基于施耐德_PLC的四层电梯设计
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毕业论文(设计)论文题目:基于PLC和MCGS的四层电梯控制系统English Topic: The Four Layer Elevator Control System Based On MCGS and PLC毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
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作者签名:日期:年月日导师签名:日期:年月日注意事项1.设计(论文)的内容包括:1)封面(按教务处制定的标准封面格式制作)2)原创性声明3)中文摘要(300字左右)、关键词4)外文摘要、关键词5)目次页(附件不统一编入)6)论文主体部分:引言(或绪论)、正文、结论7)参考文献8)致谢9)附录(对论文支持必要时)2.论文字数要求:理工类设计(论文)正文字数不少于1万字(不包括图纸、程序清单等),文科类论文正文字数不少于1.2万字。
摘要本文在阐述电梯和PLC的结构并工作原理的基础上,使用PLC(西门子S7—200 CPU226)及其扩展模块,设计了一个四层的电梯的控制系统.设计了电梯的拖动回路,选择了曳引电机,并使用了安川616G5变频器,设置了控制方式参数、运行方式参数、S特性曲线参数等变频器参数,实现了曳引电机的启动、制动与调速。
采用模块化编程思想使用STEP7-MicroWIN SP9软件编写了梯形图,并通过梯形图,实现了包括电梯的启动与制动、楼层指示功能、轿厢内指令和轿厢外召唤信号的登记与消除、电梯运行方向的控制、电梯的开关门、超重报警和手动按响警铃等功能。
最后,使用S7-200编程仿真软件做了部分功能的仿真。
关键词:四层, 电梯, PLC, 控制系统ABSTRACTThe structure and working principle of the elevator and the programmable logic controller (PLC) are introduced and PLC (Siemens S7—200 CPU226)whit its extension module is used in the design of a four—storey elevator control system in this paper。
To designing the drag circuit of the elevator, major parameters of traction motor is selected and Yaskawa inverter is used to controlling the speed of the traction motor whit it’s parameters set, such as control mode parameters, operation mode parameters, S characteristic curve parameters and so on. Using the step 7-MicroWIN SP9 software to compiling ladder diagram,many functions, including elevator starting and braking, the floor indicator function,the car instructions and the car outside the call signal of registration and eliminate, running direction of the elevator control,elevator door switch, overweight alarm and manual according to sound the fire alarm, is realized。
基于PLC的电梯变频调速系统的设计摘要:本次设计方案采用了PLC作为控制器,通过VS-616G5变频器调节电梯运行速度,实现对电梯的控制。
通过对电梯控制系统的主电路进行设计并且进行了相关元器件的选型。
确定了I/0分配点并且绘制了 PLC的外部接线图及软件流程图,之后编写了控制程序。
最终通过合理的选型与设计,使电梯运行状况得到改善,达到更理想的控制效果。
关键词:电梯;可编程控制器;变频1 绪论1.1课题的研究背景及意义随着社会经济的进一步快速发展,越来越多的使用高层建筑,人们对电梯的需求也在逐渐增加。
大型购物中心、酒店、住宅等与电梯密不可分。
伴随着电梯数量的逐年增加,对电梯的基本性能也要求进一步的改善,不仅是为了确保其可靠性和安全性,而且要考虑舒适感、美观及其他问题。
首先,电梯的安全性是首要任务,设计人员在设计电梯时必须采取预防措施,以避免事故的发生。
电梯机械零部件和电气部件必须具备高的安全系数和保险系数,为了保证电梯的安全和质量,首先需要在电梯的制造、安装和调试过程中有高度的安全保障。
在国外,专业升降机设施和维修单位的安装、调试和检查必须得到国家的承认,确保电梯运行的可靠性和安全性。
2.1电梯信号控制系统分类及特点比较从系统实现方法来看,电梯信号控制系统经历了继电器控制系统、可编程控制器和微机控制系统等多种形式,随着大规模集成电路和计算机技术的发展,电梯控制系统在不同时期成为主流,并逐步得到改善。
可编程控制器是一种以顺序逻辑控制为基础的电子设备,它是专为工业环境应用而设计的一种数字操作设备。
由于它的诸多优点,目前电梯继电器控制已逐步被PLC控制所取代。
同时,随着交流变频电机调速技术的发展,电梯拖动方式也从直流转向交流变频调速。
所以,PLC控制技术和变频调速技术已经成为当今电梯行业的研究热点。
2.1.1继电器控制方式继电器控制系统优点:(1)所有的自动控制线路功能和相关信号数据处理都必须是通过系统硬件设计来进行实现的,线路直观、易准确理解、易熟练掌握,适合普通专业技术人员和专业熟练工人进行使用;(2)多数都是普通控制电器,价格比较低,替换方便。
四层电梯plc课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理和结构,掌握电梯控制系统的基本组成部分。
2. 学生能掌握四层电梯的运行流程和控制逻辑,了解其与PLC的结合方式。
3. 学生能了解并运用相关的电气图纸和符号,解读电梯控制系统的电路图。
技能目标:1. 学生能运用PLC编程软件进行简单的四层电梯控制程序编写和调试。
2. 学生能够通过小组合作,完成一个四层电梯PLC控制系统的设计和搭建。
3. 学生能够运用所学知识解决实际电梯运行中可能出现的故障问题。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对PLC技术及电梯控制系统的兴趣,激发他们探索自动化技术的热情。
2. 培养学生的团队协作能力和沟通能力,使他们能够在小组合作中发挥积极作用。
3. 培养学生严谨的科学态度和问题解决能力,使他们能够在面对工程问题时,积极寻求解决方案。
课程性质:本课程为实践性较强的课程,结合理论知识与实践操作,培养学生的动手能力和实际问题解决能力。
学生特点:学生处于具有一定电子、电气基础知识的年级,具备基本的学习能力和动手能力,对新技术和新知识有较高的兴趣。
教学要求:教师应注重理论与实践相结合,引导学生通过小组合作、动手实践等方式,达到课程目标,培养具备实际操作能力的优秀学生。
二、教学内容1. 理论知识:- PLC的基本原理和结构介绍。
- 电梯控制系统的组成及其工作原理。
- 电梯控制电路图的解读。
- PLC编程软件的使用方法。
2. 实践操作:- 四层电梯PLC控制系统的设计方法和步骤。
- PLC编程与调试技巧。
- 故障排查与处理方法。
3. 教学大纲安排:- 第一阶段:PLC基础理论学习,占总课时的30%。
- 第二阶段:电梯控制系统理论学习,占总课时的20%。
- 第三阶段:PLC编程软件使用与电梯控制程序编写实践,占总课时的30%。
- 第四阶段:故障排查与处理实践,占总课时的20%。
4. 教材章节及内容:- 教材第1章:PLC基本原理与结构。
目录前言 (2)第1章绪论 (2)1.1PLC简介及其特点 (2)1.2 PLC控制电梯的优点 (3)第2章设计任务及要求 (3)2.1 设计任务 (3)2.2 设计要求 (3)2.3 设计总思路 (4)第3章PLC控制系统硬件设计 (4)3.1 四层电梯主电路 (4)3.1.1 四层电梯曳引电机及门电机电路 (4)3.1.2 plc外部接线图 (5)3.2 I/O点数的分配及机型的选择 (6)3.2.1 I/O点数的估算及机型选择 (6)第4章系统软件硬件设计调试 (6)4.1WinCC flexible/STEP 7-Micro/WIN 32概述 (6)4.1.1WinCC flexible概述 (7)4.1.2 STEP 7-Micro/WIN 32概述: (7)4.1.3程序设计常用方法 (7)4.2.1 梯形图与组态的解析 (8)4.2.2部分梯形图 (12)第5章安装与调试 (18)5.1 安装与调试过程 (18)5.2 故障分析及解决方法 (18)结论 (18)设备清单 (18)收获、体会和建议 (18)参考文献 ............................................................... 错误!未定义书签。
前言电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。
多层厂房和多层仓库需要有货梯;高层住宅需要有住宅梯;百货大楼和宾馆需要有客梯,自动扶梯……在现代社会,电梯已像汽车、轮船一样,成为人类不可缺少的交通运输工具。
据统计,美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。
当今世界,电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。
电梯的控制是比较复杂的,在计算机诞生前的几十年里,继电器控制系统为电梯控制的发展起到了巨大的作用,然而其控制性能与自身的功能已经无法满足与适应电梯控制的要求和发展,与PLC相比较,存在质的差别。
电梯使用继电接触器控制的时代,很难设计出质量优良的电梯控制系统,而现在,可编程控制器的使用为电梯的控制提供了更广阔的空间。
《基于PLC的电梯控制系统设计及实现》篇一一、引言随着社会的进步和科技的不断发展,电梯在各类建筑物中得到了广泛的应用。
因此,确保电梯的稳定运行及安全性成为重要的议题。
而PLC(可编程逻辑控制器)技术的应用为电梯控制系统带来了全新的发展机遇。
本文将探讨基于PLC的电梯控制系统的设计及实现,以期为相关领域的研发人员提供参考。
二、系统设计1. 硬件设计基于PLC的电梯控制系统硬件主要包括PLC控制器、人机界面(HMI)、传感器、执行器等部分。
其中,PLC控制器是整个系统的核心,负责接收传感器信号,执行控制算法,并控制执行器完成电梯的各项动作。
HMI则用于实现人与系统的交互,显示电梯的运行状态和接收用户的指令。
传感器部分包括楼层检测传感器、门状态传感器、安全传感器等,用于检测电梯的实时状态。
执行器部分包括电机、继电器等,负责驱动电梯完成各项动作。
2. 软件设计软件设计是PLC电梯控制系统的关键部分,主要包括控制算法的设计和程序编写。
控制算法的设计应考虑到电梯的响应速度、平稳性、安全性等因素。
程序编写则应遵循模块化、结构化的原则,以提高系统的可读性和可维护性。
在软件设计中,应采用先进的控制策略,如模糊控制、神经网络控制等,以提高电梯的舒适性和安全性。
同时,还应考虑到系统的故障诊断和恢复功能,确保在出现故障时能够及时恢复运行。
三、系统实现1. 开发环境搭建首先需要搭建开发环境,包括PLC控制器、HMI设备以及相关的软件开发工具。
其中,PLC控制器的选择应考虑到其处理速度、内存大小、可靠性等因素。
HMI设备则应具备友好的人机界面和良好的交互性能。
2. 程序编写与调试程序编写应遵循模块化、结构化的原则,将系统功能划分为若干个模块,分别进行编程和调试。
在程序编写过程中,应充分考虑系统的实时性和可靠性,确保程序的正确性和稳定性。
程序调试是系统实现的关键环节,应采用仿真测试、实际测试等多种方法进行调试,确保系统的各项功能正常运行。
PLC四层楼电梯控制系统设计摘要:随着微电子技术和计算机技术的迅速发展,PLC(即可编程控制器)在工业控制领域内得到十分广泛地应用。
PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置,它采用可编程序的存储器,用来存储用户指令,通过数字或模拟的输入/输出,完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能,来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。
本文介绍了利用可编程控制器编写的一个四层电梯的控制系统,检验电梯PLC控制系统的运行情况。
实践证明,PLC可编程控制器和MCGS组态软件结合有利于PLC控制系统的设计、检测,具有良好的应用价值。
关键词PLC ;4层楼电梯控制电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。
多层厂房和多层仓库需要有货梯;高层住宅需要有住宅梯;百货大楼和宾馆需要有客梯,自动扶梯等。
在现代社会,电梯已像汽车、轮船一样,成为人类不可缺少的交通运输工具。
据统计,美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。
当今世界,电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。
追溯电梯这种升降设备的历史,据说它起源于公元前236年的古希腊。
当时有个叫阿基米德的人设计出--人力驱动的卷筒式卷扬机。
1858年以蒸汽机为动力的客梯,在美国出现,继而有在英国出现水压梯。
1889年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力,这才出现名副其实的电梯,并使电梯趋于实用化。
1900年还出现了第一台自动扶梯。
1949年出现了群控电梯,首批4~6台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。
1955年出现了小型计算机(真空管)控制电梯。
1962年美国出现了速度达8米/秒的超高速电梯。
1963年一些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。
1967年可控硅应用于电梯,使电梯的拖动系统筒化,性能提高。
1971年集成电路被应用于电梯。
第二年又出现了数控电梯。
1976年微处理机开始用于电梯,使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期。
《基于PLC的变频调速电梯系统设计》篇一一、引言随着科技的不断发展,电梯的控制系统日益向着数字化、智能化的方向发展。
基于PLC(可编程逻辑控制器)的变频调速电梯系统,是当前电梯行业广泛采用的一种高效、可靠的电梯控制系统。
本文将详细阐述基于PLC的变频调速电梯系统的设计原理、系统构成、工作原理及其应用。
二、系统设计原理基于PLC的变频调速电梯系统设计主要遵循可靠性、可维护性、经济性及适用性等原则。
该系统通过PLC控制变频器,实现对电梯的精确调速,提高了电梯的舒适度和安全性。
1. 精确调速:通过变频器对电机进行精确控制,使电梯运行更加平稳,减少震动和噪音。
2. 节能降耗:根据电梯的实际运行需求,自动调整电机运行速度,实现节能降耗。
3. 保护功能:具备过载、过流、过压等保护功能,确保电梯运行安全。
三、系统构成基于PLC的变频调速电梯系统主要由以下部分构成:1. PLC控制器:作为系统的核心,负责接收电梯的指令信号,控制变频器的输出,实现对电机的精确控制。
2. 变频器:将电源的交流电转换为直流电,再通过逆变器将直流电转换为电机所需的交流电,实现对电机的调速。
3. 电机:作为电梯的驱动装置,负责将电能转换为机械能,驱动电梯的运行。
4. 传感器:包括速度传感器、位置传感器等,负责实时监测电梯的运行状态,为PLC控制器提供反馈信号。
5. 人机界面:用于显示电梯的运行状态、故障信息等,方便用户操作和维修。
四、工作原理基于PLC的变频调速电梯系统的工作原理如下:1. 用户通过按钮或呼叫系统发出指令,请求电梯运行。
2. PLC控制器接收指令信号,根据电梯的实际运行状态和需求,控制变频器的输出,调节电机的运行速度。
3. 电机根据变频器的指令,驱动电梯运行。
4. 传感器实时监测电梯的运行状态和位置,将信息反馈给PLC控制器。
5. PLC控制器根据反馈信号,调整变频器的输出,确保电梯运行的稳定性和舒适性。
6. 如遇故障或异常情况,系统将自动启动保护功能,确保电梯的安全运行。
基于PLC的电梯控制系统设计及应用研究电梯是现代化建筑中必不可少的交通工具,它为人们提供了便捷、高效的上下行服务。
而一个可靠、安全的电梯控制系统是保证电梯运行正常的关键。
本文将从设计和应用两个方面,对基于PLC的电梯控制系统进行研究和探讨。
1.设计方面电梯控制系统的设计是整个系统的核心。
PLC(可编程逻辑控制器)作为一种可编程电子设备,广泛应用于电梯控制系统中。
其灵活性、可靠性和易于维护的特点,使得PLC成为电梯控制系统设计的首选。
首先,设计电梯控制系统时需要考虑到各种情况下的运行需求,包括人员流量、高峰时段、紧急情况等。
根据不同需求,可以采用多种方式进行电梯调度,如基于优先级、基于权重等算法。
在设计过程中,需要充分考虑电梯在各楼层的停靠时间、电梯间切换、故障情况处理等因素,以确保电梯的运行效率和乘客的安全。
其次,PLC的选型和编程也是设计的重要环节。
选用适合电梯控制系统的PLC 型号,并对其进行编程,以实现各种逻辑判断和控制功能。
在编程时,需要考虑到电梯的楼层控制、门开关控制、运动控制等方面,同时还要考虑到与电梯相关的传感器和执行器的连接和控制。
最后,设计电梯控制系统时,还需要注意安全性和可靠性。
在设计过程中,应加入各种安全保护机制,如门禁控制、超载保护、紧急停止等功能,以确保乘客在乘坐电梯时的安全。
同时,还需要考虑电梯控制系统的容错性和可靠性,设计相应的故障检测和排除机制。
2.应用研究基于PLC的电梯控制系统在实际应用中已经得到广泛应用。
通过对电梯的运行状态监测和数据采集,可以进行运营管理和优化调度。
首先,通过PLC采集电梯的各种参数,如运行时间、运行速度、载重量等,可以实现对电梯的实时监控和故障诊断。
这对于电梯的维护和保养非常重要,能够及时发现并处理潜在故障,提高电梯的可用性和可靠性。
其次,基于PLC的电梯控制系统可以实现对电梯运营的优化调度。
通过分析乘客的上下行需求和电梯的运行状态,可以制定最优的调度策略,减少乘客的等待时间和提高电梯的运行效率。
《基于PLC的电梯控制系统的设计与仿真》篇一一、引言随着城市化的进程加速,高层建筑的数量不断增长,电梯作为建筑物垂直交通的主要工具,其安全性和效率性变得尤为重要。
本文将介绍基于PLC(可编程逻辑控制器)的电梯控制系统的设计与仿真,以实现电梯的高效、安全、稳定运行。
二、系统设计1. 硬件设计基于PLC的电梯控制系统硬件主要包括PLC、触摸屏、变频器、电机、编码器、传感器等。
其中,PLC作为核心控制单元,负责接收和处理各种信号,控制电梯的启动、停止、方向等动作。
触摸屏则用于显示电梯的运行状态和指令输入。
变频器和电机负责驱动电梯的上下运行。
编码器和传感器则用于检测电梯的位置、速度、负载等状态信息。
2. 软件设计软件设计是电梯控制系统的关键部分,主要包括PLC程序设计、触摸屏界面设计等。
PLC程序设计采用梯形图或结构化控制语言,实现电梯的逻辑控制、信号处理、故障诊断等功能。
触摸屏界面设计则根据用户需求,设计直观、易操作的界面,显示电梯的运行状态和指令输入。
三、系统功能基于PLC的电梯控制系统具有以下功能:1. 信号输入与输出:系统能接收来自外部的召唤信号、指令信号等,并输出相应的控制信号,实现电梯的启动、停止、方向等动作。
2. 逻辑控制:系统采用PLC程序实现逻辑控制,确保电梯在各种情况下都能安全、稳定地运行。
3. 故障诊断:系统具有故障诊断功能,当电梯出现故障时,能及时检测并显示故障信息,方便维修人员快速定位和解决问题。
4. 节能优化:通过变频器控制电机运行,实现电梯的节能优化。
四、系统仿真为了验证基于PLC的电梯控制系统的设计和性能,我们进行了系统仿真。
仿真采用了MATLAB/Simulink等仿真软件,建立了电梯控制系统的仿真模型。
通过输入不同的信号和参数,模拟电梯在不同情况下的运行过程,验证系统的逻辑控制、信号处理、故障诊断等功能是否正常。
仿真结果表明,基于PLC的电梯控制系统具有良好的性能和稳定性,能满足实际运行的需求。