第5章 绘制液压系统原理图
本章导读
液压系统是根据液压设备的工作要求;选用适当的基本回路构成的能满足某些具体要求的液压装置..组成液压系统工作原理图的多个相关液压元件的图形符号;均按国标GB/T786.1—1993液压及气动图形符号画出..本章以组合机床动力滑台液压系统为例说明液压系统原理图的绘制、液压元件明细表的自动生成方法及用Excell文档统计AutoCAD图块属性数据的方法..
5.1 绘制组合机床动力滑台的液压系统原理图
5.1.1 启动液压气动工作界面
1．选取样板图
选择下拉菜单文件│新建命令;打开创建新图形对话框..单击从草图开始选项卡;选取公制;单击确定按钮..如图2-1所示..
2．选择液压气动工作空间
选择下拉菜单工具│工作空间│液压气动命令;选择液压气动工作空间..
3．启动工具选项板
选择下拉菜单工具│选项板│工具选项板命令;启动工具选项板..
4. 启动设计中心
选择下拉菜单工具│选项板│设计中心命令;启动设计中心..
5.1.2 绘制液压系统原理图
组合机床动力滑台液压系统的组成元件如图5-24所示..
1．绘制变量泵2图形符号
利用工具选项板插入变量泵图形符号;打开“泵和马达”模块选项卡;选择“单向变量泵”;鼠标在绘图区选择合适的插入点位置;打开编辑属性对话框;如图5-1所示;在style文本框内输入YB;在price文本框内输入500;在number文本框内输入2..
图5-1 编辑属性对话框
2．绘制过滤器1和油箱8图形符号
利用设计中心插入过滤器、油箱图形符号..打开“辅助元件”模块文件夹;选中设计中心右边内容框的“过滤器”;用鼠标拖动至绘图区;如图5-7所示..命令行显示如下：
命令: _-INSERT 输入块名或 : "D:\液压气动元件图形符号\辅助元件\过滤器.dwg"
单位: 毫米 转换: 1.0000
指定插入点或 基点B/比例S/X/Y/Z/旋转R: //在绘图区选择合适的插入点位置
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精品文档 摘 要
对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析，设计了一种圆柱坐标形式机械手。重点针对机械手的立柱、手臂、手爪等各部分机械结构以及机械手控制系统进行了详细的设计。具体进行了机械手的总体设计，立柱结构的设计，机械手手臂结构的设计，末端执行器（手爪）的结构设计，机械手的机械传动机构的设计，机械手驱动系统的设计。同时对液压系统和控制系统进行了理论分析和计算。基于PLC对机械手的控制系统进行了深入细致的设计，通过对机械手作业的工艺过程和控制要求的分析，设计了控制系统的硬件电路，同时编制了机械手的控制程序，达到了设计的预期目标。
关键词：机械手,可编程控制器PLC,液压伺服定位,电液系统
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精品文档
Abstract
Integratting the knowledge of the past four years of Machine, discuss and
analysis the each part and function of manipulator; design a kind of cylinderical
coordinate manipulator used to pack and unload work piece for CNC machine tools.
In particular, made the detailed design about base, arm, and end effector and
the control system etc. including Total design, waist’s construction design,
the arm’s construction design, the wrist’s construction design, the end
effector’s construction design, and the drive system of manipulator. At the
液压冲床系统原理图
液压冲床系统原理图如下：
（1）油箱：储存液压油。
（2）液压泵：将机械能转换为液压能，提供油液的压力。
（3）油液滤清器：对液压油进行过滤，去除杂质，保证系统的正常运行。
（4）油压调节阀：调节油液的压力，保证系统的工作压力稳定。
（5）安全阀：当系统压力超过设定范围时，安全阀会自动打开，释放多余的液压能。
（6）液压缸：通过液压能将油液的能量转换为机械能，驱动冲床工作。
（7）冲床工作台：安装冲床模具，接受冲压力。
（8）液压控制阀：控制液压油的流向，控制冲床的工作过程。
（9）压力表：用于显示系统的工作压力。
（10）液压油：作为传动介质，传递液压能。
液压回路图及工作原理
液压回路图示意图：
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| 油箱 |
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| 油泵 |
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| 油压阀 |
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| 油缸（执行元件） |
