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一、体制：无对称→球形对称→辐射对称→两侧对称（1）无脊椎动物原生动物：变形虫——无对称放射虫、太阳虫、团藻——球形对称（通过一个中心点，有无数对称轴，可将球体切成相等的对称面）→适应于悬浮在水中草履虫——两侧对称多孔动物、腔肠动物：基本上为辐射对称（通过身体中央轴有许多切面可以把身体分成相等的部分）→适应于固着在水中海葵——两辐对称（海葵由于有口、口道沟的存在，身体只能通过体轴作平行与垂直口道沟的两个对称面）扁形动物、线形动物、环节动物、软体动物、节肢动物、棘皮动物：生活方式从固着、漂浮演化成爬行方式或游泳，身体呈两侧对称→适应于爬行生活，是动物由水生进化到陆生的重要条件之一。
二、胎层：单细胞→单细胞层→二胚层→三胚层（分化盲支:多孔动物门胚胎发育存在逆转）原生动物:单细胞动物没有胚层的概念；即使是团藻也只有一层细胞,；(真正地多细胞动物有胚层的分化)肠腔动物:二胚层扁形动物、线形动物、环节动物、软体动物、节肢动物、棘皮动物：出现三胚层（在动物进化上有着极为重要的意义）三、体腔：无体腔→假体腔→真体腔（是高等无脊椎动物的重要标志之一）原生动物、多孔动物、腔肠动物、扁形动物：无体腔线形动物（假体腔动物）：假体腔（初生体腔，即直接跟体壁的肌肉层和消化管道的壁相接触没有中胚层形成的体腔膜包围，也不和外界相通）←胚胎时期的囊胚腔所形成的环节动物、节肢动物、棘皮动物（软体动物真体腔退化）:真体腔（体腔的位置处于中胚层之间，外围由中胚层形成的体腔膜所包围）→造成了各种器官的进一步特化四、体节和身体分布：同律分节→异律分节（身体分节是高等无脊椎动物的重要标志之一）原生动物、多孔动物、腔肠动物：不分节扁形动物、线形动物：原始分节（机体各部分结构和机能分化，但身体不分节）环节动物：同律分节节肢动物、软体动物、棘皮动物：异律分节（导致了动物的身体分部）五、体表和骨骼：细胞膜→细胞外有壳→外有纤毛→有角质层→体外有壳→体外含几丁质原生动物：仅细胞膜（部分植物性鞭毛虫有细胞壁，部分有壳肉足虫具外壳、含角质、石灰质等); 扁形动物：有体表纤毛；线形动物、环节动物：体表有角质层；软体动物：有石灰质壳节肢动物、棘皮动物：有几丁质外壳（骨骼是维持体形的支架，无脊椎动物的骨骼一般由外胚层分化而成，故称外骨骼；但棘皮动物的骨骼是起源于中胚层；软体动物头足类的软骨也是起源于中胚层）六、运动器官和附肢原生动物：鞭毛、伪足和纤毛；多孔动物：鞭毛；腔肠动物：有了原始的肌肉细胞；幼虫以纤毛运动；扁形动物：中胚层形成的肌肉使动物体得以蠕动；体表有纤毛用于运动；寄生种类的幼体有纤毛；线形动物：用体壁纵肌作蛇行运动；环节动物：用肌肉、刚毛和疣足运动；软体动物：用肉质的足作爬行运动；节肢动物：用附肢运动棘皮动物;用腕和管足运动。
