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2020年1月2日 更新C2000-A1-PAX0400-EX1 使用说明书RS485 ← 4AI0-20/4-20 mA远程 I/O 模块 — RS485 型模拟量模块深圳市中联创新自控系统有限公司Shenzhen United Innovation Automatic Control System Co., Ltd.244455677891011111212121212121213131314141516181820202223目录目录1. 快速使用1.1. 使用前准备1.2. 设备接线1.3. 软件设置及设备调试1.3.1. 设备搜索及参数设置1.3.2. 设备调测2. 硬件说明2.1. 技术参数2.2. 产品外观2.3. 指示灯2.4. 端口说明2.5. 尺寸2.6. 安装方式3. 产品功能3.1. 输入信号采集3.1.1. AI 采集类型3.2. 其他功能3.2.1. AI 模块滤波参数3.2.2. AI 模块采样范围3.2.3. AI 原始值高（低）点标定值4. 软件操作4.1. 软件安装4.2. 软件界面及功能介绍4.3. 软件使用4.3.1. 设置设备串口参数4.3.2. 设备状态查看4.3.3. 设备状态控制5. 通信协议5.1. 寄存器列表5.2. 协议应用范例5.2.1. 读AI 工程量状态（0x03）6. 装箱清单7. 产品服务【版权声明】©2000 - 2020 中联创新版权所有【商标声明】及其它中联创新服务相关的商标均为深圳市中联创新自控系统有限公司及其关联公司所有。
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模拟量转485模块
模拟量转485模块是一种新型的数据采集设备，可以将模拟量输入转换为RS485信号输出，用于实现采集传感器模拟量信号、外部模拟量输入设备的数据采集。
模拟量转485模块具有结构紧凑、安装灵活、支持多种断电保护等优点，可以有效简化现场环境的接线电路、缩短工程安装周期。
模拟量转485模块适用于不同类型的模拟量输入，具有极大的灵活性，可以支持0~5V、0~10V、0~20mA等不同范围的模拟量输入。
此外，它还具有抗干扰性强、精度高等特点，可以有效确保转换数据准确无误。
此外，它还支持数据报告和报警功能，将模拟量转换后的数据传输到上位机，实现多种控制和监测功能，使系统的可操作性和实时监控能力更强。
模拟量转485模块的安装通常有两种方式，一种是直接安装，一种是插件安装。
直接安装就是直接将模块安装在控制系统上，方便实施，但是这种安装方式有一定的限制；而插件安装就是将模块安装在拓扑结构上，模块和被控制的设备分离开，与采集的数据相对独立，可大大提高安装的灵活性。
模拟量转485模块具有接口灵活、数据报告及报警功能强大、支持多种断电保护等特点，使其在实际应用中被广泛使用，特别是在工业自动化系统中，它实现了精准的数据采集，有利于实现高可靠性的控制系统。
同时，模拟量转485模块由于其结构紧凑、安装灵活，适用于不同类型的模拟量输入，可以有效缩短工程安装周期，帮助企业
提高生产效率，减少成本。
综上所述，模拟量转485模块是一种新型的数据采集设备，性能特点综合良好，可以实现精准的数据采集，为自动化系统的控制和监测提供有效的支持，且由于其安装灵活性强，可以更快捷的完成安装，从而大大提高企业的应用效率和生产效益。
4-20mA和Rs485的区别Rs485是通讯接口，4-20mA是模拟量输出。
仪表输出信号为什么选择4-20mA电流的原因？变送器的传统输出直流电信号有0-5V、0-10V、1-5V、0-20mA、4-20mA等，目前最广泛采用的是用4~20mA电流来传输模拟量。
工业上最广泛采用的是用4~20mA电流来传输模拟量。
采用电流信号的原因是不容易受干扰。
并且电流源内阻无穷大，导线电阻串联在回路中不影响精度，在普通双绞线上可以传输数百米。
上限取20mA是因为防爆的要求：20mA的电流通断引起的火花能量不足以引燃瓦斯。
下限没有取0mA的原因是为了能检测断线：正常工作时不会低于4mA，当传输线因故障断路，环路电流降为0。
常取2mA作为断线报警值。
电流型变送器将物理量转换成4~20mA电流输出，必然要有外电源为其供电。
最典型的是变送器需要两根电源线，加上两根电流输出线，总共要接4根线，称之为四线制变送器。
当然，电流输出可以与电源公用一根线（公用VCC 或者GND），可节省一根线，称之为三线制变送器。
其实4-20mA电流本身就可以为变送器供电。
变送器在电路中相当于一个特殊的负载，特殊之处在于变送器的耗电电流在4~20mA之间根据传感器输出而变化。
显示仪表只需要串在电路中即可。
这种变送器只需外接2根线，因而被称为两线制变送器。
工业电流环标准下限为4mA，因此只要在量程范围内，变送器至少有4mA供电。
这使得两线制传感器的设计成为可能。
在工业应用中，测量点一般在现场，而显示设备或者控制设备一般都在控制室或控制柜上。
两者之间距离可能数十至数百米。
按一百米距离计算，省去2根导线意味着成本降低近百元。
因此在实际使用中两线制传感器得到越来越多的应用。
仪表输出信号为什么选择4-20mA电流的原因：远传信号用电流源优于电压源的原因：因为现场与控制室之间的距离较远，连接电线的电阻较大时，如果用电压源信号远传，由于电线电阻与接收仪表输入电阻的分压，将产生较大的误差，而用恒电流源信号作为远传，只要传送回路不出现分支，回路中的电流就不会随电线长短而改变，从而保证了传送的精度。
4-20ma转RS485 232 24位AD分辨率采集传感器随信号隔离器近年的发展分析1．目前信号隔离器的应用领域和市场发展的情况近几年来，信号隔离器分别在石油、化工、水泥、建材、钢铁、电力等行业得到了广泛的应用。
其中国产的产品销量2009年达到了100万台左右，产值达6亿人民币左右。
这还不包括从国外直接进口的同类产品。
这就说明了一个问题，信号隔离器的发展是非常快的。
2．随着时代不同技术的发展和应用的深入，隔离器也正在向低功耗、小体积、超薄型、密集型方向发展。
其应用前景十分广阔。
不同领域里信号隔离器的使用时非常广泛的。
也是其功能的最好体现。
3．在这同时，很多厂家还开发智能型信号隔离器，它除了具备常规信号隔离器的优异性能外，还加入了CPU控制单元，具有现场可编程功能(即万能输入型)及通信功能。
如美国ACI 系列产品，日本M-SYSTEM的M3系列，日本FUJI的PWB系列等。
这种高智能的信号隔离器有很高的应用灵活性，可以有效地减少库存数量，能够降低资金积压。
这种智能型的信号隔离器必将成为这一领域的主流。
这也是最近比较盛行的智能型信号隔离器。
总之，隔离器产品及技术具有很好的市场和发展前景，值得我们特别重视。
目前，我公司具有了5~10万台的生产能力。
还要加大这方面的技术和生产投入，为公司发展开辟新的途径，从而达到提高公司规模和效益的目的。
产品特点：● 16路模拟信号采集，隔离转换RS-485/232输出● 采用24位AD转换器，测量精度优于0.05%● 通过RS-485/232接口可以程控校准模块精度● 信号输入/ 输出之间隔离耐压3000VDC●宽电源供电范围：8 ~ 32VDC● 可靠性高，编程方便，易于应用● 标准DIN35导轨安装，方便集中布线● 用户可编程设置模块地址、波特率等● 支持Modbus RTU 通讯协议，自动识别协议● AD转换速率可以编程设定典型应用：● 模拟信号测量、监测和控制● RS-485远程I/O，数据采集● 智能楼宇控制、安防工程等应用系统● RS-232/485总线工业自动化控制系统● 工业现场信号隔离及长线传输● 设备运行监测● 传感器信号的测量● 工业现场数据的获取与记录● 医疗、工控产品开发● 4-20mA或0-5V信号采集产品概述：IBF29产品实现传感器和主机之间的多路信号采集，用来检测最多16路模拟信号。
一产品介绍1、产品概述RS-MN-485模块将4-20mA、0-5V、0-10V等模拟量信号转化为485数字信号。
设备兼容modbus协议。
本产品广泛应用于压力采集、液位采集、宽量程温度测量等场合，减少了信号线数量，解决了信号长距离传输的衰减、易被干扰等问题。
2、功能特点产品包括电源隔离，信号隔离、线性化，A/D转换和RS-485串行通信。
采用标准的modbus-rtu协议，地址、波特率可通过上位机软件设置，可挂接在485总线中使用。
产品按工业标准设计、制造，信号输入 / 输出之间隔离，抗干扰能力强，可靠性高。
3、主要技术指标供电电源：9-24V DC采集信号：4-20mA、0-5V、0-10V分辨率：16位AD存储环境：-40℃~80℃4、模拟量对应关系表类型采集数据4-20 mA 163-8190-5 V 0-10240-10 V 0-1024二设备安装说明2.1设备安装前检查●变送器设备1台●12V/2A电源1台（选配）2.2 接线2.2.1 电源接线宽电压电源输入12V或24V均可。
2.2.2输入与输出设备标配是具有2路模拟量输入，1路485接口输出。
2.3接线说明序号标示说明1 IN1 1号信号输入通道2 IN0 0号信号输入通道3 GND 模块电源负极4 VCC 模块电源正极5 VCC 模块电源正极6 GND 模块电源负极7 A+ 485信号正8 B- 485信号负注：模块电源与输入信号不隔离，输入信号与485输出信号隔离。
两线制接法三线制接法三通信协议3.1 适用范围RS485网络在线监控系统。
3.2 通讯基本参数3.3数据帧格式定义采用Modbus RTU 通讯规约，格式如下：初始结构≥4 字节的时间地址码= 1 字节功能码= 1 字节数据区= N 字节错误校验= 16 位CRC 码结束结构≥4 字节的时间地址码：为变送器的地址，在通讯网络中是唯一的（出厂默认0x01）。
功能码：主机所发指令功能指示，本变送器只用到功能码0x03、0x06。
一般模拟量是指现场的水井水位、水塔水位、泵出口压力和出口流量等模拟量,需要通过多路复用芯片完成多路数据的采集和模数转换器完成模拟量和数字量的转换,再将采集的数据给CPU处理。
模拟电子技术模拟电子技术研究的是连续信号称为模拟量.数字电子技术研究的是断续信号称为数字量.根据这一点提出问题：大家非常熟悉也都会用的算盘它的数据是连续的还是断续的。
AD转换器AD转换器(模数转换器)的作用是从信号加工放大器输入的0~5V的直流电信号通常称为模拟量,可用无限长的数字来表示,如4.8213.…(V),计算机处理这些模拟量,只能处理有限长度的量,我们称之为数字量。
量测压量测值电压值、有功功率、无功功率、温度和变压器抽头位置等均用量测值表示与状态量（也称逻辑量）对照也称为模拟量。
因日立仪器吸取试剂时并不是按参数设置的体积吸取,而是要多吸一部分(此部分称为模拟量),此种设计的目的是为了防止试剂被稀释。
工作模式比较人们把连续变化的物理量称为模拟量.指针式万用表的指针偏转可随时间作连续变化,并与输入量保持一种对应关系,故称之为模拟式万用表(VOM)。
遥测遥测——反映电力系统及设备的运行状态如有功功率、无功功率、电压、电流及频率等也称为模拟量.电量——这是功率对时间的积分量主要用于统计与记帐。
与数字量区别数字量在时间上和数量上都是离散的物理量称为数字量。
把表示数字量的信号叫数字信号。
把工作在数字信号下的电子电路叫数字电路。
例如：用电子电路记录从自动生产线上输出的零件数目时，每送出一个零件便给电子电路一个信号，使之记1，而平时没有零件送出时加给电子电路的信号是0，所在为记数。
可见，零件数目这个信号无论在时间上还是在数量上都是不连续的，因此他是一个数字信号。
最小的数量单位就是1个。
模拟量在时间上或数值上都是连续的物理量称为模拟量。
把表示模拟量的信号叫模拟信号。
把工作在模拟信号下的电子电路叫模拟电路。
例如：热电偶在工作时输出的电压信号就属于模拟信号，因为在任何情况下被测温度都不可能发生突跳，所以测得的电压信号无论在时间上还是在数量上都是连续的。
4-20MA采集模块使用说明一.概述8通道模拟量热电偶信号混合型采集模块,采用最新技术和进口原装芯片.具有精度高,性能稳定,抗干扰强，隔离，高速经济的特点,能在恶劣环境下运行. RS485接口,支持Modbus RTU ,DECON标准协议,停止位和波特率随意设置，是PLC控制系统扩展热电偶采集的最佳选择.可以直接连接PLC、DCS 以及国内外各种组态软件（亚控组态力控组态MCGS等等）。
二.技术指标型号：TDAM7018 通道数： 8通道信号类型：K，J，E，R，S，N,T,B,钨铼（2000多度）等型热电偶,通过软件设置各通讯输入类型电流采集范围:±20mA, 0-20 mA, 4-20Ma电压采集范围:±1000mV或±10V ±5V,±100mV,±500mV, ±1V精度：0.1级 分辩率: 24位 扫描周期：100ms采样频率：AD采样频率每通道1000次/秒，数据刷新3次/秒通讯接口：RS485接口.光电隔离，ESD保护.标准协议：MODBUS-RTU DECON协议工作电源：9-36VDC 功耗: 1.0W冷端补偿误差： <±1℃. 环境温度：温度-20～70℃相对湿度:≤85% RH 无凝结 通讯距离：1200米，可加中继延长安装方式：DIN35mm标准导轨卡装或螺钉固定.产品外观尺寸：100*70*26MM 含端子尺寸:120*70*26MM三．功能和特点z8路差分输入:提供高过压保护和传感器断线检测功能；抗干扰强隔离，高速经济,使用范围广.z采样频率： AD采样频率每通道1000次/秒，数据刷新3次/秒z通讯接口： RS485接口. 隔离电压： 3000 VDC.z RS485通信： 光电隔离，ESD保护.通信部分电源隔离，信号采用高速光耦光电隔离，使通信更稳定可过压过流保护，TVS管保护，全方位保护通信芯片！z标准协议： 支持DCON和Modbus RTU协议，停止位和波特率随意设置，是PLC控制系统扩展模拟量或热电偶采集的最佳选择.z业界独创1： 采用PT1000作为冷端补偿，冷端补偿温度精度更高，性能更稳定,模块内置测温元件，自动完成热电偶冷端温度补偿;z业界独创2: 唯一能采2000多度的钨铼型热电偶z热电偶输入过压保护：±220V. 输入阻抗： 20兆欧姆.z电源输入端: 具有直流滤波器功能，抗干扰能力强，适用于恶劣环境下运行.z50Hz与60Hz工频干扰抑制：CMR>120dB NMR>80dB.z接线端子: 插拔式端子;z软 件: 随货免费配送设置软件,功能更强大，一键搜索，再也不需烦琐的硬件跳线来实现 参数设置.z安 装: 35mm卡槽安装，装卸更灵活.并可垫起来安装(如下图)四.应用领域SMT行业温度数据监测 电子设备厂温度数据监测电子产品的温度数据监测 冷藏库温度监测仓库温度监测 药厂GMP监测系统环境监测 电信机房监测过程温度监测 啤酒生产空调监测 石油仪器设备机房环境监测工程 库房环境监测工程塑料机械设备数据监测 高校等做实验菜棚/养殖棚的温湿度监测….五. 所需配件：z转换器:RS232转485(有源/无源/USB转)z开关电源24V/2A 3A z传感器 z电脑。
M-IF16C用户手册V1.1基于Modbus的16路电流型模拟量输入模块1 产品简介M-IF16C（基于Modbus的16路电流型模拟量输入模块）作为通用型模拟量量采集模块广泛应用于冶金、化工、机械、消防、建筑、电力、交通等工业行业中，可接入16路温度、湿度、液位、压力、流量、PH值等传感器输出的0～20mA 或4～20mA模拟量信号。
支持标准的Modbus RTU 协议，并具有通讯超时检测功能，可同其它遵循Modbus RTU 协议的设备联合使用。
1.1 系统概述M-IF16C模块的原理框图如图1.1所示，模块主要由电源电路、模拟量输入采样电路、隔离RS485收发电路及MCU等部分组成。
采用高速ARM处理器作为控制单元，拥有隔离的RS485通讯接口，具有ESD、过压、过流保护功能，避免了工业现场信号对模块通讯接口的影响，使通讯稳定可靠。
图1.1 原理框图1.2 主要技术指标1）系统参数供电电压：5～40VDC，电源反接保护功率消耗：0.5W工作温度：-10℃～60℃存储温度：-40℃～85℃相对湿度：5%～95%不结露2）模拟量输入参数输入路数：16路单端输入正常输入范围：0～20mA，4～20mA最大输入范围：0～21mA隔离电压：2500VDC输入电阻：120ΩADC分辨率：12位采样精度：0.5%采样速率：100次/s3）通讯接口通讯接口：RS485 接口，隔离1500VDC，±15kV ESD 保护、过流保护隔离电压：1500V通讯协议：Modbus RTU 协议波特率：1.2k，2.4k，4.8k，9.6k，19.2k，38.4k，57.6k，115.2k通讯数据格式：1个起始位，8个数据位，无、奇或偶校验，1个或2个停止位1.3 外形及尺寸外壳材料：ABS工程塑料尺寸大小：145mm(长) * 90mm(宽) * 40mm(高)安装方式：标准DIN35导轨安装和螺钉安装模块外形如图1.2所示，安装尺寸如图1.3所示。
图1.2 外形图图1.3 安装尺寸图2 模块功能2.1 模拟量输入现场传感器输出的电流信号接入M-IF16C模块的输入端，经模块内部集成的精密电阻转换成电压信号，然后通过运算放大器、多路模拟开关和A/D电路进行采集处理，得到相应的数值，接线原理如图1.4所示。
图1.4 接线原理图3 端子与拨码开关3.1 端子描述1）电源和通讯端子T1T1 定义说明1 V+输入电源电压5～40VDC，如24VDC2 GND3 A RS485+4 B RS485-5 SG RS485信号地2）模拟量输入端子T2T2 定义说明1 AI02 AI13 AI24 AI38路电流型模拟量输入5 AI46 AI57 AI68 AI79 AGND模拟量输入公共端，接电源负极10 AGND11 AI812 AI913 AI1014 AI118路电流型模拟量输入15 AI1216 AI1317 AI1418 AI153.2 拨码开关S11）节点地址ADDR（出厂默认节点地址为1）节点S6 S7 S8 S9 S100 OFF OFF OFF OFF OFF1 OFF OFF OFF OFF ON2 OFF OFF OFF ON OFF3 OFF OFF OFF ON ON4 OFF OFF ON OFF OFF5 OFF OFF ON OFF ON6 OFF OFF ON ON OFF7 OFF OFF ON ON ON8 OFF ON OFF OFF OFF9 OFF ON OFF OFF ON10 OFF ON OFF ON OFF11 OFF ON OFF ON ON12 OFF ON ON OFF OFF13 OFF ON ON OFF ON14 OFF ON ON ON OFF15 OFF ON ON ON ON16 ON OFF OFF OFF OFF17 ON OFF OFF OFF ON18 ON OFF OFF ON OFF19 ON OFF OFF ON ON20 ON OFF ON OFF OFF21 ON OFF ON OFF ON22 ON OFF ON ON OFF23 ON OFF ON ON ON24 ON ON OFF OFF OFF25 ON ON OFF OFF ON26 ON ON OFF ON OFF27 ON ON OFF ON ON28 ON ON ON OFF OFF29 ON ON ON OFF ON30 ON ON ON ON OFF31 ON ON ON ON ON 2）波特率BAUD（出厂默认波特率为9600bps）波特率S3 S4 S51200bps OFF OFF OFF2400bps OFF OFF ON4800bps OFF ON OFF9600bps OFF ON ON19200bps ON OFF OFF38400bps ON OFF ON57600bps ON ON OFF115200bps ON ON ON3）数据格式CM（出厂默认为1个起始位，8个数据位，无校验，1个停止位）通讯的数据格式为：1个起始位，8个数据位，校验和停止位如下：描述S1 S2无校验，1个停止位OFF OFF无校验，2个停止位OFF ON奇校验，1个停止位ON OFF偶校验，1个停止位ON ON3.3 状态指示灯工作状态描述红色常亮模块故障D1绿色常亮模块正常红色闪烁或常亮通讯故障或通讯超时D2绿色闪烁正在收发通讯数据包注：D2指示灯绿色闪烁的频率和通讯状态有关。
通讯波特率越高，闪烁越快；通讯越频繁，闪烁越快；如果总线上没有数据包传输，则不闪烁。
4 IO与模块参数MODBUS 协议规定了 4 种元件，分别是：离散输入(Discrete Input)、线圈(Coil）、保持寄存器(Holding Register）、输入寄存器(Input Register）。
模块中所有的IO和参数都映射到特定的MODBUS 元件，通过读写这些元件就可以操作模块完成各项功能。
4.1 模拟量输入M-IF16C模块有16 路模拟量输入通道，分别映射到第0～15号输入寄存器、第0～15号保持寄存器，可通过读输入寄存器、读保持寄存器的值来获得模拟量输入值，如下所示：Modbus元件读写输入通道类型PLC地址Modbus地址输入寄存器300001 0 只读AI0保持寄存器400001 0 只读输入寄存器300002 1 只读AI1保持寄存器400002 1 只读输入寄存器300003 2 只读AI2保持寄存器400003 2 只读输入寄存器300004 3 只读AI3保持寄存器400004 3 只读输入寄存器300005 4 只读AI4保持寄存器400005 4 只读输入寄存器300006 5 只读AI5保持寄存器400006 5 只读输入寄存器300007 6 只读AI6保持寄存器400007 6 只读输入寄存器300008 7 只读AI7保持寄存器400008 7 只读输入寄存器300009 8 只读AI8保持寄存器400009 8 只读AI9 输入寄存器300010 9 只读保持寄存器400010 9 只读输入寄存器300011 10 只读AI10保持寄存器400011 10 只读输入寄存器300012 11 只读AI11保持寄存器400012 11 只读输入寄存器300013 12 只读AI12保持寄存器400013 12 只读输入寄存器300014 13 只读AI13保持寄存器400014 13 只读输入寄存器300015 14 只读AI14保持寄存器400015 14 只读输入寄存器300016 15 只读AI15保持寄存器400016 15 只读4.2 模块参数M-IF16C模块的节点地址、波特率和数据格式通过拨码开关设置后，在上电时自动进行配置，无需软件配置。
M-IF16C模块定义了超时时间参数用于控制通讯超时报警功能。
该参数映射到保持寄存器30016（高16位）和保持寄存器30017（低16位）中，该参数通过16号功能码写入模块内部的EEPROM中，上电时自动加载此参数。
超时时间参数为32位无符号整数，单位为ms，该参数范围为0x0000000A～0x000493E0，对应10～300000ms，如0x00002710表示10000ms。
如果不需要启用超时功能，将该值设置为0x00000000。
参数元件类型PLC地址Modbus地址功能码描述保持寄存器430017 30016 超时时间高16位超时时间保持寄存器430018 30017 03或16超时时间低16位5通讯协议M-IF16C模块遵循标准的MODBUS RTU 协议，MODBUS 通讯协议详细信息请参见MODBUS 标准化组织网站：/,这里结合M-IF16C模块简要介绍MODBUS RTU 协议。
5.1 MODBUS通讯模式MODBUS 协议使用查询/响应通讯模式。
MODBUS 主站设备向选定地址的从站设备发送请求报文，报文中包含了主站要求从站执行的操作以及完成该操作所需要的任何附加信息。
被选定的从站收到请求报文后，执行报文中指定的操作，并根据执行结果发出响应报文。
如果操作正确完成，则响应正常报文；如果在执行过程中发生错误，则响应出错报文。
主站根据从站响应报文判断从站操作结果，以执行下一步操作。
5.2 模块支持的功能码M-IF16C模块支持03、04、16号功能码，各功能码及所操作的元件如下表所示。
元件功能码读写功能保持寄存器03 读读多个保持寄存器I/O输入寄存器04 读读多个输入寄存器03 读读多个保持寄存器参数配置保持寄存器16 写写多个保持寄存器5.2.1 03号功能码1）主站请求报文报文内容长度取值范围示例从站地址1字节0x01～0x1F 0x01功能码1字节0x03 0x03起始地址2字节0x0000～0x001F 0x0000输入数量2字节0x0001～0x0020 0x0001CRC校验2字节0x0000～0xFFFF 0x840A注1：主站请求报文示例，读从0开始的1个保持寄存器（即读保持寄存器0，映射为模块的第一路模拟量输入AI0）。
注2：起始地址和输入寄存器数量相加不能大于32，否则会以出错报文响应。
2）从站正常响应报文报文内容长度取值范围示例从站地址1字节0x01～0x1F 0x01功能码1字节0x03 0x03字节数量1字节N 0x02输入数据N字节0x16EECRC校验2字节0x0000～0xFFFF 0x3668注1：N=响应中数据的字节数量。
注2：从站正常响应报文示例，输入数据为0x16EE，对应的电流为：5870*20/10000=11.74mA（即输入数据值0～10000对应电流值为0～20mA）。
