OTC 机器人复位操作
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OTC 机器人复位操作
出现编码器电池低报警不能恢复时，编码器位置信息丢失，必须进行复位操作：
52 encoder failure encoder battery charge low
1016
1、将机器人各轴角标对齐，（先把4，5，6轴对到标尺位置，然后再对1，2，3
轴，这3轴可以单独调整，前3轴只能联动调整。
）
2、进入高级用户，“R314”输入密码“12345”
3、“enble”键+F5键----常数设定------机械常数-----编码器修正-------F9 编码
器复位此时可以选择需要复位的轴或全选，尽量少复位各轴；
4、重新断电再上电，应能解除1016 0052等报警。
5、如果故障时第一步位置角标不对，可重复上面的步骤重新定位一次。
如果不能侍服上电，也先进行上面的复位操作。
复位后，机器人模式下动作应该是直线就是直线，如果是弧线则是角标对的不准，需要重新执行一遍复位动作，复位成功后，应该把最初的程序调出来，定位到初始工作位置，再开始编制新程序，这样才能开始自动工作，如果不是从初始位置开始的程序，则机器人不会动。
AX-V6 机器人侍服编码器电池是FR3 3.6V 碱性电池，每节供电给2个轴的编码器，共有3节电池，发现电池电压低时只需要更换相应的电池，对相应的轴进行复位操作，尽量减少其他动作，保证最短时间内恢复设备。
操作者在使用过程中发现类似报警时要及时报修，避免类似故障出现。
2010-1-11
机器人自动不走的处理方式
故障现象：手动工作正常，转换自动模式后，停止状态红灯不灭，但按一次strat （开始），程序走一步。
处理方式：询问厂家得知解决方式，原因是机器的运行模式变更为一步就停止
（1STEP）。
解决步骤：
1、手动模式下：按ENABLE不放，显示屏左下方(F6)显示SERVICE UTILTIES ;
2、按F6键进入画面为SERVICE UNIT1
3、选中1项TEACH/PLAYBACK CONDITION ,按确认键ENTER;
4、然后画面显示：TEACH/PLAYBACK CONDITION；
5、选中1项中的PLAYBACK MODE ,由1STEP 改选为1CYCLE,然后按确认键
ENTER;
6、按RESET复位键退出即可。
2010-8-20
收货单位：芜湖恒隆
联系人：吴奇
EPS装置展示台清单
1、EPS装置主机；
2、蓄电池一台；
3、充电器一个。
武汉捷隆公司设备部
2010-9-13。
