全液压转向

三 TLF 型同轴流量放大转向器 TLF Type Coaxial Flow Amplifying Steering Units
四 BNF 型扭矩放大器 BNF Type Torque Amplifiers
五 阀类 Valve FK 型组合阀块
FK Type Combinatory Valve Blocks FLD 型单路稳定分流阀 FLD Type Flow Divider Valves DYXL、YXL 型优先阀 DYXL,YXL Type Priority Valves PV 型优先阀 PV Type Priority Valves LFF 型流量放大阀 LFF Type Flow Amplifying Valves LFA、LFB 型流量放大阀 LFA,LFB Type Flow Amplifiers
二 10 系列全液压转向器 10 Series Hydraulic Steering Control
101 系列整体式集成阀型全液压转向器 101 Series Hydraulic Steering Control Units (SCU) 102 系列整体式集成阀型全液压转向器 102 Series Hydraulic Steering Control Units (SCU) 103 系列整体式集成阀型全液压转向器 103 Series Hydraulic Steering Control Units(SCU) 109 系列整体式集成阀型全液压转向器 109 Series Hydraulic Steering Control Units (SCU)
Content
一 BZZ 系列全液压转向器 BZZ Series Hydraulic Steering Control Units

全液 压 转 向 系 统 在 现 代 农 用 拖 拉 机 上 广 泛 应 用， 由于 使用 维 故 障 。 由于液压 转 向系 统 结 构 复 杂 ， 件 精 密 ， 格 较 高 ， 配 价
因此 ， 出现故障后 ， 大多数驾驶员感 到束手无策。 绝 有些 驾驶 员 ， 懂 原 理 ， 目拆 卸 和 更 换 零 件 ， 往 不 盲 往
片损坏 ， 装 配 时 转 子 与 联 动 器 记 号 没 有 对 准 会 出 或
现 自动转 向或跑 偏 等故 障 。一 般转 向器 上 设 有 进 油 阀， 当进油 单 向阀关 闭不 严 时 ， 出现 转 向沉 重 等故 常 障 。转 向器 上 的 阀芯 、 阀套 及 阀体 ， 起 配 油 作 用 是 的 ， 阀芯 与 阀套 卡 住 ， 卡住 位 置不 同 ， 能 出 现 当 因 可 自动转 向或转 向沉 重故 障 。
查 ， 油管 路 连 接 良好 没 有 漏 气 处 。 于是 拆 下 液 压 进 油箱 中的进 油 滤 清 器 ， 现进 油 滤 清 器 外 部 的 塑 料 发
油 泵过 热现 象 。
３ ．全 液 压 转 向 器
全 液压 转 向 器是 转 向 系 统 的控 制 原 件 ， 主要 控
制 进入 转 向 油 缸 内油 流 方 向 。不 转 向 时 ， 压 油 泵 液 来 的压 力油 经 回油管 流 回油 箱 。 如转 向器 定 位 弹 簧
４ ．转 向 油 缸
转 向油缸 是转 向系 中将 液 压 能 转 变 为机 械 能 的 装 置 。当操作 转 向盘 进 行 转 向 时 ， 有 一 定 压 力 的 具 液压 油进 入 转 向油 缸 的 一 腔 ， 向油 缸 的 另 一 腔 回 转 油 经转 向器 流 回油 箱 ， 现 转 向。 当 油缸 中 的 活 塞 实

Ｃ １ ４９ ＩＳ ０５４０ 总第 ４９ Ｎ１－ ５／ ＳＮ１０． １ ３ Ｆ ９ ４
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环球市场信息导报 ｅ ９ ８ ＠３ｃｒ ｍｓ５ ６ ６ ． ｎ ｏ
企业与经营管理
浅谈煤炭企业 资源 的整合优 化
郭晋 红 （ 山西晋城煤 业集团长平煤业有 限责任公 司企 业管理部 山西 高平 ０８０ ） ４ ４ ０ 摘 要：该文以煤炭企业 资源整合优化 问题 为研 究对 象，分别从 煤炭企业的结构整合优化 、规模 整合优化 、时间整合优 化、空 间整合优化等 四个方面进 行 了详细的 阐述和分析 。希望本文的研 究能 够为煤炭 企业资源的管理 实践提 供一些参考和借鉴 。
ｅ ９ ８ （ １ ３ｃ ｒ ｍｓ ５ ６ ６ ．ｏ ｎ
全 液压转 向器 常见 故障分 析与排除
武传 江 （ 石河子 市 １ １团机 关 ２ 新疆石河子 ８２６ ３ ０ ６）
摘 要： 全液压转 向系统具有 转向灵活 、性 能稳 定、操 纵省力 、故 障率低 、布局方便等优 点，被 广泛用于工程机械 、农 业机 械等各种轮 式转向 系统 ， 根据 多年的使 用、 维修 经验 ， 对全液压转 向 系统 常见的故障原 因进行分析 ， 并提 出相应 的排 除的排除措施 。 关键词 ： 全液压转向器 ；故障 ；排 除 全液压转向器的常见故障主要表现为转向沉重 、 转向轮跑偏 、 ２ 转 向轮 跑偏 ． 方向盘 自转 ，不能回到中立位置 、转 向轮晃动严重 、方 向盘旋 转 转 向器 内阀芯与阀套间的定位 弹簧片损坏 或太软 ，使阀套不 无死点、人力转 向失灵等故障，下面就全液压 转向器 的常见故障 能 自动回到中立位置 ，此时 ，必须更换定位弹簧。 因油液脏污使 进行故 障分析 ，并提 出排除的方法。 阀套运动受到阻滞 ，应清洗阀套 ，使阀套运动 灵活 。由于阀套 与 １ 转 向沉重 ． 阀芯台阶位 置偏移 ，使阀套不在 中间位置 ，应拆解并检修阀套与 主要原 因是没有供给转向器 足够 的压力油或是机械故障 ，具 阀芯 ，必要 时 更换 。 体表现为： 流量控制阀卡住 ，使油泵油压过大 ，造成 转向缸左右腔压 力 吸 油 量 不 足 。油 箱 缺 油 或油 液 不足 ，导 致油 泵吸 不 上油 。应 差过大 ，拆解并检修流量控 制阀。单侧转向油缸密封件损坏 ，应 检查油箱液面高度 ，添加足够 的液压油。选用液压 的牌号不适宜 拆解并检修转向油缸密封件。 两前轮轮胎气压不等或直径不一 ， 应 或外界环境温度过低 ，使油液粘度太大 ，流动性变差 ，造成 吸油 检 查并调整轮胎气压 。左右两架前钢板弹簧挠度不等 ，应检查并 困难。根据厂 方要求及温度 ，更换合格 的油液。吸油滤清器堵塞 ， 调整钢板 弹簧挠度 ，必要时更换钢板。前后桥 或车架发生水平平 导致油 泵吸不上油或油 液循环不畅 ，从而不能给 系统供 给足够 的 面内的弯曲 ，检查并校正变形 。车架两边的轴距不等 ，应调整并 压 力油 。排 除方法 ：清洗或更换滤芯。进 出油管堵塞 ，导致油泵 确 保轴距相等。两前轮轮毂轴承或毂油封 的松紧度不一 ，应检查 吸 不上 油 或 吸 油 困难 ， 成 油 泵缺 少润 滑 而升 温 快 而 早期 磨 损 。 造 排 轴承或油封。 、 前 后桥两端的车轮有单边制动或单边拖滞现象， 应 除方法 ：清理进 出油管 ，使 之通畅。回路中有空气 ，导致油 泵吸 检查并调整车轮的制动情 况。两前轮外倾 角、主销后倾 角、或主 油不连续。排除方法 ：排 除回路 中的空气 。油管接头泄露 ，造成 销内倾角不等 ，应调 整使其相等。前束太大或 负前束 ，应检查并 油液泄露。排除方法 ：紧固油管接头 。确保密封 良好。 调 整前束。 油泵故障。油泵磨损过度 ，内漏过 大，造成容积 效率 下降 ， ３ ．转 向轮 跑 偏 泵温升 高。在系统工作 时，油泵供油量小于转 向器公称流量 ，使 机器工作时 ，未操纵 方向，转 向轮 自动跑偏 ，不能保证直线 系统压 力降低 ，导向困难 。排除方法 ：检查油泵工作情况，修理 行驶。 主要原 因是转向器 内阀芯与阀套的三对定位弹簧 片折断， 使 或更换油泵。 另外油泵驱动皮带打 滑或驱动齿轮键或驱动套磨损 ， 阀套不能自动回到中立位置 ，转向器 失去随动功能而回至 中立位 应检查油 泵的驱动部分，调整皮带张紧度 ，修理或更换驱动齿轮 置。排除方法 ：必须更换定位弹簧片。 键 或驱动套 ；油泵连接螺栓松动或缺 失。检查油泵连接部分 ，确 ４ 方 向盘 自转 ，不能回到中立位置 ． 保油泵连接牢固可靠。 转动发动机后驾驶人 员无转向动作而 方向盘 自转，导致转向 人力转向单 向阀故障。未装人力转向单 向阀，或是 杂物垫起 失灵。此故障发生在修理或拆开保养 装向器后重新组装 时，转子 单 向阀、钢珠与阀座密封不严 或是 单向阀钢珠掉 入阀套与 阀体 与联 动 器 的 相 对位 置装 错 ，造 成 转 向器 配 油 关 系 错 乱 ，这 时 应 注 环槽之 间，单向阀弹簧损坏等原因 ，都可导致动力转向时单 向阀 意千万不要抓住 方向盘让其停止转动。 关闭不严 ，进出油 口连通。检查及排 除方法 ：检查并确保单 向阀 排除方法 ：重新装配联动器 ，使联动器花键上的记号对准转 安装正确 ；检查油液是否清洁 ；清洗转 向器 ，检查单 向阀钢珠与 子花键上的记号 。若是联动器上无记号 ，联动器上端 的拔销槽中 阀座密封情况， 密封不严时可通过研磨修复 ， 然后换装新钢珠 ； 转 心线应对准转子上任 意齿 凹中心线装 配，并使转子与定子之间形 向器 重 新 组 装 好 后 ，双 手 拿 起 转 向器 左 右 晃 动 ，应 能听 到 单 向阀 成 的齿 腔容 积 处 于 最 大或 最 小 即可 。 钢珠与限位螺栓项杆碰撞的声音 。 ５ 转 向轮 晃 动严 重 ． 转向器安全阀故障。转 向器安全阀调定压力太低 、转 向器安 机械故障。如连接销与连接销之间磨损使 间隙增大 ， 转向轮轴 全 阀弹簧损坏、转 向器安全阀阀座 密封不严 ；转向器安全阀阀体 承磨损等。通过检查间隙与更换零件即可恢复系统正常工作状态。 损坏等原 因都可以导致转向器安全阀失灵提前开启。 转 向油缸 内有空气。此故障多发 生在转 向系统初 次使用、更 检查安全阀调定压 力、 阀座密封密封情况、弹簧是否变形或 换新油及维护转向器后 出现。若使 系统正常工作 ，应把转 向系统 失效 ，若弹簧弹力不足 ，可在 弹簧与弹簧座之间增加垫片 ；检 查 中的空气排 干净 。具体方法是 ：把油缸一边油 口接头拧松 ，转动 是否有杂性卡住阀芯，清洗安全 阀。 方向盘 ，使转向器 向油缸末拧松 的一腔充油 ，直 到松开 的接头处 润芯 与 阀套 变 形 ，导 致两 者 卡 死。装 机前 往 进油 口加 注 不 冒气泡只流油液时 ，再拧松接头，用同样的方法排除另一腔中 ５￣１０ 液压油 ，然后左右转动 阀芯应灵活无卡滞现象，如有卡 的空 气 。 ０ ０ ｍｌ 滞现象应进行研磨 。有时 ， 在拧紧转向器底部螺栓 时用力不均匀 ， ６ 方 向盘旋 转 无 死 点 ． 也会导致阀芯卡死现象 ，正确的方法是分 ２ ３次隔绝均匀拧紧螺 ～ 转动方 向盘时较轻松 ，但转向轮不动 ，方向盘没有死点。引 栓。同时装机 时还应保证与转向柱同心 ，并且要有轴向间隔 ，以 起此故障的主要原 因是转向器 内的双 向缓冲阀失灵或是油缸、活 免 阀 芯被 卡死 。 塞密封损坏 。一般情况下 ，当转向轮偏转到一定位置角度后 ， 就 转向结构故障 。轮胎气压不足 ；转向节与 主销配合过紧或缺 不会再 转，转 向轮有一最小转弯半径 ，这时 ，方向盘出现死点转 油 ｉ转向节止推轴承缺油 或损坏 ：前梁、车架 变形造成前轮定位 不动。如果此时仍 能转动方向盘 ，说明有压力油进入油缸工作腔 ， 失准 ；纵 、横拉杆球头连接调整过紧或缺油 ：主销后倾过大、主 根据转向器 的工作原理 ，压 力油 的出路只有两 条，一是油缸活塞 销内倾过大或前轮负外倾 ：这些都可导致驾驶员向左或向右转动 密封圈失效 ，压力油从此处由油缸一腔流 向另～腔 ：二是双 向缓 方向盘时 ，感到沉重费力，无回正感 ；当车辆 以低速转弯行驶 或 冲阀失灵，阀芯上端的弹簧弹力减弱或折断。解决 的办法是 更换 掉头 时，转动转向盘非常吃力 ，甚至打不动。排除措施 ：确保轮 油 缸活塞密封圈 ｉ检查双向缓冲阀 ，使 阀芯与阀座结合紧密。 胎气压正常 ；转向节与主销配合松紧合适且润滑 良好 ：转 向节止 ７ ．人力转 向失灵 推轴承完好且 不缺油 ；前梁、车架无变形、前轮定位 良好。 下转第 ｏ １ ３ 页

1.4、所需流量计算
4、所需流量的选择计算: Q=q0 x N/1000 式中： N为转向器输入的转速，流量的选择应保证在车辆的各种工况下转向器 能获得足够的流量，进而使转向器能够获得足够的转向速度。 转向器 转速参考： 50 mL/r ~250 mL/r 315 mL/r ~400 mL/r 500 mL/r ~1000 mL/r 100rpm 75rpm 60rpm
• 油缸的行程S(cm) 转向油缸的行程由转向臂的尺寸 及转角范围所决定。
1.3、转向器选择与计算
油缸通过大行程所需要的油的体积 V（ml） V=0.01 x S x A 转向器排量的计算q (mL/r) q=V/n 其中: n为转向轮从一个极限位置转到另一个极限位置时方向盘转过的圈数 ,用户应根据 需要选择,一般应为2.5~5.5圈 计算得到排量值后,应从本样本中查找最相近排量的转向器，如查到的排量为q0, 则转 向器的实际的圈数应为：n=V/q0
1.2、转向油缸的选择与计算
. 油缸的计算
• 油缸需要的推力: F=K2T/r 式中: F —油缸需要的力(N); T —见前步计算; r —最小力臂 (mm); K2 —系数1000; • 油缸的工作面积: A=10F/P 式中: A —油缸工作面积(mm²) P —油缸工作压力(Bar) * 在转向系统很少超载的车辆中,P值 为转向系统溢流阀设定压力的80%; 可 能严重超载的车辆, P值为转向系统溢 流阀设定压力的30%。 D—油缸内径mm d —活塞杆直径mm 1、 对等面积油缸： D=√4A/π+d² 2、 对并联油缸： D=√2A/π+d²/2 3、 对不等面积油缸： D=√4A/π+d² (d/D)²≤0.15
转向系统选型计算

推荐油液污染度……………… ISO 19/16
Xcel45 系列转向器
Xcel45系列转向器是一种转阀式具有组合阀功能的整体式全液压转向器,组
合阀功能包括:入口单向阀,安全阀,双向缓冲阀,双向过载阀,双向补油阀和人力
转向单向阀.结构紧凑,安装方便. 优化的流量特性曲线,不同流量下不同的控制转阀设计. 几种组合阀功能可供选择. 低液压噪声. 小终点滑移. 铸造内通道设计,压力损失小 转向器形式: 按转阀功能分为: 开芯. 闭芯和负荷传感 提供各种连接形式:长止口,短止口,内花键. 排量范围: 50~500ml/r.
转向器中位时内部油的流向
转向器右转向时内部油的流向
闭芯转向系统示意图(中位)
闭芯转向系统示意图(左转)
负荷传感转向系统示意图(中位)
负荷传感转向系统示意图(左转)
转向器中位时油的流向
开芯式转向器原理
Eaton Fluid Power (Jining) Co., Ltd.
转向器右转时油的流向
负荷传感转向系统
负荷传感全液压转向系统
该系统具有如下优点（比较开芯系统） • 对转向负载的变化有良好的压力补偿 • 转向回路与其他工作回路互不影响，主 流量优先保证转向回路，转向器在中位 时只有很少流量通过转向器，系统节能 • 转向回路压力流量保持优先，转向可靠 • 中位压力特性不受排量的影响 •可以实现流量放大等功能
该系列转向器的特点 特殊的转阀结构设计和内部大通径油道,实现较低的压力损失
转向灵敏可靠,轻便省力 低液压噪声 转向器形式:
按转阀功能分: 开芯无反应. 负荷传感
提供各种连接形式 排量范围: 630~1000ml/r.
主要技术参数
最大工作压力 ………………… 17.2Mpa 最大回油背压…………………… 2.1Mpa 额定流量: ……………………… 75LPM 动力转向力矩 …………… 2.8-5.0Nm 最大人力转向力矩 ……………136Nm 系统最高工作温度 …………… 93°C 与系统最大温差………………… 28°C

高性能材料
采用高性能材料和先进的制造工艺，提高液压动力转向系统的强度、刚度和耐久 性，满足高性能车辆的需求。
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03 液压动力转向的优缺点
优点
高扭矩输出
液压动力转向系统能够提供较高的扭矩 输出，使得车辆在重载或崎岖路况下更
加稳定。
可靠性高
液压动力转向系统结构简单，部件较 少，因此故障率较低，可靠性较高。
响应速度快
液压动力转向系统能够快速响应驾驶 员的转向指令，提高驾驶安全性。
易于维护
液压动力转向系统的维护相对简单， 因为其部件较少，且多为标准件。
节能环保发展
高效节能
通过优化液压动力转向系统的设计和控制策略，降低系统的能耗，提高能源利 用效率。
环保材料
采用环保材料和工艺，降低液压动力转向系统的环境影响，满足日益严格的环 保要求。
高性能发展
高精度控制
通过改进液压动力转向系统的设计和制造工艺，提高系统的控制精度和稳定性， 提高驾驶的安全性和舒适性。
油路的工作原理
油路是液压动力转向系统中的流体通道，它连接液压泵、转向器和油箱， 使油液能够在其中循环流动。
油路由高压油管、接头、滤清器等组成，高压油管负责连接液压泵、转 向器和油箱，接头用于连接各个部件，滤清器用于过滤油液中的杂质和
颗粒物。
油路中的油液在循环流动过程中，不断经过滤清器的过滤和油箱的冷却， 保持油液的清洁和适宜的温度。
转向器的工作原理
01
转向器是液压动力转向系统的执行机构，它将液压泵输出的高 压油液转化为机械能，驱动转向节臂转动，实现车轮转向。
02
转向器由阀体、滑阀、活塞、油缸等组成，当高压油液进入油 缸后，推动活塞在油缸内移动，使活塞杆与转向节臂连接的齿