K1000M4_CS_EXT圆盘刀库使用说明
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圆盘卧式换刀刀库安全操作及保养规程1. 前言圆盘卧式换刀刀库作为一种常用的刀具换刀设备,广泛应用于各种数控机床和机械加工生产中。
为了确保圆盘卧式换刀刀库的操作安全和使用寿命,特制定本安全操作及保养规程,以供操作人员参考。
2. 操作安全2.1 操作前准备在操作圆盘卧式换刀刀库之前,必须先做好以下的准备工作:•阅读并熟悉圆盘卧式换刀刀库的使用说明;•确认设备的安装位置和位置安全;•检查工作区周围是否有杂物,设备是否有超载现象;•关闭所有易燃和易爆物品,并清除掉所有静电积聚。
2.2 操作规程在操作圆盘卧式换刀刀库时,必须要按规程操作,具体如下:1.保持设备清洁干燥,不得在其表面喷油或涂抹润滑剂。
2.只有在设备断电并切断主电源的情况下,才可以操作刀库。
变更刀具时,需用专用工具将刀柄插入刀库槽内,手动完成刀具的装卸。
3.确认设备工作状态正常,并根据规定流程进行操作。
操作人员必须遵守相关的设备安全规定,例如在刀具旋转运动状态下,不得接近刀库周围危险位置。
4.当设备运行或切割刀具之前,必须先进行试测。
如有异常情况,应立即停机检查、排除故障。
5.在停机后,应关闭设备总电源,并将控制系统锁定,防止其他人员误操作。
2.3 安全注意事项在使用圆盘卧式换刀刀库时,必须特别注意以下事项:1.操作人员在操作前必须了解圆盘卧式换刀刀库的安全规定,安全注意事项以及设备性能特点。
2.在设备操作过程中,在切割刀具旋转状态下,操作人员不得接近危险位置和移动设备。
3.非专业人员不得进行设备的维修保养。
4.切割刀具必须选用质量保证,并经过正规的验收检查。
5.在检查设备和维护保养期间,必须切断电气供应,且仅由授权人员执行。
3. 保养规程圆盘卧式换刀刀库作为一种高速换刀设备,需要定期保养维护,以保证其正常运行和延长使用寿命。
具体的保养规程如下:1.设备周边必须始终保持干燥清洁。
不得将水、润滑剂和化学品溅到设备上。
2.适量的润滑油应定期加入电机轴承、圆盘轴承及导轨等部位,以免造成部件磨损。
圓盤刀庫安全操作及保养规程圓盤刀庫是一种常见的加工设备,用于在工业生产中加工金属、塑料等材料。
但由于其切削功能较强,不当操作可能会导致严重安全事故。
因此,本文将为大家介绍如何安全操作圓盤刀庫,并分享圓盤刀庫的保养规程。
1. 安全操作1.1 穿戴安全防护装备在操作圓盤刀庫前,必须穿戴安全防护装备,如安全帽、工作鞋、手套、护目镜、面罩和耳塞等。
这些装备能有效降低工人意外受伤的风险,可说是保障人身安全的首道防线。
另外,要在操作圓盤刀庫前仔细检查其是否运转正常、刀片是否没固定牢固等,以确保操作的安全性。
1.2 注意机器操作界面圓盤刀庫操作界面绝对不能用手触碰!因机器很容易在操作时突然启动,如果此时你的手在操作界面附近,就有可能引起手部受伤。
所以,要时时留意操作界面,确保安全。
同时,操作结束后,一定要关机,并拔掉插头以确保安全。
1.3 控制加工速度圓盤刀庫的加工速度也非常重要。
在操作时应按照要求设置好加工速度,以确保加工品质和安全性。
如果转速过低会导致加工品质下降,加工效率低下;如果转速过高可以会导致加工产生过多的热量,可能造成材料变形或焊接在圆周刀片上,进而产生事故。
2. 保养规程保养是保证圓盤刀庫长期高效加工的关键,这里为大家介绍圓盤刀庫的保养规程。
2.1 定期清理定期清理是圓盤刀庫保养的重要环节。
用保养刷子在机器表面进行清理,特别是切割区域,要彻底清除残留的附件。
同时,将圆盘刀床的切割区域和电机散热片进行清理和拆卸吸尘过滤,表面的灰尘以及残留物等积累容易堵塞散热器,影响运转效率,还可能引发火灾等安全隐患。
2.2 加注润滑油圓盤刀庫的加工需要一定润滑条件,因此我们需要在设备的合适位置加注润滑油,并根据使用情况定期更换。
2.3 正常使用圓盤刀庫要正常使用,不能超负荷工作,这样才能延长设备寿命,提升生产效率。
此外,保养人员要定期巡检,以确保设备的正常运转并及时发现问题。
万一出现设备故障,要及时停止使用并寻求专业技术服务人员的帮助。
K1000M4_Cs_EXT斗笠刀库调试参数说明;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;PLC记忆型控制继电器信号定义;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;SKEY_K = K0.7 ;选择X3.0功能,1-程序开关MST_K = K0.6 ;禁止X3.1为循环启动开关,1-禁止,0-有效MSP_K = K0.5 ;禁止X3.2为暂停开关,1-禁止,0-有效MOT_K = K0.4 ;选择是否检查硬限位1:不检查MESP_K = K0.3 ;禁止急停功能,1-禁止,0-有效MESP3_K = K0.2 ;禁止X4.7为急停开关3,1-禁止,0-有效MESP2_K = K0.1 ;禁止X3.3为急停开关2,1-禁止,0-有效MESP1_K = K0.0 ;禁止X2.4为急停开关1,1-禁止,0-有效KEYI_K =K1.7 ;开机时程序开关状态1:为开0:为关ZDIL_K = K1.6 ;选择主轴制动时是否互锁进给轴TMANL_K = K1.5 ;T代码时手动换刀机能选择;1:有效,0:自动换刀SOLA_K = K1.4 ;松拉刀控制机能;1:有松拉刀控制机能,0:无松拉刀控制机能QJSL_K = K1.3 ;气动夹紧放松旋转分度头机能;1:有效,0:无效AGIN_K =K1.1 ;自动换档时,是否检查档位反馈信号;1:总是检查,0:出现新S时检查AGST_K =K1.0 ;自动换档时,是否需要手动参与;1:需要手工换档并且再次按下启动键MZRN4_K = K2.7 ;选择回零按键方向MZRNZ_K = K2.6 ;选择回零按键方向MZRNY_K = K2.5 ;选择回零按键方向MZRNX_K = K2.4 ;选择回零按键方向ZLOK_K = K2.3 ;选择回零按键自保持RH_AUTO_K = K2.1 ;选择自动润滑机能MNREM_K =K2.0 ;工件计数掉电保持功能1-保持0-不保持MPLS_K = K3.7 ;M代码脉冲输出SUOS_K = K3.6 ;选择宏输出功能1:S1-S8为宏输出,0:MNOUT_K =K3.5 ;选择工件计数到达输出机能TCKI_K =K4.7 ;选择刀位反馈信号检查MSTKY_K =K4.1 ;屏蔽面板按键,0:不屏蔽,1:屏蔽M19S_K =K4.0 ;主轴定向功能1:有效,0:无效MPWE_K =K5.6 ;参数开关屏蔽选择1;参数开关屏蔽0:不屏蔽参数开关TO_K =K5.5 ;选择是否有零位信号1:有零位信号0:无零位信号MT_CHK_K =K5.4 ;屏蔽到位一致检查1:屏蔽EHOF_K =K5.3 ;选择外部手轮时,面板手轮方式是否有效。
加工中心刀库操作方法
加工中心刀库操作方法大致如下:
1. 打开机床电源,启动机床。
2. 进入加工中心的控制界面,在界面中选择“刀具管理”等相关功能选项。
3. 选择对应的刀具库,进入刀具库管理界面。
4. 在刀具库管理界面中,可以进行切削工具的添加、修改、删除等操作。
例如添加工具,需先选择加工类型,输入工具型号、长度、直径等参数,并进行检查确认。
5. 完成切削工具的添加后,可以通过查询和浏览方式进行工具的选择和使用。
6. 需要更换刀具时,先停止机床运行,然后选择相应的工具进行更换。
注意安全操作,防止误操作和事故发生。
7. 在操作完毕后,关闭刀具库管理界面,然后关闭机床电源。
总之,加工中心刀库操作需要严格按照操作规程进行,保障安全、稳定和高效的加工质量。
K1000M4_CS_EXT圆盘刀库使用说明·刀库实现的功能一:刀库的旋转1、自动方式:回刀到位,机械手臂回到原点,拉刀到位才能实现刀库的旋转。
通过M54指令实现正反转。
主轴刀号与换刀目标刀号一致时,不会输出刀库旋转。
2、MDI方式:刀库可以任意位置旋转。
就近选刀。
3、手动方式:能在任意位置和任意状态下旋转刀库。
通过正、反转按钮实现。
二:松拉刀1、自动方式和MDI方式:在主轴未旋转时,能实现任何位置的松刀和拉刀。
通过M50指令实现松刀;通过M51指令实现拉刀。
2、手动方式:由一个按钮实现主轴松拉刀的控制。
按下按钮时,松刀输出;松开按钮时,紧刀输出。
由非手动方式转为手动方式时,不论以前手动方式下,主轴是松刀还是拉刀状态,都会输出拉刀信号。
由手动方式转为其它方式时,会保持手动时状态。
三:通过参数可以选择零位信号的有无当刀库选配无零位信号功能时,设置TO_K=0。
当刀库选配有零位信号功能时,设置TO_K=1。
零位信号的位置要和一号刀的数刀信号位置相重合,否则只能设置为TO_K=0。
四:主轴有无刀的判断在使用前需对刀套号内的刀具号进行设定,并且设定当前主轴的刀具号。
如果当前主轴无刀,将其设定为0。
以后不用再次设定(包括断电情况)。
五:掉电保持功能1、正常开关机:上电后,回机床零点后,可以直接使用,能正常换刀。
且不出现任何报警。
2、非正常断电:换刀中机械手臂已经交换完刀具后突然断电,再次重新上电,将换刀机构复原位,下次可以正常换刀。
如果还没有执行到机械手臂交换完刀具就突然断电,再次重新上电,将换刀机构复原位,需要设定当前主轴刀具号和目标刀套号内的刀具号。
六:刀具号的查看在D28-D31中能查看到刀库旋转计数值在D27中能查看到当前的刀套号。
在D25中能查看到本次换刀所需换刀步数。
在D24中能查看到目标刀具号。
在D23中能查看到上一次正确换刀后的刀具号。
在D21-D22中能查看到目标刀套号。
在D19中能查看到目标刀套号内刀具号。
K1000M4_Cs轴使用说明主要在标准K1000M4洗床系统的基础上进行了三个部分的修改:一、增加主轴定向功能。
二、增加刚性攻丝功能。
三、增加速度、位置控制模式的切换功能。
分别对增加功能进行说明:一.主轴定向功能(主要用于对刀时主轴位置的调整)M19:启动主轴定向。
M19_FIN_X(X1.2):主轴定向完成输入信号。
M19_EXP_Y(Y2.3):主轴定向输出信号。
当没有收到主轴驱动器的定向完成信号时,M19指令不会执行完成。
二.刚性攻丝功能(用于数字主轴功能,G84使用)1.通过M代码控制进入/退出脉冲刚性攻丝工作模式M28:启动刚性攻丝,同时进入位置控制模式。
M29:结束刚性攻丝,退出位置控制模式。
刚性攻丝结束时,必须用M29指令退出刚性攻丝工作模式例:O0001;S5000 M03;…….M28;S1000; 可以设置也可以不设置G84 X100. Z-120. P5 Q10000 R-10. F5.;G01;M29;S4000; 可以设置也可以不设置…..M30;解释:①、当输入了S1000,没有输入S4000时,执行完M29时主轴的转速为S1000。
②、当输入了S4000,不论是否输入S1000,执行完M29时主轴的转速都为S4000。
③、当S1000和S4000都没有输入时,执行M28后主轴以D88中设定的最高转速旋转,执行M29后,主轴以S5000的转速旋转。
④、主轴转速的倍率在执行刚性攻丝时无效。
刚性攻丝时也输出MAR_CHG_Y(Y1.4)位置模式输出信号。
2.速度、位置控制模式切换功能(用于C轴功能)1.MAR_CHG_X(X2.6)通过外部开关进行模式的切换,可以不使用。
2.通过M代码控制模式的切换M60:启动位置控制模式,进行C轴控制。
M61:推出位置控制模式,改为速度控制模式。
当执行M60时,自动输出使能信号M03_Y,进行主轴定位,输出位置控制模式信号,完成位置控制模式的转换。
圆盘刀库机安全操作及保养规程圆盘刀库机是一种常用于生产加工的机械设备,可以用于切割、磨削等操作。
为了保障操作人员的安全,提高设备的使用寿命,本文将介绍圆盘刀库机的安全操作及保养规程。
安全操作规程1. 检查设备在使用圆盘刀库机之前,操作人员应对设备进行检查,并确认设备是否正常运行。
具体操作如下:•确认电源和空气压力是否正常。
•检查刀库和夹持刀具的装置,确认其牢固度。
•检查马达和轴承的润滑。
•确认磨轮是否可以工作正常。
•检查切削液和废水排放系统是否畅通。
2. 穿戴安全装备在操作圆盘刀库机之前,操作人员应穿戴符合规定的安全装备。
具体装备包括:工作服、防护手套、安全鞋、护目镜、耳罩等。
为了确保安全,同时保证操作的灵活性,应选择适合自己的安全装备。
3. 开始操作开启圆盘刀库机之前,建议先进行模拟试切,以确保设备的正常运行。
操作时需要注意以下事项:•在工作时要注意保持平衡,避免堆放过多零件、工具等。
•避免彼此干扰,同时要保持与设备间的安全距离。
•在操作时要根据工件的不同,选择不同的夹具。
4. 停止操作当使用完圆盘刀库机后,应在停机前完成一系列的操作,包括切断电源,关闭切削液循环系统和废水排放系统等。
同时要注意清除操作区域中的残留物,把设备恢复到安全状态。
保养规程圆盘刀库机常用于生产加工,因此它的保养非常重要。
正常的保养能够提高设备的使用寿命、节约生产成本、减少故障时间,提升设备的性能。
1. 定期检查和清洁设备定期检查和清洁可以保证设备的正常运行,同时也能避免因脏污引发的故障。
建议每次操作结束后,都要对设备进行清洁和检查。
同时,还应该确保设备保持干燥,防止生锈。
2. 润滑系统的维护润滑系统是圆盘刀库机正常运行的重要保证。
在润滑系统中,不同的轴承和传动装置需要使用不同的润滑剂,因此操作人员应该在润滑时选择正确的润滑油、脂。
润滑系统应定期检查和维护,防止润滑剂过期或耗尽。
3. 其他保养事项•检查电源线和空气管道的连通性。
圆盘半罩刀库安全操作及保养规程引言圆盘半罩刀库是一种常用于工业生产和制造行业中的切割工具,广泛应用于金属加工、建筑、机械制造等领域。
由于其具有高速旋转、高温炽热等特性,操作中存在较高的安全风险。
因此,为了确保工作安全和设备长期有效性,本文将详细介绍圆盘半罩刀库的安全操作和保养规程。
安全操作规程1. 穿戴个人防护装备在操作圆盘半罩刀库之前,必须穿戴足够的个人防护装备,包括防护眼镜、防护手套、防护鞋、防护头盔等。
这样可以有效保护工人的安全,避免意外发生。
2. 确保机器设备完好无损在操作圆盘半罩刀库之前,必须检查机器设备是否完好无损,并仔细检查刀片、电源、电机、驱动装置等设备是否运行正常。
如果出现任何故障或损坏,必须通知设备维修人员。
3. 操作前必须关闭电源在进行操作之前,必须确保设备的电源已关闭,并检查刀片是否已经停止旋转。
否则,操作者可能会受伤或设备可能会被损坏。
4. 遵循正确的操作规程在进行操作之前,必须先了解整个的操作流程,遵循正确的操作规程,避免错误或意外发生。
应遵循“减速-刹车-断电”的原则操作,即减慢刀片的转速,然后刹车使刀片停止旋转,最后切断电源。
5. 禁止超负荷操作操作时不得超负荷工作,以免损坏设备或导致危险情况的发生。
需要根据实际情况合理分配加工材料的数量及加工深度,避免超负荷操作。
6. 保持机器设备清洁在操作期间,必须经常清理设备和工作区域,以保持机器设备清洁。
这样既可以确保工作效率,又可以延长设备寿命。
保养规程1. 定期清洁设备圆盘半罩刀库的使用时间长了,容易堆积刨花、灰尘和油污等,因此需要定期进行清洗。
清洗时应该分解设备,进行彻底的清洗,并使用抗锈润滑油进行润滑。
2. 定期更换刀片定期更换圆盘半罩刀库的刀片,以保证其切割效率和质量。
一般情况下,需要根据实际的使用情况,定期更换刀片,以保证设备的正常运行。
3. 每日巡检和保养每日使用完毕后,需要进行巡检和保养,对于已经损坏或损坏设备进行更换或维修。
伺服系统圆盘式刀库安全操作及保养规程伺服系统圆盘式刀库是目前机床切削加工中应用广泛的工具之一,它具有自动换刀、高效快捷等优点,但同时也需要进行安全操作和定期的保养。
本文将就伺服系统圆盘式刀库的安全操作及保养规程进行介绍。
前置条件在对伺服系统圆盘式刀库进行操作和维护之前,需了解以下基本知识:1.了解伺服系统圆盘式刀库的组成结构和工作原理;2.掌握相应的安全操作知识和措施;3.学会正确使用伺服系统圆盘式刀库的保养工具和保养方法。
安全操作安全操作是防止人身伤害和设备损坏的前提条件。
因此,在对伺服系统圆盘式刀库进行操作时需要遵循以下安全操作规程:1. 停机前检查在进行操作和维护之前,应先停止机床和伺服系统圆盘式刀库的工作状态。
然后进行检查,确定伺服系统圆盘式刀库的操作部件、电源线、空气管路、气缸、电控箱、电机等处于正常状态,确保设备可以正常工作。
2. 设备周围要保持干净、整洁保持设备周围的环境整洁,避免在运转中杂物进入到切削系统中。
3. 固定机床操作前需固定机床,确保机床不会在操作中晃动或移动。
4. 保持良好的视线操作中应保持良好的视线,观察整个过程中的任何异常情况,必要时随时停止操作。
5. 禁止触碰电器箱操作人员不得触碰或拆卸伺服系统圆盘式刀库的电箱门或盖板,以免发生电击等危险。
6. 使用合适的工具在对伺服系统圆盘式刀库进行操作和维护时,应使用相应的工具,以免损坏设备或造成危险。
7. 加强备件管理对伺服系统圆盘式刀库的备件管理应严格执行,备件应按照规定保管和更换。
使用的备件应与设备相适配,以免发生危险或设备故障。
保养规程保养规程是保证伺服系统圆盘式刀库再生产和使用中长时间保持高效、稳定、安全的一项重要工作。
保养规程的目的是防止机器老化、故障和机器性能下降。
伺服系统圆盘式刀库的保养规程一般包括以下几个方面:1. 切削润滑机构的清洁清洁切削润滑机构是保持伺服系统圆盘式刀库长期高效运转的关键。
因此,可定期使用相应的清洁剂对其进行清洁。
K1000M4_CS_EXT圆盘刀库使用说明·刀库实现的功能一:刀库的旋转1、自动方式:回刀到位,机械手臂回到原点,拉刀到位才能实现刀库的旋转。
通过M54指令实现正反转。
主轴刀号与换刀目标刀号一致时,不会输出刀库旋转。
2、MDI方式:刀库可以任意位置旋转。
就近选刀。
3、手动方式:能在任意位置和任意状态下旋转刀库。
通过正、反转按钮实现。
二:松拉刀1、自动方式和MDI方式:在主轴未旋转时,能实现任何位置的松刀和拉刀。
通过M50指令实现松刀;通过M51指令实现拉刀。
2、手动方式:由一个按钮实现主轴松拉刀的控制。
按下按钮时,松刀输出;松开按钮时,紧刀输出。
由非手动方式转为手动方式时,不论以前手动方式下,主轴是松刀还是拉刀状态,都会输出拉刀信号。
由手动方式转为其它方式时,会保持手动时状态。
三:通过参数可以选择零位信号的有无当刀库选配无零位信号功能时,设置TO_K=0。
当刀库选配有零位信号功能时,设置TO_K=1。
零位信号的位置要和一号刀的数刀信号位置相重合,否则只能设置为TO_K=0。
四:主轴有无刀的判断在使用前需对刀套号内的刀具号进行设定,并且设定当前主轴的刀具号。
如果当前主轴无刀,将其设定为0。
以后不用再次设定(包括断电情况)。
五:掉电保持功能1、正常开关机:上电后,回机床零点后,可以直接使用,能正常换刀。
且不出现任何报警。
2、非正常断电:换刀中机械手臂已经交换完刀具后突然断电,再次重新上电,将换刀机构复原位,下次可以正常换刀。
如果还没有执行到机械手臂交换完刀具就突然断电,再次重新上电,将换刀机构复原位,需要设定当前主轴刀具号和目标刀套号内的刀具号。
六:刀具号的查看在D28-D31中能查看到刀库旋转计数值在D27中能查看到当前的刀套号。
在D25中能查看到本次换刀所需换刀步数。
在D24中能查看到目标刀具号。
在D23中能查看到上一次正确换刀后的刀具号。
在D21-D22中能查看到目标刀套号。
在D19中能查看到目标刀套号内刀具号。
七:刚性攻丝机能(针对模拟量攻丝功能)刚性攻丝时,有输出信号Y100.7主轴固定在低档,主轴转速在刚性攻丝设定参数D80~D103中设置。
八:故障换刀当换刀过程中出现故障时,进行复位、急停等操作后,会出现EX16“换刀未完成,请重新设置当前刀号”报警。
解除报警的方法为:1.在“录入”方式下,输入T**,**为D23内存放的值,然后按“循环启动”键。
即可解除报警。
2.如果机械手未在原点,可以通过下面方法将机械手恢复到原点,然后再进行换刀。
A.将PC诊断参数K4.2=1;B.按下面的程序执行(可以在MDI方式下执行)M22;M50;M23;M51;M24;M53;执行完成后,机械手应该恢复到原点,然后可以进行其它操作。
如果程序执行中,机械手恢复到原点,剩余指令不用执行。
C.将PC诊断参数K4.2=0;可以正常使用。
3.如果经过以上操作后,进行换刀时发现刀具混乱,或第一次使用刀库时,可以按下面的操作进行。
当无刀库零点时:A.将当前刀库的刀套号设定在PC诊断参数D27中。
B.将PC诊断参数D18~D24中的内容设为0。
C.将【刀库TL】页面中的刀号按要求进行正确设定。
推荐按刀套号值设定刀具号。
D.可以进行正常换刀使用。
当有刀库零点时:A.进行刀库回零后,可以进行正常使用。
九:刀库类型说明TTYPC_K TTYPB_K TTYPA_K0 0 0 为台湾德大圆盘刀库/呼和浩特众环圆盘刀库选择0 0 1 为台湾臻赏圆盘刀库/大连首轮圆盘刀库选择0 1 0 为上海盛钰圆盘刀库选择·换刀操作说明一:在换刀子程序中将换刀位置设置好。
须根据实际情况设置子程序中的坐标值。
(由机床厂家完成)二:根据是否选配零位信号,和零位信号所在的位置,设置TO_K参数。
TO_K=1表示有零位信号。
三:根据刀库实际情况设定刀库刀套号内对应的刀具号。
当前主轴的刀具号也要设定,如果没有刀具,可设定为0。
同时要设定好总刀具数,应与刀库实际刀套号相同。
四:第一次使用时,须设定第二参考点,以后不用设定。
五:主程序调用换刀子程序的方法。
假设换5号刀,子程序号须在32号参数中设定;主程序应编为T05 M06; 六:上电后先回零,然后就可以开始工作。
注意事项:1、子程序不允许再随便更改。
·刚性攻丝操作说明(针对模拟量攻丝功能)M28表示攻丝开始,进入攻丝状态,输出信号Y100.7有输出;M29 表示攻丝完成,退出攻丝状态,输出信号Y100.7停止输出。
当攻丝时,默认为低档,输出低档信号。
攻丝时的主轴转速相关参数值设定在D80~D103中。
复位和急停不改变当前状态,只有M29才能退出攻丝状态。
执行M29时,恢复原档位及主轴转速。
·速度、位置控制模式切换功能(适用于脉冲刚性攻丝功能)通过M代码控制模式的切换M60:启动位置控制模式,输出信号Y100.6有输出。
M61:退出位置控制模式,改为速度控制模式,输出信号Y100.6停止输出。
当执行M60时,自动输出使能信号M03_Y,进行主轴定位,输出位置控制模式信号,完成位置控制模式的转换。
当接收到主轴定位完成信号后,M60执行完毕。
当执行M61时,断掉使能输出和位置控制模式信号输出,完成速度控制模式的转换。
该PLC程序在重新上电后,自动执行速度控制模式。
·M代码功能的说明M50:松刀M52:倒刀M53:回刀M54:刀库正转M55:刀库反转M56:机械手臂马达动作M57换刀完成M19:主轴定向M28:表示刚性攻丝开始M29 :表示刚性攻丝结束M60:表示主轴进入位置控制模式M61 :表示主轴退出位置控制模式圆盘刀库机械手调试使用M代码说明:M22:机械手扣刀指令M23:机械手交换刀具指令M24:机械手回刀指令* 该组M代码仅在K4.2=1时起作用,用作调试使用;正常使用时将K4.2=0,用M56指令机械手动作。
* 当机械手状态循环检测标记和机械手原点检测信号冲突时,会发出#24报警,确认是否有机械手原点信号误触发。
·如果当前位置确实为机械手原点,则执行:[编辑] 方式下,点击[换刀]按键,可以清除报警。
·如果为非机械手原点位置,请将机械手手动到原点位置,执行:[编辑] 方式下,点击[换刀]按键,可以报警。
确认机械手原点信号无误后,可以正常换刀。
·相关参数MDEBUG_K =K4.2 ;圆盘刀库机械手刀库使用M代码选择1:调试用0:正常使用TO_K = K5.5 ;选择是否有零位信号1:有零位信号0:无零位信号JOGZMV_K =K7.7 ;刀库伸出时,手动方式是否可以移动Z轴,1-可以,0-不可以SCIR_K =K7.6 ;刀库伸出时,是否允许主轴旋转1-允许0-不允许ZRCH_K =K7.5 ;急停、重新上电后是否需要回零1-不需要 0-需要MTCHECK_K =K8.0 ;屏蔽刀架报警检测1-屏蔽0-不屏蔽TOOL_TOL_D = D7 ;D7 ;总刀具数MDG_FLAG_D =D18 ;D18 ;保存机械手调试标记T_WR2_D =D19 ;D19 ;目标刀套号内刀具号T_WR1_D =D20 ;D20 ;起始刀套号内刀具号T_STR_D =D4000 ;D4000 ;起始刀套号地址T_AIM_D =D21 ;D21-D22 ;目标刀套号保存地址T_CODE1_D = D23 ;D23 ;保存上次NC的刀号T_CODE_D = D24 ;D24 ;保存当前NC的刀号T_POSCTR_CONST_D = D25 ;D25 ;将计数步数传入D区2字节T_POSCTR_CONST1_D = D26 ;D26T_CURNO_D = D27 ;D27 ;刀库换刀当前状态值T_POSCTR_V AL_D = D28 ;D28 ;刀库旋转计数值(4字节)·输入输出点地址功能说明正常状态有效状态X100.0 数刀信号 1 0X100.1 倒刀信号0 1X100.2 回刀信号 1 0X100.3 机械手臂原点到位信号 1 0X100.4 扣刀到位信号0 1X100.5 马达停止信号0 1X100.6 主轴松刀到位信号0 1X101.0 零位信号0 1X101.1 手动刀库正转信号0 1X101.2 手动刀库反转信号0 1X101.3 刀库确认信号0 1注:1表示高电平,0表示低电平。
2 数刀信号常态(不在位)为高电平,其它信号在位时为高电平,不在位时全为低电平。
输出信号:地址功能说明正常状态有效状态Y2.7 主轴打刀输出0 1Y100.0 刀库正转输出0 1Y100.1 刀库反转输出0 1Y100.2 倒刀输出0 1Y100.3 回刀输出0 1Y100.4 主轴拉刀输出0 1Y100.5 机械手臂马达动作输出0 1Y100.6 模式切换输出0 1Y100.7 刚性攻丝输出0 1注1:1表示高电平,0表示低电平。
注2:当使用一个信号控制拉刀和松刀时,请使用Y2.7,接松刀控制点,即该点有效时为松刀输出。
注意:在使用和调试该刀库时,请确认输入、输出信号连接的正确,且保证输入信号正常状态的正确性。