KMCsEXT斗笠刀库使用说明

斗笠式刀库的动作过程斗笠式刀库在换刀时整个刀库向主轴平行移动。

（1）还刀取下主轴上原有刀具，当主轴上的刀具进入刀库的卡槽时，主轴向上移动脱离刀具。

（2）抓刀刀库转动，当目标刀具位于主轴正下方时，主轴下移，使刀具进入主轴锥孔内，刀具夹紧后，刀库退回原来的位置，换刀结束。

斗笠式刀库换刀过程动作图PMC和NC程序的配合PMC在整个换刀过程中主要控制刀库的正反转、刀库的前进后退、松刀紧刀阀动作。

NC程序控制主轴的上升和下降、主轴定位。

N19 M99:9001 (参数6071)N1 IF[#1000EQ1]GOTO19 (T CODE=SP TOOL) T代码等于主轴刀号，结束N2 #199=#4003 ( G90/G91 MODLE)N3 #198=#4006 (G20/21 MDOLE) 保留之前的模态信息N4 IF[#1002EQ1]GOTO7 ( SP TOOL=0) 主轴无刀，直接抓刀N5 G21G91G30P2Z0M19 回第2参考点，M19定向，准备还刀N6 GOTO8N7 G21G91G28Z0M19 回第1参考点，M19定向，准备抓刀N8 M50 刀库准备好（使能）N9 M52 刀库靠近主轴N10 M53 松刀吹气N11 G91G28Z0 回第一参考点N12 IF[#1001EQ1]GOTO15 (T CODE=0) 如果指令T0，则无需抓刀N13 M54 刀盘旋转G04X3.0N14 G91G30P2Z0 回第二参考点N15 M55 刀具卡紧N16 M56 刀盘远离主轴N17 M51 旋转结束N18 G#199G#198 恢复模态M代码含义M50刀库旋转使能M51刀库旋转结束M52刀库向右（靠近主轴）M53松刀，吹气M54刀盘旋转M55刀具夹紧M56刀盘向左（远离主轴）宏变量定义宏程序中，利用#1000-#2000宏变量对应PMC信号G54的相应位，可直接和PMC 进行联系，极大的方便了处理。

1.斗笠式刀库控制中的几个难点 斗笠式刀库在换刀过程中对主轴的定位精度要求是非常高的，这是由 标准刀具和主轴的结构决定的。标准刀具有两个对称的定位键槽，相应主 轴上有两个配合键。这就要求主轴在换刀过程中始终定位到同一位置。只 用ＰＬＣ控制是不能实现上述要求的，还需要主轴和ＮＣ程序的配合才能 实现。当系统检测到该程序执行Ｍ06ＴＸＸ信号时，ＮＣ程序发出换刀 准备和主轴定位信号，ＰＬＣ控制主轴变频器使主轴定位，由主轴编码器 反馈主轴位置给ＮＣ程序，由ＮＣ程序检测主轴是否定位到要求范围内， 定位完成后ＮＣ程序发出换刀开始信号并传输给ＰＬＣ。 2.Ｚ轴的定位精度 Ｚ轴的定位精度指的是Ｚ轴准确定位到图1（c）和图1（e）所示的位 置，定位完成后接近开关的信号传输给ＰＬＣ，ＰＬＣ将顺序执行下一动 作。 3.ＰＬＣ与ＮＣ程序的配合 ＰＬＣ在整个换刀过程中主要控制刀库的正/反转、刀库的前进/后退、 松刀/紧刀阀的动作以及换刀动作顺序。主轴的上升、下降和定位都是由 ＮＣ程序控制的,所以在整个换刀过程中ＰＬＣ与ＮＣ程序的配合是重点 也是难点。
LOGO
主轴刀号与目标刀号是否一致
否
主轴上升至参考点 主轴定位
刀盘转至主轴刀号
刀库推出
主轴松刀
数控车床编程
主轴上升 刀盘旋转至目标刀号 主轴下移至换刀点
主轴夹O
s
斗笠式刀库的动作过程

斗笠式刀库的动作过程
斗笠式刀库在换刀时整个刀库向主轴平行 移动，首先，取下主轴上原有刀具，当主轴上 的刀具进入刀库的卡槽时，主轴向上移动脱离 刀具；其次主轴安装新刀具，这时刀库转动， 当目标刀具对正主轴正下方时，主轴下移，使 刀具进入主轴锥孔内，刀具夹紧后，刀库退回 原来的位置，换刀结束

K1000M4_Cs_EXT斗笠刀库调试参数说明;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;PLC记忆型控制继电器信号定义;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;SKEY_K = K0.7 ;选择X3.0功能，1-程序开关MST_K = K0.6 ;禁止X3.1为循环启动开关，1-禁止，0-有效MSP_K = K0.5 ;禁止X3.2为暂停开关，1-禁止，0-有效MOT_K = K0.4 ;选择是否检查硬限位1：不检查MESP_K = K0.3 ;禁止急停功能，1-禁止，0-有效MESP3_K = K0.2 ;禁止X4.7为急停开关3，1-禁止，0-有效MESP2_K = K0.1 ;禁止X3.3为急停开关2，1-禁止，0-有效MESP1_K = K0.0 ;禁止X2.4为急停开关1，1-禁止，0-有效KEYI_K =K1.7 ;开机时程序开关状态1：为开0：为关ZDIL_K = K1.6 ;选择主轴制动时是否互锁进给轴TMANL_K = K1.5 ;T代码时手动换刀机能选择；1：有效，0：自动换刀SOLA_K = K1.4 ;松拉刀控制机能；1：有松拉刀控制机能，0：无松拉刀控制机能QJSL_K = K1.3 ;气动夹紧放松旋转分度头机能；1：有效，0：无效AGIN_K =K1.1 ;自动换档时，是否检查档位反馈信号；1：总是检查，0：出现新S时检查AGST_K =K1.0 ;自动换档时，是否需要手动参与；1：需要手工换档并且再次按下启动键MZRN4_K = K2.7 ;选择回零按键方向MZRNZ_K = K2.6 ;选择回零按键方向MZRNY_K = K2.5 ;选择回零按键方向MZRNX_K = K2.4 ;选择回零按键方向ZLOK_K = K2.3 ;选择回零按键自保持RH_AUTO_K = K2.1 ;选择自动润滑机能MNREM_K =K2.0 ;工件计数掉电保持功能1-保持0-不保持MPLS_K = K3.7 ;M代码脉冲输出SUOS_K = K3.6 ;选择宏输出功能1：S1-S8为宏输出，0：MNOUT_K =K3.5 ;选择工件计数到达输出机能TCKI_K =K4.7 ;选择刀位反馈信号检查MSTKY_K =K4.1 ;屏蔽面板按键，0：不屏蔽，1：屏蔽M19S_K =K4.0 ;主轴定向功能1：有效，0：无效MPWE_K =K5.6 ;参数开关屏蔽选择1；参数开关屏蔽0：不屏蔽参数开关TO_K =K5.5 ;选择是否有零位信号1:有零位信号0:无零位信号MT_CHK_K =K5.4 ;屏蔽到位一致检查1:屏蔽EHOF_K =K5.3 ;选择外部手轮时，面板手轮方式是否有效。

斗笠式刀库原装安全操作及保养规程斗笠式刀库是一种常用的储存刃具的器具。

在使用斗笠式刀库的过程中，我们应该关注安全操作和正确保养方法。

以下是斗笠式刀库的安全操作及保养规程。

安全操作1. 控制使用环境在使用斗笠式刀库时，应该放在通风、干燥、不易受到震动和潮湿的环境中。

同时，也应该放在不易落物的地方，以避免刀具受到外界的振动和碰撞导致刀面损坏，甚至可能伤人。

2. 正确摆放斗笠式刀库应该放在平稳的地方，不要放在高处，避免误摔。

同时，应该把刀片放在刀架上，并用橡皮垫以及塑料爪的形式固定住刀架，避免刀片倒塌和损坏。

3. 分门管理通过斗笠式刀库配备门板、锁具以及指示牌等来进行安全管理，严格限制使用人员。

特定的刀具使用人员应该具备特定的刀具知识。

同时，门板必须保持关闭，严禁未经授权的人员进入使用区域。

4. 定期检查刀具使用斗笠式刀库的途中，应该定期将所储存的刀具进行检查，确认刀具是否存在损坏和磨损。

当发现刀具存在异常情况时，应及时更换或修理。

刀具的检修质量要有完善跟踪记录。

5. 注意人员安全使用斗笠式刀库时，检查和使用刀具的人员应该时刻保持警觉和谨慎，避免刀具伤人的事故发生。

同时，斗笠式刀库也要避免和其他人员或机器发生碰撞，避免造成人员伤害。

保养规程1. 定期保养在使用斗笠式刀库的过程中，应该定期对其进行保养。

应该每天对斗笠式刀库进行检查，清除灰尘，并在最晚每个星期进行整体的清洗。

2. 清洁斗笠式刀库需要定期清洗和消毒，以保持其清洁和卫生。

在清洁过程中，应该将所有的刀具拆解，对其进行彻底的清洁、消毒和质量检查。

3. 刀具保养刀具的使用寿命和保养是斗笠式刀库的关键之一。

使用时要遵循操作规程，润滑剂应定期进行加油。

在不使用斗笠式刀库时要用防锈油对刀具进行保养。

定期对刀具进行单独精细的清洗，以保证刀具的寿命和质量。

4. 保持干燥斗笠式刀库需要保持其干燥，因为潮湿和水气只会对刀具造成腐蚀或者损坏。

同时在使用过程中，应该保持干燥，避免出现刀具被泼水或进水的情况。

斗笠倒挂式链式刀库安全操作及保养规程概述斗笠倒挂式链式刀库是一种常用的机床刀具储存设备，广泛应用于模具制造、机械加工、机床维修等行业。

为确保使用过程中的安全性和有效性，制定本规程。

安全操作规程1. 在使用前1.1 确认刀具库的安全装置是否完好，如出现破损或失效情况应及时更换或维修；1.2 检查刀具的品质是否达到要求，如有损坏或磨损情况应予以更换；1.3 及时将使用过的刀具存放入刀具库，以免因未及时存放而导致人身或财产安全问题。

2. 在使用过程中2.1 操作时需正确穿戴劳动保护用品，如安全带、工作手套、面罩等；2.2 遵守刀具库内的通行规则，不得在库内奔跑或嬉戏；2.3 操作前需确认刀具是否被安全锁定，以确保安全性；2.4 操作时应根据实际情况选择合适的刀具，避免使用损坏或过期的刀具，确保操作有效性和安全性；2.5 操作时需保持清醒的头脑，防止因粗心大意或疏忽大意而导致安全事故。

3. 在使用后3.1 使用结束后需将刀具存放回刀具库，以保证刀具的安全性及有效性；3.2 使用结束后应清理现场，维护整洁，避免破损和损坏的工具遗留在工作区；3.3 工作结束后应及时关闭刀具库的电源，并进行安全检查，确保所有刀具已经被安全锁定。

保养规程1. 日常保养1.1 定期检查刀具库的各项功能，确保其正常的使用情况，如有问题应及时联系设备厂家或技术人员进行维修或更换；1.2 定期进行刀具库内部清理、消毒工作，避免因污染而影响刀具的使用效果和安全性；1.3 定期对刀具库的各项机械部件进行润滑和保养工作，保持良好的机械工作状态。

2. 定期保养2.1 定期进行刀具库内的维护保养工作，如清理刀具库内部和外部的尘土、油污和异物等；2.2 定期对刀具库内的各项电器设备进行检查和修理，确保其正常工作；2.3 定期对刀具库内的各项机械设备进行保养和维护工作，确保其正常使用和延长其使用寿命。

结语斗笠倒挂式链式刀库的安全操作及保养规程是日常刀库使用的必要程序，严格执行规程可以提高工作效率，减少事故发生的概率，对于保证工人的生命安全和减少生产成本都有很大地帮助。

斗笠式刀库刀库商安全操作及保养规程斗笠式刀库刀库商作为一种危险品，需要在使用过程中严格遵守相关安全操作规程。

本文将介绍斗笠式刀库刀库商的安全操作及保养规程，以确保使用者的人身安全和设备的正常运行。

一、安全操作规程1.1 环境要求在使用斗笠式刀库刀库商之前，需要确保使用场所符合以下环境要求：•空气清洁、通风良好。

•使用场所对斗笠式刀库刀库商有固定的电源接口及地线插头。

•刀具的操作环境温度应该在-20℃ ~ 40℃之间。

1.2 操作前的准备在使用斗笠式刀库刀库商之前，需要进行以下的准备工作：•对斗笠式刀库刀库商进行必要的检查，确保刀库内部没有异物，机体外部没有损坏，并且各个部位的螺丝紧固。

•确认电源接口及地线插头的连接是否正确。

•进行安全帽、工作服、手套等安全防护用品的使用。

•读取使用手册，了解机器的基本操作和一些常见故障及应对方法。

1.3 操作过程中的注意事项在操作斗笠式刀库刀库商时，需要注意以下事项：•操作者禁止使用带有电器设备或带有导电性的物品，如手表、戒指等。

•操作方需要在工作台上穿过道和操作设备之间保持一定距离。

•刀库商在启动之后，必须等待刀具达到正常运转状态后再进行使用。

•刀库商开始工作时，必须确保没有人员在刀具的工作范围内。

•操作方在换刀具之前，必须先让刀具停止运转，并且必须使用合适的工具更换刀具。

•在操作刀具时，需要使用双手抓持手柄，并且保持身体稳定。

•在操作刀具时，需要避免恶意碰撞、摔落等情况。

一旦发生错误操作，应立即停止刀具运转，进行检查、调试后再次开始操作。

1.4 操作后的处理在使用完斗笠式刀库刀库商之后，需要进行以下的处理工作：•关闭电源，拔掉电源插头。

•将刀具及其附属设备进行清洗、保养。

•将斗笠式刀库刀库商存放在干燥、通风良好的场所。

二、保养规程斗笠式刀库刀库商因为经常进行较高强度的工作，所以在使用之前、使用过程中、使用之后需要不断地进行保养维护，以确保刀具的正常运转和使用寿命。

VMC系列电气使用说明书（FANUC系统）
宝鸡机床厂FANUC 斗笠刀库补充说明
1：当前刀库调用刀号查看方式:
进入/SYSTEM/PMC/PMCPRM//DATA/G.DATA/DATA画面,找到NO.9号中的DATE
栏既显示当前刀号。

2：换刀过程中非正常断电刀号乱刀后处理步骤：
1）：取下主轴上的刀
2）：按”刀库步进”键将到盘转到一号刀位;
3）：在”回零方式”下,同时按”程序暂停’键和”主轴停止”键约3秒钟,系统会出现”RST ACTPUT=0”刀具表刷新完毕提示.
4）：在”MDI”方式下, 将SYSTEM/PMC/PMCPRM//DATA/G.DATA中.D0001-D0009清零,D0010-D0029按1-20依次设置(其中D0006无须更改)
5）：调任一刀，观察刀库动作及刀号是否正常。

如正常，则可正常工作。

3：为了防止由于非正常操作造成刀库故障，特设第二软限位，即刀库离开左侧检测开关后Z轴只能在最高点到第二软限位之间移动。

若需要调整刀库第二参考点（即换刀位置）时，应该同时修改Z轴第二软限位设置。

具体设置方法如下：
参数#1326 Z轴设最高限位值。

参数#1327 Z轴设第二软限位（一般比第二参考点低0.4mm）
例如：第二参考点为-102.4mm，Z轴最高行程为21mm，则#1326=21000 #1327=-102800。

圆盘斗笠卧式刀库安全操作及保养规程前言圆盘斗笠卧式刀库是一种常见的刀具存储设备，它能够将众多刀具整齐有序地储存起来，方便操作，提高工作效率。

然而，由于刀具在切削过程中会产生很高的压力和温度，因此在使用和保养刀库时需要格外注意安全。

本文将介绍圆盘斗笠卧式刀库的安全操作规程和保养方法，帮助使用者安全、高效地进行工作。

安全操作规程1. 使用前检查设备在使用圆盘斗笠卧式刀库之前，必须仔细检查设备是否正常。

检查过程包括但不限于：•刀具是否已正确插入刀柄；•圆盘上的刀具是否已经固定好，是否有松动；•切削油是否充足，润滑是否正常；•抽屉是否顺畅；•所有安全装置是否完好。

只有在确认设备无异常情况后才能使用。

2. 正确安装、拆卸刀具在安装或者拆卸刀具时必须按照设备所配备的工具进行，确保安装和拆卸顺利和安全。

切勿使用工具不当，以及在设备运行时进行安装和拆卸操作。

3. 使用时注意安全在使用圆盘斗笠卧式刀库时，需要注意以下事项：•禁止用手或者其他物品接触运行中的圆盘；•切勿让切削油飞溅到眼睛或其他易受伤的部位；•如果需要加油或其他检修操作，必须先关闭设备，避免误操作导致危险。

4. 设备维护为了保证圆盘斗笠卧式刀库的正常运行，需要定期进行维护，包括但不限于：•清理切削油，防止污染；•维护设备外表面清洁卫生；•定期更换润滑油，保证设备顺畅运行。

保养方法在使用圆盘斗笠卧式刀库时，需要做好以下保养措施，保证设备的寿命和安全性。

1. 定期涂抹润滑油为了确保圆盘斗笠卧式刀库的正常操作，需要在设备操作前定期为刀库涂抹润滑油，这有助于减少器械的摩擦和磨损。

同时使用高质量的润滑油，可以延长设备的使用寿命。

2. 定期清理设备定期清理设备可以保证设备的卫生和良好的工作环境，同时避免切削油等杂质对设备的损害。

在清理时，可以选择合适的清洁剂，同时避免使用过度的清洁剂对圆盘斗笠卧式刀库的损害。

3. 正确安装刀具在安装刀具时，务必选用鞋柜配套的刀柄，并按照使用说明书的要求正确安装。

斗笠式刀库位置的调整及参数的设定斗笠式刀库位置的调整及参数的设定主要进行刀夹与主轴换刀的重合（机械位置）1检查刀盘平面与X-Y平面的平行度，分别原x和y方向检。

平行度小与0.30nm/全宽。

如超过此数值则需调整刀库支架与刀库。

2将主轴箱上移到z向最高点后将分体刀柄的上体锥丙部分装人主轴孔内并拉紧，同时在刀盘的刀卡内装入分体刀柄得下体3手动将刀库移到换刀位置4手动使主轴定向5下移主轴箱分体刀柄的上体锥丙部与刀卡上分体刀柄得下体之间得间的间隙约2cm6用调整装置调整刀库在x和y向的位置，同时用分体刀柄得中间轴检验分体刀柄的上下两体的中心是否重合，上下两体中心重合则刀卡与主轴的换刀点重合调整完毕7z轴回参考点。

8下移主轴箱，使分体刀柄的上体锥丙部与刀卡上分体刀柄的下体之间的间隙为0.15-0.25nm 之间。

（用塞尺测量）9记录此位置的z轴座标值，并输入到第二机械参考点中（参数1421）10当此位置z轴坐标值小于356nm或370nm则调整参考点挡块的位置。

当此位置的z轴坐标值在365nm到370nm之间则调整参考点网格偏移参数内数值，此参数单位为0.001.FANRC 系统的参数号为1850.参考点位置的调整及检查过程按“参考点及行程挡块设定”项目内的步骤进行。

参考点调整完毕后重复工步8和工步9的操作内容，保证当z向坐标值为365时，分体刀柄的上体锥丙部与刀卡上分刀柄的下体之间的间隙为0.015-0.025nm之间（用塞尺测量）11检查刀卡在主轴抓，松刀过程中的变形量将刀柄放在刀卡上，使到库移出，使百分表触头与换到位相邻的刀卡下部接触，调整好指示器。

主轴定向后进入松刀状态，下移主轴箱到换刀位置，检查此时指示器读数变化不得大于+0.3nm，手动进行主轴抓刀若超差则应重新调整换刀点和位置或打刀距离12检查换刀过程的准确性，以手动方式进行操作，检查刀库移出，退回，刀盘转位，主轴定向，主轴抓，松刀及换刀点位置设定是否正确。

M50_EXP
Y36
MRDY4
M19_EXP
HIGO
LOWO
UO4
UO2
UO1
UO0
S05
S03
S02
S01
M11O
M19
Y0002
插座脚 号
功能定
义
宏输出
主轴换 档
分度头
定向输 出
76543210
松刀输出信号
分度头气动放松输出
4轴驱动准备就绪输出
复合功能：主轴档位，宏输出
主轴定向输出
复合功能：主轴档位，宏输出
XS61:9
XS61:14
XS61:13
XS61:12
XS61:3
XS61:2
XS61:1
*ESP3
H4
HZ
HY
HX
X100
X10
X1
X0004
插座脚 号
功能定
义
76543210
ESP急停
附加操作盒选择4轴 附加操作盒选择Z轴 附加操作盒选择丫轴
X4.7:
X4.6:
X4.5:
X4.4:
附加操作盒选择X轴 手轮脉冲当量 手轮脉冲当量 手轮脉冲当量
X0.3
X0.2
X0.1
X0.0
位号
76543210
X0001
插座脚
号
功能定
义
硬限位
定向输
入
X1.7
X1.6
X1.5
X1.4
X1.3
X1.2
X1.1
X1.0
XS54:15
XS54:16
XS54:17
XS54:18
XS54:19
XS54:20

槽轮机构（马尔它机构）
一、槽轮机构的组成及其工作特点 组成：带圆销的拨盘、带有径向槽的槽轮。 拨盘和槽轮上都有锁止弧：槽轮上的凹圆弧、拨盘 上的凸圆弧，起锁定作用。
拨盘 圆销
ω1
锁止弧
o1
工作过程：拨盘连续回转，当两锁止弧接触时， 槽轮静止；反之槽轮运动。
作用：将连续回转变换为间歇转动。
o2
槽轮
ω2
• •
• • • • • • • • •
1.4 刀库平行向主轴位置移动。刀库刀具中心和主轴中心线在一条直线上时为换 刀位置，位置到达通过信号传感器（B）反馈信号到数控系统PLC进行确认。 1.5 主轴向下移动到刀具交换位置。一般刀具交换位置定义为Ｚ轴的第二参考点， 在此位置将当前主轴上的刀具还回到刀库中。 1.6 刀库抓刀确认后，主轴吹气松刀。机床在主轴部分安装松刀确认传感器 （C），数控机床PLC接收到传感器Ｃ发送的反馈信号后，确认本步动作执行 完成，允许下一步动作 开始。 1.7 主轴抬起到Ｚ轴第一参考点位置。此操作目的是防止刀库转动时，刀库和主 轴发生干涉。 1.8 刀库旋转使能。数控系统发出刀库电机正/反转启动信号，启动刀库电机的转 动，找到指令要求更换的目标刀具，并使此刀具位置的中心与主轴中心在一 条直线上。
∴ 槽轮的槽数 z≥3
可知：当只有一个圆销时，k=1/2-1/z < 0.5 即槽轮的运动时间总是小于其静止时间。 如果想得到k≥0.5的槽轮机构，则可在拨盘上多装几个圆销，设装有n个均匀 分布的圆销，则拨盘转一圈，槽轮被拨动n次。故运动系数是单圆柱销的n倍， 即:
k=n(1/2-1/z) ∵ k≤1 得：n≤2z/ (z -2)
• •
（3） 刀架定位刀架体7转动时带动着电刷座10转动，当转到程序指定的刀号时，粗 定位销15在弹簧力的作用下进入粗位盘6的槽中进行粗定位，同时电刷13接 触导体使电动机1翻转。由于粗定位槽的限制，刀架体7不能转动，使其在该 位置垂直落下，刀架体7和刀架底座5上的端面齿啮合实现精确定位。

斗笠式刀库安全操作及保养规程前言刀具是人们日常生活和工作中不可缺少的工具，而刀庫则是存放刀具的重要设备。

在使用刀庫的过程中，安全是关键问题。

为此，本文将介绍斗笠式刀库的安全操作和保养规程，以确保操作者的个人安全和刀库的正常运行。

什么是斗笠式刀库？斗笠式刀库是一种以钢架结构为主体，由斗笠，卡板和滑轨等组成的自动存取式刀库。

通常被广泛应用于数控机床和其他需要频繁更换刀具的设备。

斗笠式刀库的安全操作1. 使用前检查在使用斗笠式刀库前，需要进行以下检查：•确保刀庫旁边没有其他设备或障碍物。

•检查电源插头和线路是否正常。

•确认操作人员是否有足够的知识和技能操作刀库。

•检查刀库的所有组件和部件是否齐全和完好无损。

2. 操作前准备在操作刀库前，需要进行以下准备工作：•佩戴符合安全标准的安全帽和防护手套。

•领取工具和刀具，准备放入刀库。

•根据使用手册上的图示正确选择刀庫的操作按钮。

3. 操作流程•点击刀库的开关按钮，开启刀库门。

•拿出要保养或更换的刀片。

•将刀片的机头放在刀庫的相应盘子里，根据需要进行修整。

•对修整后的刀片进行分类，将相同的类别放置在同一个盘子里。

•关闭刀庫门，确保门完全关闭。

•点击刀库的开关按钮，等待一会，可以打开刀库门，取出放入的刀片。

4. 注意事项在使用斗笠式刀库时，需要注意以下事项：•尽可能让单一用户管理刀库门，以确保刀库门一次只对应一位用户。

•确保刀庫内没有异物，以避免卡板或滑车卡住。

•在操作刀庫时，注意自身安全。

不要将手和手指放在卡板和刀庫门内部，以避免受伤。

斗笠式刀库的保养规程为确保刀庫的正常工作，需要按照以下保养规程进行维护：1. 保持清洁斗笠式刀庫的清洁对刀庫的使用寿命和刀具寿命有着极大的影响。

因此，应定期将刀庫内部进行清理。

在进行清理前，需要做好以下准备：•切断电源•拆下整个斗笠然后进行以下清洁步骤：•清理滑轨上的灰尘和碎屑•清理卡板上的金属屑和碎屑•清理盘子内部和外部•擦拭门内部和外部等2. 接地保护斗笠式刀库中的电气元器件必须实现可靠的接地保护，以消除静电，降低电气隔离故障的发生率。

刀号形式输入运行，即可解除报警。例：D27=15。须在MDI方式中输入T15,运行。报警就解除
了。首先回零，然后可以正常换刀。
3、 当刀库选转到位后，换刀未完成时断电，上电时将D21设置为1，即可开始换刀。 注：如果是单拨叉刀库换刀中断电或执行急停、复位操作，有可能出现刀号混乱，应根据实际情况 进行刀库调整。
T_POSCTR_CONST_D
= D25
。D25
。将计数步数传入D区2字节
T_POSCTR_CONST1_D
= D26
。D26
T_CURNO_D
= D27
。D27
。刀库换刀当前状态值
T_POSCTR_V AL_D
TP_K
=K7.4
。数刀信号电平选择1-常态低电平
0-常态高电平
TSORT_K
=K7.3
。刀架类别，
1-单拨叉，0-双拨叉
TTYPC_K
=K7.2
。选择刀架类型
TTYPB_K
=K7.1
。选择刀架类型
TTYPA_K
=K7.0
。选择刀架类型
1-屏蔽0-不屏蔽
MTCHECK_K
=K8.0
。屏蔽刀架报警检测
六：刀具号的查看
在D27中能查看到当前刀库的实际在位刀号。
在D25中能查看到本次换刀所需换刀步数。
在D24中能查看到当前需要换到的目标刀号。
在D23中能查看到上一次正确换刀后的刀号。 在D22中能查看到当前主轴是否有刀。 在D21中设置是否正常换刀完成。
七：补充说明
1． 重新上电或急停后，必须执行手动回零操作，否则执行程序将出现“进给轴未回零”报警。
三：通过参数可以选择零位信号的有无 当刀库选配无零位信号功能时，设置TO_K=0。

K1000M4_Cs_EXT斗笠刀库使用说明·刀库实现的功能一：刀库的旋转1、自动方式：刀库伸出到位，主轴松到位才能实现刀库的旋转。

通过M54指令实现。

2、MDI方式：刀库可以任意位置旋转。

通过M54指令实现。

以上两种方式下，主轴刀号与换刀目标刀号一致时，不会输出刀库旋转。

3、手动方式：能在任意位置和手动方式下旋转刀库。

通过正、反转按钮实现。

二：松拉刀1、自动方式和MDI方式：在主轴未旋转时，能实现任何位置的松刀和紧刀。

通过M50指令实现松刀；通过M51指令实现紧刀。

2、手动方式：由一个按钮实现主轴松拉刀的控制。

按下按钮时，松刀输出；松开按钮时，紧刀输出。

由非手动方式转为手动方式时，不论以前手动方式下，主轴是松刀还是拉刀状态，都会输出拉刀信号。

由手动方式转为其它方式时，会保持手动时状态。

三：通过参数可以选择零位信号的有无当刀库选配无零位信号功能时，设置TO_K=0。

当刀库选配有零位信号功能时，设置TO_K=1。

零位信号的位置要和一号刀的数刀信号位置相重合，否则只能设置为TO_K=0。

四：主轴有无刀的判断在使用前需提前设定一次，以后不用再次设定（包括断电情况）。

D22=0，表示无刀；D22=1，表示有刀。

第一次换完刀后，每次都认为有刀，如果主轴实际出现无刀现象，须将D22=0重新设定。

五：掉电保持功能1、正常开关机：上电后，回机床零点后，可以直接使用，能正常换刀。

且不出现任何报警。

2、非正常断电：换刀中突然断电，再次重新上电，会产生16号报警，报警内容为刀库当前刀号与主轴刀号不一致。

直到两者一致时，报警会解除。

解决办法为，将D27中的数值在MDI方式中，以刀号形式输入运行，即可解除报警。

例：D27=15。

须在MDI方式中输入T15,运行。

报警就解除了。

首先回零，然后可以正常换刀。

3、当刀库选转到位后，换刀未完成时断电，上电时将D21设置为1，即可开始换刀。

注：如果是单拨叉刀库换刀中断电或执行急停、复位操作，有可能出现刀号混乱，应根据实际情况进行刀库调整。

斗笠半圆伺服刀库工位安全操作及保养规程1. 引言斗笠半圆伺服刀库是一种常用于切割加工的设备，为了确保工作效率和操作人员的安全，本文将介绍斗笠半圆伺服刀库工位的安全操作规程和保养要求。

请严格按照本规程进行操作和保养，确保工作的顺利进行和设备的长期可靠使用。

2. 工位安全操作规程2.1 准备工作在开始操作斗笠半圆伺服刀库之前，需要进行以下准备工作：•确保工作区域整洁，没有杂物和障碍物；•确保电源插座和电源线路正常工作；•穿戴个人防护装备，包括安全眼镜、工作手套和防护服；•熟悉斗笠半圆伺服刀库的工作原理和操作流程。

2.2 操作步骤按照以下步骤操作斗笠半圆伺服刀库：1.开启电源，确保设备处于正常工作状态；2.将待加工的工件放置在工作平台上，并确保工件的位置和固定方式正确；3.调节刀具的高度和角度，确保切割效果和精度符合要求；4.根据加工要求设置切割参数，包括速度、切削深度等；5.确认设备的防护装置完好，如刀具护罩和安全门；6.按下启动按钮，开始加工操作；7.在加工过程中，监视切割效果和设备运行状态，及时调整参数和刀具；8.加工完成后，关闭电源，清理工作区域，妥善存放刀具和附件。

2.3 安全注意事项在操作斗笠半圆伺服刀库时，请注意以下事项：•切勿在设备运行中调整刀具和工件，以防发生意外伤害；•切勿将手部或其他物体靠近切割区域，以免造成伤害；•切勿强行启动或关闭设备，以免损坏设备和导致安全事故；•在加工过程中，如发现异常情况或设备故障，应立即停止操作并报告相关人员。

3. 工位保养规程为了确保斗笠半圆伺服刀库的正常运行和延长设备寿命，需要进行定期的保养工作。

3.1 日常保养•每日使用结束后，清理工作区域，确保切削区域和周围环境干净；•检查刀具的磨损情况，并及时更换磨损严重的刀具；•检查电源线路和插座的连接情况，确保安全可靠；•保持设备的日常清洁，定期擦拭设备表面和机械部件，防止灰尘和污物积累。

3.2 定期保养•每隔一段时间，检查设备的润滑系统，如润滑油箱和油管，确保润滑油的供应充足；•定期检查设备的传动部件，如皮带和齿轮，确保其正常运转和紧固；•定期进行设备的维护保养，包括检查电气设备、控制系统和传感器的工作状态；•定期校准设备的加工精度，如调整刀具的角度和切削参数；•对于长期停用的设备，应做好防尘和防潮措施，确保设备的安全和可靠。

K1000M4_Cs_EXT斗笠刀库使用说明K1000M4_Cs_EXT斗笠刀库接口信号输入信号诊断表位号 7 6 5 4 3 2 1 0X0.7: 模拟主轴手动换档信号X0.5: X轴减速输入信号X0.4: 4轴分度头输入信号X0.3: 松拉刀开关信号X0.2: 复合功能：宏输入，4轴分度头输入信号X0.1: 复合功能：宏输入，4轴分度头输入信号X0.0: 复合功能：宏输入，4轴分度头输入信号位号 7 6 5 4 3 2 1 0X1.7: G31测量输入信号X1.6: 负向硬限位X1.5: Y轴减速输入信号X1.4: 正向硬限位X1.3: 宏输入X1.2: 主轴定位完成输入信号X1.1: 复合功能：宏输入,转台松开输入信号X1.0: 复合功能：宏输入,转台夹紧输入信号位号 7 6 5 4 3 2 1 0X2.7: 主轴报警信号输入X2.5: Z轴减速输入信号X2.4: 急停信号X2.3: 倍率开关输入信号X2.2: 倍率开关输入信号X2.1: 倍率开关输入信号X2.0: 倍率开关输入信号位号 7 6 5 4 3 2 1 0X3.7: 模拟主轴高档位反馈X3.6: 紧刀到位输入信号X3.5: 4轴减速输入信号X3.4：模拟主轴低档位反馈X3.3：ESP 急停X3.2: 暂停X3.1: 启动按钮X3.0: 程序开关位号 7 6 5 4 3 2 1 0X4.7: ESP 急停X4.6: 附加操作盒选择4轴X4.5: 附加操作盒选择Z轴X4.4: 附加操作盒选择Y轴X4.3: 附加操作盒选择X轴X4.2: 手轮脉冲当量X4.1: 手轮脉冲当量X4.0: 手轮脉冲当量位号 7 6 5 4 3 2 1 0X100.7: 模式切换输入信号X100.6: 松刀到位输入信号X100.5: 刀库拉回到位输入信号X100.4: 刀库伸出到位输入信号X100.3: 数刀输入信号X100.2: 刀库零位输入信号X100.1: 刀库手动反转输入信号X100.0: 刀库手动正转输入信号输出信号诊断表位号 7 6 5 4 3 2 1 0Y0.7: 主轴制动输出Y0.6: 报警输出Y0.5: 主轴停止Y0.4: 润滑油开Y0.3: 冷却液开输出Y0.2: 卡盘控制输出Y0.1: 主轴反转Y0.0: 主轴正转位号 7 6 5 4 3 2 1 0Y1.7: 加工完成Y1.6: 模拟主轴输出指示Y1.5: 手动/手轮/单步/回零方式指示信号Y1.4: 润滑油关脉冲输出Y1.3: 冷却液关脉冲输出Y1.2: M11脉冲输出Y1.1: 转台放松输出信号Y1.0: 转台夹紧输出信号位号 7 6 5 4 3 2 1 0Y2.7: 松刀输出信号Y2.6: 分度头气动放松输出Y2.5: 4轴驱动准备就绪输出Y2.4: 复合功能：主轴档位，宏输出Y2.3: 主轴定向输出Y2.2: 复合功能：主轴档位，宏输出Y2.1: 复合功能：主轴档位，宏输出，模拟主轴高档输出Y2.0: 复合功能：主轴档位，宏输出，模拟主轴低档输出位号 7 6 5 4 3 2 1 0Y100.4: 模式切换输出信号Y100.3: 刀库反转输出信号Y100.2: 刀库正转输出信号Y100.1: 刀库拉回输出信号Y100.0: 刀库伸出输出信号K1000M4_Cs_EXT斗笠刀库调试参数说明;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;PLC记忆型控制继电器信号定义;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;SKEY_K = K0.7 ;选择X3.0功能，1-程序开关MST_K = K0.6 ;禁止X3.1为循环启动开关，1-禁止，0-有效MSP_K = K0.5 ;禁止X3.2为暂停开关，1-禁止，0-有效MOT_K = K0.4 ;选择是否检查硬限位1：不检查MESP_K = K0.3 ;禁止急停功能，1-禁止，0-有效MESP3_K = K0.2 ;禁止X4.7为急停开关3，1-禁止，0-有效MESP2_K = K0.1 ;禁止X3.3为急停开关2，1-禁止，0-有效MESP1_K = K0.0 ;禁止X2.4为急停开关1，1-禁止，0-有效KEYI_K =K1.7 ;开机时程序开关状态1：为开0：为关ZDIL_K = K1.6 ;选择主轴制动时是否互锁进给轴TMANL_K = K1.5 ;T代码时手动换刀机能选择；1：有效，0：自动换刀SOLA_K = K1.4 ;松拉刀控制机能；1：有松拉刀控制机能，0：无松拉刀控制机能QJSL_K = K1.3 ;气动夹紧放松旋转分度头机能；1：有效，0：无效AGIN_K =K1.1 ;自动换档时，是否检查档位反馈信号；1：总是检查，0：出现新S时检查AGST_K =K1.0 ;自动换档时，是否需要手动参与；1：需要手工换档并且再次按下启动键MZRN4_K = K2.7 ;选择回零按键方向MZRNZ_K = K2.6 ;选择回零按键方向MZRNY_K = K2.5 ;选择回零按键方向MZRNX_K = K2.4 ;选择回零按键方向ZLOK_K = K2.3 ;选择回零按键自保持RH_AUTO_K = K2.1 ;选择自动润滑机能MNREM_K =K2.0 ;工件计数掉电保持功能1-保持0-不保持MPLS_K = K3.7 ;M代码脉冲输出SUOS_K = K3.6 ;选择宏输出功能1：S1-S8为宏输出，0：MNOUT_K =K3.5 ;选择工件计数到达输出机能TCKI_K =K4.7 ;选择刀位反馈信号检查MSTKY_K =K4.1 ;屏蔽面板按键，0：不屏蔽，1：屏蔽M19S_K =K4.0 ;主轴定向功能1：有效，0：无效MPWE_K =K5.6 ;参数开关屏蔽选择1；参数开关屏蔽0：不屏蔽参数开关TO_K =K5.5 ;选择是否有零位信号1:有零位信号0:无零位信号MT_CHK_K =K5.4 ;屏蔽到位一致检查1:屏蔽EHOF_K =K5.3 ;选择外部手轮时，面板手轮方式是否有效。

斗笠刀库行程安全操作及保养规程斗笠刀库是农村常见的一种传统农具。

其主要用途是收割稻谷等农作物。

在使用过程中，我们需要加强安全意识，并且定期对其进行保养，以确保其安全性和功能性。

行程安全操作1. 保持安全距离斗笠刀库是一种手工具，其使用并不依赖电力或发动机。

因此，长期以来一直被认为是相对安全的。

但是，这并不意味着可以忽视安全距离。

在使用斗笠刀库时，您需要确保自己和他人保持一定的距离，以免发生意外。

2. 注意力集中在使用斗笠刀库时，需要保持注意力集中。

不要在使用时分心或心不在焉，也不要与他人聊天或开玩笑。

因为一旦分心，就很容易打伤自己或他人。

3. 穿戴适当的服装要避免意外的发生，您需要穿戴适当的服装。

比如，穿戴鞋子，避免穿凉鞋或拖鞋，以免摔倒。

同时，在头部、手背和脚上使用部分保护用品也是不错的选择，以避免刀具直接或意外碰撞。

使用斗笠刀库前要检查鞋带、衣服有无松动。

裤腿要卷起到大腿上方，避免斗笠刀库在摆动时缠住裤脚。

4. 正确使用在使用斗笠刀库时，需要正确使用。

要将其排除变形，按照惯用的姿势挥动。

轻轻地挥动并对准着目标，最好是在收割稻谷有助于控制力道。

5. 注意事项在斗笠刀库使用过程中，需要注意以下几点：1.不要盲目追求太高的效率，调整节奏和注意控制动作。

2.运用至下更先进的机化工具时，要逐步缩小使用斗笠刀库，至完全放弃。

3.频繁使用斗笠刀库的人，肩膀、手臂等部位的肌肉会因过度使用而疲劳。

因此，如果感到疲劳，请及时休息。

保养规程在保养斗笠刀库时，应该注意以下几点:1. 清洁保养斗笠刀库的第一步是清洁。

每次使用斗笠刀库后，要将其上面的泥土和残留物全部清除干净，同时，刀刃也要及时清洁，避免刀刃产生生锈现象。

因为生锈后会导致刀片变钝,或产生危险。

2. 上油在刀刃与柄连接的地方和上面涂上一些机油，可以使刀刃落入弯曲的范围内，同时还能保护刀刃，防止出现生锈现象。

3. 存放斗笠刀库存放时，应该放在干燥通风的地方，避免阳光曝晒和潮湿。