10. 指令一览
86关于指令的详细内容，请查看「编程手册（另外提供）」。此外，关于微型可编程控制器的各种相关资料及学习用教材，请参考本书“前言”中的「手册的构成和各种资料」。所需的手册及资料的相关事宜，请咨询本产品的代理商。 FX2N可编程控制器的基本顺控指令的种类及其功能如下所示。10-1．基本指令指令一览记号·名称功能回路表示和对象软元件记号·名称功能回路表示和对象软元件[LD]取运算开始a触点[OUT]输出线圈驱动指令[LDI]取反运算开始b触点[SET]置位动作保持线圈指令[LDP]取脉冲上升沿上升沿检测运算开始[RST]复位解除保持的动作线圈指令[LDF]取脉冲下降沿下降沿检测运算开始[PLS]上升脉冲上升沿检测线圈指令[AND]与串联连接a触点[PLF]下降脉冲下降沿检测线圈指令[ANI]与非串联连接b触点[MC]主控通用串联触点用线圈指令[ANDP]与脉冲上升沿上升沿检测串联连接[MCR]主控复位通用串联触点解除指令[ANDF]与脉冲下降沿下降沿检测串联连接[MPS]进栈运算存储[OR]或并联连接a触点[MRD]读栈读出存储[ORI]或非并联连接b触点[MPP]出栈读出存储并复位[ORP]或脉冲上升沿上升沿检测并联连接[INV]取反运算结果的反转[ORF]或脉冲下降沿下降沿检测并联连接[NOP]无程序空操作用于删除程序或者留出程序空间。[ANB]回路块与回路块间串联连接[END]结束程序结束程序结束，返回第0步。[ORB]回路块或回路块用关联连接10. 指令一览
8710 FX系列可编程控制器的步进梯形图指令如下所示。10-2．步进梯形图指令指令一览记号·名称功能回路表示和对象软元件[STL]步进梯形图步进梯形图的开始[RET]返回步进梯形图的结束
有黄色标记指令不支持10. 指令一览
88 FX2N可编程控制器的应用指令如下所示。 各指令的功能以及FNC. No（指令编号）如下所示。按《FNC. No.顺序》10-3．应用指令指令一览分类FNCNo.指令符号功能D指令P指令备注分类FNCNo.指令符号功能D指令P指令备注程序流程00CJ条件跳转—○数据处理40ZRST成批复位—○01CALL子程序调用—○41DECO译码—○02SRET子程序返回——42ENCO编码—○03IRET中断返回——43SUMON位总数○○04EI允许中断——44BONON的判定○○05DI禁止中断——45MEAN平均值○○06FEND主程序结束——46ANS信号报警器置位——07WDT看门狗定时器—○47ANR信号报警器复位—○08FOR循环范围的开始——48SQRBIN开方○○09NEXT循环范围的结束——49FLTBIN整数→2进制浮点数转换○○传送·比较10CMP比较○○高速处理50REF输入输出刷新—○11ZCP区间比较○○51REFF滤波器调整—○12MOV传送○○52MTR矩阵输入——13SMOV移位—○53HSCS比较置位（高速计数器）○—14CML取反传送○○54HSCR比较复位（高速计数器）○—15BMOV成批传送—○55HSZ区间比较（高速计数器）○—16FMOV多点传送○○56SPD脉冲密度——17XCH交换○○57PLSR脉冲输出○—18BCDBCD转换○○58PWM脉宽调制——19BINBIN转换○○59PLSR带加减速的脉冲输出○—四则·逻辑运算20ADDBIN加法○○便捷指令60IST初始化状态——21SUBBIN减法○○61SER数据检索○○22MULBIN乘法○○62ABSD凸轮顺控（绝对方式）○—23DIVBIN除法○○63INCD凸轮顺控（相对方式）——24INCBIN加1○○64TTMR示教定时器——25DECBIN减1○○65STMR特殊定时器——26WAND逻辑与○○66ALT交替输出——27WOR逻辑或○○67RAMP斜坡信号——28WXOR逻辑异或○○68ROTC旋转工作台控制——29NEG求补码○○69SORT数据排列——循环移位30ROR循环右移○○外围设备I/O70TKY数字键输入○—31ROL循环左移○○71HKY16键输入○—32RCR带进位循环右移○○72DSW数字式开关——33RCL带进位循环左移○○73SEGD7段译码—○34SFTR位右移—○74SEGL7段码分时显示——35SFTL位左移—○75ARWS箭头开关——36WSFR字右移—○76ASCASCII转换——37WSFL字左移—○77PRASCII码打印输出——38SFWR移位写入—○78FROMBFM 的读出○○39SFRD移位读出—○79TOBFM 的写入○○10. 指令一览
三菱PLC编程
第一部分 软元件的功能与代号
一、输入继电器（X）
输入继电器与输入端相连，它是专门用来接受PLC外部开关信号的元件。PLC通过输入接口将外部输入信号状态（接通时为“1”，断开时为“0”）读入并存储在输入映象寄存器中。如图3-2所示为输入继电器X1的等效电路。
输入继电器必须由外部信号驱动，不能用程序驱动，所以在程序中不可能出现其线圈。由于输入继电器（X）为输入映象寄存器中的状态，所以其触点的使用次数不限。
FX系列PLC的输入继电器以八进制进行编号，FX2N输入继电器的编号范围为X000~X267（184点）。注意，基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元和扩展模块是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号。例如：基本单元FX2N-64M的输入继电器编号为X000~X037（32点），如果接有扩展单元或扩展模块，则扩展的输入继电器从X040开始编号。
二、输出继电器（Y）
输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载（用户输出设备）。输出继电器线圈是由PLC内部程序的指令驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载。如图3-3所示为输出继电器Ｙ０
的等效电路。 图3-3 输出继电器的等效电路
每个输出继电器在输出单元中都对应有维一一个常开硬触点，但在程序中供编程的输出继电器，不管是常开还是常闭触点，都可以无数次使用。
FX系列PLC的输出继电器也是八进制编号其中FX2N编号范围为Y000~Y267（184点）。与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固定的，扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号。
在实际使用中，输入、输出继电器的数量，要看具体系统的配置情况。
三、通用辅助继电器（M0～M499）
三菱FX系列PLC基本指令.步进梯形图指令
FX 系列 PLC 有基本顺控指令 20 或 27 条、步进梯形图指令 2 条、应用（功能）指令 100 多条（不同系列有所不同）。以 FX2N
为例，介绍其基本顺控指令和步进指令及其应用。
FX1N，FX2N，FX2NC 共有 27 条基本顺控指令，2条步进梯形图指令。
三菱FX系列PLC基本指令一览表
助 记 符 名 称 功 能 回路表示和对象软元件
LD 取 运算开始a接点
LDI 取反 运算开始b接点
LDP 取脉冲 上升沿检出运算开始
LDF 取脉冲 下降沿检出运算开始
AND 与 串联连接a接点
ANI 与非 串联连接b接点
ANDP 与脉冲 上升沿检出串联连接
ANDF 与脉冲 下降沿检出串联连接
OR 或 并联连接a接点
ORI 或非 并联连接b接点
ORP 或脉冲 上升沿检出并联连接
ORF 或脉冲 下降沿检出并联连接
ANB 回路块与 回路之间串联连接
ORB 回路块或 回路块之间并联连接
OUT 输出 线圈驱动指令
SET 置位 线圈动作保持指令
RST 复位 解除线圈动作保持指令
PLS 脉冲 线圈上升沿输出指令
PLF 下降沿脉冲 线圈下降沿输出指令
MC 主控 公共串联接点用线圈指令 MCR 主控复位 公共串联接点解除指令
MPS 进栈 运算存储
MRD 读栈 存储读出
MPP 出栈 存储读出和复位
INV 反转 运算结果取反
NOP 空操作 无动作 消除程序或留出空间
END 结束 程序结束 程序结束，返回到0步
STL 步进梯形图 步进梯形图开始
RET 返回 步进梯形图结束
FX系列PLC — 取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）
（ 1 ） LD （取指令） 一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。
授课：XXX 三菱FX系列plc指令集锦
1、LD 取一常开触点指令
2、LDI 取一常闭触点指令
3、AND 串联一常开触点
4、ANI 串联一常闭触点
5、OR 并一常开触点
6、ORI 并一常闭
7、ANB 并联回路的“与”运算
8、ORB 并联回路的“或”运算
9、MPS 累加器结果的进栈堆
10、MRD 读取栈内容
11、MPP 堆栈移出内容
12、PLS 上升沿输出
13、PLF 下降沿输出
14、LDP 上升沿读入累加器
15、LDF 下降沿读入累加器
16、ANDP 累加器内容与上升沿“与”运算
17、ANDF 累加器内容与下降沿“与运算
18、ORP 累加器内容与上升沿“或”运算
19、ORF 累加器内容与下降沿“或”运算
20、MC 生产主控母线（操作数Y、M）
21、MCR 生产主控母线复位指令
22、示教式定时设定的应用制定功能指令TTMR（FNC64)
注释：“K2”常数0—2设定定时设定值与按键输入时间的比例
1）、当K=0时，定时设定与按键输入比例为1:1
2）、当K=1时，定时设定与按键输入比例为1:10
3）、当K=2时，定时设定与按键输入比例为1:100
TTMR实际改变的是数据寄存器的存储数据，故需要进行示教式设定的定时器必须用数据寄存器D来设定时间。（精度比较差）
授课：XXX 23、任意频率的时钟生成
M8011（10Ms） M8012（100Ms） M8013（1S） M8014(60S)
任意周期时钟脉冲信号可利用STMR指令的特性，通过以下程序生成。
24、高速比较指令（DHSZ）
25、高速置位/复位指令（DHSCS/DHSCR） FNC53/FNC54用于计数器的比较与输出的直接控制
注释：高速计数器C241为带复位输入（X1)的单相高速输入计数器，使用DHSCS后，只要计数器值达到1000后，y0置1（不受PLC时间的限制），而使用DHSCR后，只要计数值到达2000，就可以使Y0置为0。
