积放式悬挂输送机

汽车生产车间积放式悬挂输送机目前前处理常用的输送设备主要有两种：其一，为老式的积放式悬挂输送机，我们业内常说的悬链输送线，整车往往是采用6寸模锻链进行挂钩式的牵引。

积放式悬挂输送机不只用在前处理，涂装中电泳、总装主线大都用积放式悬挂输送机。

另一种是最近几年上喉常见的摆杆输送机。

摆杆输送线，相对来说专一性更强一些，适用在涂装前处理和电泳这个工艺当中，现在这一技术还存在一定的保密性，咱们只了解下就算了，等技术放开后，我们再详细探讨和研究。

积放式悬挂输送机积放式悬挂输送机是一种生产效率高、全自动化的柔性输送设备，集良好的工艺操作、储存和运输功能于T本。

在快节奏的现代化工厂的厂内运输和生产中得到广泛应用。

输送机的轨道有上下两层。

上层为牵引轨，传递牵引动力；下层为承载轨,由双槽钢组成，承载输送小车。

位于上方的牵引链推动下方的承载小车在其轨道上运行,工件通过特制的吊具悬吊在小车上。

所谓〃积放〃是指在牵引链连续运行的情况下，受停止器的控制承载小车在轨道上可以停止或运行。

结构特点1双层轨道上层的工字钢作为牵引轨道，牵引链条沿牵引轨道运行。

在链条上按一定的节距设置推杆。

下层的双槽钢构成承载轨道，载荷小车沿承载轨道运行。

2车链分离载货小车与牵引链条分离，由此可以实现对载货小车的灵活控制。

2.1 利用道岔完成线路的分流和合流，用于实现对携带不同工件的载货小车进行分类或汇合。

2.2 利用升降机构实现输送机线路中某一段承载轨道的上升或下降。

2.3 利用停止器控制载货小车的定点停止。

2.4 利用旋转机构实现某一段承载轨道的定点旋转。

3具有积放功能通用型积放式输送机的载货小车一般由前、后两小车或前、中、后三小车及均衡梁组成。

前小车上装有一个可上下活动的升降爪和可翻动的止逸爪及前铲等零件，升降爪通过推杆与前铲相较接，后小车上装有一楔形尾板。

牵引铲条上的推杆与前小车上的升降爪相啮合，推动载货小车运行。

积放时依靠停止器臂板的插入将前小车上的升降爪压下，使载货小车脱离牵引链条的啮合而停止下来，后续的小车因其前铲被前一辆载货小车的尾板抬起，通过杠杆使升降爪落下，而使后续小车停下。

悬挂输送机安全规程GB 11341-89国家技术监督局1989—06—23批准1990—01—01实施1主题内容与适用范围本标准规定了悬挂输送机在设计、制造、安装、使用、维护和管理方面的安全要求。

本标准适用于通用悬挂输送机和积放式悬挂输送机，地面链式输送机，单轨悬挂小车输送机亦应参照使用。

2引用标准GB 2893安全色GB 2894安全标志GB 4053.1固定式钢直梯GB 4053.2固定式钢斜梯GB 4053.3固定式工业防护栏杆GB 4053.4固定式工业钢平台GB 5083生产设备安全卫生设计总则GB 5972起重机械用钢丝绳检查及报废实用规范GB 6067起重机械安全规程GBJ 232电气装置安装工程施工及验收规范3设计制造3.1悬挂输送机的零部件以及将悬挂输送机固定于建筑物上的构件必须具有足够的强度、刚度和稳定性。

在按规定条件制造、安装、运输、贮存和使用时，不得对人员造成危险。

3.2轨道的安全系数应不小于2，许用挠度应不大于跨度的1/300。

单轨悬挂小车输送机轨道的许用挠度应不大于跨度1/400。

3.3轨道如出现下述情况之一时应报废：a. 工作翼缘局部变形大家2mm；b. 工作表面磨损达翼缘厚度的30%。

3.4牵引链条的安全系数应不小于10。

吊板、吊具的安全系数应不小于5。

承载小车主要受力件的强度安全系数应不小于5。

3.5牵引链条的啮合节距增大5%时，链条应报废。

3.6升降段应由两条钢丝绳或链条提升，其端部应设置缓冲装置。

每根钢丝绳按额定载荷计算的安全系数应不小于7，链条的安全系数应不小于10。

3.7升降段提升钢丝绳一个节距中的断丝达到表1数值时应报废；钢丝绳有锈蚀或磨损时，应将表1断丝数按表2折减，并按折减后的断丝数报废；升降段提升链条的啮合节距增大5%时，链条应报废。

表1━━━━━━━┯━━━━━━━━━交互捻│同向捻───────┼─────────钢丝数的10% │钢线数的50%━━━━━━━┷━━━━━━━━━表2━━━━━━━━━━━━┯━━┯━━━┯━━┯━━━┯━━━┯━━━━━钢丝表面磨损量或锈蚀量% │10│ 15 │20│ 25 │30--40│＞40────────────┼──┼───┼──┼───┼───┼─────折减系数│0.85│ 0.75 │0.70│ 0.60 │ 0.50 │ 0━━━━━━━━━━━━┷━━┷━━━┷━━┷━━━┷━━━┷━━━━━3.8升降段提升钢丝绳尾端固定装置应有防松和自紧功能。

汽车涂装车间前处理电泳线输送设备的介绍发布时间：2022-08-17T08:58:56.207Z 来源：《福光技术》2022年17期作者：闫水恒[导读] 介绍了积放式输送链(C型勾)?摆杆链输送机?全浸入翻转输送系统(Ro-DipM和Ro-DipE)及E-Shuttle多功能穿梭式输送机这几种汽车涂装车间前处理电泳线输送设备的结构?特点和应用情况中汽昌兴（洛阳）机电设备工程有限公司河南省洛阳市 471003摘要:介绍了积放式输送链(C型勾)?摆杆链输送机?全浸入翻转输送系统(Ro-DipM和Ro-DipE)及E-Shuttle多功能穿梭式输送机这几种汽车涂装车间前处理电泳线输送设备的结构?特点和应用情况?关键词:汽车;涂装;前处理;输送设备在现代汽车涂装行业,设备开发的第一目标就是在满足不断严格的环保要求这一前提下尽量保持原有的质量水准?特别是在智能化的涂装车间内,机械化输送设备是生产的命脉,是最重要的关键设备,贯穿于涂装生产的全过程?其中前处理电泳输送设备是整个涂装车间输送系统的核心,对车身电泳表面质量起决定性作用,它的选用还直接影响到工厂车间面积?空间利用率和整个项目的投资?本文对目前汽车涂装车间常用的前处理电泳输送设备进行了介绍和对比?1常见的前处理电泳输送设备1.1积放式悬挂输送链(C型勾)积放式悬挂输送链是悬挂输送机的一种变形,是20世纪80年代中期快速发展起来的机械化运输设备,可实现工件装卸的自动化,以及快速运输?积放存储等?它既能按照工艺节拍程序来运行,也可以改变节距来运输?它属于单链式空中输送系统,通常设置于前处理电泳室体中心线的上方,由上下2层轨道组成:牵引轨道在上,作为主要的牵引动力来源;承载轨在下,由2根槽钢焊接而成?通过牵引链条上的推杆推动小车沿承载轨道运行?载荷小车可在主线和辅线之间自由转送,从而实现积放功能?积放式悬挂输送链需要设置专用的轨道来控制工件的停止或运行?链条及轨道设置于槽体中心的正上方,链条轨道下设置有接油盘?工件通过转换站转载到“C”型吊具上并固定,运行过程中,工件在槽体出入口的上下坡角度为30°?可通过多条链的组合来实现不同的速率及节距;通过道岔来实现工件在不同线体间的分合及存储?1.2摆杆链输送系统摆杆链输送系统适用于大批量生产的前处理电泳线,通常与滑橇输送系统配合使用?滑橇装载于U形摆杆的支撑杆上,前后摆杆成对使用,电泳电流通过固定在电泳前摆杆上的导电铜刷导入,然后通过摆杆上的支撑件传导给车身?摆杆中间安装有一个导向轮,空的摆杆返回时需要该导向轮作为导向和支撑?摆杆输送机主要由摆杆链组件?驱动单元?张紧单元?入口塔?出口塔架?轨道系统等组成?两条链条分别布置在槽体的左右侧,摆杆上端的轴通过连接板与链条铰接在一起,前后两个摆杆为一组,每一组摆杆上固定一个滑橇和工件?工件在入口塔架处由入口滚床转接到摆杆上,入口滚床设置推车机构及阻挡器,保证工件转接平稳,并设置两组对射开关来检测滑橇是否成功转接?牵引链条带动摆杆沿特定的轨道运行,使工件完成前处理及电泳的各个工序?工件在出口塔架处由摆杆转接到出口滚床,出口滚床两侧设置导向轮对滑橇进行导向,出口滚床入口端设置弹簧支腿和接近开关,用于检测滑橇是否成功脱离摆杆?空摆杆沿槽体下部的摆杆返回轨道平躺着返回?摆杆输送机在前处理及电泳的关键工位(如脱脂?磷化?电泳)设计有驼峰,以利于排出工件内的空气,从而保证工件的电泳质量?摆杆系统的轨道布置在槽体的两侧,室体的顶部根据槽体的位置设置上下坡段,一般为45°?轨道底部设置有不锈钢接油盘,连接处需要满焊,安装前进行漏液测试,防止焊接处漏油而导致槽液的污染?运行过程中摆杆始终保持竖直向下的状态,通过前后摆杆的高度差来实现工件倾斜一定的角度?在轨道的返回段,摆杆则处于水平状态,以节约设备空间?摆杆输送机在工件入槽时浸入角度可达45°,不仅缩短了前处理和电泳设备的长度,比空中悬挂输送系统更节省厂房占地空间,而且降低了槽体容积,减少了能源及药剂消耗?摆杆输送机的牵引链条布置在槽体的两侧,输送机运行时链条上的润滑油?链条与轨道因磨损而掉下来的油污和杂质不会掉到车身上及槽液中,可有效减少油污导致的车身缩孔,保证车身电泳漆的品质,降低底漆后工件返修率?另外,槽内的各种酸碱腐蚀性气体对轨道及牵引链条的腐蚀也大大减少,从而延长了轨道及牵引链条的使用寿命?链条与摆杆采有铰接形式,摆杆一端固定,另一端可以自由上下移动,使摆杆运行平稳,可靠安全,故障率较低,使用寿命长?摆杆链输送系统一般为垂直自动循环,摆杆返回时呈水平状态放置,便于维修保养及检查,同时降低了整体设备的高度,节省厂房的空间?1.3Ro-Dip翻转输送系统1996年第三代Ro-Dip开始推广运用,能实现工件360°旋转?目前全球应用最多的就是第三代(简称Ro-DipM),运行模式是连续的,是车身连续翻转的机械式解决方案?而现在的第四代Ro-DipE则更加智能化?柔性化。

PF链悬挂输送机产品说明XXXXXX有限公司PF链积放式悬挂输送机产品简介PF链积放式悬挂输送机系统是为了适应高度工业化生产的需要而专门设计的，它采用了当今世界上最为先进的“宽推杆”设计输送机专有技术，具有更高的可靠性和灵活性。

速度可调的低速、分档设置的高速、产品的再循环能力、操作的平衡性、可积放功能，在一个柔性的加工系统中提供了最大限度的物料输送和最佳的成本效果比，PF 链积放式悬挂输送机是当今最为实用和成功的输送设备。

PF链积放式悬挂输送机承载能力取决于承载小车的布置形式，并留有足够的安全系数，适用于重型载荷（最大承载能力：3600ｋg）。

宽推杆和宽体升降爪的设计，使得“链到链”之间的转换不需加任何辅助装置，这就意味着“快链到快链”、“快链到慢链”、“慢链到慢链”的转换都不需要增加后推、压轨或推车机等装置。

双作用缓冲连杆在重载系统启动或停止时起到减震作用。

宽轨道设计以及制作时公差得到严格控制的承载轨道，使输送机运行具有与众不同的平稳性。

一．驱动装置浮动可旋转、履带式驱动装置是专门设计的，驱动链条与牵引链条之间保持适当的切入、切出间隙，使输送机运行极为平稳。

设有过载保护装置，当牵引力超过设定值时自动切断电源，防止设备损坏；故障排除后，复位即可启动。

在线路设置一备一用两台驱动装置时，设有快速切换装置，当一台驱动装置发生故障时，实现快速转换，减少停机时间。

二．张紧装置最新设计的可移动式气动张紧装置对输送机的运行提供了合适的张力，高强度的环链保护装置即可保持输送机运行合适的张力，又能吸收由于重载下坡所引起的高峰张力，以防牵引链条短时松弛。

张紧装置两端设有行程限位开关，用于张紧装置的过行程保护。

三．承载轨道承载轨道为专门轧制的带凸缘异型槽钢，使轨道导向轮的接触表面坚固耐磨，机械强度高于通常使用的槽钢，具有更好的刚性，加之制造过程中使用轨道专用工装卡具，轨道的一致性得到保证，使小车的运行通畅、平稳。

四．牵引链条牵引链条是链式输送机的传动机构的主要部分，链条由精密模锻件外链片、内链片、销轴、推杆外链片、链支承小车组成，这些件由优质合金结构钢制，均经过热处理、探伤，因此具有良好的综合机械性能和高的可靠性。

汽车工业积放式悬挂输送机的结构与原理2012-08-31 16:34:47 作者：奇瑞汽车股份有限公司俞爱英、梁家春来源：浏览次数：827 网友评论0 条T T本文主要介绍汽车制造业整车装配线上用积放式悬挂输送机的结构、工作原理及维护方法。

积放式悬挂输送机是一种适应于高生产率、柔性生产系统的运输设备，不仅起着运输作用，而且贯穿整个生产线，集精良的工艺操作、储存和运输功能于一体。

随着现代化物流输送技术的飞速发展，积放式输送机在各行各业得到广泛应用，特别是在汽车制造业中，四门装配线、发动机装配线、整车装配线等。

一、积放式悬挂输送机的结构积放式输送机主要有以下几个部分组成：输送机轨道、牵引链条、积放小车组、驱动装置、张紧装置、停止器、滚子组回转装置、光轮回转装置、道岔、止退器、气路控制装置等，下面对它的结构作详细介绍：1、输送机轨道积放式输送机系统中有不同类型、不同轨间距的轨道。

在积放式悬挂输送机系统中，轨道由上下两层组成，上层为牵引轨，传递牵引动力，在承载轨上面，用不同规格工字钢制造，其下翼缘内表面是牵引链条滑架滚轮的踏面，它通过链支承小车支架，对链条起支承作用。

下层为承载轨，由两件特制槽钢组成，承载轨槽钢下翼缘为承载小车轮和导轮的踏面，通过牵引链上的推头推动小车在其上运行，车辆通过特制的吊具悬挂在小车上。

输送机牵引链1.1积放轨道按轨间距不同分三种类型1）抬轨抬轨段小车升降爪和链条推杆没有啮合。

由于轨间距比积存轨间距大，因此，链条推头和小车止逸爪不接触。

抬轨段用于载货小车由一条牵引链向另一条牵引链传递时避免车推链条的场合。

2）积存轨积存轨的轨间距比抬轨轨间距小，这使得推杆和小车升降爪、止逸爪之间的啮合量增大，推杆能和小车止逸爪啮合。

推杆与止逸爪后面接触时，止逸爪可以下降，链条推杆可以越过止逸爪，小车在积存轨道中运行时，链条推杆介于升降爪和止逸爪之间，这样就可以防止小车冲到链条前面去。

3）压轨压轨间距小于积存轨轨间距，因此输送机链条推杆完全在升降爪和止逸爪之间。

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随着现代化物流输送技术的飞速发展，积放式输送机在各行各业得到广泛应用，特别是在汽车制造业中，四门装配线、发动机装配线、整车装配线等。

一、积放式悬挂输送机的结构输积放式输送机主要有以下几个部分组成：送机轨道、牵引链条、积放小车组、驱动装置、张紧装置、停止器、滚子组回转装置、光轮回转装置、道岔、止退器、气路控制装置等，下面对它的结构作详细介绍：、输送机轨道1不同轨间积放式输送机系统中有不同类型、轨道由在积放式悬挂输送机系统中，距的轨道。

上下两层组成，上层为牵引轨，传递牵引动力，其下翼在承载轨上面，用不同规格工字钢制造，它通过链缘内表面是牵引链条滑架滚轮的踏面，支承小车支架，对链条起支承作用。

下层为承载承载轨槽钢下翼缘为轨，由两件特制槽钢组成，通过牵引链上的推头承载小车轮和导轮的踏面，车辆通过特制的吊具悬挂推动小车在其上运行，在小车上。

输送机牵引链积放轨道按轨间距不同分三种类型1.1抬轨段小车升降爪和链条推杆没有1 ）抬轨啮合。

由于轨间距比积存轨间距大，因此，链条抬轨段用于载货小车推头和小车止逸爪不接触。

由一条牵引链向另一条牵引链传递时避免车推链条的场合。

积存轨的轨间距比抬轨轨间距2）积存轨这使得推杆和小车升降爪、止逸爪之间的啮小，推杆与止合量增大，推杆能和小车止逸爪啮合。

止逸爪可以下降，链条推杆可逸爪后面接触时，以越过止逸爪，小车在积存轨道中运行时，链条这样就可以防止推杆介于升降爪和止逸爪之间，小车冲到链条前面去。

悬挂输送机安全规程GB 11341-89标准编号：GB 11341-89标准正文：国家技术监督局1989—06—23批准1990—01—01实施1主题内容与适用范围本标准规定了悬挂输送机在设计、制造、安装、使用、维护和管理方面的安全要求。

本标准适用于通用悬挂输送机和积放式悬挂输送机，地面链式输送机，单轨悬挂小车输送机亦应参照使用。

2引用标准GB 2893安全色GB 2894安全标志GB 4053.1固定式钢直梯GB 4053.2固定式钢斜梯GB 4053.3固定式工业防护栏杆GB 4053.4固定式工业钢平台GB 5083生产设备安全卫生设计总则GB 5972起重机械用钢丝绳检查及报废实用规范GB 6067起重机械安全规程GBJ 232电气装置安装工程施工及验收规范3设计制造3.1悬挂输送机的零部件以及将悬挂输送机固定于建筑物上的构件必须具有足够的强度、刚度和稳定性。

在按规定条件制造、安装、运输、贮存和使用时，不得对人员造成危险。

3.2轨道的安全系数应不小于2，许用挠度应不大于跨度的1/300。

单轨悬挂小车输送机轨道的许用挠度应不大于跨度1/400。

3.3轨道如出现下述情况之一时应报废：a. 工作翼缘局部变形大家2mm；b. 工作表面磨损达翼缘厚度的30%。

3.4牵引链条的安全系数应不小于10。

吊板、吊具的安全系数应不小于5。

承载小车主要受力件的强度安全系数应不小于5。

3.5牵引链条的啮合节距增大5%时，链条应报废。

3.6升降段应由两条钢丝绳或链条提升，其端部应设置缓冲装置。

每根钢丝绳按额定载荷计算的安全系数应不小于7，链条的安全系数应不小于10。

3.7升降段提升钢丝绳一个节距中的断丝达到表1数值时应报废；钢丝绳有锈蚀或磨损时，应将表1断丝数按表2折减，并按折减后的断丝数报废；升降段提升链条的啮合节距增大5%时，链条应报废。

表1━━━━━━━┯━━━━━━━━━交互捻│同向捻───────┼─────────钢丝数的10% │钢线数的50%━━━━━━━┷━━━━━━━━━表2━━━━━━━━━━━━┯━━┯━━━┯━━┯━━━┯━━━┯━━━━━钢丝表面磨损量或锈蚀量% │10 │15 │20 │25 │30--40│＞40────────────┼──┼───┼──┼───┼───┼─────折减系数│0.85│0.75 │0.70│0.60 │0.50 │0━━━━━━━━━━━━┷━━┷━━━┷━━┷━━━┷━━━┷━━━━━3.8升降段提升钢丝绳尾端固定装置应有防松和自紧功能。

积放式悬挂输送机技术条件一、总则（1）本技术条件适用于新疆东方希望有色金属公司阳极组装车间积放式悬挂输送机，它提出了该设备的功能、性能、材料等方面的技术要求及相关的伴随服务。

（2）本技术条件设计提出的是最低的技术要求，可能对某些技术细节规定，或未充分引述有关标准和规范的条文，卖方应提供符合本技术条件和工业标准的优质产品。

（3）本技术条件并不妨碍卖方对积放式悬挂输送机的制造采用更高的制造及控制标准，对制造过程中涉及本范围之外的材料及工艺要求需通知买方监制人员确认后实施。

（4）本技术说明和要求所用的标准如与卖方所执行的标准不一致时，按较高标准执行。

( 5)本设备为交钥匙工程。

( 6)交货地点：新疆昌吉市吉木萨尔县五彩湾工业园区新疆东方希望有色金属有限公司预焙阳极工程建设工地。

（7）交货期：2013年2月1日(8)交付使用期：2013年3月1 日二、自然技术条件1、气候条件极限最高气温41.6 ℃极限最低气温-36℃年最高平均气温29 ℃年最低平均气温-15℃湿度：年平均相对湿度57％大气压力：年平均大气压力93.4KPa厂区标高：海拔标高：500m（应考虑海拔高度对于设备的影响）地震：地震烈度7度2公用系统技术条件供电电源: AC 50±1 Hz，380/220V±10 %(三相五线制)，电源由招标方接至投标方控制柜/控制台。

供水条件:水温: 3-40 ℃；压力：0.2～0.4 MPa；PH值：7-8；压缩空气:压力露点2℃,压力0.4～0.6 MPa 干燥，无油3设备的质量要求3.1 投标方应提供设备在设计、材料及外购件选择、制造、检验、装配、安装、调试、涂装、包装和运输过程中的质量保证措施；3.2 投标方提供的设备必须完全符合本通用技术条件及专用技术条件规定的要求；3.3 在设计、材料及外购件选择、制造、检验、装配、安装、调试、涂装、包装和运输中采用的标准和技术规范应满足本通用技术条件第6条的规定；3.4 投标方应为所提供设备的设计者及主要制造者，以及所有外购零部件质量负责；3.5 投标方提供的设备必须是全新的、整套的，机械、液压、气动、电气、控制功能齐全，操作维修方便、故障率低、适于长期稳定运行；3.6 如果设备外形尺寸超限，可合理分成几大部件包装和运输，到安装现场组装。