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O T C机器人维护保养标
准
标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]
OTC机器人维护保养标准
定期的维护与检查是机器人正常运转所必需的，同时也能确保作业时设备与人员的安全。
检查时间为控制柜处于闭合状态下的时间。
1、日常检查
a)闭合电源前需要检查的项目
b)闭合电源后需要检查的项目
注意：确认无其他人员处于机器人工作范围内后才可闭合电源
2、定期检查
3、更换编码器电池
备份。
参数丢失。
更换前请切断机器人电源。
更换电池的顺序
(1) 检查电池的使用时间， 当超过 2
换新电池。
(2) 将图 2 中“A”所示的护盖(3 个护盖)卸
下。
拔下旧电池，插好新电池(事先将电
池固定用尼龙卡子卸下)。
或者当机器人显示“检查锂电池”信息示
再进行更换。
(3) 更换或检查电池结束后，将电缆插好，并
固定好尼龙卡子，最后上好 A 处护盖。
注意
请将-(负)极的橡胶护套更换到新电池上。
具体细节请与供应商联系。
电池的实际使用寿命有可能缩短。
连续使用(长时间闭合控制柜电源)可减少电池寿命。
焊机及附件、夹具部分
特别注意事项
1）机器人部分
2）电焊机及附件
3）焊材和保护气。
•OTC焊接机器人简介•操作前准备工作•手动操作规范目录•自动编程与调试技巧•维护保养与故障排除方法•安全培训与考核标准01OTC焊接机器人简介机器人概述与特点OTC焊接机器人是一种高效、精确的自动化焊接设备，具有高度的灵活性和可编程性。
它采用先进的控制技术和运动规划算法，能够实现复杂的焊接轨迹和高速、高精度的焊接作业。
OTC焊接机器人还具备感知、决策和执行等智能功能，可以适应不同的焊接环境和工艺要求。
应用领域及优势OTC焊接机器人广泛应用于汽车、机械、船舶、建筑等行业的焊接生产线上，可以替代人工完成高强度、高质量的焊接任务。
它能够大幅提高生产效率和焊接质量，降低生产成本和人力资源浪费。
同时，OTC焊接机器人还可以改善工作环境，减少工人接触有害烟尘和弧光的时间，保障工人健康和安全。
OTC 焊接机器人的工作原理是通过编程或示教方式，将焊接轨迹、速度、电流、电压等参数输入到控制系统中，控制系统根据这些参数生成相应的控制指令，驱动机械臂和焊接电源完成焊接任务。
同时，机器人还可以通过传感器实时监测焊接过程，对焊接质量和工艺参数进行实时调整和优化。
OTC 焊接机器人主要由机械臂、控制系统、焊接电源、焊枪及附件等组成。
机械臂是机器人的主体部分，负责实现各种焊接动作和轨迹；控制系统是机器人的大脑，负责接收和处理各种信号，控制机械臂的运动和焊接参数；焊接电源和焊枪是机器人的执行机构，负责提供焊接能量和完成焊接过程。
结构组成与工作原理02操作前准备工作安全防护措施佩戴个人防护用品确保操作区域安全操作人员需穿戴防护服、手套、眼镜等个人防护用品，确保自身安全。
检查安全装置检查设备外观检查电气系统调试设备030201设备检查与调试焊接工艺参数设置选择合适的焊接工艺01设置焊接参数02试焊及调整0303手动操作规范手动移动机器人示教器使用01020304010204焊接起点和终点设置方法根据焊接任务需求，在示教模式下设置焊接起点和终点。
焊接机器人系统安全操作及保养规程前言随着现代化工业的发展，自动化、智能化已经成为工业发展的必然趋势。
其中，焊接机器人系统应用越来越广泛，提高了生产效率，减少了人员劳动强度，降低了生产成本，成为现代工业不可缺少的一部分。
但是，机器人作为一种高科技产品，在操作过程中也存在一定的安全隐患，如果操作不当，可能会造成人员伤亡和设备损坏。
因此，了解焊接机器人系统的安全操作和保养规程，对确保生产安全和设备正常运行非常重要。
一、焊接机器人系统安全操作规程1. 操作人员1.1 操作人员应经过专业培训并持有相关证书，掌握机器人操作技能和基本维护保养知识。
1.2 操作人员应保持清醒和专注，不得喝酒、吸烟等影响操作安全的行为。
1.3 操作人员应穿戴符合标准的个人防护装备，包括防护服、手套、安全鞋等，在机器系统运行时不得穿戴宽松的衣物和饰品。
2. 环境2.1 操作环境应保持干燥、通风，并应进行排烟。
不得有易燃、易爆物品存放于焊接机器人操作区域。
2.2 操作区域应有明显标识和防护设施，以便及时发现和避免危险。
2.3 操作区域内应清楚标识机器人的警示标志，并有人负责看管。
3. 操作流程3.1 在机器人启动前，应先检查机器人及周边设备和环境是否符合要求，并进行全面的检查。
3.2 焊接件的型号、尺寸、厚度、材料等应符合规定。
3.3 机器人在运行时应密切关注其工作状态和运行情况，及时发现异常状况并采取相应措施。
3.4 操作人员应随时注视机器人的运行情况，保持一定的安全距离，不得随意靠近。
3.5 操作结束后，应彻底清理机器人周边区域，关闭机器人及其周边设备电源，进行全面检查并记录操作情况。
4. 紧急情况处理4.1 机器人出现故障、异常和危险情况时，应立即切断电源，并及时上报相关人员进行处理。
4.2 发生意外事故时，应第一时间采取紧急救援措施，并按照规定及时上报相关部门和人员。
二、焊接机器人系统保养规程1. 机器人的保养1.1 机器人的保养应按照生产厂家的要求进行，适时更换机器人关键部件。
焊接机器人的维护与保养焊接机器人作为现代工业中的重要设备，其维护保养是保证其正常运行和延长其寿命的关键之一。
下面介绍焊接机器人维护保养的相关内容。
一、日常保养1. 每日的清洁：每天清洁焊接机器人是非常必要的，因为焊接过程中会产生很多灰尘和氧化物，在清洁机器人的过程中，应先用纱布或吸尘器除去焊渣，然后再用洁净的湿布轻轻擦拭外壳的表面。
2. 密封性检查：焊接机器人的每个电缆插头和接口处都应该有防水密封垫，须检查这些垫是否完好，及时更换已损坏的密封垫。
3. 润滑：焊接机器人的滑轨和传动装置等部位均需定期更换润滑油，特别是在温度高的工况下，更需要特别注意润滑部分的保养。
4. 鞋轮/输送带保养：焊接机器人的鞋轮/输送带是机器人的重要部分，若反复使用且没有及时更换，则会出现断裂的情况，影响生产，甚至造成设备的关闭。
因此，应定期检查鞋轮/输送带的磨损情况，及时更换。
二、定期维护1. 机器人电器系统的维护：检查电线是否位于敏感区域、检查电缆是否松脱并及时加固、检查供电模块的连接是否松脱、检查各个接头是否有腐蚀等情况。
2. 机器人机械部件的维护：包括传动件、机械臂、轨道、轴承等机械部件的清洗和润滑、检查系统中的松动或损坏、检查系统中的各个组件和部件的固定情况。
3. 机器人焊接枪的维护：清洁机器人焊接枪周围的区域、将熔渣和锈迹从枪积木上清除、检查零件是否损坏，尤其要检查焊接头是否可靠。
4. 机器人焊接电极维护：检查电极是否破损、检查电极的距离和角度是否正确、清洁电极的表面等。
三、校准与调整1. 标定机器人中的传感器：定期检查传感器的焊接功能，对于出现误差的传感器，应重新校准或更换。
2. 校准程序：由于工艺参数和机器人位置的变化，机器人程序需要定期校准和更改。
3. 定期检查机器人的切换器和开关状态。
4. 检查机器人的步骤：焊接前应检查机器人是否正常运转、焊接参数是否合适、焊接设备是否满足要求，并进行相关的校准调整。
焊接机器人设备安全操作及保养规程前言焊接机器人是一种高端的自动化设备，可以有效提高焊接效率和质量。
但是，在操作焊接机器人时需要注意安全，避免因操作不当或设备故障造成的安全事故。
本文将介绍焊接机器人设备的安全操作及保养规程。
设备安全操作规程1. 操作前的准备在操作焊接机器人前，进行以下准备工作：•根据操作手册熟悉设备的结构和性能；•检查设备是否正常，如电源，控制器，电缆，气源等；•检查周围环境是否安全，如避免有害气体，易燃物品等。
2. 操作时的注意事项在操作焊接机器人时，需要注意以下事项：•禁止在设备顶上或周围堆放物品，以免影响设备的正常运行或增加事故发生的风险；•在设备周围设置防护栏杆和标志，防止人员误入设备工作范围；•焊接机器人的保护罩门一定要关闭，并且不得故意打开；•对于焊接维修等需要对设备进行维护的操作，要在确定设备断电并确认完全停止后，进入保护区域，进行维护和检查。
3. 突发状况的处理如果机器人在操作中发生故障或异常，应采取以下措施：•停止设备，关闭焊接电源；•在安全距离内观察机器人的运行状态，确定故障原因；•您需要修理设备时，请注意按照操作手册进行操作，并遵守相关安全规范。
设备保养规程1. 焊接机器人保养的重要性为了确保焊接机器人长期稳定工作，保证焊接设备的安全识别和跟踪质量，需要进行定期的保养和维护。
2. 保养方法及周期在进行保养时，需要注意以下几点：•清洗焊接机器人的表面杂物和尘埃；•定期检查机器人各个关键部位的连通性、稳定性以及加密性，并进行必要的调整；•检查焊头，夹具，各种气缸，以及电缆和管路等的磨损情况；•定期清洗焊接机器人的玻璃和其他光学器材，并检查其视野；•检查电气连接，如电池和地线；•定期检查并更换焊接机器人的控制系统中的电池。
保养周期应根据设备的使用时长和工作环境等因素而定，通常在使用了5000小时后进行一次。
总结焊接机器人是前沿的自动化设备，可以提高它们的生产效率。
点焊机器人设备安全操作及保养规程前言点焊机器人在工业生产中具有重要地位，能够提高工作效率和质量。
然而，点焊机器人在使用时存在一定的安全隐患。
正确的操作和保养可以降低安全风险，延长设备使用寿命，本文将介绍点焊机器人设备的安全操作及保养规程。
1. 点焊机器人设备安全操作规程1.1 入门指导在学习和掌握点焊机器人设备之前，首先应进行适当的培训。
这包括理解控制器和操作员之间的通信方式，学习设备的基本操作技能，以及熟悉操作过程中的安全规程。
1.2 操作规范在点焊机器人设备操作过程中，应该遵循以下规程：1.操作员应该佩戴适当的个人保护装备，包括防护衣服、耳塞、眼罩、手套等。
2.在操作设备之前，应当进行检查和维修。
如果设备存在故障或不正常的情况，应该立即禁止使用，并向相关人员报告。
3.设备操作人员必须严格按照设备的使用说明书进行操作，避免超负荷或不合理使用设备。
4.在设备运行或维修状态下，应该禁止未经授权人员进入作业区域。
5.避免在设备运行过程中触碰移动部件或运动轨迹。
6.在设备维护和保养之前，应该先断开所有供电和动力源，以确保设备安全。
1.3 安全问题的处理在使用点焊机器人设备期间，一旦出现如下情况，应立即报告相关人员进行处理：1.设备产生异常声音或震动或其他异常状况。
2.发现脱落或损坏的部件。
3.设备出现故障，操作员无法完成操作。
4.在设备上发现锈蚀或损坏部件，特别是电气部件。
2. 点焊机器人设备保养规程以下是点焊机器人设备保养规程的几个重要方面：2.1 日常保养1.定期清理机器人设备及周围环境，保持清洁干燥。
2.对设备进行日常修理和维护。
3.定期检查传动部件、接头、电器、气动管路等部件是否存在损坏、松动、磨损等情况，并进行调整、更换。
2.2 定期保养1.定期检查设备是否存在松动、老化、磨损等情况，并进行适当的维修和更换。
2.定期进行“巡检”，检查传动系统、电路和控制器，进行维护，确保设备正常运行。
3.对设备的电气部分和电气元件进行检测，保证安全电路正常。
焊接机器人操作安全操作及保养规程焊接机器人在现代制造业中扮演着越来越重要的角色，它的操作安全和日常保养对于生产质量和人员安全至关重要。
本文将介绍焊接机器人的安全操作规程和保养步骤，帮助操作人员更好地使用机器人并确保生产安全。
安全操作规程1. 维护机器人的安全系统在使用焊接机器人之前，必须检查机器人的安全系统是否正常，包括快速停止装置、抱闸保险装置、光幕保护等。
如果其中任何一个组件出现问题，必须立即维修或更换并确保新的组件能够正常工作。
机器人的安全系统是保证人员安全的最后一道防线，一旦出现故障，将有可能引发严重的事故。
2. 在操作区域内安装标志牌和安全提示操作区域内必须有清晰的标志牌和安全提示，以提示人员在使用机器人时需要注意哪些事项，以及如何保障操作安全。
3. 确保机器人运行前没有障碍物在机器人运行之前，必须确保机器人周围没有任何障碍物，否则将会干扰其运行。
同时，人员也不能靠近机器人，以免引发不必要的危险。
4. 操作前进行安全检查在操作机器人之前，需要进行安全检查，检查所有零部件是否正常，是否需要进行维修和维护。
特别需要注意的是焊接枪和相关部件是否正常，是否好好保养和清洁。
5. 避免对人员造成伤害当机器人正常运行时，人员必须远离机器人操作区域进行安全观察，避免对人员造成伤害。
6. 维护机器人的操作手册对于焊接机器人的大多数操作，需要人员掌握操作手册中的相关信息。
因此，必须确保操作手册与机器人同步更新，在操作过程中必须按照操作手册中的指导进行操作，避免不必要的安全事故。
保养规程为保证焊接机器人的性能和寿命，必须进行常规的维护和保养。
以下是焊接机器人的保养步骤：1. 清洁焊接枪及相关部件焊接机器人的焊接枪和相关部件需要经常进行清洁和保养，以便保持其良好的工作状态。
操作人员应定期检查焊接机器人焊接枪及相关部件的清洁程度，并针对光电开关，连接器等维护和清洁工作。
2. 更新机器人的软件及固件随着焊接机器人应用的进一步扩大，机器人软件和固件的更新变得越来越重要。
机器人操作规程
一、安全规则：
1、操作者必须经过专业培训，熟知最基本的设备安全知识。
2、操作者必须对设备点检，确认设备完好才能开机工作。
3、操作者必须穿戴指定的防护用具。
4、打开气阀开关时，要保证气压在规定范围之间。
5、禁止无关人员进入机器人工作场所。
6、设备自动运转时，禁止靠近机器人活动范围。
二、开机：
1、打开总电源。
2、在控制柜将焊机，机器人电源打开。
3、机器人通电后无报警，方可操作作业。
三、注意事项：
1、操作者必须检查机器人在不在原点位置，严禁不再原点位置启动机器人。
2、机器人示教与运行过程中，请确认机器人动作范围内没有闲杂人员。
3、机器人运行中，需停下来时，可按外部急停按钮、暂停按钮、示教盒上的急停按钮，如需继续工作，可按复位按钮让机器人继续工作。
4、关闭机器人电源前，不用按外部急停按钮，可以直接关闭机器人电源。
5、当发生故障或报警时，请把报警代码和内容记录下，以便技术人员解决问题。
6、作业结束，必须关电源、关气阀、清理设备、整理现场。
四、保养要求：
1、每班次必须要保持机器人本体、控制柜、夹具及周围场所的整洁。
2、保证原点标记、焊枪无脏污，破损，脱落。
3、每班次需检查火嘴，如有缺损，变形，则更换备品并校对原点。
4、各运动部分和连接点应定期润滑。
5、操作者必须严格按照保养计划书保养维护好设备，严格按照操作规程操作。
焊接机器人配件安全操作及保养规程焊接机器人是工业生产中常用的自动化设备，其安全性和正常运行直接关系到生产效率和员工安全。
为了保障焊接机器人的正常运行和员工的生命安全，制定了一些配件安全操作及保养规程。
一、焊接机器人配件安全操作1. 机械臂的操作1.1 操作人员必须经过专业培训，熟悉机械臂的工作原理和技术要点。
1.2 操作人员禁止随意调整、触摸及拆卸机械臂的部件，更改或调整程序。
1.3 在操作机械臂时，应注意机械臂周围的安全区域，并尽可能减小安全隐患。
2. 钳爪的操作2.1 操作人员必须经过专业培训，熟悉钳爪的工作原理和技术要点。
2.2 操作人员禁止随意调整、触摸及拆卸钳爪的部件，并保持钳爪的清洁。
2.3 在操作钳爪时，应注意被抓取物体的稳定性，以免物体脱落造成伤害。
3. 焊枪的操作3.1 操作人员必须经过专业培训，熟悉焊枪的工作原理和技术要点。
3.2 操作人员禁止随意调整、触摸及拆卸焊枪的部件，并保持焊枪的清洁。
3.3 在操作焊枪时，应注意焊接区域内的安全，以免因操作不当造成伤害。
4. 控制系统的操作4.1 操作人员必须经过专业培训，熟悉控制系统的工作原理和技术要点。
4.2 操作人员禁止随意更改控制系统的参数和程序，并注意控制系统的正常运行状态。
4.3 在操作控制系统时，应遵守操作规程和操作标准，保证控制系统的正常运行。
二、焊接机器人配件保养1. 机械臂的保养1.1 定期对机械臂进行清洁和润滑处理，避免因灰尘等卡住运动部件，影响机械臂的正常运行。
1.2 检查机械臂的电源和连接线，确保正常供电和通信。
1.3 定期对机械臂进行校正和维护，保证机械臂的精度和稳定性。
2. 钳爪的保养2.1 定期对钳爪进行清洁和润滑处理，避免因灰尘等卡住运动部件，影响钳爪的正常运行。
2.2 检查钳爪的电源和连接线，确保正常供电和通信。
2.3 定期对钳爪进行校正和维护，保证钳爪的精度和稳定性。
3. 焊枪的保养3.1 定期对焊枪进行清洁和润滑处理，避免因灰尘等污物沾附在焊枪上，影响焊接质量和寿命。
完整word版,OTC焊接机器⼈维护保养规程焊接机器⼈维护保养规程1、维护类别和职责：1.1 ⽇常维护，每班⼯作中和⼯作后进⾏。
每周维护在周末进⾏，由班长进⾏。
1.2 保养季计划，每季进⾏⼀次，由维修⼈员进⾏。
1.3 保养年计划，每年进⾏⼀次，安排维修⼈员进⾏。
2、维护项⽬2.1 ⽇常维护2.1.1 每班⼀次清洁机器⼈表⾯粘附的灰尘，油污及杂物。
2.1.2 检查原点标记，⽆脏污，破损，脱落。
2.1.3 检查外露电缆与送丝管，⽆磨损与刮伤。
悬吊送丝管与电缆的弹簧和橡⽪绳⽆脱落，松开。
异常时作相应处理2.1.4检查⽕嘴，如有缺损，变形，则更换备品并校对原点。
2.1.5原点校验，⽤原点校验程序检查，存在偏差则校正⽕嘴原点。
2.2 设备保养季计划2.2.1焊枪。
清洁枪嘴和枪嘴安装座附着的杂物，枪嘴端头磨损则更换。
2.2.2送丝装置。
清洁送料滚轮和焊丝过滤器上的油污灰尘。
检查旋转送料器的转动，必要时维修更换。
2.2.3⽓管。
检查CO2⽓管，磨损或扭曲时，更换或做相应处理。
2.2.4电缆与连接器。
连接器松动时重新紧固。
电缆划伤时更换或做相应处理。
2.3 设备保养年计划2.3.1 控制箱。
清洁除尘，检查各电路接点有⽆松脱。
散热风扇转动异常则维修更换。
2.3.2 刹车。
伺服 ON 时⽆振动和噪⾳，伺服OFF 时⼿臂不下降。
异常则维修。
2.3.3 本体内部线路。
检视本体内线缆，损坏则更换。
紧固电缆护套和连接器的固定螺丝，2.3.4 ⼿臂。
J4，J5,J6轴更换减速机润滑脂。
更换J4轴⼗字滚⼦轴承润滑脂。
2.4 设备保养每三年计划2.4.1。
⼿臂。
J1，J2，J3，J4，J5,J6轴更换减速机润滑脂。
更换J4轴⼗字滚⼦轴承润滑脂。
减速机异常时则维修更换。
2.4.2同步⽪带。
检查⽪带张⼒，调整⽪带张⼒。
2.4.3电池。
更换伺服板电池。
焊接机械手维护保养内容及要求1 日常保养1.1 定期时间：每班班前、班后。
1.2 作业时间：各15分钟内。
1.3 班前1.3.1从操作面板上运行”Par.prg”程序。
1.3.2取掉气嘴并清理之，并用气体流量计检查气嘴处的气体流量。
1.3.3检查送丝轮，必要时予以清理。
1.3.4检查焊枪安全关闭系统的功能及所有急停按钮。
1.3.5查看冷却水位。
清擦设备外表尘土及油垢。
1.4班后1.4.1如果程序有改动，请注意存盘，参数有改动，也应备份。
1.4.2检查机器人是否已经归位，即公共起始位置。
1.4.3再操作面板上关闭驱动，最后关闭各开关。
1.4.4清理设备现场。
2 一级保养2.1 定期时间：每季度一次。
2.2 作业时间：4小时内。
2.3读入参考程序(Ref.prg)并检查TCP。
如果不正确，通过三个调整螺丝调节焊枪的位置。
在编制或修改程序之前及焊枪碰撞之后必须无条件检查TCP。
2.4清理机械清枪装置。
清洁纵向，横，竖向滑轨的车的电缆链。
清理位于轴1背后的气动清理装置的过滤器。
2.5用丝锥清理导电嘴座的里面及外部。
检查焊枪处的气嘴传感线是否断线。
2.6取出送丝软管并予以清理，检查软管束表面是否有损坏。
如果皮套上有洞，则予以修补。
2.7检查焊机处冷却水的水位。
检查气流的功能，检查并清理空气处理装置处的压缩空气过滤器。
2.8检查急停装置的功能。
检查每个控制柜所有风扇。
如有损坏，将其更换。
2.9检查防堵剂的油位并补充防堵剂。
检查安装在设备立柱处的主空气处理装置中的空气润滑装置的油位，必要时进行加油。
2.10检查电焊机与送丝机之间的所焊接电缆(电缆正负极)是否紧固。
3 二级保养3.1 定期时间：每年一次。
3.2 作业时间：8小时内。
3.3 完成一级保养的各项内容（按一级保养要求）。
3.4清理全部设备。
使用低压压缩空气清理所有的控制柜内部。
清洁导轨及变位机处的所有交流伺服箱。
3.5 更换电焊机冷却装置的冷却水。
3.6 检查机器人轴的机械间隙并予以调整。
焊接工业机器人安全操作及保养规程焊接工业机器人是一种可以替代人工完成焊接工作的高科技设备，其具有高效、精准、一致性好等优点，但由于其本身具有一定的风险性，因此在操作和维护时需要严格遵守一些规定，下面是焊接工业机器人的安全操作和保养规程。
安全操作规程1. 熟悉机器人设备在使用机器人设备之前，要认真阅读设备的说明书，了解机器人的组成、各部件的作用及使用方法等，对机器人进行全面的了解。
2. 确认工作环境在使用机器人时，必须先确保工作环境的安全，例如地面平整、无障碍物、通风良好和有足够的照明等。
3. 安装固定保护装置机器人周围需要设置固定保护装置，设备应插入停机开关、紧急开关等安全保护措施，在工作中发现故障及时停机处理。
4. 注意机器人周围的安全距离在机器人进行高速运动时，为防止发生危险事件，需要在周围设置安全距离，通常为机械臂伸展的距离外。
5. 远离开门按键安全门处于关闭状态时，不能离开开门按键太近，以免误操作导致意外事件发生。
6. 确保工件在安全位置机器人在工作时，要确认工件的位置和固定，避免因工件位置不当而引起的事故。
7. 不得私自改变程序和参数在使用机器人时，不能擅自更改机器人的程序和参数，任何更改必须经过授权并持有效的密码卡才能进行。
8. 离开机器人工作区时，要关闭主电源在离开工作区时，应关闭机器人的主电源，防止电气连接器因异物进入或温度过高而烧毁，以免造成事故。
保养规程1. 定期检查清理机器人机器人是高精度的设备，因此需要人们进行定期检查和清理工作，以保证其高效、精密的运转状态。
2. 检查和更换易损件焊接机器人中常见的易损件有工具、刀具、传感器等，需要进行定期检查和更换。
3. 进行机器人维修和润滑机器人的维修工作包括电气维修、机器人机械部分的维修，需要得到专业人员的帮助，机器人必须经过维修检验后才能投入使用。
对机器人进行润滑是保留机械设备的关键，需要根据机器人使用场合和要求，选择合适的润滑方式。
焊接机器人培训安全操作及保养规程前言随着机器人技术的不断发展，焊接机器人已经成为现代焊接行业中不可或缺的重要设备。
在使用焊接机器人时，必须严格遵守安全操作规程，确保员工的人身安全和设备的正常运行。
本文档旨在为焊接机器人的培训工作提供参考，同时对焊接机器人的安全操作和保养提供指导，确保焊接工作的高效、安全和可靠。
一、焊接机器人的基本知识1. 焊接机器人的定义焊接机器人是自动化焊接系统的一种，由机械手、控制器、控制系统、感应器、焊接装置等组成，能够实现重复性高、高效率、高质量的焊接作业，是现代焊接生产中的重要设备。
2. 焊接机器人的分类根据焊接机器人的控制方式不同，可以将其分为以下几类：•自由度: 根据机械手灵活性的不同，可将机器人划分为单轴、二轴、三轴、四轴和六轴五种。
其中，4轴机器人广泛应用于焊接领域。
•操作方式: 可以按手动操作和自动操作划分。
•控制方式: 电脑控制和人工控制两种。
3. 焊接机器人的基本结构焊接机器人主要由以下几个部分组成：•机器人本体：通常包含磁轨、工作平台、轴、关节、手掌、手指等部件。
•控制装置：包括电脑、监视器和程序储存池等。
•触觉设备：用于检测焊接区域的位置。
•焊接设备：包括焊接电源、焊枪等。
•传动器：包括变速器、减速器等。
4. 焊接机器人的工作原理焊接机器人的工作原理与机械臂相似，也是借助关节、轨道和手指等部件进行灵活控制，与焊接设备完成焊接作业。
固定程序后，机器人可按照预定路径和焊接速度进行操作。
二、焊接机器人的安全操作规程1. 校准机器人和焊接装置在使用机器人和焊接装置前，必须校准机器人和焊接装置的工作状态。
具体流程如下：•根据焊接件的形状，选择适当的夹具。
•使机器人的手指张开，调整焊接枪的直径、长度和焊枪夹具的立体角度、镜头视野等。
•根据钳口的高度和外形进行校准。
•检查焊枪的配置、位置和调整参数是否正确。
注意事项：•焊接机器人的校准工作必须由专业人员完成。
•校准时必须停机，防止因操作不当引起伤害事故。
焊接机器人总安全操作及保养规程前言焊接机器人是现代工业生产中常用的一种机器人，优点在于高效、精准、可靠，能够自动完成焊接任务，大大提高了工作效率和质量。
然而，在操作机器人时，安全问题是一个非常重要的问题，不仅涉及到职工的人身安全，也直接关系到生产效率和质量。
为此，制定焊接机器人总安全操作及保养规程，以确保操作人员的人身安全和机器的正常运转，是非常必要的。
一、机器人本身的安全设计和维护1.操作人员在使用机器人前，应在设备上标明安全警示标识，明确机器人的禁止开关、应急开关和警告信号等。
2.机器人禁止在非指定场所和人员操作下使用。
3.机器人操作时，要防范杂物进入机器人工作区。
4.机器人安装时，应注意机器人与周边设备的安全距离和合理的防护措施。
5.每周定期对机器人进行安检和维护，保持机器人设备的正常运转。
6.焊接机器人的操作人员应接受严格的特定培训。
二、操作人员应遵守的安全操作规程1.确认机器人无人作业的状态下才可以进行开机和操作，禁止在人员进入或在机器人操作区域时启动机器人。
2.操作机器人时，应稳定器可靠地站在指定位置（禁止站在机器人工作区域内）。
3.操作人员应穿戴符合标准的安全防护装备，并定期进行检查和更换。
4.禁止在对机器人进行维修或调整时，打开互锁功能。
5.禁止向机器人工作区域投掷物品，以及站在机器人工作区域边缘。
6.禁止触碰和站在机器人的移动导轨上。
7.焊枪高度应在指定高度范围内操作，禁止拿手或其他物品直接触碰熔断的焊接线路。
8.确保焊接线路固定牢靠，焊接枪电缆不应经过或穿过机器人滑移导轨或自由旋转部分。
9.焊接结束后，应确认机器人处于停止状态并关闭电源。
三、机器人的保养1.机器人的使用时间不宜过长，长时间使用后应给机器人足够的休息时间。
2.机器人在运行过程中会产生极高的温度，应定期对机器人进行清洁和换气，保证机器人的正常运转。
3.定期检查并更换焊接枪耗材，以保证焊接质量的稳定和高效。
4.长时间不使用机器人时，应对机器人进行完整的清洁和保养，以保证机器人的长期使用。
焊接机器人日常安全操作规程与保养焊接机器人日常安全操作规程与保养一机器人操作工必须经过专业培训，了解系统指示灯及按钮的用途，熟知最基本设备知识，安全知识及注意事项后方可使用。
二机器人工作前的检测工作；1 线槽，导线无破损外露；2 机器人本体，外部轴，清枪站，水冷机上严禁摆放杂物你，工具等；3 控制柜上严禁摆放装有液体物件（如水瓶）；4 操作室无易燃物品（如棉鞋）；5 操作室温度不得超过25摄氏度；6 无漏气漏水漏电现象；7 焊接工装螺纹无损坏，机器人无异常；8 机器人工作范围内无磁场，震动源（如磁铁）三开机；1 打开总电闸；2 打开控制柜，焊机，水冷机电源（注KUKA先开控制柜再开焊机）；3 机器人在接通电源后无报警，方可操作作业。
四用示教盒操作机器人及运行作业时，请确认机器人动作范围内没有闲杂人员。
操作室非工作人员或维修人员不得进入。
五示教盒使用后，应摆放规定位置，远离高温区，不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞，造成人员与设备的损坏事故。
六操作及保养；1 按要求装好油箱，装上法兰盖；2 按下绿色运行键；（在调试员调好程序的情况下）3 焊接完先松压块再吊油箱；4 每焊完一个油箱查看喷嘴内是否有未清理干净的飞溅毛刺，焊丝是否弯曲；5 每焊4个油箱手动清理喷嘴内部（体积大的油箱焊2个左右，不正常情况每个都要清理，清理时请按培训所教）6 保持清枪站喷油发射器无堵塞，油瓶内有油；7 保持水冷机散热片清洁水位不低于警戒线；8 机器人本体每周清理一次；9 清枪站每天清理一次；10 夹持器半个月换一次结缘胶布；11 作业时入有异常立刻联系调试员；12 机器人作业时发生故障报警，出现气孔，焊坏油箱，撞枪，夹枪，不得私自调程序。
七保持机器人安全安全标记的清洁，清晰，如有损坏应及时更换。
八作业结束，关电源，关气阀，拉总电闸，清理设备，整理现场编辑监督批准。
焊接机器人维护保养规程
维护类别和职责：
①日常维护，每班工作中和工作后进行。
每周维护在周末进行，由班长进行。
②季保养计划，每季进行一次，由维修人员进行。
③年保养计划，每年进行一次，安排维修人员进行。
一、维护项目
日常维护
①每班一次清洁机器人表面粘附的灰尘，杂物及工装上的焊渣。
②检查原点标记，无脏污，破损，脱落。
③检查外露电缆与送丝管，无磨损与刮伤。
悬吊送丝管与电缆的弹簧和橡皮绳
无脱落，松开。
异常时作相应处理
④检查火嘴，如有缺损，变形，则更换备品并校对原点。
⑤原点校验，用原点校验程序检查，存在偏差则校正火嘴原点。
二、设备季保养计划
①焊枪。
清洁枪嘴和枪嘴安装座附着的杂物，枪嘴端头磨损则更换。
②送丝装置。
清洁送料滚轮和焊丝过滤器上的油污灰尘。
检查旋转送料器的转
动，必要时维修更换。
③气管。
检查CO2气管，磨损或扭曲时，更换或做相应处理。
④电缆与连接器。
连接器松动时重新紧固。
电缆划伤时更换或做相应处理。
三、设备年保养计划
①控制箱。
清洁除尘，检查各电路接点有无松脱。
散热风扇转动异常则维修更
换。
②本体内部线路。
检视本体内线缆，损坏则更换。
紧固电缆护套和连接器的固
定螺丝，
③手臂。
J4，J5,J6轴更换减速机润滑脂。
四、机器人的管理条例
操作者必须严格按照保养计划书保养维护好设备，严格按照操作规程操作，设备发生故障时应及时向维修人员反映设备情况，包括故障出现的时间，故障的现象以及故障出现前操作者进行的详细操作，以便维修人员正确快速地排除故障。
(如实反映故障情况将有利与故障地排除)
2011. 08. 15。
