工业机器人技术与应用试题含答案
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工业机器人技术与应用试题含答案
一、单选题（共20题，每题1分，共20分）
1、在S7-PLCSIM仿真器中调试程序时，点击（）按钮可以查看累加器、地址寄存器和状态字的状态。
A、NestingStacks
B、CPUAccumulators
C、BlockRegister
D、T=0
正确答案：B
2、（）用于添加通过与对象的关系表现出的机械臂位置偏移量。
A、RelTool
B、Offs
C、CalcRobT
D、CPos
正确答案：B
3、继电器接线时，端子11、14表示（）。
A、常开触点
B、常闭触点
C、接地端子
D、系统供电端子
正确答案：A
4、S7-300的某变量在程序块中是被赋值还是被读取状态，可以查看十字交叉表的（）字段中的状态。
A、Block（Symbol
B、Type
C、Language
D、Location
正确答案：B
5、S7-300 PLC中MD12的最高位（最左侧位）是（）。
A、M15.7
B、M14.7
C、M3.7
D、M12.7
正确答案：D 6、S7 GRAPH中，一个步（STEP）下有三个转换条件（TRAN）的分支，属于（）。
A、并行分支
B、选择分支
C、错误处理分支
D、以上都是
正确答案：B
7、S7-300 PLC通电后，CPU面板上“STOP”指示灯亮，表示（）。
A、程序出错
B、背板错误
C、输入模块故障
D、程序停止
正确答案：D
8、电气设备外壳防护等级中，IP54的中的4的含义是防（）。
A、溅水
B、喷水
C、浸水
D、淋水
正确答案：A
9、在转换条件（TRAN）中可以使用的LAD指令是（）。
A、OPN
B、SD
C、CMP
D、CALL
正确答案：C
10、IRB 120工业机器人的防护等级为IP30，这表示什么含义（）。
A、防止直径大于2.5mm的固体外物侵入，对水或湿气无特殊的防护。
B、防止物体大于1mm的固体进入，对水或湿气无特殊的防护。
C、防止直径大于2.5mm的固体外物侵入，垂直落下的水滴（如凝结水）不会对电器造成损坏。
D、可以防止物体大于1mm的固体进入，垂直落下的水滴（如凝结水）不会对电器造成损坏。
正确答案：A
11、输出站存储了几个位置？（）。 A、2
B、4
C、1
D、3
正确答案：D
12、继电器电路中将控制触发信号锁住可采用（）电路。
A、自锁电路
B、互锁电路
C、并联电路
D、串联电路
正确答案：A
13、当RLC串联电路呈容性时，总电压与电流间的相位差φ应是（）。
A、φ＞0
B、φ＜0
C、φ=0
D、不确定
正确答案：B
14、在以下传感器当中，（）属于自发电型传感器。
A、电感式
B、电容式
C、电阻式
D、压电式
正确答案：D
15、所有螺钉终端处接入的线缆必须使用正确尺寸的绝缘冷压端子，可用的端子尺寸为（）mm2。
A、0
B、0
C、1
D、以上都可以
正确答案：D
16、Graph程序可被编译成（）语言。
A、STL
B、LAD
C、FDB D、SCL
正确答案：A
17、S7-300 PLC程序中访问输入输出镜像区的数据是（）。
A、PIB0
B、MB0
C、IB0
D、T0
正确答案：C
18、工件一般使用（）方式在相邻工作站之间的输送。
A、传送带
B、电缸+气抓手
C、摆动缸+吸盘
D、以上三种都可以
正确答案：D
19、电感传感器对应的电压是（）。
A、0-5V
B、0-10V
C、0-3V
D、0-8V
正确答案：B
20、在电操作手单元中，通过调节（）可以改变电缸移动的最大距离。
A、磁感应式传感器的位置
B、液压缓冲器的位置
C、电缸控制器的最大电流
D、电缸控制器控制信号的切换时间
正确答案：B
二、多选题（共70题，每题1分，共70分）
1、程序命名注意事项中描述正确的有（）。
A、不可以以符号作为程序名的开始字符
B、不可以以空格作为程序名的开始字符
C、不可以以数字作为程序名的开始字符
D、不可以以字母作为程序名的开始字符
正确答案：ABC
2、下面对FANUC机器人的文件类型描述正确的是。（） A、TP程序文件
B、VR逻辑文件
C、SV系统文件
D、I/O配置文件
E、DF数据文件
正确答案：ACD
3、工业以太网的拓扑结构有（）
A、总线型
B、环型
C、星型
D、树型
正确答案：ABCD
4、机器人的示教方式, 有（）种方式。
A、远程示教
B、间接示教
C、直接示教
正确答案：ABC
5、工业机器人机械手抓由（）组成。
A、传动机构
B、驱动装置
C、手指
D、传感器
正确答案：ACD
6、关于手写识别技术描述正确的是（）。
A、脱机识别指机器对于已经写好或印刷好的静态的语言文本图像的识别；
B、联机识别指用笔在输入板上写：用户一边写，机器一边进行识别，可实时人机交互。
C、脱机识别比联机识别简单
D、联机手写识别的结果及时反馈，可以及时检验错误。
正确答案：ABD
7、下列属于ABB机器人常用的系统输入信号的是（ ）。
A、Stop
B、Motor off
C、Screw_BVac D、Start
正确答案：ABD
8、下面选项属于现代机器人应用的有（）。
A、搬运
B、焊接
C、喷涂
D、装配
正确答案：ABCD
9、ABB工业机器人系统常用的坐标系有（）、（）、（）、（）。
A、球面坐标系
B、三维坐标系
C、大地坐标系
D、基坐标系
E、工具坐标系
F、工件坐标系
正确答案：CDEF
10、工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、（）驱动、（）驱动和（）驱动四种类型。
A、新型
B、气压
C、智能
D、电力
正确答案：ABD
11、以下选项中，属于动作指令的是（）。
A、定位类型
B、动作类型
C、位置数据
D、移动速度
正确答案：ABCD
12、工业机器人系统一般由（）、（）、（）、（）四大部分组成。
A、机械系统
B、感知系统
C、伺服驱动系统
D、控制系统 E、电气系统
正确答案：ABCD
13、使用RAPID可以实现对ABB工业机器人的控制，其中：程序模块包括（）、（）、（）、（）。
A、主程序
B、程序数据
C、控制程序
D、例行程序
E、中断程序
F、功能
正确答案：BDEF
14、按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为（）三代。
A、模拟机器人
B、智能机器人
C、示教再现型机器人
D、感知机器人
正确答案：BCD
15、机械结构系统：由（）四大件组成。
A、驱动器
B、手腕
C、手臂
D、机身
E、末端执行器
正确答案：BCDE
16、机器人模型在工作站中的运动方式有( )。
A、手动重定位运动
B、手动关节运动
C、自动重定位运动
D、手动线性运动
正确答案：ABD
17、PLC主要由 、 、 和 组成。
A、CPU
B、I/O
C、储存器 D、通信模块等
正确答案：ABCD
18、S7-300/400PLC系统组成主要有（ ）。
A、主控模块（CPU）
B、功能模块(FM)
C、信号模块(SM)
D、通信处理器(CP)
E、电源模块（PS）
F、接口模块
正确答案：ABCDEF
19、机器人外部传感器包括哪些传感器（）。
A、力或力矩
B、触觉
C、位置
D、接近觉
正确答案：ABD
20、在RLC 串联电路中，（）是正确的。
A、ωL>ωC ，电路呈感性;
B、ωL=ωC ，电路呈阻性;
C、ωL>ωC ，电路呈容性;
D、ωC >ωL，电路呈容性。
正确答案：ABD
21、工业机器人的基本特征是（）。
A、拟人化
B、机电一体化
C、通用性
D、可编程
正确答案：ABCD
22、工业机器人位姿特性检验包括（）。
A、位姿准确度
B、距离准确度
C、重复性
D、位姿重复性
正确答案：ABCD
