负荷传感型全液压转向系统的刚度分析

本科毕业设计无人驾驶拖拉机电控液压转向系统的可靠性测试摘要本文主要针对我校自主研发的无人驾驶拖拉机电控液压转向系统，开展电磁阀可靠性测试，检验电磁阀对长期通电和频繁通断电的耐受性。

分析了现有电控液压转向系统的组成，包括有过滤器、定量泵、手动换向阀、转向器、液压泵、压力表、溢流阀、二位三通换向阀、三位四通电磁比例换向阀和油箱等，描述了其基本工作原理。

在工作过程中，二位三通换向阀需要频繁通断以实现手动和自动油路的切换，直接关系到系统工作的稳定性和可靠性。

因此，本文设计了一套二位三通换向阀的可靠性测试系统。

该测试系统包括：基于AT91SAM9263的嵌入式系统开发板、电磁阀驱动放大电路和美国HYDRAFORCE公司生产的SV-10-31N-24VDC电磁阀。

基于SBC6330XARM开发板，开发了测试程序。

ARM板主控电路产生PWM信号，通过驱动电路放大信号，控制电磁阀油路。

本次测试一共进行了4中不同的控制信号测试，分别为周期为2秒、1秒、0.6秒的方波以及持续输出3.3V高电平。

2秒、1秒和0.6秒的方波测试时间为30分钟，持续输入高电平的测试时间为60分钟。

测试结果表明：ARM主控板和驱动电路控制下有效地工作，电磁阀对长期通电和频繁通断具有较好的耐受性。

关键词：SBC6330X 驱动电路电磁阀Turning to the Reliability of the Testing System of UnmannedTractors HydraulicWu Zhangrong(College of Engineering, South China Agricultural University, Guangzhou 510642, China) Abstract:This paper mainly aim at my school unmanned tractors hydraulic steering system, carry out the solenoid valve solenoid valve reliability test, test of tolerance is energized for a long time and frequent on-off.The analysis of the existing electric hydraulic steering system composition, comprising a filter, the quantitative pump, a manual reversing valve, steering gear, hydraulic pump, pres sure gauge, pressure relief valve, reversing valve, two three three position four way electrom agnetic proportion reversing valve and the mailbox, the basic working principle described. I n the work process, two position three way directional control valve need frequent on-off swi tch to realize manual and automatic oil, directly related to the stability and reliability of the s ystem. Therefore, this paper designed a reliability test system of a set of two position three way reversing valve.The test system comprises: driver development board, AT91SAM9263 embedded syste m SV-10-31N-24VDC solenoid valve solenoid valve amplification circuit and the United Sta tes of America HYDRAFORCE company production based on. Based on the SBC6330XAR M development board, development test program. ARM main control circuit generates a PW M signal, through the drive circuit of signal amplification, electromagnetic valve control cir cuit.The tests were conducted in different control signal test 4, respectively, a period of 2 se conds, one second, 0.6 seconds of Fang Bo and continuous output 3.3V high level. 2 seconds , one second and 0.6 second square wave test time is 30 minutes, sustained high level input t est time is 60 minutes. The test results show that: ARM main control board and a driving cir cuit control work effectively, the solenoid valve on the long-term electricity and frequent on-off has better tolerance.Key words: SBC6330X drive circuit electromagnetic valve目录1 前言 (1)1.1 研究背景 (1)1.2 研究目的 (1)1.3 研究意义 (1)1.4 国内外研究状况 (1)2 拖拉机电控液压转向系统原理 (3)2.1 拖拉机原有转向系统 (3)2.2 拖拉机电控液压转向系统的工作原理 (5)2.3 待测试二位三通换向阀的工作特性 (8)3 液压转向系统测试电路设计 (9)3.1 ARM主控电路 (10)3.1.1 SBC6300X开发板CPU规格 (10)3.1.2 SBC6300X开发板主板功能接口 (11)3.1.3 SBC6300X开发板核心板功能 (11)3.2 驱动电路 (12)3.2.1 IRFR9540芯片简介 (12)4 ARM主控板控制程序设计 (13)4.1 开发板硬件环境初始化 (13)4.2 利用定时器实现IO引脚的PWM信号输出 (14)5 可靠性测试流程及结果 (14)5.1 可靠性测试流程 (14)5.2 可靠性测试结果 (15)参考文献 (16)附录 (17)致谢 (21)华南农业大学本科生毕业设计成绩评定表1 前言1.1 研究背景中国是一个农业大国，用占世界7％的耕地解决了世界22％的人口温饱问题，取得了举世瞩目的成就。

基于AMESim的全液压转向系统的仿真分析贺海洋;李建朝【摘要】AMESim是法国EMAGINE公司开发的高级工程系统建模仿真软件,为机械液压控制等工程系统提供一个较为完善的时域仿真建模环境.通过在AMESim仿真软件中建立全液压转向系统中优先阀和转向油缸的仿真模型,得出系统的仿真结果曲线,并进行分析,这对进一步提高工程机械的转向性能有一定的指导意义.【期刊名称】《农业装备与车辆工程》【年(卷),期】2011(000)010【总页数】4页(P36-39)【关键词】AMESim;转向系统;优先阀;转向液压缸;仿真模型【作者】贺海洋;李建朝【作者单位】河南科技大学机电工程学院,河南洛阳471003;河南科技大学机电工程学院,河南洛阳471003【正文语种】中文【中图分类】TH137.3;TP391.9随着近年来我国铁路高速公路建设的高速发展，工程机械也朝着大型化趋势发展，工程机械转向阻力矩也随之提高，靠单级全液压转向器控制的液压动力转向系统已不能满足转向要求。

全液压转向系统具有转向灵活轻便、性能稳定、故障率低、布置方便等优点，广泛应用于装载机、挖掘机等各种工程机械的转向系统。

所以全液压转向系统的性能仿真分析和试验研究，对提高工程机械在工作中的可靠性和高效性有着非常重要的意义［5］。

由法国EMAGINEG公司开发的AMESim，作为一款优秀的的仿真软件，已成为流体、机械、热分析等复杂系统建模和仿真的优先选择平台［1］。

本论文首先分析了全液压转向系统的工作原理及各部件组成，在此基础上结合转向系统原理，在AMESim平台对系统关键元件建模仿真，研究分析了输入信号下全液压转向系统关键元件的工作特性。

全液压转向系统集转向器和流量放大器于一体，既具有转向器的负荷传感功能，又具有流量放大功能。

在转向油路与工作油路同时工作的情况下，液压转向泵供油优先满足转向油路使用，剩余部分供给工作油路使用。

因此，它既能保证转向油路可靠工作，又减小了液压泵排量，达到节能的目的。

负荷传感型全液压转向系统的数学模型及试验验证
李锦
【期刊名称】《农业装备与车辆工程》
【年(卷),期】2011(000)002
【摘要】根据负荷传感液压转向系统的工作原理和结构特点,建立负荷传感型全液压转向系统的数学模型,利用MATLAB仿真软件得到该系统相应的仿真曲线,与试验测试得到的实际数据曲线进行比较.结果表明,两种曲线具有高度的一致性,从而验证了该数学模型的正确性与可靠性,为今后进一步对该系统进行相关的研究提供了一定的理论基础.
【总页数】4页(P28-31)
【作者】李锦
【作者单位】韶关学院,广东,韶关,512005
【正文语种】中文
【中图分类】U463.4
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5.负荷传感型全液压转向系统的刚度分析 [J], 李锦
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