确认项目及方法、要求 (5) （2）安装确认结果的评价和建议 (5) 8运行及性能确认 (6) 8.1 制定操作维修保养清洗规程草案 (6) 8.2 明确设备使用责任人，对设备使用责任人和设备维修人员进行培训和考核 (6) 8.3 运行及性能确认项目及方法、要求 (6) 表6 运行及性能确认项目及方法、要求 (6) 8.4 运行及性能确认结果的评价和建议 (7) 9验证报告的结论评价和异常处理的原则 (7) 10附件 (7)
1验证对象 ZJ600F-A真空上料机 2概述 ZJ600F-A真空上料机（以下简称本机）由旋涡气泵、缓冲箱、吸气加料斗、吸料管、输送管、吸气管、滤清箱以及信号线、电器箱等组成，适用于垂直高度不超过3米、输送距离不超过15米的固体丸粒的输送。其原理是利用旋涡气泵高速旋转产生的吸力，使物料从吸料管进入吸气加料斗，在定时开关的控制下，进入吸气加料斗的物料定时被下放到放料斗、再到目的地，如此反复，使物料的上料、输送流程自动进行，不仅大大降低了劳动强度，而且过程清洁卫生，降低了污染的风险。其主要技术参数见表1。 表1 ZJ600F-A真空上料机主要技术参数 新丸剂车间一共采购了9台本机，计划用于以下生产过程的物料输送，见表2。 表2 ZJ600F-A真空上料机使用地点
真空包装机的设计特点 真空包装机在食品行业用途广泛，经真空包装的食品可延长保质期，能保持食物养分不流失，在运输方面易于打包运输，方便各地区之间的食品交流。 一、构造及工作原理 自动真空包装机由电器系统、真空系统、热合系统、传送带系统等组成。工作时，将所包装的物品装好袋后放于传送带上，利用气电控制系统使传送带向前移动一个工作位置，随后真空盖下移，将真空室封住，真空泵开始工作抽气，由电接点真空表对真空加以控制，达到真空度要求后，由气电控制系统进行热合、冷却，然后开盖重新开始下一个循环。循环程序为:传送带进、停-抽真空-热合封口-冷却-放气-真空室打开-传送带进给。 二、设计特点 真空包装机是一种传送带传送的多工位连续生产设备，操作方便，维修简单，适用广泛，低廉高效。其特点分述如下。 1、操作方便。操作者只需按下启动按钮，设备即可连续不停地运转，然后将装好袋的物品放于传送带上压好就能够连续生产。不同规格的产品只需松动托架螺丝，调整托架位置即可，无需经过专门的技术培训。 2、适用广泛。购回本机后，只需根据产品要求选择不同规格、材料、色泽的包装袋就可以包装成你所需要的产品，无需专用模具和包装材料。该机还根据不同类产品包装的需要，调整四个倾斜位置6度,10度,20度,30度)，传送带即可由水平调整至30度位置，因而该机能对整体、颗粒、粉沫、液汁等多种形态的物品进行包装。 3、低廉高效。进口一台连续真空包装机一般需投资三四拾万元，虽真空度相对较高，但投资太大，况且大多数食品，尤其是高温制品对真空度的要求不是很高，国产外抽式真空包装机一次投资三万余元，真空度可达97%以上，可满足常温保存的高温软包装制品、家庭便餐、速冻食品等的加工需要，且该机传送带连续生产，效率高，单机单班可生产1.5吨250克/袋)产品，有一台设备即可满足一般肉制品加工企业的需要。 4、维修简单。进口真空包装机大都为电脑程序控制，维修人员需经过专门培训，
真空吸盘的工作原理简单。 通过抽取真空，抽出了吸盘内部的空气。真空吸盘通过1kg/cm2（950到1030hPa) 的气压作用于物体。 吸盘上的1M2即可产生10吨的压力。因此有了非常强大的操作处理系统。真空起吊技术的4个主要优势： 1 –使用简单化： 已存储的真空被转移到真空吸盘中。取放产品都是瞬间完成的。 操作人员只需按下按钮，任务便轻松完成，而且还非常安全。 2 - 全性高： 即使在真空泵断电的情况下，存储器内的真空也可保证负载持续几个小时不掉落。 真空度由真空开关及真空表来控制。可通过真空表来观察漏气情况及何时该放下产 品。一般，只要腔内存有真空，负载就不会掉落。 3 - 产效率高： 我们在不断提高生产效率。无论是何种材料，只需要几秒就可完成取放过程，
而原来则需要几分钟才可实现。真空吸盘与产品接触后，既不会在产品上留下痕迹，也不会损坏产品。 而这要归功于一种特殊橡胶的使用。同时，也完全适用于那些精巧敏感产品。 4 - 使用方便： 取放及翻转产品的操作都非常简单（放置混凝土板，放置玻璃及将产品放到设备上）。 Tunnelier Derrière la tête de coupe du tunnelier se trouve une chambre étanche. Celle-ci est équipée de moyen d’excavation mis sous pression afin d’assurer la stabilité du terrain lors de l’attaque du front. Une fois, qu'une certaine distance a été creusée (1,5 à 2m approximatif), un nouvel anneau béton sera mis en place par un érecteur. L’érecteur, organe spécifique du tunnelier assure la préhension, par le vide du voussoir. Le tunnelier, à l’aide des vérins, assure la pose des voussoirs au fur et à mesure de l’avancement dans le tunnel. ACIMEX vous propose ses érecteurs et ses chariots à voussoir pour tous les tunneliers adaptés à tout diamètre. 盾构机内的管片拼装机系统 介绍：该管片拼装机可以实现在立体空间X.Y.Z三个方向对管片抓取和精确的排放，拼装成一环。该产品用于盾构机内，通过1个或2个液压臂的作用实现360°的翻转。为了保证在各种复杂的操作环境下设备的安全性和可靠性，系统内装配了所有的必需装置:。
气动式真空上料机 使 用 说 明 书
一、工作原理 气动真空上料机是利用气动真空泵作为真空源的一种真空输送机.利用该真空加料机可以将物料从容器中直接送入混合机、反应器、料斗、压片机、包装机、振动筛、整粒机、湿法制粒机、干法制粒机和粉碎机中去。该机减轻了工人的劳动强度,杜绝了粉尘污染,保证生产符合GMP要求。 当按下“开/关”按键时，压缩空气进入真空泵，同时料斗的放料门在气缸推动下关闭，料斗中产生真空。真空加料机在真空下形成一股气流，在这股气流的作用下，被输送的物料经软管被输送到真空料斗中，一定时间后（上料时间，可调整）压缩空气被关闭，气动真空泵无法产生真空，同时料斗的放料门在气缸推动下开启，真空加料机真空消失，物料从放料门自动放入受料设备中（如压片机，包装机等），同时，储存在气包中的压缩空气反吹过滤器，过滤器自动清洗；一定时间后（放料时间，可调节），压缩空气重新启动，气动真空泵产生真空，放料门关闭，真空加料机再次加料，周而复始，物料被源源不断地送入受料设备中。 对有料位控制的真空加料机，受料设备的料斗中物料通过料位控制器完成自动加料。当受料设备的料斗高于某一位置时，真空加料机停止加料；当料位低于某一位置时，真空加料机自动启动，完成对受料设备的加料。 二、技术指标 １、压缩空气应是无油无水的。 ２、输送能力是在输送距离３米时测定的。 ３、物料不一样输送能力差异较大。 三、调试按装 1、将真空料斗用卡环固定在压片机、包装机（或其它设备）的料斗上。对受料设备料斗不能直接固定真空料斗的可另外做固定架固定真空料斗。 2、控制盒出厂时挂在真空料斗上，安装时视工人操作条件可以挂在任何其他地方。 3、压缩空气管的连接 A．压缩空气管入户（指安装设备的房间）管径的选择 QVC-1，2，3 选用1/2″管 QVC-4，5，6 选用3/4″管 对于QVC-1真空上料机，可直接用Φ10PU管入户。
真空吸盤設計計算 真空：指在給定的空間內，氣壓低于一個標準大氣壓時的氣體狀態。真空度：以標準大氣壓為0參考的負大氣壓的值，單位一般用bar。單位：1bar=0.1MPa=100KPa 0.001bar = 0.1KPa =100Pa 抽吸量：真空產生裝置的抽吸能力；在一定時間內真空裝置所能產生的真空流量。單位為L/min或m3/H。 一、真空吸盤的選定順序： 1.1）充分考慮工件的平衡，明確吸著部位以及吸盤個數、吸盤直徑； 由使用環境及工件的形狀、材質確認吸盤的形狀、材質及是否需要緩沖器； 1.2）由已知的吸著面積（吸盤面積X個數）和真空壓力求得理論吸 吊力。吸盤的實際吊力應考慮吸吊方法及移動條件和安全率；1.3）工件的質量與吸吊力進行比較，要令吸吊力＞工件質量，計算出必要且充分的吸盤直徑（吸盤面積）； 二、真空吸盤選定時的要點： 2.1）理論吸吊力由真空壓力及真空吸盤的吸著面積決定，在靜態條 件下得出的數值，實際使用時還應根據實際狀態給予足夠的余量以確保安全； GAGGAGAGGAFFFFAFAF
2.2）真空壓力并非越高越好，當真空壓力在必要情況以上時，吸盤 的磨損量增加，容易引起龜裂，使吸盤壽命變短；真空壓力設定過高，不但響應時間變長，發生真空必要的能量也會增大； 2.3）當吸盤相同時，真空壓力為2倍，理論吸吊力也為2倍；當真 空壓力相同時，吸盤直徑為2倍，理論吸吊力則為4倍；如下例： 2.4）真空吸盤的剪切力（吸著面和平行方向的力）與力矩都不強， 應用時，考慮工件的重心位置，使吸盤受到的力矩最小； 2.5）使用時不但要使移動時的加速度盡可能小，還要充分考慮風壓 及沖擊力；若在移動時的加速度緩和，則預防工件落下的安全性能就變高； 2.6）應盡量避免真空吸盤吸著工件垂直方向的面向上提升（垂直吸 吊），不得已的情況下應考慮安全率； GAGGAGAGGAFFFFAFAF
毕业设计真空吸盘式气动机械手的设计 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】
一绪论 （一）气压传动技术的研究发展动向 随着科学技术的不断进步，目前气压技术正向着高压、高速、大功率、高效、高度集成化的方向发展。虽然气压传动技术方便简洁，但是气压传动中存在着一些亟待解决的问题，如：气压系统工作时的稳定性、工作介质的泄漏、气压冲击对设备可靠性的影响等等，这些问题都是气压传动技术需要研究和解决的。任何技术的改革和创新，都必须以稳定、可靠的工作为前提，这样才具有它的实际意义。 （二）气压传动技术的应用 机械制造业，其中包括机械加工生产线上工件的装夹及搬送，铸造生产线上的造型、捣固、合箱等。在汽车制造中，汽车自动化生产线、车体部件自动搬运与固定、自动焊接等。 电子IC及电器行业，如用于硅片的搬运，元器件的插装与锡焊，家用电器的组装等。 石油、化工业用管道输送介质的自动化流程绝大多数采用气动控制，如石油提炼加工、气体加工、化肥生产等。 轻工食品包装业，其中包括各种半自动或全自动包装生产线，例如：酒类、油类、煤气罐装，各种食品的包装等。 机器人，例如装配机器人，喷漆机器人，搬运机器人以及爬墙、焊接机器人等。 其它，如车辆刹车装置，车门开闭装置，颗粒物质的筛选，鱼雷导弹自动控制装置等。目前各种气动工具的广泛使用，也是气动技术应用的一个组成部分。 （三）气压传动的特点 气压传动的优点：以空气为工作介质，工作介质获得比较容易，用后的空气排到大气中，处理方便，与液压传动相比不必设置回收的油箱和管道；因空气的粘度很小（约为液压油动力粘度的万分之一），其损失也很小，所以便于集中供气、远距离输送。外泄漏不会像液压传动那样严重污染环境；与液压传动相比，气压传动动作迅速、反应快、维护简单、工作介质清洁，不存在介质变质等问题；工作环境适应性好，特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射、振动等恶劣工作环境中，比液压、电子、电气控制优越；成本低，过载能自动保护。 气压传动的缺点：由于空气具有可压缩性，因此工作速度稳定性稍差，但采用气液联动装置会得到较满意的效果；因工作压力低（一般为0.31.0MPa），又因结构尺寸
毕业设计任务书 学生姓名院系机电工程学院专业、班级 指导教师姓名职称讲师从事 专业 力学是否外聘□是否 题目名称真空吸盘上料机总体设计 一、设计目的、意义 真空吸盘上料机是利用真空吊具实现板材加工上料的机械。真空上料机是一种借助于真空吸盘来传送物料的输送设备，被广泛应用于生产和科研领域。使用真空吸盘上料效率高，有效减少表面划伤，并大量节约人工，安全可靠，使用寿命长。 真空吸盘装置是依靠真空源产生的真空吸力来对物体进行起吊、搬运及夹持的一种机械。和机械、电磁起吊装置相比，具有以下特点：(1)结构简单、成本低；(2)安装方便、操作容易；(3)维修费用少；(4)不损伤工件；(5)吸附、放开工件迅速；(6)工件材料的种类不限；(7)最大吸附力有限； (8)难以得到准确的位置精度。真空吸盘是真空吸附装置的执行元件，它将真空能转化为机械能。真空吸盘设计的合理程度直接影响着真空吸附装置的工作性能。 本设计能实现全自动化的上下料，以及横向和纵向的运输，可以更好的应用于生产中，形成专业化和规模化生产，并且不断推陈出新，满足各行各业的需要。通过本设计对其总体结构进行设计、计算，掌握基本的设计原理和方法，实现预定的功能。 二、设计内容、技术要求（研究方法） 1、进行总体方案设计，分析工作原理，确定主要参数，进行主体结构设计； 2、主要结构的设计，升降机构设计、真空结构、吸盘直径等的设计； 3、附件及辅助机构的设计，如横向和纵向行走机构等； 4、驱动装置、传动机构设计的设计、选型； 5、电气及控制系统设计。 主要设计参数： 待上板料，铝板； 板材尺寸：长2m、宽1.2m、厚100mm； 升降高度：2m； 横向行走距离：10m； 纵向行走距离：10m。
真空包装机操作使用说明 Revised by BLUE on the afternoon of December 12,2020.
真空包装机 操作、使用说明书 真空包装机操作、使用说明书 大江真空包装机械有限公司 大江机械贸易有限公司 说明书自述 本说明书为整个系列真空包装机的使用说明书。 具体型号的使用说明请参照相关页面！ 具体机型：智能版型、普通型 智能版型1 抽真空0~99S 充氮0~ 加热0~ 冷却0~ 电动开盖放气 智能版型2 抽真空0~99S 充氮0~ 加热0~ 冷却0~ 放气 智能版型3 抽真空0~99S 切丝0~ 加热0~ 冷却0~ 放气 智能版型4 抽真空0~99S 加热0~ 冷却0~ 放气 普通型抽真空0~99S 加热0~ 冷却0~ 放气
各机型动作原理，内部结构，电器原理图，气路原理图，请根据机器功能参照相关页面！ 以上为现有通用机型，特殊机型及定制机型不在此列，具体情况请联系设备制造商！ 目录 说明书自述 -------------------------------------- 1 目录 -------------------------------------- 2 用途及特点 -------------------------------------- 3 使用前准备 -------------------------------------- 4 操作说明 -------------------------------------- 7 气路原理图 -------------------------------------- 9 电气原理图 -------------------------------------- 11 故障分析 -------------------------------------- 20 用途及特点
采用压缩空气做为动力源的电动真空上料机，它驱动射频真空发生器产生负压即真空，以实现对物料的输送，这种真空加料机具有体积小，结构简单，易于维护，控制系统操作方便。同时该设备有效的防止物料静电，相比电动泵真空加料机具有噪音低的优点，是制药行业压片机、胶囊填充机、干法制粒机、包装机、粉碎机、振动筛等设备较为不错的选择，符合GMP要求。下面金铂锐就为大家详细的介绍下，希望对你有所帮助。 全自动真空上料机广泛用于塑料、橡胶、化工染料、医药行业粉料、粉食行业、矿业、粒料、粉粒混合料的自动输送，无需机械能。 全自动真空上料机特点： 1.输送配置灵活，使生产工艺流程更合理。 2.输送过程完全封闭，粉尘飞扬少，可实现环保要求。 3.运动零部件少，维修保养方便，易于实现自动化。 4.散料输送效率高，降低了包装和装卸运输费用。
产品说明： 全自动真空上料机具有体积小，结构简单，易于维护，控制系统操作方便。同时该设备有效的防止物料静电，广泛用于塑料、橡胶、化工染料、医药行业粉料、粉食行业、矿业、粒料、粉粒混合料的自动输送，无需机械能。 其优点主要有： 1、能避免被输送物料的受潮、污损和混入其他杂物，保证了输送质量。 2、可将由数点集中的物料送往一处或由一处送往分散的数点，并实现远距离操作。 以上是对电动真空上料机的文章介绍，了解更多这方面的信息，可咨询专业的生产厂家：南京金铂锐工业设备有限公司https://https://www.doczj.com/doc/5413446105.html,/进行详细的了解。 南京金铂锐工业设备有限公司是一家高科技工业企业，专业从事粉体技术研发、粉体设备制造的骨干企业。公司生产的设备如;真空输送机、气动真空输送机、电动真空输送机、真空输送设备、气动真空输送设备、电动真空输送设备、真空上料机、气动真空上料机、电动真空上料机、真空上料设备、气动真空上料设备、电动真空上料设备、真空加料机、气动真空加料机、电动真空加料机、真空加料设备、气动真空加料设备、电动真空加料设备、真空给料机、气动真空给料机、电动真空给料机、真空给料设备、气动真空给料设备、电动真空给料设备、吨包拆包站,吨包卸料站,人工拆包站,.. 公司全面吸收国内外同类产品的先进技术，在粉体的输送、转运、贮存、筛分、定量给料、自动配料及整套粉体系统方面，为客户提供适合的解决方案。 公司的生产制造严格按照CE标准执行，产品通过CE认证。从设计、生产、到客户现场安装及售后服务，产品质量得到全程监控。金铂锐公司与南京理工大学、上海交通大学、北京化工大学共同合作研发。已成为国内研发能力较强的自动化设备生产厂商，获得七个国家专利，应用于多个黄页，已获得德国、日本在内的诸多厂商首肯。
连续包装机https://www.doczj.com/doc/5413446105.html, 连续包装机是参考德国、日本、荷兰、意大利等国各种先进设备、技术而开发的新一代多用途连续真空包装机。该设备在设计之初，综合考虑到中国国情，产品设计主要有以下几个方面： 一、整机电器采用世界高端的日本三菱工业公司所生产的可编程序控制器、彩色触摸屏式人机界面和高精度伺服电机驱动系统。其它电器也都采用国外或台湾的产品，配有世界一流的原装德国博士真空泵。在这六年中，我公司所生产的DLZ-420型连续包装机从未在这些主要控制系统上出过问题。 二、在机械方面我们虽然引进进口设备图纸，但是我们只是在它的基础上在国内现有材料、加工能力等方面进行更新设计，使设备能够达到最佳状态： 1、进口设备两边用的是框架结构，而我们用的是20毫米厚的高强度铝镁合金板，能达到同等精度，而且整机结构性超过进口设备。 2、我们设备的另一个主要部分为设备内部升降部分，这个我们采用近几年来国外设备开始使用的一体杠杆式升降系统。就是成形模、真空封口模和横切刀是同时上升，同时下降。即采用一个气缸来同步控制这三个部分。这样做的好处是设备故障率低、易于检修、维护，并且只要一处工作不正常其它两处也同步停止工作，防止浪费生产用膜，并保证操作人员安全。 三、设备的传动链条采用广开式链条，该种链条具有开口后仰，加紧力大等特性，不但可以使用普通拉伸膜，并且可以使用硬膜和半硬膜。该链条的每一个夹子有八公斤拉力，而传统的夹子只有三公斤拉力，容易脱落膜。另外设备还配有前后两路水冷系统，不但保护封口模达到正常温度，而且在成型模上也有水冷系统，这样才能使设备连续正常工作。 四、在近一两年中，国内有几个厂家开始模仿生产我们的设备，并称已经接近我们设备的技术能力和生产水平。但据我们所知，国内目前尚未有能够和我们设备竞争的厂家。他们设备的主要问题有以下几个方面： 1、设备不能正常连续运转，使用半年后，故障率增高，包装成品率低，浪费增大。 2、他们在设计思想方面不是考虑设备的综合使用能力，而是片面的去追求某一项指标，但是不能和整机匹配，反而降低其它功能，即使这一项已经达到国际一流水平，而其它方面达不到，也不能说是好的设备。 3、他们产品在使用时，膜的浪费特别大，次品率非常高，并且配件使用后需要频繁的更换，费用特别大。（比如说有的设备用气缸代替气囊，但气缸长期受热不可能正常工作。有的把封口、成型模具设计的非常小，还对外宣称改造了模具，这样做的结果是所有加热、温控、封口件挤在一个狭小的空间里，时间长了不可能不坏。） 4、一个设备就是一台机械加一台电脑，电脑分硬件和软件之分，我们六年来所发展的控制
CRTSⅡ型无砟轨道板真空吊具的设计 ——真空泵选型及吸盘的计算 班级：机0801-3 学号：20080603 姓名：赵仕斌 指导老师：王军
CRTSⅡ型无砟轨道板真空吊具的设计Design of vacuum sling of CRTSⅡballastless track slab 摘要：真空吊具作为CRTSⅡ型无砟轨道板预制的重要装备之一，可将轨道板从模具中平稳安全地脱出并搬运到指定的存 板台座。本文主要介绍了真空吊具的主体结构、工作原理 和作业过程，并且对主梁进行了有限元分析，提出了吸盘 真空系统的建立方案。由于真空吊具的机械化程度高、劳 动强度低等优点，真空吊具的应用不但提高了轨道板的机 械化生产水平，而且保证了轨道板的生产质量。 关键词：真空吊具；吸盘；真空泵；轨道板 0 引言 近年来，真空技术的应用越来越广泛，清洁、高效、经济的真空元件和系统的发展，推动了真空技术在设备自动化中的应用，在CRTS Ⅱ型无砟轨道板制造中即采用了真空技术进行吊装。CRTSⅡ型无砟轨道板是我国在引进的德国无砟轨道结构形式基础上，经过消化、吸收、再创新形成的中国特色轨道板，并广泛应用在京津、京沪、石武等高速铁路上，其标准板长6.45 m，宽2.55 m，厚0.2 m，质量为9 t。轨道板采用工厂化预制生产，由于没有吊装运输用的锚拴，轨道板采用真空技术——真空吊具脱模，以保证轨道板平稳安全地从模具中脱出并搬运到指定地点。 1结构组成与工作原理 1.1 结构组成
图1 真空吊具主体结构 轨道板真空吊具悬挂在桥式起重机上，由主体结构、真空系统、液压系统和辅助部件组成。其中，主体结构有主梁（内腔作为蓄能器）、吸盘、扶手等，
抽真空机使用说明书 1.抽真空机的概述： 抽真空机又可以叫真空机或者抽真空包装机，讲物品抽真空、封口、印字一次性完成的功能。将物品袋内抽成真空后，当即自动封口，由于袋内真空度高，残留空气极少，抑制细菌等微生物的繁殖，避免了物品氧化。霉变和腐败，同时对某些松软的物品，经真空包装后，可缩小包装体积，便于运输和贮存。 2.抽真空机的适用范围： 以塑料复合薄膜货塑料铝箔复合膜为包装材料，对固体、液体、粉状，糊状的食品粮食、果品、酱油、果脯、化学药品、电子元件、精密仪器表、稀有金属等经抽真空包装封口后可有效的防止产品（商品）氧化、霉变、腐败受潮、达到保质、保鲜、保味、保色，延长商品储存期限。
（抽真空效果） 3.技术特点： 1．不锈钢机壳表面经过多道特殊工艺处理，均匀、豪华。同时具有耐脏、耐刮伤等优点。不一样的外观，不一样的品质。 2．封口温度和封口时间调节范围广，适用于各种不同材质的真空包装。 3．控制面板上设有急停按钮，如发现包装过程有异常，按急停按钮，即可中断包装过程，使用安全。 4．使用高品质大功率真空泵，抽真空效果好；采用知名品牌电器元件，性能稳定，使用寿命长。 5．可配置充气装置，也可根据客户要求定制真空机。 4.各种机型的参数： 说明书由【浙江鼎业机械设备有限公司】提供:[下载以及转载修改请注明] 型号 DZ400-2SB DZ500-2SB DZ600-2SB 电源电压 380V/2220V/50HZ 380V/2220V/50HZ 380V/50HZ 功率 107KW 2.3KW 3.1KW 真空室尺寸 500*450*40mm 570*550*40mm 670*550*50mm 封口长度 400*10mm 500*10mm 600*10mm 包装速度 2-8pcs/min 2-8pcs/min 2-8pcs/min 重量 200kg 250kg 320kg 外形尺寸 990*630*890mm 1250*680*915mm 1450*680*915mm
P V A T M A TYPICAL VACUUM CONVEYING SYSTEM 1.Vacuum is generated by a compressed air-driven PIAB vacuum pump (A ). The pump can easily be automatically controlled. Since it has few moving parts, the pump is virtually maintenance-free. 2.The bottom valve (B ) is closed, and vacuum is raised in the container (C ) and the conveying pipe-line (D ). 3.From the feed station (E ) the material is drawn into the conveying pipeline and then on to the con-tainer. 4.The filter (F ) prevents dust and fine particles from being drawn into the pump and escaping into the surroundings. 5.During the suction period, the air shock tanks (G )are filled with compressed air. 6.When the material container is full, the vacuum pump is stopped. The bottom valve opens and the material in the container is discharged. At the same time, the compressed air in the filter tank is released and cleans the filter 7.When the pump is restarted, the process is re-peated and a new cycle begins. The suction and discharge times are normally controlled by pneu-matic or electrical control systems (H ). A B C D E F G H A.PIAB vacuum pump B.Bottom valve C.Inlet container D.Pipeline (hose or pipe system) E.Feed station F.Filter G.Air shock tanks H.Control system
真空包装机选购要点二 这篇文章小编介绍了选择真空包装机的要点，今天麦格小编接着进行补充，麦格小编教您选择真空包装机时，应该考虑什么？这篇文章是之前麦格小编介绍过的，今天根据您的实际情况，麦格小编在进行详细的介绍： 第一、控制面板的选择：继电器控制vs电脑版控制 目前市场上该种机器的控制面板大致分2大类：继电器控制、电脑版控制和PLC控制。 一块PLC控制器大约几千元，所以plc控制面板一般都用到全自动的，而普通单室和双室都使用的是简单控制即继电器控制或电脑版控制。 继电器控制：原理比较简单，是使用最早的一种控制方法。优点是出问题后可以很容易找出问题点。最小可以控制0.1S。缺点是触点控制，使用寿命短。另外，对防水、防尘性能差。 电脑版控制：所谓的电脑版控制实际上是一种改进的线路版控制，具有数码管显示、薄膜按键控制，整体控制是封装到一个小控制盒内，所以防水防尘性能比较好，另外是无触点接触使用寿命更长。当然了缺点是维修成本高，但您想一下，一块电脑版的使用寿命是5~7年，即便换一个新的也只有几百元。 第二、真空包装袋的选择 真空包装时切勿用一般塑料袋，因为一般的塑料袋密度小，放置一段时间就会漏气，而一般的真空袋都是至少由2层材料合成，内层为pe,外层为尼龙，密闭性好。食品建议用，最好使用不透光、耐高温特制的真空袋来包装，封口牢靠、密合度佳。食品与电子零件或须防锈、抗氧化之产品较常使用此类包装袋。 第八、充气功能选择 理论上，所有的该种机器都可以加装充气功能。所充气体为氮气或二氧化碳混合气体，主要作用是阻止氧化和使产品更蓬松，包装袋对产品没有压迫，方便运输。价格一般要比普通真空包装机贵1000~2000元。怕压或易碎产品可以考虑用充气式的。 第三、全自动机型分类和选择 人们对该种机器的理解都比较简单，只知道该种机器可以对塑料袋封口，也可以抽真空。而这两种功能都是自动完成的。所以，有部分人觉得所有的这种机器都可以称为“自动包装机”。当然这样讲也是有一定道理的。事实上，业内讲的“自动包装机”不是这样的，真正意义上的自动真空包装特指以下三种类型： 1：自动摆盖型
真空吸盘设计计算 真空：指在给定的空间内，气压低于一个标准大气压时的气体状态。 真空度：以标准大气压为0参考的负大气压的值，单位一般用bar。 单位：1bar=0.1MPa=100KPa 0.001bar = 0.1KPa =100Pa 抽吸量：真空产生装置的抽吸能力；在一定时间内真空装置所能产生的真空流量。单位为L/min或m3/H。 一、真空吸盘的选定顺序： 1.1）充分考虑工件的平衡，明确吸着部位以及吸盘个数、吸盘直径；由使用环境及工件的形状、材质确认 吸盘的形状、材质及是否需要缓冲器； 1.2）由已知的吸着面积（吸盘面积X个数）和真空压力求得理论吸吊力。吸盘的实际吊力应考虑吸吊方法 及移动条件和安全率； 1.3）工件的质量与吸吊力进行比较，要令吸吊力＞工件质量，计算出必要且充分的吸盘直径（吸盘面积）； 二、真空吸盘选定时的要点： 2.1）理论吸吊力由真空压力及真空吸盘的吸着面积决定，在静态条件下得出的数值，实际使用时还应根据 实际状态给予足够的余量以确保安全； 2.2）真空压力并非越高越好，当真空压力在必要情况以上时，吸盘的磨损量增加，容易引起龟裂，使吸盘 寿命变短；真空压力设定过高，不但响应时间变长，发生真空必要的能量也会增大； 2.3）当吸盘相同时，真空压力为2倍，理论吸吊力也为2倍；当真空压力相同时，吸盘直径为2倍，理论 吸吊力则为4倍；如下例： 2.4）真空吸盘的剪切力（吸着面和平行方向的力）与力矩都不强，应用时，考虑工件的重心位置，使吸盘 受到的力矩最小； 2.5）使用时不但要使移动时的加速度尽可能小，还要充分考虑风压及冲击力；若在移动时的加速度缓和， 则预防工件落下的安全性能就变高； 2.6）应尽量避免真空吸盘吸着工件垂直方向的面向上提升（垂直吸吊），不得已的情况下应考虑安全率；
真空吸盘安全操作规程 一、安全操作: 1.一开泵前注意断相与相序保护继电器,红灯表示故障，绿灯正常。真空泵读数超过于75%时，绿灯亮，绿灯亮时方可工作，红灯跟蜂鸣器停。表示进入可吸吊状态。 2.一旦红灯闪亮，警报器鸣响，必需在最短时间内(处理时间严格控制在10分钟内)放下管片或实施绑扎，不许继续作业。 3.起吊管片时下面严禁站人，不得起吊>5吨的管片。 4.压力传感器压力调整在-75Kpa，禁止擅自按动传感器按钮。 5.真空压力达到90%后切断电源观察指针是否移动，如果指针移动迅速应 6.检查管路系统和滤芯的接口是否有泄露。 7.电箱操作盒上共五个开关，功能如下: 1）旋转开关:打到左方向时，系统关闭，无任何动作，右方启动，大小管片吸吊自动转换。单独用中间盘头吸吊管片时，被吸吊管片应小于5吨。 2）吸合按钮:真空阀吸动作。 3）释放按钮:真空阀释放(两个释放按钮串连，必需两个都按下才能释放)。 4）翻转按钮:真空吸盘正方向翻转。 5）复位按钮:真空吸盘反方向翻转。 注:按下正、反翻转按钮时，油泵自动启动，无动作后计时停止。 (时间可于动调节〉 二、注意事项： 1.常检查吸盘密封条，有缺口或断裂应及时处理和更换。定期检查吸盘上口的连接软管，无论使用与否，两年必需更换。 2.注意泵体标贴所示事项及经常检查油窗及时加油(真空泵专用润滑油)，并定期更换润滑油(累计使用500小时或-年)，注意排气口有油流出则需要更换系统中的所有滤芯。 3.翻转油泵使用46#液压油，油位在油箱的75%-85%高度之间。请及时加油并定期更换。 4.请自备管片与吸盘间的保险扎带，当电源发生故障时，必需在20分钟内使管片与吸盘之间捆扎牢固，保障安全。
真空吸盘操作规程 Hessen was revised in January 2021
真空吸盘安全操作规程 一、安全操作: 1.一开泵前注意断相与相序保护继电器,红灯表示故障，绿灯正常。真空泵读数超过于75%时，绿灯亮，绿灯亮时方可工作，红灯跟蜂鸣器停。表示进入可吸吊状态。 2.一旦红灯闪亮，警报器鸣响，必需在最短时间内(处理时间严格控制在10分钟内)放下管片或实施绑扎，不许继续作业。 3.起吊管片时下面严禁站人，不得起吊>5吨的管片。 4.压力传感器压力调整在-75Kpa，禁止擅自按动传感器按钮。 5.真空压力达到90%后切断电源观察指针是否移动，如果指针移动迅速应 6.检查管路系统和滤芯的接口是否有泄露。 7.电箱操作盒上共五个开关，功能如下: 1）旋转开关:打到左方向时，系统关闭，无任何动作，右方启动，大小管片吸吊自动转换。单独用中间盘头吸吊管片时，被吸吊管片应小于5吨。 2）吸合按钮:真空阀吸动作。 3）释放按钮:真空阀释放(两个释放按钮串连，必需两个都按下才能释放)。 4）翻转按钮:真空吸盘正方向翻转。 5）复位按钮:真空吸盘反方向翻转。 注:按下正、反翻转按钮时，油泵自动启动，无动作后计时停止。 (时间可于动调节〉 二、注意事项： 1.常检查吸盘密封条，有缺口或断裂应及时处理和更换。定期检查吸盘上口的连接软管，无论使用与否，两年必需更换。 2.注意泵体标贴所示事项及经常检查油窗及时加油(真空泵专用润滑油)，并定期更换润滑油(累计使用500小时或-年)，注意排气口有油流出则需要更换系统中的所有滤芯。 3.翻转油泵使用46#液压油，油位在油箱的75%-85%高度之间。请及时加油并定期更换。
三晶S350矢量变频器应用于单室真空包装机 S350系列是新一代高性能矢量变频器，有如下特点： ■采用最新高速电机控制专用芯片DSP，确保矢量控制 快速响应 ■硬件电路模块化设计，确保电路稳定高效运行 ■外观设计结合欧洲汽车设计理念，线条流畅，外形美观 ■结构采用独立风道设计，风扇可自由拆卸，散热性好 ■无PG矢量控制、有PG矢量控制、转矩控制、V/F控 制均可选择 ■强大的输入输出多功能可编程端子，调速脉冲输入，两 路模拟量输出 ■独特的“挖土机”自适应控制特性，对运行期间电机转矩上限自动限制，有效抑制过流频繁跳闸 ■宽电压输入，输出电压自动稳压（AVR），瞬间掉电不停机，适应能力更强 ■内置先进的PID 算法，响应快、适应性强、调试简单；16 段速控制，简易PLC 实现定时、定速、定向等多功能逻辑控制，多种灵活的控制方式以满足各种不同复杂工况要求■内置国际标准的MODBUS RTU ASCII 通讯协议，用户可通过PC/PLC控制上位机等实现变频器485通讯组网集中控制 真空包装机 真空包装机能够自动抽出包装袋内的空气，达到预定真空度后完成封口工序。亦可再充入氮气或其它混合气体，然后完成封口工序。真空包装机常被用于食品行业，因为经过真空包装以后，食品能够抗氧化，从而达到长期保存的目的。 什么是真空包装 真空，这一术语译自拉丁文vacuo，其意义是虚无。其实 真空应理解为气体较稀薄的空间。在指定的空间内，低于一个 大气压力的气体状态统称为真空。真空状态下气体稀薄程度称 为真空度（degree ofvacuum），通常用压力值表示。因此真 空包装实际上不是完全真空的，采用真空包装技术包装的食品 容器内的真空度通常在600-1333Pa。所以，又将真空包装称为减压包装或排气包装。 真空包装技术起源于20世纪40年代。1950年，聚酯、聚乙烯塑料薄膜成功地用于真空包装，此后，真空包装便得到迅速发展。 我国的真空包装技术是在上世纪80年代初期发展起来的，而真空充气包装技术在上世纪90 年代初期开始少量使用，随着小包装的推广及超市的发展，其适用范围越来越广泛，有些将逐步替代硬包装，前景非常看好。
一绪论 （一）气压传动技术的研究发展动向 随着科学技术的不断进步，目前气压技术正向着高压、高速、大功率、高效、高度集成化的方向发展。虽然气压传动技术方便简洁，但是气压传动中存在着一些亟待解决的问题，如：气压系统工作时的稳定性、工作介质的泄漏、气压冲击对设备可靠性的影响等等，这些问题都是气压传动技术需要研究和解决的。任何技术的改革和创新，都必须以稳定、可靠的工作为前提，这样才具有它的实际意义。 （二）气压传动技术的应用 机械制造业，其中包括机械加工生产线上工件的装夹及搬送，铸造生产线上的造型、捣固、合箱等。在汽车制造中，汽车自动化生产线、车体部件自动搬运与固定、自动焊接等。 电子IC及电器行业，如用于硅片的搬运，元器件的插装与锡焊，家用电器的组装等。 石油、化工业用管道输送介质的自动化流程绝大多数采用气动控制，如石油提炼加工、气体加工、化肥生产等。 轻工食品包装业，其中包括各种半自动或全自动包装生产线，例如：酒类、油类、煤气罐装，各种食品的包装等。 机器人，例如装配机器人，喷漆机器人，搬运机器人以及爬墙、焊接机器人等。 其它，如车辆刹车装置，车门开闭装置，颗粒物质的筛选，鱼雷导弹自动控制装置等。目前各种气动工具的广泛使用，也是气动技术应用的一个组成部分。 （三）气压传动的特点 气压传动的优点：以空气为工作介质，工作介质获得比较容易，用后的空气排到大气中，处理方便，与液压传动相比不必设置回收的油箱和管道；因空气的粘度很小（约为液压油动力粘度的万分之一），其损失也很小，所以便于集中供气、远距离输送。外泄漏不会像液压传动那样严重污染环境；与液压传动相比，气压传动动作迅速、反应快、维护简单、工作介质清洁，不存在介质变质等问题；工作环境适应性好，特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射、振动等恶劣工作环境中，比液压、电子、电
目录 内容摘要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．I Abstract．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．II 1 导言．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 1 1.1 真空包装机的发展历史．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 1 1.2 真空包装机的特点及分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 1 1.2.1真空包装机的特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 1 1.2.2真空包装机的分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 2 1.3 真空包装机的应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 4 1.4真空包装机的研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 4 1.4.1国内的研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 4 1.4.2国外的研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 4 1.4.3我国与世界强国的差距．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 5 1.5发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 5 2 本设计主要内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 6 3全自动连续拉伸真空包装机切割部件结构方案的制定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7 3.1全自动连续拉伸真空包装机切割部件的总体布局方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7 3.2 主运动方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7 4 全自动连续拉伸真空包装机切割部件的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 4.1 横切刀的计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 4.2 轴承的计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10 4.3 横切刀电机转速．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10 4.4 纵切刀的计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 4.5废料轴的计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12 5 全自动连续拉伸真空包装机切割部件的制图过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12 5.1 横切刀部分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13 5.2 刀具固定板．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13 5.3 导轨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14