组态王与多个模拟量采集模块通讯

M系列RS485采集模块与组态王通讯连接
M系列RS485采集模块是基于RS485网络的数字量和模拟量采集模块，支持工业标准的Modbus RTU 协议，包括：M-IB16 （16路数字量输入模块）、M-OB16（16路数字量输出模块）、M-IF16C（16路模拟量输入模块）、M-OF8C（8路模拟量输出），可以与组态王、力控以及支持Modbus RTU协议的PLC等系统联合使用，下面以M系列RS485采集模块与组态王进行通讯为例。

1、启动组态王工程管理器，输入工程名称、路径、描述等。

2、设置组态王串口参数：波特率、数据位、停止位、奇偶校验、通讯超时、通讯方式。

3、在组态王中新建设备驱动，选择设备驱动\PLC\莫迪康\ModbusRTU\COM，设置设备名称、串口号、设备地址、通讯参数。

4、在数据词典中定义变量，输入变量名、变量类型、连接设备、寄存器、数据类型、读写属性、采样频率。

M-IB16的16路数字量输入I0~I15分别对应到寄存器100001~100016，通过02号功能码进行读取：
M-OB16的16路数字量输出Q0~Q15分别对应寄存器000001~000016，通过05号功能码进行写入操作：
5、在组态王中进行画面设计
6、运行画面，可以看到M-IB16的I0~I14为1，I15为0，通过上部的开关按钮控制M-OB16的输出，Q0~Q5为1，Q6~Q15为0。

组态王通过宏电GPRS DUT连接S7-200测试过程一、简介对于远程数据监控的系统，目前组态王提供了多种网络监控方式。

其中，基于中国移动公司移动服务网络的GPRS（通用分组无线业务）服务或中国联通公司的CDMA（码分多址）服务，组态王提供了一种无线远程数据交换解决方案。

采用此种数据交换方案，用户需要为计算机申请公网IP地址或域名及现场设备上连接支持GPRS或CDMA服务的DTU模块，适合于有移动网络覆盖的远程的数据采集系统。

目前组态王软件支持包括深圳宏电、深圳倚天、厦门桑荣、唐山蓝迪、北京艺能、北京汉智通、台湾尉普、福州利事达、上海蓝峰、福建实达、北京爱立信、北京欧特姆、航天金软、力创LQ-8200、实达TCP、嘉复欣、蓝天顶峰（NETJET)等厂家的DTU模块。

本文主要以组态王软件与宏电GPRS DTU模块采用GPRS方式与西门子 PLC设备进行通信为例讲解此方案的实现方法。

(有关宏电DTU产品的详细情况请咨询宏电公司。

)二、软硬件环境Window XP(SP2)操作系统Kingview6.53（组态王）宏电GPRS DTU H7710模块S7-200西门子PLC CPU 222CN移动电话卡（开通GPRS功能全球通卡）三、宏电GPRS DTU配置：要使用DTU模块进行通信，首先必须进行DTU设备的配置，使其适合工作环境。

1.DSC DEMO 设置调试DTU 需要在中心启动DSC DEMO 程序，用于向DTU 发送和接收从DTU 发来的数据，它的运行操作界面如下：点击服务设置，出现如下图界面：服务类型：UDP 和TCP 协议选择（根据用户对DTU 协议的设置选择，本例以UDP 为例)；服务端口：DSC DEMO 侦听端口(1~65535)，用户自定义设置（本例以5007 为例)；指定IP：该功能在PC 具有多IP 地址时使用，用于设置接收数据和发送数据所用IP 地址；(如果中心有多IP 的情况下，不指定IP 地址，有可能导致DTU 无法和DSC DEMO 建立连接。

基于组态王及多串口通讯的铁路供水监控系统应用摘要：基于组态王及多串口通讯提出了铁路变频恒压供水监控系统的设计思想及实施方案，对系统控制和数据采集进行了阐述，对系统的组态设计进行了分析和研究。

该系统已成功应用于铁路供水，达到了自动控制，节能降耗的目的。

关键词：多串口通讯;组态软件;监控系统0引言在铁路供水中，由于管网地理位置分散，而控制系统要求可靠、安全，故常采取现场手动操作、人工抄表、电话报数等调度方法，所以采集信息数量少、处理慢、传递迟，遇摘要：基于组态王及多串口通讯提出了铁路变频恒压供水监控系统的设计思想及实施方案，对系统控制和数据采集进行了阐述，对系统的组态设计进行了分析和研究。

该系统已成功应用于铁路供水，达到了自动控制，节能降耗的目的。

关键词：多串口通讯;组态软件;监控系统0 引言在铁路供水中，由于管网地理位置分散，而控制系统要求可靠、安全，故常采取现场手动操作、人工抄表、电话报数等调度方法，所以采集信息数量少、处理慢、传递迟，遇上爆漏或火灾等突发事故，反应迟钝、损失扩大。

这类监控方式技术比较落后，很难适应现代化的要求。

因此基于先进的控制技术设计一套全自动在线监控系统是非常必要的。

济南铁路局兖州水电站供水所，负责车务段、电务段、机车负载荷实验室、建筑工区、锅炉房、铁路学校、医院、公寓、宿舍等的供水，供水任务繁重，对监控系统的安全、稳定性提出了更高的要求。

本文介绍济南铁路局兖州水电站恒压供水监控系统的设计与实现。

1 系统原理及硬件设计1.1 硬件设计兖州水电站供水所共有深水井四眼，1号、3号井深120米，2号、4号井深80米，5号井备用。

共配有深水井潜水泵4台，运行方式采用3用1备的方式，可实现任意3台泵的自由变频组合。

出口压力为恒压0.33MPa（0～1MPa可调），启动方式为自耦降压启动。

根据供水所的工艺要求，监控系统采用上、下位机组成的主从式控制系统[1]。

在下位机选择方面，系统选择了专为工业控制设计的PLC，型号为欧姆龙公司的CPM2A。

台达EX20系列PLC与组态王通讯应用
基础资料：
《台达PLC操作手册》
台达PLC操作手册部分重要内容截取
台达模拟功能特D殊寄存器说明
台达PLC装置地址表
步骤1
硬件连接及设备环境准备
调试时电脑与PLC之间可采用USB转485调试线缆连接。

连接过程中需注意，组态王组态时仅支持COM1与COM2两个串口连接，因此需将调试线缆串口号更改为COM1或者COM2。

修改好调试串口号之后，将调试线缆AB线准确接入PLC上你将使用的COM口的D+和D-。

步骤2
PLC串口通讯方式初始化
打开台达PLC编程软件，利用通讯程序生成程序，自动生成PLC串口通讯初始程序
生成的通讯初始化程序如下图所示（有部分差异）
步骤3
组态王设备组态
选择上面串口调试线缆设置的COM口编号，双击进入设置界面此处参数设置应和PLC设置相同
设置好之后，在右侧窗口中双击新建按钮打开设备组态界面
依次选择PLC—>台达—>SC500—>串口—>下一步
此处COM口编号需与上面的编号一致
此处设备地址需注意，需要是PLC的RS485地址，初始默认地址为1
标记处应该是你命名的设备名称及设备地址
正确配置后应如上图所示
步骤4
数据词典定义
选择新建
上述内容中需特别注意的地方为寄存器处
弹出的选项中需要与文档开始处提供的PLC装置地址一致。

最后大家只需要进行界面组态及数据连接工作。

组态王以欧姆龙PLC仿真软件通过FinsGateWay连接实例(进行内存位的直接操作)1. 准备工作 (3)1.1. CX-Programer V9.1 (3)1.2. CX-Simulator V1.9 (4)1.3. FinGateWay V2003 (5)2. CX-Simulator的配置 (6)2.1. 启动CX-Sim软件 (6)2.2. 选择CPU (7)2.3. 采用以太网连接 (10)3. FinGateWay设置 (11)4. CX－P连接CX-Sim (12)4.1. CPU及通讯设置 (12)4.2. 连接在线 (13)4.3. PLC切换到监视模式 (13)4.4. 监视内存W区 (14)5. 组态王设置 (15)5.1. 新建测试工程 (15)5.2. 新建一设备连接 (15)5.3. 新建变量 (17)5.4. 新建画面 (18)5.5. 配置运行系统 (20)5.6. 运行测试 (21)1.准备工作在进行测试这前需要安装所如下软件序号品名品牌规格及型号数量备注1编程软件OMRON CX-Programer V9.112仿真软件OMRON CX-Simulator V1.913网关软件OMRON FinGateWay V200314组态软件KingView组态王 V6.5311.1. C X-Programer V9.11.2. C X-Simulator V1.91.3. F inGateWay V20032.CX-Simulator的配置2.1. 启动CX-Sim软件启动软件后，选择创建一个新的PLC目录采用默认或自己选择一个合适的目录2.2. 选择CPU这里选择CJ1M－CPU12，其他按默认设置这些按默认2.3. 采用以太网连接设置按默认，连接后仿真软件所仿真的PLC的Fins节点地址为1.10.0网络号：1节点号：10单元号：0（CPU单元）这也是稍后要进行连接时的网络地址注意：此时连接后，CPU仍处于停止状态，稍后通过CX－P软件运行CPU，以验证控制到了仿真的CPU。

西门子S7300、S7400PLC和组态王通讯常用的几种方式说明文档北京亚控科技发展有限公司2009年7月目录1. MPI电缆通讯方式 (1)2. MPI通讯卡方式 (1)3. 以太网通讯方式 (1)4. Profibus –DP通过方式 (2)5. Profibus –S7通过方式 (3)1. MPI电缆通讯方式硬件连接：此种方式使用s7300、s7400 PLC上的MPI编程口，使用西门子标准编程电缆链接到计算机串口上；适用场合：一般适用于一个PLC和一台PC进行直接串口通讯的场合，PLC和PC 机之间距离较近,小于15米；组态王对应驱动：在组态王中对应的设备定义向导为：PLCÆ西门子ÆS7-300系列ÆMPI(电缆) 或者PLCÆ西门子ÆS7-400系列ÆMPI(电缆) 。

特殊软件需求：组态王所在的计算机必须安装STEP7编程软件。

需要Set PG/PC Interface 的支持，具体配置按照组态王对应驱动帮助执行即可。

2. MPI通讯卡方式硬件连接：此种方式使用PLC上的MPI编程口，计算机上插一块西门子公司的CP5611（或CP5613等MPI通讯卡――具体根据带PLC类型和数量，由西门子公司确定使用何种通讯卡），通讯卡和PLC之间一般使用西门子提供的标准转换接头和通讯电缆实现硬件连接；适用场合：一般适用于一台PC和多个PLC进行通讯的场合；或者多台PLC和多台PC进行链接（MPI为多点接口协议，支持多个上位PC进行MPI通讯，具体能够支持的最多上位PC数量建议和西门子公司具体确定。

）, PLC和PC机之间距离较远,大于15米；组态王对应驱动：在组态王中对应的设备定义向导为：PLCÆ西门子ÆS7-300系列ÆS7-300MPI(通讯卡) 或者PLCÆ西门子ÆS7-400系列Æ S7-400MPI(通讯卡) 。

基于组态王研华板的数据采集系统应用各种计算机测控系统中，PC插卡式是最基本最廉价的构成形式。

它充分利用了PC计算机的机箱、总线、电源及软件资源。

本章以研华（中国）公司生产的PCI-1710HG多功能数据采集卡为例，详细介绍数据采集卡的软、硬件安装过程，并以此为基础，对基于板卡的模拟量输入/输出、开关量输入/输出程序的设计过程进行详细的描述。

5.1 基于板卡的计算机测控系统的组成基于板卡的计算机测控系统的组成如图5-1所示，它可分为硬件和软件两大部分。

图5-1 基于板卡的测控系统组成框图5.1.1 测控硬件子系统1．传感器传感器的作用是把非电物理量（如温度、压力、速度等）转换成电压或电流信号。

例如，使用热电偶可以获得随着温度变化而变化的电压信号，转速传感器可以把转速转换为电脉冲信号。

2．信号调理器信号调理器（电路）的作用是对传感器输出的电信号进行加工和处理，转换成便于输送、显示和记录的电信号（电压或电流）。

常见的信号调理电路有电桥电路、调制/解调电路、滤波电路、放大电路、线性化电路、A/D转换电路及隔离电路等。

例如，传感器输出信号是微弱的，就需要放大电路将微弱信号加以放大，以满足过程通道的要求；为了与计算机接口方便，需要A/D转换电路将模拟信号变换成数字信号等。

如果信号调理电路输出的是规范化的标准信号（如4～20mA、1～5V等），这种信号调组态软件数据采集与串口通信测控应用实战理电路称为变送器。

在工业控制领域，常常将传感器与变送器做成一体，统称为变送器。

变送器输出的标准信号一般送往智能仪表或计算机系统。

3．输入输出板卡应用IPC对工业现场进行控制，首先要采集各种被测量，计算机对这些被测量进行一系列处理后，将结果数据输出。

计算机输出的数字量还必须转换成可对生产过程进行控制的量。

因此，构成一个工业控制系统，除了IPC主机外，还需要配备各种用途的I/O接口产品，即I/O板卡。

常用的I/O板卡包括模拟量输入/输出（AI/AO）板卡、数字量（开关量）输入/输出（DI/DO）板卡、脉冲量输入/输出板卡及混合功能的接口板卡等。

“MODBUS”常见问题解答1. 我的设备支持modbus设备，能否直接与组态王软件连接？只要设备是标准的modbus 协议设备，即可使用组态王设备列表下的PLC-->莫迪康-->MODBUSRTU(或者ACSII 码)进行通信。

但具体的寄存器地址对照表必须从设备厂家索取。

2. 我的支持modbus 协议的串口设备，能否与多个上位软件（比如组态王软件和某品牌触摸屏）同时通讯？因为modbus 串口协议不支持多主站，所以不能多个软件同时与modbus 设备同时通信。

3. 在组态王工程中建立多个modbusTCPIPserver 设备定义，分别使用两台客户端对其访问，只有站点高的那个server 通讯ok，站点低的通讯失败，为什么？这是因为在组态王软件中只支持建立一个modbusTCPIPserver，当建立多个server时，组态王客户端则会自动与站点高的server进行通讯，所以会导致站点低的通讯失败。

4. 如何实现组态王数据通过串口或者以太网驱动方式传送到其他组态软件或者应用程序中？如果其他组态软件或者应用程序支持modbus 协议，则可以通过组态王提供的modRTUserver 或者modbusTCPserver 驱动来实现。

5. 组态王与支持Modbus协议的设备进行通讯时，组态王画面上显示的数据不正确常有哪些原因？引起数据不正确的原因主要有如下几点：1）组态王中定义的寄存器地址跟实际设备不一致导致。

比如某些使用modbus 协议通讯的设备的数据地址是从0 开始的，而组态王modbus 协议驱动寄存器地址是从 1 开始的，所以遇到此种情况时在组态王中定义变量时，寄存器地址要进行加1 处理；2）数据词典中最大原始值和最大值定义不不当；比如最大原始值和最大值不一样会导致画面看到的数据和实际设备不一致；3）组态王读取FLOAT 和LONG 类型的数据时，没有使用提供的SwapF 和SwapL寄存器来调整FLOAT 型和LONG型数据的字节顺序；4）LONG 或FLOAT 型的双字的数据，没有按照间隔隔地址方式定义；因为modbus协议所对应的参数地址一般按照字为基本单位进行分地址排序的。

如何使用组态王进行模拟量采集组态王是工程上比较常用的几个组态软件之一，今天给大分享一下如何使用组态王通过modbus通讯来采集模拟量数据。

首先选择带有modbusRTU通讯的采集模块，通过模块自带的产品软件，根据需要设置模块通讯参数及各个采集通道的量程。

采集模块具有多种量程可选，根据不同的传感器型号可以选择相应的量程。

值得注意的是，当选择采集电压信号时，要将产品包装打开，将对应通道的跳线帽断开，否则采集值会有误差，电流型的信号则不需要此操作。

在组态王中新建一个工程，在设备组态中新建一个设备，右侧选项中设备驱动选项中选择PLC,选择其中的莫迪康下拉选项中的ModbusRTU 。

点击下一步，按照设置的模块属性配置相应的内容。

创建完成后，就圆圈中黄色的为跳线帽会出现配置好的设备。

同时，也需要对组态软件的com口进行配置，要与所选模块的参数相对应，否则会无法通讯。

接下来在数据库组态中的数据词典中，添加8个变量，分别对应采集模块的8个采集通道。

参照模块使用说明书中的寄存器地址，以及设置好的量程，使各个变量与相应的通道对应起来。

按照需要设置变量名，变量类型选择I/O实型，最小原始值0，最大原始值65535，最小最大值分别填所选通道的量程，如果选择0~10V,Z则填最小值0，最大值10。

设备连接选择添加的模块，按照对应的地址表填写寄存器，数据类型选择USHORT，其他选择默认。

如果数据要进行报警和记录，在相应的区域进行设置。

接下来在窗口组态界面新建一个窗口，在窗口中添加文本显示控件，将每个控件分别对应创建好的每路采集数据的变量，按照需要设置显示小数位及格式。

将采集模块通过com1与电脑相连接，运行组态程序，在模块上输入相应的电压电流信号，就能在屏幕上显示输出，此时就已经完成一个简单的数据采集系统了。