多通道模拟量采集模块使用说明

SM2210B-4Interface multi-channel protection type SHT10 temperature andhumidity acquisition moduleUser ManualFile Version: V21.3.24SM2210B-4 using the standard RS485 bus MODBUS-RTU protocol,easy access to PLC，DCS and other instruments or systems for monitoring temperature,humidity state quantities.The internal use of high-precision sensing core and related devices to ensure high reliability and excellent long-term stability,can be customized RS232,RS485,CAN,4-20mA,DC0~5V\10V,ZIGBEE,Lora,WIFI,GPRS and other output methods.Any incorrect wiring can cause irreversible damage to the product. Please carefully wire the cable as follows in the case of power failure, and then connect the cable to confirm the correctness and then use itIn the case of broken wires, wire the wires as shown in the figure. If the product itself has no leads, the core color is for reference.Communication ProtocolDisclaimerThis document provides all information about the product, does not grant any license to intellectual property, does not express or imply, and prohibits any other means of granting any intellectual property rights, such as the statement of sales terms and conditions of this product, other issues. No liability is assumed. Furthermore, our company makes no warranties, express or implied, regarding the sale and use of this product, including the suitability for the specific use of the product, the marketability or the infringement liability for any patent, copyright or other intellectual property rights, etc. Product specifications and product descriptions may be modified at any time without notice.Contact UsCompany: Shanghai Sonbest Industrial Co., LtdAddress:Building 8,No.215 North east road,Baoshan District,Shanghai,ChinaWeb: Web: SKYPE: soobuuEmail:****************Tel: 86-021-******** / 66862055 / 66862075 / 66861077。

can总线8路模拟量采集使用说明第一部分设置新建一个空白的工程：添加新功能：然后弹出如下对话框：添加一个恒成立的条件，按照下图填写：确定：再添加输出，将内部变量赋值为模拟量的值：然后点击输出结果，按照下图填写：确定：依次将第2-8个内部变量赋值为2-8路模拟量（也可以使用菜单里面的复制粘贴功能然后修改，方便编辑）：确定添加完毕的程序界面如下：上图程序的含义：“定时器大于等于0 ”这个条件是恒成立的，所以模拟量的值会一直赋值给内部变量。

然后点击按钮，将编辑好的程序写入到模块（请确保串口为打开状态）。

第二部分读取读取内部变量的功能码为0x70 ，根据通讯协议使用调试助手向总线发送16进制数据来读取发送：55 01 70 00 00 00 XX HH数据头模块地址功能码序号校验和返回：22 01 70 XX XX XX XX HH数据头模块地址功能码内部变量的值序号校验和举例说明：读取地址1第1路模拟量的值(即读取内部变量1的值)：发送：55 01 70 00 00 00 01 C7返回：22 01 70 00 03 51 01 E8说明：03 51代表内部变量1的值，在这里也就是模拟量1的值，转换为10进制数据是849，在模拟量中100代表1V，这里读到的数据为8.49V读取地址1第5路模拟量的值(即读取内部变量5的值)：发送：55 01 70 00 00 00 05 CB返回：22 01 70 00 02 2B 05 C5说明：02 2B代表内部变量5的值，在这里也就是模拟量5的值，转换为10进制数据是555，也就是读到的模拟量值为5.55V。

DAM-3059(I)说明书★端子分布图★尺寸图★主要指标8路模拟量输入模块■输入类型：mA■支持通道量程独立配置■通道输入：6路差分，2路单端（默认配置）或8路差分■采样频率：10Hz■分辨率：16bit■精度：0.2%■输入阻抗：8MΩ■零点漂移：20uV/℃■满量程漂移：25ppm/℃■CMR@50/60Hz：86dB■NMR@50/60Hz：100dB■隔离电压：2500VRMS(浪涌保护电压)■内置看门狗■电源：+10～+30VDC■功耗：1W@24VDC■操作温度：-10℃～＋70℃■存储温度：-20℃～＋85℃★信号接线图跳线选择：模块内部的跳线JP1用来选择端子INIT*/IN7-：（1）、选择8路差分模式，端子INIT*/IN7-被设成IN7-（2）、选择INIT*模式，端子INIT*/IN7-被设成INIT*复位连接：用跳线JP1选择INIT*模式，将INIT*/IN7-端与GND端短接，在+Vs端和GND端间加+10～+30VDC 电压，上电后，模块指示灯快速闪烁3次，待指示灯闪烁停止后，再断电，将INIT*/IN7-端与GND端断开，此时模块已经完成复位。

复位成功后，模块恢复出厂默认值：模块地址：1波特率：9600模拟量输入连接：模拟量输入（0～5通道）接线说明模拟量输入通道6和7接线说明（1）、跳线1设置是8路差分模式（2）、跳线1设置是INIT*模式★结构框图★代码配置表■波特率配置代码表代码0001020304050607波特率1200240048009600192003840057600115200■模拟量输入范围配置代码表★端子定义表★MODBUS通讯说明1、读取数据寄存器及设置模块参数等命令详见本公司的模拟量输入模块MODBUS协议说明。

2、数据寄存器的值与输入模拟量的对应关系（均为线性关系）：模拟量输入量程数据寄存器的数码值（十进制）-20mA～+20mA0-65535（-20mA对应数码值0，20mA对应数码值65535）0～20mA0-65535（0mA对应数码值0，20mA对应数码值65535）4～20mA0-65535（4mA对应数码值0，20mA对应数码值65535）★安装方式DAM-3000系列模块可方便的安装在DIN导轨、面板上（如图1-1），还可以将它们堆叠在一起（如图1-2），方便用户使用。

1 2 ModbusKLM-4124模拟量采集模块接线、维护及使用说明书安装使用模块之前，请仔细阅读本说明书，以便正确地使用和维护。

1、概述KLM-4124是集采集、通讯为一体的模拟量采集模块，4路0～5V 或0～10V 直流电流信号输入，通讯可选RS-232或RS-485/422接口。

关键器件均选用高精度器件，保证了模块的高精度和良好的线性；在电源、通讯以及输入部分2、主机2.1技术参数·有效分辨率：16位·输入类型：直流电压信号 ·输入范围：0～5V 或0～10V ·输入通道数量：4路 ·输入浪涌保护：具有·数据和报警刷新周期：<0.5秒·人机界面：3LED 指示灯指示工作状态 ·准确度：±0.05% ·零漂移：±3uA/℃·静态功耗：<0.6W ·工作环境：-10℃～60℃；5～95 ％RH ·存储温度：-20℃～70℃2.2 主机的安装2.2.1外形尺寸(见图2-2) 2.2.2安装方式螺钉固定将模块在安装表面放置好，在模块的A、B 两个安装孔伸入φ3X45的螺栓并穿过安装表面,在安装表面背后加垫片和螺母拧紧即可；或者从A、B 两个安装孔伸入φ3X45的自攻螺钉直接攻入安装表面。

出厂附带φ3X45螺栓2套。

导轨式安装 在模块背面的加装导轨夹后可将模块压入标准导轨，不用另行固定。

导轨夹分为完全相同的两个部分，可互换，导轨夹的安装方法如图2-4所示：放好导轨夹后，只需在5、6、7、8处用4枚φ4X12的自攻螺钉拧紧即可。

2.3 端子定义及接线2.3.1、供电及通讯端接线方式供电及通讯端端子定义和接线方式完全相同，如图2-5所示：2位插拔式螺钉端子（供电）：+Vs---供电正GND---供电负DB-9接口定义：2---TX 3---RX5---GND 6---RX+ 7---RX- 8---TX+ 9---TX-注：DB-9接口中的2、3、5脚为RS-232接线用，6、7、8、9脚为RS-485/422接线用，可根据需要使用其中一种。

S7-200smart-PLC模拟量输入模块使用说明1. 简介S7-200smart-PLC模拟量输入模块是一种数字信号转模拟信号的设备，可将其它设备发出的模拟量信号转化为PLC可读取的数字信号。

本模块广泛应用于工业生产中，可用于温度、压力、风速等物理量的检测和控制。

2. 特点S7-200smart-PLC模拟量输入模块具有如下特点：•通道数可选：根据需求，可选择4通道、6通道或8通道。

•精度高：采用16位高精度AD转换器。

•抗干扰能力强：采用隔离式设计，具有较强的抗干扰能力。

•通信速度快：通信速率可达1.5Mbps。

3. 硬件连接3.1 电源连接将模块的电源正、负极连通24V直流电源即可。

3.2 信号输入连接将模块的信号输入连接上相应的传感器即可。

其中，八个通道的引脚分别为：•CH1: 1号、2号•CH2: 3号、4号•CH3: 5号、6号•CH4: 7号、8号•CH5: 9号、10号•CH6: 11号、12号•CH7: 13号、14号•CH8: 15号、16号需要注意的是，不同的传感器信号输入时，需要匹配相应的信号输入范围。

如果输入的传感器信号超过所选通道的电压/电流量程，则不会被正确读取。

3.3 PLC连接将模块与PLC进行连接即可。

口与PLC相连的方式包含以下两种：•自带插头与PLC主机开关相连•模块采用梳式插头，与插座相连4. 编程配置在编程之前，需要在Step 7 micro/WIN中进行模块参数的配置。

步骤如下：1.打开微型PLC编程软件Step 7 micro/WIN，选择S7-200smart PLC 模板项目文件。

2.连接PLC和计算机，将PLC与计算机相连。

3.点击。

M-3002用户手册V1.0基于Modbus的8路模拟量输入采集模块1 产品简介M-3002（基于Modbus的8路模拟量输入采集模块）作为通用型模拟量采集模块广泛应用于冶金、化工、机械、消防、建筑、电力、交通等工业行业中，可接入8路温度、湿度、液位、压力、流量、PH值等传感器输出的0～20mA、4～20mA、0～5V、-5～5V、0～10V、-10～10V等模拟量信号。

支持标准的Modbus RTU 协议，并具有通讯超时检测功能，可同其它遵循Modbus RTU 协议的设备联合使用。

1.1 系统概述M-3002模块主要由电源电路、模拟量输入采样电路、隔离RS485收发电路及MCU等部分组成。

采用高速ARM处理器作为控制单元，拥有隔离的RS485通讯接口，具有ESD、过压、过流保护功能，避免了工业现场信号对模块通讯接口的影响，使通讯稳定可靠。

1.2 主要技术指标1）系统参数供电电压：5～40VDC，电源反接保护功率消耗：0.5W工作温度：-10℃～60℃存储温度：-40℃～85℃相对湿度：5%～95%不结露2）模拟量输入参数输入路数：8路正常输入范围：电流输入：0～20mA、4～20mA，输入阻抗250Ω；电压输入：0～5V、-5～5V、0～10V、-10～10V，输入阻抗1MΩESD电压：7KV信噪比：96dB SNRADC分辨率：16位采样精度：0.1%3）通讯接口通讯接口：RS485 接口，隔离1500VDC，±15kV ESD 保护、过流保护隔离电压：1500V通讯协议：Modbus RTU 协议波特率：1.2k，2.4k，4.8k，9.6k，19.2k，38.4k，57.6k，115.2k通讯数据格式：1个起始位，8个数据位，无、奇或偶校验，1个或2个停止位1.3 外形及尺寸外壳材料：ABS工程塑料尺寸大小：145mm(长) * 90mm(宽) * 40mm(高)安装方式：标准DIN35导轨安装和螺钉安装，安装尺寸如图所示。

实现多路模拟量采集的方法在电气测控系统中，常常需要采集各种模拟量信号、数字量信号，并对它们进行相应的处理。

一般情况下，测控系统中用普通M C U ( 如5 1 、32等单片机或控制型 D S P ) 是可以完成系统任务的。

当要采集的信号量特别多时(特别是各种信号量、状态量 ) , 仅仅靠用普通 MCU资源就往往难以完成任务。

此时，只能采取多MCU 联机处理模式,或者靠其它芯片扩展系统资源来完成系统的监测任务。

这样做不仅增加了大量的外部电路和系统成本，且大大增加了系统的复杂性，因而系统的可靠性就会受一定的影响,这显然不是设计者所愿意看到的。

如果一个系统需要大量的模拟量数据采集，由一个主控制带上自己系统所需的模拟量采集板卡也是一个不错的选择。

模拟量采集板卡往往具有多路高精度AD输入，通过非常可靠的ModBus协议，能够扩展出数千路模拟量。

我使用的是成都亿佰特的一款AD采集板卡，效果还不错，它的modbus寄存器定义如下：地址字节变量名称类型说明40001 2 保留只读40002 2 保留只读40003 2 保留只读40004 2 保留只读40005 2 保留只读40006 2 保留 只读 40007 2 保留 只读 40008 2 保留 只读 40009 2 保留 只读 40010 2 保留 只读 40011 2 保留 只读 40012 2 保留 只读 40013 2 AI1输入量 只读 单位0.001mA40014 2 AI2输入量 只读 40015 2 AI3输入量 只读 40016 2 AI4输入量 只读 40019 2 保留 读/写 40020 2 保留 读/写 40021 2 保留 读/写 40022 2 保留 读/写 40023 2 保留 读/写 40024 2 保留 读/写 40025 2 保留 读/写 40026 2 保留 读/写 40027 2 保留 读/写 40028 2 保留 读/写 40029保留读/写40030 2 保留读/写40031 2 通道1参考电压读/写40032 2 通道2参考电压读/写40033 2 通道3参考电压读/写40034 2 通道4参考电压读/写40035 2 ModeBus地址读/写40036 2 波特率读/写40037 2 校验位读/写40038 2 下限寄存器读/写0-65535 40039 2 上限寄存器读/写40040 2 通道1转换值只读40041 2 通道2转换值只读40042 2 通道3转换值只读40043 2 通道4转换值只读波特率代码表校验位码表0 1200 0（默认）无校验1 2400 1 偶校验2 4800 2 奇校验3（默认）96004 192005 384006 576007 115200如上图所示，这种板卡的测量精度还是很不错的，由于厂家已经做好了相关硬件与软件的设计，通过Modbus协议，便可“拿上就用”，省时省力。

●产品概述1. 4路单端模拟量输出，采用4颗的16位工业级ADC 芯片，互不干扰2. 采用标准MODBUS-RTU 通讯协议，可与组态软件、PLC 、工业触摸屏等组网通讯3. 带通讯状态指示灯，便捷的出厂参数设置4. 可广泛用于工业现场设备的信号采集与控制5.一年质保，终身保修●通讯协议说明写单寄存器--06例如将站号为1的模块改为站号27，即写寄存器40011，其中,设置模拟量数据为00 1B ，即0x001B ，十进制数为27，即将原站号为1的模块改为27 ；E9 C3是16进制数值，是按照CRC-16 (BISYNCH ，多项式是x16 + x15 + x2 + 1屏蔽字为0A001H)循环冗余算法得到的。

请参考MODBUS 有关资料了解进一步的算法。

返回的数据应该为：读2号设备通道1和通道2的当前输入值，40001，40002其中，通道1的值01 32 即0x0132，十进制数为306，那么输入值为306/1000 = 0.306，相同的计算方法，可计算通道2输入值。

MODBUS 寄存器地址表1信号的电流流动方向必须从输入正流向输入负。

模块具备外部硬件复位寄存器功能（仅针对无液晶屏模块），短接模块CFG 与GND 3秒以上，模块寄存器复位至初始状态。

●通讯示例说明1.通讯参数说明（出厂值）：9600，N ，8， 1 2、模拟量采集信号命令采集（注*）：如模块为电流4-20MA 输入模块，十六进制数 3A28 转换为十进制数为14888，表示通道的采集电流大小为14.888毫安。

3、模块站号设置命令：接收01 06 00 0A 00 1B E9 C3 （HEX ） 此命令将站号为1的模块的站号改为27。

发送修改站号命令以后，返回数据，模块将永久保存该地址。

4、模块波特率设置命令：接收01 06 00 0B 00 06 78 0A （HEX ） 此命令将站号为1的模块的波特率改为19200。

如何正确使用多通道数据采集仪在现代科学研究和工业生产等领域，准确地采集和分析各种数据非常重要。

多通道数据采集仪作为一种常用的测试设备，能够同时采集多个信号，并将其转换为数字形式进行处理和存储。

本文将探讨如何正确使用多通道数据采集仪，以确保数据的准确性和可靠性。

第一部分：选择合适的多通道数据采集仪在选择多通道数据采集仪之前，我们首先需要了解自己的需求。

不同的应用场景有不同的要求，例如测量环境、信号类型、采样速率等。

根据需求来选择合适的采集仪器非常重要，这样可以确保所选设备能够满足实验或生产的需求。

第二部分：合理布置传感器和信号源多通道数据采集仪通常用于采集多个信号源的数据。

在使用采集仪之前，我们需要合理布置传感器和信号源。

传感器的位置应根据被测物体的特性和测量要求选择，并确保传感器与被测物体之间的物理接触良好。

信号源的位置应与传感器的位置相匹配，以确保采集到的数据准确反映被测物体的真实情况。

第三部分：设置合适的采样参数在进行数据采集之前，我们需要设置合适的采样参数。

这包括采样频率、分辨率、增益等。

采样频率应根据信号源的变化速度和所需数据的频率范围来选择，以确保不会出现采样不足或过采样的情况。

分辨率应根据所需精度来选择，增益则用于放大较小的信号。

第四部分：数据质量控制和校准为了确保所采集到的数据准确性和可靠性，我们需要进行数据质量控制和校准。

在开始采集数据之前，我们可以通过检查传感器和信号源的状态，以及校准仪器来确保采集到的数据是可信的。

在采集过程中，我们还可以监控数据的实时质量指标，如采样率、噪声水平、幅度等，以便及时发现问题并采取必要的措施。

第五部分：数据存储和分析一旦数据采集完成，我们需要进行数据的存储和分析。

数据存储可以选择将数据保存到计算机硬盘或其他存储介质中，以备后续分析使用。

数据分析包括数据的处理、统计、可视化等步骤，以获取有关被测物体或信号的更多信息。

总结：使用多通道数据采集仪需要正确选择设备、合理布置传感器和信号源、设置适当的采样参数、进行数据质量控制和校准，以及进行数据存储和分析。