积放式悬挂输送机原理
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积放式悬挂输送机是一种适应于高生产率、柔性生产系统的运输设备，不仅起着运输作用，而且贯穿整个生产线，集精良的工艺操作、储存和运输功能于一体。随着现代化物流输送技术的飞速发展，积放式输送机在各行各业得到广泛应用，特别是在汽车制造业中，四门装配线、发动机装配线、整车装配线等。
一、积放式悬挂输送机的结构
积放式输送机主要有以下几个部分组成：输送机轨道、牵引链条、积放小车组、驱动装置、张紧装置、停止器、滚子组回转装置、光轮回转装置、道岔、止退器、气路控制装置等，下面对它的结构作详细介绍：
1、输送机轨道
积放式输送机系统中有不同类型、不同轨间距的轨道。在积放式悬挂输送机系统中，轨道由上下两层组成，上层为牵引轨，传递牵引动力，在承载轨上面，用不同规格工字钢制造，其下翼缘内表面是牵引链条滑架滚轮的踏面，它通过链支承小车支架，对链条起支承作用。下层为承载轨，由两件特制槽钢组成，承载轨槽钢下翼缘为承载小车轮和导轮的踏面，通过牵引链上的推头推动小车在其上运行，车辆通过特制的吊具悬挂在小车上。
输送机牵引链
1.1积放轨道按轨间距不同分三种类型
1）抬轨抬轨段小车升降爪和链条推杆没有啮合。由于轨间距比积存轨间距大，因此，链条推头和小车止逸爪不接触。抬轨段用于载货小车由一条牵引链向另一条牵引链传递时避免车推链条的场合。
2）积存轨积存轨的轨间距比抬轨轨间距小，这使得推杆和小车升降爪、止逸爪之间的啮合量增大，推杆能和小车止逸爪啮合。推杆与止逸爪后面接触时，止逸爪可以下降，链条推杆可以越过止逸爪，小车在积存轨道中运行时，链条推杆介于升降爪和止逸爪之间，这样就可以防止小车冲到链条前面去。
3）压轨压轨间距小于积存轨轨间距，因此输送机链条推杆完全在升降爪和止逸爪之间。小车在垂直弯曲轨道中运行时，因处于压轨段，推爪和止逸爪啮合。即使在升降爪被降低的情况下，在垂直弯轨道（压轨）中也不会发生小车和推杆脱开啮合，确保上下坡安全。压轨的另外一个作用发生在换链处。换链处是小车从一条链条转换到另一条链条的地方。
1.2垂直弯轨
垂直弯轨指输送机上、下坡轨道。垂直弯轨分牵引轨和积放轨两种。当为积放垂直弯轨时，必须用压轨。
1.3括架
括架用于连接牵引轨和承载轨。括架沿轨道布置，用来承受小车、被运送的物体、输送机链条以及全部轨道的重量。在输送机系统中，用不同形状的括架连接牵引轨和承载轨。括架的厚度取决于所承受的重量。
2、牵引链条
牵引链条是链式输送机的传动机构的主要部分，链条由精密模锻件外链片、内链片、销轴、推杆外链片、链支承小车组成，这些件由优质合金结构钢制，均经过热处理、探伤，因此具有良好的综合机械性能和高的可靠性。
3、积放小车组
载荷梁与在承载轨道中运行的载货小车相连接，在悬挂输送机系统中，载荷梁在牵引轨的下面，积放小车组沿输送线路运行的唯一物体，积放小车组的前小车具有与牵引链条啮合或脱开啮合的功能。前小车通过牵引链条上的推头的带动在系统中运行。只要悬挂系统中前小车升降爪抬起，推杆就会与前小车升降爪啮合。积放小车组通过牵引链条的带动在系统中运行，有时需要停下来，这有两种可能，一是当积放小车组的前小车运行到停止器位置上而停止板已伸出；另一可能是前小车“撞”在一个已停下来的小车上，这样，小车就会在这个已停止的积放小车组后面积存下来。
在悬挂系统中，当停止器的停止板伸出时，前小车升降爪就会被压下去与牵引链条推杆脱开啮合，当停止板缩回去时，前小车的升降爪抬起牵引链条的推杆与前小车的升降爪啮合，小车又运行。
3.1前小车
在积放小车组中，前小车是导引车，是和牵引链条的推头啮合而使小车组在系统中运行的小车。前小车和其它小车不同之处在于它可以和链条的推杆啮合或脱开啮合，这一点是通
过升降爪实现的。在悬挂系统中，前小车升降爪升起时与链条推杆啮合，使小车组在系统中运行；止逸爪下降时与链条推杆脱开啮合，使得小车组能够停下来或在其它积放车组后面积存。在运行的系统中，当积放车组的前小车进入到一个停止器位置上时，停止板伸出并压下升降爪，使其与链条推杆脱开啮合，此时止逸爪停在停止板上（宽推杆积放式输送机的止逸爪和升降爪是一体的，是升降爪上的凹槽停在停止板上）。在任何时候，只要停止板闭合伸出，前小车升降爪被压下而与牵引链条推杆脱开啮合，推杆从升降爪上方通过，链条继续运行。
3.2前、后承载车
当积放小车组为双车积放时，前承载车即为前小车。当积放小车组为三车、五车积放时，前小车为引导车，其余为前后承载车。前承载小车为中小车，后承载小车为后小车。五车积放时，在前后承载车之间的为副小车，负载由前后承载车吊挂，前后承载车由载荷梁连接，载荷梁和小车的连接必须确保小车组能通过输送机线路上的水平、垂直弯轨。
3.3后积存车
带有尾板的后小车就是后积存车，它是积放车组的尾车。当一个车组停在停止器后面时，尾板会使后面运行过来的前小车的前铲沿其楔型表面上升而抬起，迫使升降爪落下并跟牵引链条上的推杆脱开啮合，车组停止运行。这样后续来到的载货小车一辆接一辆地积存下来。当停止器按指令打开时，第一辆车组前小车的升降爪由于前铲的重力而升起，后面运行过来的牵引链条推杆就将第一辆载货小车带走，它的后车的尾板从其后的车组的前小车中脱开，后面的车组前小车升降爪抬起，也与牵引链条的推杆啮合被带走。这个动作继续下去，直到停止器后面积存的车组全部被牵引链条带走。
4、驱动装置
驱动装置是向牵引链条提供动力的装置。它由电机、减速器、机架、驱动链条组成。电机通过皮带与减速器相连，履带式驱动装置由主动链轮、被动链轮与驱动链条组成；主动链轮与减速器主轴相连，被动链轮为张紧链轮，动力通过两个链轮和驱动链条传给牵引链条。驱动装置具有机械过载和电流过热继电器双重保护。
5、张紧装置
张紧装置是吸收牵引链条从传动装置绕出时所产生的松弛（如因链条磨损、温度变化等原因）并使其保持一定张力的装置。张紧装置总是布置在驱动装置的绕出端并靠近驱动装置的位置上。
6、停止器
停止器安装在承载轨道的侧面，设置在输送系统中需要停下积放小车组的位置上，是输送机系统中控制载货小车停止和运行的装置。它是整个输送机系统中车流控制的核心。
停止器在车流控制中起着两个重要的作用；一是对车流实行安全可靠的控制，停止器犹如十字路口的红绿灯，对车流实行安全连锁控制，保证道岔区内的小车顺利通行；二是停止器对输送机线路中的车流实行调节作用。在车流通过水平转向段、上下坡和操作工位时，停止器等距离地释放小车，对车流起着稳定和均衡的作用。积放式输送机作为机动灵活的输送设备，在现代化生产中起着组织和管理作用。由于各生产工序间的短期不平衡性和各种偶然性，小车在系统中的流动是随机的和不规则的，停止器在总体上对系统中的物流起着均衡作用，使小车的流动在概率上趋向稳定和平衡状态，确保整个输送机系统的正常工作。当停止板动作时，小车组前小车上的升降爪就与链条脱开啮合，“止逸爪”顶在停止板上，小车停止运行。当一个车组停在停止器上时，在其后就能陆续积存下几个车组。
6.1停止器的种类
