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汽车生产车间积放式悬挂输送机目前前处理常用的输送设备主要有两种：其一，为老式的积放式悬挂输送机，我们业内常说的悬链输送线，整车往往是采用6寸模锻链进行挂钩式的牵引。
积放式悬挂输送机不只用在前处理，涂装中电泳、总装主线大都用积放式悬挂输送机。
另一种是最近几年上喉常见的摆杆输送机。
摆杆输送线，相对来说专一性更强一些，适用在涂装前处理和电泳这个工艺当中，现在这一技术还存在一定的保密性，咱们只了解下就算了，等技术放开后，我们再详细探讨和研究。
积放式悬挂输送机积放式悬挂输送机是一种生产效率高、全自动化的柔性输送设备，集良好的工艺操作、储存和运输功能于T本。
在快节奏的现代化工厂的厂内运输和生产中得到广泛应用。
输送机的轨道有上下两层。
上层为牵引轨，传递牵引动力；下层为承载轨,由双槽钢组成，承载输送小车。
位于上方的牵引链推动下方的承载小车在其轨道上运行,工件通过特制的吊具悬吊在小车上。
所谓〃积放〃是指在牵引链连续运行的情况下，受停止器的控制承载小车在轨道上可以停止或运行。
结构特点1双层轨道上层的工字钢作为牵引轨道，牵引链条沿牵引轨道运行。
在链条上按一定的节距设置推杆。
下层的双槽钢构成承载轨道，载荷小车沿承载轨道运行。
2车链分离载货小车与牵引链条分离，由此可以实现对载货小车的灵活控制。
2.1 利用道岔完成线路的分流和合流，用于实现对携带不同工件的载货小车进行分类或汇合。
2.2 利用升降机构实现输送机线路中某一段承载轨道的上升或下降。
2.3 利用停止器控制载货小车的定点停止。
2.4 利用旋转机构实现某一段承载轨道的定点旋转。
3具有积放功能通用型积放式输送机的载货小车一般由前、后两小车或前、中、后三小车及均衡梁组成。
前小车上装有一个可上下活动的升降爪和可翻动的止逸爪及前铲等零件，升降爪通过推杆与前铲相较接，后小车上装有一楔形尾板。
牵引铲条上的推杆与前小车上的升降爪相啮合，推动载货小车运行。
积放时依靠停止器臂板的插入将前小车上的升降爪压下，使载货小车脱离牵引链条的啮合而停止下来，后续的小车因其前铲被前一辆载货小车的尾板抬起，通过杠杆使升降爪落下，而使后续小车停下。
史上最全发动机内部各个零部件名称构造分解图，一目了然汽车！发动机由两大机构(曲柄连杆机构、配气机构)和五大系统(燃油供给系统、冷却系统、润滑系统、启动系统和点火系统)组成。
下面我们开始图解：一、曲柄连杆机构曲柄连杆机构包括机体组、曲轴飞轮组和活塞杆组。
1、机体组机体组主要由气缸体、气缸盖、气缸垫、油底壳、气缸盖罩以及主轴承盖等组成。
气缸体：发动机的主体，将各个气缸和曲轴箱连为一体，是安装曲轴、活塞以及其他零部件和附件的骨架。
按照气缸体的排列方式可分为气缸体有直列、V 形和水平对置三种形式。
气缸盖：气缸盖的作用是密封气缸，与活塞共同形成燃烧室，承受高温高压燃气压力，也是配气机构的载体。
气缸垫：又称气缸衬垫，位于气缸盖与气缸体之间，其作用是保证良好的密封性，防止气缸漏气和水套漏水等。
油底壳：油底壳是曲轴箱的下半部，又称为下曲轴箱。
其作用是密闭曲轴箱作为储油的外壳，防止杂质的进入。
气缸盖罩：位于发动机上部，是盖在气缸盖上的罩壳，起到密封的作用，防止杂质的进入。
2、曲轴飞轮组曲轴飞轮组主要由曲轴、飞轮、曲轴带轮与正时齿轮等组成，安装在气缸体上面。
曲轴：承受来自连杆的力，将活塞的上下运动转变为曲轴的旋转运动并输出。
飞轮：安装在发动机后方，拥有一定的重量，有储能的作用。
也是离合器的安装部件，其上的齿圈为带动发动机运转的齿圈。
曲轴带轮：带动其他发动机附件的动力来源，依靠传动带将动力传递给发电机、水泵、压缩机、方向助力泵等。
其上有缓冲减振装置，是为了减少因发动机工作时产生的冲击振动。
曲轴正时齿轮：将动力传给凸轮轴的正时齿轮，使发动机能稳定运转。
3、活塞连杆组活塞连杆组主要由活塞、活塞环、活塞销、连杆、连杆瓦和连杆瓦盖等组成。
活塞：发动机气缸中往复运动的机件。
活塞顶部是组成燃烧室的主要部分。
活塞环;嵌入活塞槽沟内部的金属环，分为气环和油环。
活塞销：用来连接活塞和连杆，把活塞承受的气体作用力传给连杆。
连杆：连接活塞和曲轴，并将活塞所受作用力传给曲轴，将活塞的往复运动变成曲轴的旋转运动。
悬挂输送机安装工艺标准（标准编号）1. 适用范围、分类组成1.1 适用范围本工艺标准适用于牵引式悬挂输送机、积放式悬挂输送机、拖式悬挂输送机和单轨小车悬挂输送机的安装工程。
1.2 分类按输送物料的方法划分为：牵引式悬挂输送机和积放式悬挂输送机。
按牵引构件型式划分为：链式悬挂输送机和钢丝绳悬挂输送机。
按驱动特性划分为：单机驱动悬挂输送机和多机驱动悬挂输送机。
1.3 组成：1.3.1 牵引式悬挂输送机为单层轨道，牵引构件直接与承载吊具相连并牵引其运行（见图1.3.1）；牵引式悬挂输送机可分通用悬挂输送机和轻型悬挂输送机。
图1.3.1 牵引式悬挂输送机结构1.3.2 积放式悬挂输送机为双层轨道，上层牵引轨道上的牵引构件并不与下层承载轨道上携带承载吊具的承载小车相连，而是靠牵引构件上的推杆或四轮推钩推动承载小车运行（见图1.3.2）。
积放式悬挂输送机可分通用积放式悬挂输送机和轻型积放式悬挂输送机。
图1.3.2 积放式悬挂输送机结构1.3.3 悬挂输送机是由驱动装置、张紧装置、回转装置、牵引装置、滑架、轨道、上下坡捕捉器、温度伸缩接头和电气控制柜等部件组成。
2. 施工准备2.1 技术准备2.1.1 取得完整的设计文件和设备技术文件2.1.2 进行图纸会审并形成记录2.1.3 对其到货的悬挂输送机进行现场察看，阅读其安装说明及试运转要求。
2.1.4 编制施工方案并获得监理单位（或其它相应权力部门）的批准,对施工班组进行技术交底。
2.1.5 相关标准规范2.1.5.1 《连续输送设备安装工程施工及验收规范》GB50270-982.1.5.2 《机械设备安装工程施工及验收通用规范》GB50231-982.1.5.3 《现场设备、工业管道焊接工程施工及验收规范》GB50236-982.1.5.4 《工业设备、管道防腐蚀工程施工及验收规范》HGJ229-912.1.5.5 《化工建设安装工程起重施工规范》HG20201-20002.1.5.6 《化学工业工程建设交工技术规定》HG20237-942.2 作业人员2.2.1 开工前对进场施工人员进行安装技能、安全、环境保护等相关方面的培训教育，做到熟悉悬挂输送机安装的有关标准、规范。
PF链悬挂输送机产品说明XXXXXX有限公司PF链积放式悬挂输送机产品简介PF链积放式悬挂输送机系统是为了适应高度工业化生产的需要而专门设计的，它采用了当今世界上最为先进的“宽推杆”设计输送机专有技术，具有更高的可靠性和灵活性。
速度可调的低速、分档设置的高速、产品的再循环能力、操作的平衡性、可积放功能，在一个柔性的加工系统中提供了最大限度的物料输送和最佳的成本效果比，PF 链积放式悬挂输送机是当今最为实用和成功的输送设备。
PF链积放式悬挂输送机承载能力取决于承载小车的布置形式，并留有足够的安全系数，适用于重型载荷（最大承载能力：3600ｋg）。
宽推杆和宽体升降爪的设计，使得“链到链”之间的转换不需加任何辅助装置，这就意味着“快链到快链”、“快链到慢链”、“慢链到慢链”的转换都不需要增加后推、压轨或推车机等装置。
双作用缓冲连杆在重载系统启动或停止时起到减震作用。
宽轨道设计以及制作时公差得到严格控制的承载轨道，使输送机运行具有与众不同的平稳性。
一．驱动装置浮动可旋转、履带式驱动装置是专门设计的，驱动链条与牵引链条之间保持适当的切入、切出间隙，使输送机运行极为平稳。
设有过载保护装置，当牵引力超过设定值时自动切断电源，防止设备损坏；故障排除后，复位即可启动。
在线路设置一备一用两台驱动装置时，设有快速切换装置，当一台驱动装置发生故障时，实现快速转换，减少停机时间。
二．张紧装置最新设计的可移动式气动张紧装置对输送机的运行提供了合适的张力，高强度的环链保护装置即可保持输送机运行合适的张力，又能吸收由于重载下坡所引起的高峰张力，以防牵引链条短时松弛。
张紧装置两端设有行程限位开关，用于张紧装置的过行程保护。
三．承载轨道承载轨道为专门轧制的带凸缘异型槽钢，使轨道导向轮的接触表面坚固耐磨，机械强度高于通常使用的槽钢，具有更好的刚性，加之制造过程中使用轨道专用工装卡具，轨道的一致性得到保证，使小车的运行通畅、平稳。
四．牵引链条牵引链条是链式输送机的传动机构的主要部分，链条由精密模锻件外链片、内链片、销轴、推杆外链片、链支承小车组成，这些件由优质合金结构钢制，均经过热处理、探伤，因此具有良好的综合机械性能和高的可靠性。
汽车工业积放式悬挂输送机的结构与原理2012-08-31 16:34:47 作者：奇瑞汽车股份有限公司俞爱英、梁家春来源：浏览次数：827 网友评论0 条T T本文主要介绍汽车制造业整车装配线上用积放式悬挂输送机的结构、工作原理及维护方法。
积放式悬挂输送机是一种适应于高生产率、柔性生产系统的运输设备，不仅起着运输作用，而且贯穿整个生产线，集精良的工艺操作、储存和运输功能于一体。
随着现代化物流输送技术的飞速发展，积放式输送机在各行各业得到广泛应用，特别是在汽车制造业中，四门装配线、发动机装配线、整车装配线等。
一、积放式悬挂输送机的结构积放式输送机主要有以下几个部分组成：输送机轨道、牵引链条、积放小车组、驱动装置、张紧装置、停止器、滚子组回转装置、光轮回转装置、道岔、止退器、气路控制装置等，下面对它的结构作详细介绍：1、输送机轨道积放式输送机系统中有不同类型、不同轨间距的轨道。
在积放式悬挂输送机系统中，轨道由上下两层组成，上层为牵引轨，传递牵引动力，在承载轨上面，用不同规格工字钢制造，其下翼缘内表面是牵引链条滑架滚轮的踏面，它通过链支承小车支架，对链条起支承作用。
下层为承载轨，由两件特制槽钢组成，承载轨槽钢下翼缘为承载小车轮和导轮的踏面，通过牵引链上的推头推动小车在其上运行，车辆通过特制的吊具悬挂在小车上。
输送机牵引链1.1积放轨道按轨间距不同分三种类型1）抬轨抬轨段小车升降爪和链条推杆没有啮合。
由于轨间距比积存轨间距大，因此，链条推头和小车止逸爪不接触。
抬轨段用于载货小车由一条牵引链向另一条牵引链传递时避免车推链条的场合。
2）积存轨积存轨的轨间距比抬轨轨间距小，这使得推杆和小车升降爪、止逸爪之间的啮合量增大，推杆能和小车止逸爪啮合。
推杆与止逸爪后面接触时，止逸爪可以下降，链条推杆可以越过止逸爪，小车在积存轨道中运行时，链条推杆介于升降爪和止逸爪之间，这样就可以防止小车冲到链条前面去。
3）压轨压轨间距小于积存轨轨间距，因此输送机链条推杆完全在升降爪和止逸爪之间。
毕业设计（论文）报告题目轻型带式输送线设计院（系）别中德机电学院专业机电一体化技术班级数电1001班姓名程浩学号 100100947指导教师胡冬梅完成日期2013年3月15日摘要随着国民经济的不断增长，我国的工业水平也在不断提升。
特别是计算机技术的迅猛发展，使得落后的工业生产方式难以满足工业的发展要求，同时也催生着工业格局和生产模式的革命。
从现代工业发展的方向来看，工业生产越来越规模化、核心化、精细化、简单化。
当然这一切绝对离不开机电一体化技术的发展，而现代企业做大做强正是依托于此，工业竞争也主要演变成机械系统的竞争。
今天我们要做的毕业设计就是要以轻型输送线为例，来分析机电一体化系统中的机械设计过程和要素。
这个课题我们将主要从设计轻型输送线的缘由、轻型输送线的动力设计参数、轻型输送线的硬件分析、以及设计轻型输送线的软件支持等方面来研究。
关键词：机电一体化，机械设计，输送线AbstractWith the national economy is growing, China's industrial level also is rising. Especially the rapid development of computer technology, which makes the backward industrial mode of production to meet the requirements of the development of industry, but also generated industrial pattern and the production mode of revolution. From the modern industrial development direction to see, the industrial production more and more large-scale, the core is changed, fineness and simplification. Of course all this absolutely cannot leave the development of mechatronics technology, and modern enterprise bigger and stronger it is relying on in this, the industrial competition is the main evolved into the competition of mechanical system. Today we are going to do the graduation design is to light conveyor line as an example, to analyze the mechanical and electrical integration system of mechanical design process and factors. This subject we will mainly from the design of the conveyor line light source, light conveyor line power design parameters, light conveyor line hardware analysis, and design light conveyor line software support to study.Keywords:Mechanical and electrical integration, Mechanical design, Conveyor line目录摘要 (1)目录 (2)1 机械设计制造的发展史 (4)1.1 机械设计起源和古代机械设计 (4)1.2近代机械设计 (4)1.3现代机械设计 (5)1.4 我国机械设计现状 (5)2 带式输送线的概述 (6)2.1输送线的历史 (6)2.1.1输送线发展历程 (6)2.1.2输送线的基本信息 (6)2.1.3现代物流输送线自动控制系统 (6)2.2 带式输送线的应用 (7)2.3 各种带式输送机的特点 (7)3 带式输送线的动力设计 (8)3.1带式输送线的设计工作要求 (8)3.2 动力计算步骤 (8)3.2.1负载参数计算 (8)3.2.2 动力机构参数计算 (8)3.2.3电机参数 (8)3.3电机的选用 (9)3.3.1选用电动机的原则及步骤 (9)3.3.2电机的基本信息 (10)3.3.3梅花弹性联轴器 (11)4带式输送线的主要部件设计 (12)4.1机械设计的材料选用 (12)4.1.1材料选择的根据 (12)4.1.2 钢铁材料的选用 (13)4.2 支架的设计 (14)4.2.1支架的材料 (14)4.2.2支架的组成 (14)4.2.3支架的加工图纸（见附录1) (14)4.2.4支架的装配图 (14)4.3轴衬 (15)4.3.1轴衬的加工图纸 (15)4.3.2轴衬的三维立体图 (15)4.4传动轴 (16)4.4.1传动轴的加工图纸 (16)4.4.2传动轴三维立体图 (16)4.5导向轴 (17)4.5.1导向轴加工图纸 (17)4.5.2导向轴的三维立体图 (17)5带式输送线的其他问题 (18)5.1带式输送线的装配总图 (18)5.2带式输送线的装配部件明细 (18)5.3带式输送线的保养 (20)5.4带式输送线的跑偏原因与处理方法 (20)6带式输送线的软件技术支持 (21)6.1 Solidworks (21)结束语 (22)致谢 (23)参考文献 (24)1 机械设计制造的发展史1.1 机械设计起源和古代机械设计我国近代的考古发现证明了一些传说和记载。
积放式悬挂输送机技术条件一、总则（1）本技术条件适用于新疆东方希望有色金属公司阳极组装车间积放式悬挂输送机，它提出了该设备的功能、性能、材料等方面的技术要求及相关的伴随服务。
（2）本技术条件设计提出的是最低的技术要求，可能对某些技术细节规定，或未充分引述有关标准和规范的条文，卖方应提供符合本技术条件和工业标准的优质产品。
（3）本技术条件并不妨碍卖方对积放式悬挂输送机的制造采用更高的制造及控制标准，对制造过程中涉及本范围之外的材料及工艺要求需通知买方监制人员确认后实施。
（4）本技术说明和要求所用的标准如与卖方所执行的标准不一致时，按较高标准执行。
( 5)本设备为交钥匙工程。
( 6)交货地点：新疆昌吉市吉木萨尔县五彩湾工业园区新疆东方希望有色金属有限公司预焙阳极工程建设工地。
（7）交货期：2013年2月1日(8)交付使用期：2013年3月1 日二、自然技术条件1、气候条件极限最高气温41.6 ℃极限最低气温-36℃年最高平均气温29 ℃年最低平均气温-15℃湿度：年平均相对湿度57％大气压力：年平均大气压力93.4KPa厂区标高：海拔标高：500m（应考虑海拔高度对于设备的影响）地震：地震烈度7度2公用系统技术条件供电电源: AC 50±1 Hz，380/220V±10 %(三相五线制)，电源由招标方接至投标方控制柜/控制台。
供水条件:水温: 3-40 ℃；压力：0.2～0.4 MPa；PH值：7-8；压缩空气:压力露点2℃,压力0.4～0.6 MPa 干燥，无油3设备的质量要求3.1 投标方应提供设备在设计、材料及外购件选择、制造、检验、装配、安装、调试、涂装、包装和运输过程中的质量保证措施；3.2 投标方提供的设备必须完全符合本通用技术条件及专用技术条件规定的要求；3.3 在设计、材料及外购件选择、制造、检验、装配、安装、调试、涂装、包装和运输中采用的标准和技术规范应满足本通用技术条件第6条的规定；3.4 投标方应为所提供设备的设计者及主要制造者，以及所有外购零部件质量负责；3.5 投标方提供的设备必须是全新的、整套的，机械、液压、气动、电气、控制功能齐全，操作维修方便、故障率低、适于长期稳定运行；3.6 如果设备外形尺寸超限，可合理分成几大部件包装和运输，到安装现场组装。
汽车生产车间积放式悬挂输送机组成积放式悬挂输送机部件通用积放式悬挂输送机适用于质量为15Okg以上物品的输送。
它由轨道、回转装置、道岔、牵引链条、载货小车、停止器、各种开关装置、自动积存装置、驱动装置、张紧装置、气路单元、安全防护装置、控制装置等部件组成。
通用积放式悬挂输送机的规格和品种较多，本节仅以WTJ型为例介绍其部件。
该机按牵引链条节距分为YTJ3、YTJ4、YTJ6三种基本型号，也就是我们常说的三寸、四寸和六寸链子。
按单小车承载能力分为2.5kN、5.0kN,10.0kN三种规格。
本节以YTJ4A为例介绍通用型积放式悬挂输送机部件，四寸积放链一般总装用的比较多，主要用于车门线输送和存储，还有些轻型零部件厂，及反向积放链也能看到。
近几年延伸至钢厂，铸造厂和喷砂厂等领域，整车和比较重的产品多选用六寸链子。
关于这种输送机怎么引进我国,并如何蓬勃发展起来的过程也很是离奇。
如果伙伴们想听故事的话,咱们后文可以找个时间单独聊一聊。
主要组成部分：牵引链条.载货小车组.轨道、水平回转装置.道岔.驱动装置.张紧装置、控制系统、安全装置。
（有些常见会把一部分此种设备的钢结构划到系统中，此时涉及到一次梁、二次梁.钢平台和安全网等，大家了解下就好，再挖个坑吧，如果后续大家想了解，后面介绍。
可怜我的小心肝啊，挖的坊填不完了，不知道今年我能不能把涂装讲完，悲催！）1牵弓I链条牵引链条由模锻可拆链、链条支撑小车，推杆外链片组成。
推杆的间距由系统设计人根据生产率、载货小车中心距、小车积存长度等因素确定。
推杆间不得小于4p,当大于8p时（P一链节距），两推杆间需增加中间链支承小车，以满足链支承小车间距与水平转弯半径的关系。
牵引链条的运行速度为9~18m∕min（工艺速度除外），工艺链运行是要求平稳，根据工位节拍来定，由于早先的工位基本上是劳动密集型人工操作，浮动量还是很大的，近几年自动化工位技术的发展，基本上一直也在提速。
汽车各类悬架系统图解说明独立悬架与非独立悬架示意图13-4所示独立悬架如图4-57(a)所示，其两侧车轮安装于断开式车桥上，两侧车轮分别独立地与车架（或车身）弹性地连接，当一侧车轮受冲击，其运动不直接影响到另一侧车轮。
非独立悬架如图4-57(b)所示。
其两侧车轮安装于一整体式车桥上，当一侧车轮受冲击力时会直接影响到另一侧车轮上。
钢板弹簧13-5钢板弹簧可分为对称式钢板弹簧和非对称式钢板弹簧，对称式钢板弹簧其中心螺栓到两端卷耳中心的距离相等如图(a)，不等的则为非对称式钢板弹簧如图（b）。
钢板弹簧在载荷作用下变形，各片之间因相对滑动而产生摩擦，可促使车架的振动衰减，起到减振器的作用扭杆弹簧扭杆弹簧一般用铬钒合金弹簧钢制成。
一端固定在车架上，另一端上的摆臂2与车轮相连。
当车轮跳动时，摆臂绕扭杆轴线摆动，使扭杆产生扭转弹性变形，从而使车轮与车架的联接成为弹性联接。
扭杆的断面形式断面常为圆形，少数是矩形或管形空气弹簧空气弹簧主要用橡胶件作为密闭容器，它分为囊式和膜式两种（如图4-61所示），工作气压为0.5～1Mpa。
这种弹簧随着载荷的增加，容器内压缩空气压力升高，使其弹簧刚度也随之增加，载荷减少，弹簧刚度也随空气压力减少而下降，具有有理想的变刚度弹性特性。
油气弹簧简图油气弹簧以气体（化学性质不太活泼的气体－氮）作为弹性介质，用油液作为传力介质。
简单的油气弹簧（如图4-62(a)所示）不带油气隔膜。
目前，这种弹簧多用于重型汽车，在部分轿车上也有采用的1-活塞杆2-工作缸筒3-活塞4-伸张阀5-储油缸筒6-压缩阀7-补偿阀8-流通阀9-导向座-10-防尘罩11-油封双向作用筒式减振器示意图p314 -4-51横向稳定器的安装13-7copy.gif横向稳定杆由弹簧钢制成，呈扁平的U形，横向安装在汽车前端或后端（有轿的车在前后都装横向稳定器）。
弹性的稳定杆产生扭转内力矩会阻碍悬架弹簧的变形，减少了车身的横向倾斜和横向角振动。
