加工中心斗笠式刀库

链式、盘式、斗笠刀库刀库系统是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置；其自动换刀机构及可以储放多把刀具的刀库；改变了传统以人为主的生产方式。

藉由电脑程式的控制，可以完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、搪孔、攻牙等。

一、圆盘式刀库圆盘式刀库应该称之为固定地址换刀刀库，即每个刀位上都有编号，一般从1编到12、18、20、24等，即为刀号地址。

操作者把一把刀具安装进某一刀位后，不管该刀具更换多少次，总是在该刀位内。

1. 制造成本低。

主要部件是刀库体及分度盘，只要这两样零件加工精度得到保证即可，运动部件中刀库的分度使用的是非常经典的“马氏机构”，前后、上下运动主要选用气缸。

装配调整比较方便，维护简单。

一般机床制造厂家都能自制。

2. 每次机床开机后刀库必须“回零”，刀库在旋转时，只要挡板靠近（距离为0.3mm左右）无触点开关，数控系统就默认为1号刀。

并以此为计数基准，“马氏机构”转过几次，当前就是几号刀。

只要机床不关机，当前刀号就被记忆。

刀具更换时，一般按最近距离旋转原则，刀号编号按逆时针方向，如果刀库数量是18，当前刀号位8，要换6号刀，按最近距离换刀原则，刀库是逆时针转。

如要换10号刀，刀库是顺时针转。

机床关机后刀具记忆清零。

3. 固定地址换刀刀库换刀时间比较长国内的机床一般要8秒以上（从一次切削到另一次切削）。

4. 圆盘式刀库的总刀具数量受限制，不宜过多，一般40#刀柄的不超过24把，50#的不超过20把，大型龙门机床也有把圆盘转变为链式结构，刀具数量多达60把。

)圆盘刀库。

如图7.1(b)-(g)所示，存刀量少则6把-8把，多则50把-60把，有多种形式。

图7.1(b)所示刀库，刀具径向布置，占有较大空间，一般置于机床立柱上端。

图7.1(c)所示刀库，刀具轴向布置，常置于主轴侧面，刀库轴心线可垂直放置，也可以水平放置，较多使用。

图7.1(d)所示刀库，刀具为伞状布置，多斜放于立柱上端。

一． 斗笠刀库故障
原因：
1．刀盘电机、进刀电机、退刀电机相序相反
2．进刀到位、退刀到位的信号检测线路有问题
3．主轴松到、紧刀到位信号检测线路有问题或推刀距离有偏差
4．主轴定位角度有偏差
5．主轴第二参考点有偏差
6．刀库乱刀号
7．刀盘计数开关损坏或刀盘旋转不停止
解决对策：
1．调整电机接线相序
2．调节进刀、退刀感应开关位置，如损坏更换
3．调节松、紧刀位置开关和打刀缸推刀距离
4．调节主轴参数3207（三菱）参数4077（发那科）至合适角度
5．调节轴参数2038（三菱）参数1241（发那科）到合适坐标值及调节栅格量 6．做刀库刀号归零操作PLC开关16号（三菱），PMC开关K2.0（发那科） 7． 调节计数开关位置，如损坏则需更换
二． 圆盘刀库故障
原因：
1．刀盘电机、手臂电机相序相反
2．刀盘电机、手臂电机刹车松紧不当
3．刀套上及下位置有偏差或刀套气缸到位感应开关位置不合适 4．手臂扣刀位置有偏差，扣不紧，有异响
5．手臂未归零位，换刀动作不能继续
6．刀套号错乱。

斗笠式刀库控制实验装置设计摘要随着数控加工技术的普及与发展，高速加工中心作为新时代数控机床的代表，已在机床领域广泛使用。

自动换刀刀库的发展俨然已超越其为数控加工中心配套的角色，在其特有的技术领域中发展出符合机床高精度、高效率、高可靠度及多任务复合等概念的独特产品。

刀库作为加工中心最重要的部分之一，它的发展也直接决定了加工中心的发展。

本文介绍了在教学当中斗笠式刀库自动换刀控制实验装置的总体设计方案，开发了自动换刀控制系统的硬件和软件，并对斗笠式刀库自动换刀过程进行组态设计，实现了对自动换刀动作的动态监控，生动直观的展示了换刀动态过程，便于技术维修和学生观察自动换刀机构和PLC的运行状态，尽快定位故障点、排除故障。

关键词：斗笠式刀库，自动换刀控制，组态设计，动态监控，西门子802c数控系统Design of control device of bamboo hat type tool magazineLaboratoryABSTRACTAlong with the popularization and development of NC machining technology,high speed machining center as a representative of a new era of CNC machine tools, has been widely used in the field of machine tools.Development of automatically change the knife base has exceeded its NC Center for supporting the role of the development of unique products, to meet the high-precision machine tools, high efficiency, high reliability and more complex tasks such as the concept of technology in their unique areas of.As one of the most important part of machining center tool magazine, itsdevelopment will determine the processing center. This paper introduces the overall design scheme of control experimental device of automatic tool changing hats in teaching tool library, automatic tool change control system hardware and software development, and the bamboo hat type tool process of configuration design, the realization of the dynamic monitoring and automatic tool chan ging motion control, vivid and intuitive display tool changing dynamic process, facilitating technical repairand students to observe the automatic tool change mechanism and the running state of the PLC, as soon as possible to locate the fault point, fault elimination.KEY WORDS:Bamboo hat type knife, automatic tool change control, configuration design,dynamic monitoring, Siemens 802C CNC system目录摘要 (Ⅰ)ABSTRACT (Ⅱ)1综述 (1)1.1数控教学实验装置分析 (1)1.1.1 数控铣床试验台不同实验装置形式分析 (1)1.1.1.1 数控铣床电气控制与维修实训台（西门子） (1)1.1.1.2 数控铣床电气控制与维修实训台（半实物/西门子） (1)1.1.1.3 数控铣床电气控制与维修实训台（实物/西门子） (3)1.1.2 组态软件在当前数控教学中的应用 (4)1.1.3 本设计在教学中的意义 (4)1.2 组态王应用 (5)1.2.1 建立组态王新工程 (6)1.2.2 创建组态画面 (8)1.2.3 定义I/O设备 (9)1.2.4 构造数据库 (12)1.2.5 建立动画连接 (13)1.2.6运行与调试 (15)2 斗笠式刀库实验室控制装置总体方案设计 (16)2.1数控加工加床刀库形式 (16)2.2 斗笠式刀库控制过程分析 (18)2.3 斗笠式刀库实验室控制装置硬件测绘 (19)3 斗笠式刀库实验室控制装置软硬件控制系统设计 (21)3.1 硬件电气系统 (21)3.2 数控程序控制原理与程序设计 (22)3.3 PLC换刀程序设计原理与程序设计 (23)3.3.1 刀库旋转方向、旋转步数计算 (24)3.3.2 主轴松刀、紧刀程序设计 (24)3.3.3 刀库旋转程序设计 (26)3.3.4 刀库前进、后退程序设计 (26)4 斗笠式刀库实验室模拟控制装置设计 (27)4.1 斗笠式刀库实验室模拟控制装置设计画面设计 (27)4.2 接口数据库的建立 (28)IV4.3 命令语言设计 (30)5 基于802c数控系统的斗笠式刀库实验室装置的联机调试 (30)5.1组态王与数控系统联机调试 (30)5.1.1 组态王设置 (30)5.1.2 数控系统设置 (34)5.2 联机调试结果分析 (34)总结 (35)参考文献 (36)附录Ⅰ (37)附录Ⅱ (41)斗笠式刀库控制实验装置设计 11 综述随着制造业的迅速发展以及国家对制造行业的高度重视，在制造业教学中实验装置层出不穷，在很大程度上提高了教学质量，但是由于部分实验装置的缺失又阻碍了教学工作的有效进行。

加工中心刀库的种类及特点研究了这么久加工中心刀库的种类及特点，总算发现了一些门道。

加工中心的刀库啊，首先有斗笠式刀库，这名字听起来就很有趣。

这种刀库就像一个倒扣的斗笠一样。

它的特点呢，感觉比较简单直接，装刀数量不是很多，通常也就十几把到二十多把刀的样子。

我之前见过的一个小型加工中心就是用的斗笠式刀库，它换刀的时候就像是翻开斗笠挑刀一样，动作有点慢呢，每次看到我就在想，这要是加工一个很复杂需要频繁换刀的零件，得等好久啊。

还有圆盘式刀库，这个就比较常见啦。

它就像个大盘子，上面有好多刀位。

这种刀库装刀数量相对斗笠式能多一些，我看过有的能装几十把刀呢。

换刀速度比斗笠式的好多了，就像你在转盘上找东西，一下就转到要的那把刀跟前了。

例如在一些中型的机械加工车间，这种圆盘式刀库很受欢迎，加工那些不大也不小的零件，效率还挺高的。

另外，还有链式刀库。

这就像一条条链子把刀位串起来，它的特点是装刀数量特别多，可以装几十把甚至上百把呢。

我特别疑惑的是，这种刀库虽然装刀多，但是感觉结构会复杂些，会不会容易出问题啊不过我想，既然存在就有它的道理。

比如说在大型加工中心上加工大型复杂的零件，可能需要用到各种各样的刀具，这时候链式刀库的优势就体现出来了，不用老是停下来换刀，可以一直连续加工。

这里面我有个搞不太明白的地方，不同类型的刀库在换刀精度上到底是怎么保证的呢比如说圆盘式刀库转起来的时候，怎么就能精确地停在要取的那把刀的位置上呢这可能涉及到一些很精密的机械和电控系统吧。

再回来说说斗笠式刀库，虽然它装刀少换刀慢，但是对于一些加工精度要求不高，而且加工工序比较简单的小型加工项目来说，它的成本低这个优势就很明显了因为小企业或者小作坊加工一些简单的零件，能省一点是一点嘛。

还有啊，圆盘式刀库转起来的时候，是不是磨损会比较大呢我比较过两个用了不同年份的圆盘式刀库，感觉旧的那个转的时候有点卡卡的，不知道是不是因为磨损导致的同心度问题。

要是同心度不好，是不是换刀位置就不准了呢这得好好研究研究。

---- 辦晶wVr# --------加工中心刀库调试方法前言：我司常用的加工中心的刀库分为两大类： 斗笠刀库常用的两种：1、气动式；2、电动式刀臂检测没有问题后，再把 三段式校刀器 A 件、B 件分别装在主轴和刀臂上，用 位置。

三段式校刀器A 件B 件C 件1、圆盘刀库, 也叫刀臂式刀库；2、斗笠刀库。

刀库圆盘刀库气动式 斗笠刀库电动式、圆盘刀库的调试1、检查刀臂的平直度将百分表固定在主轴上，检测刀臂两端是否平直, 如果不平直则必须校正或通知刀库厂家处理。

（平直度在0.10mm C 件的松紧度作为参照来调整刀库2、大体校正刀库位置将刀臂摆到扣刀位置（即在主轴下面，注意观察位置是否已经到位：刀臂将有一段时间保持固定不动，就可以确认已到达扣刀位置），大体校正刀臂和主轴中心孔的位置。

3、调整刀库的水平度把百分表固定在工作台上，通过支架和刀库的调整块来校正刀臂前后、左右的水平度（水平度在0.15mm以内）4、准确校正刀库位置准确校正校正好刀臂和主轴中心孔的位置标准的位置应当是，C件可以轻松通过E件而进入A件的内孔。

注意：刀臂位置相对主轴要往前0.1mm-0.2mm，坚决不能往后，否则换刀时刀臂容易将主轴打坏。

5、再检查刀库水平度校正好刀臂和主轴中心孔的位置后，再检查刀臂前后、左右的水平度。

若水平度超差，则需要重新校正，如此重复第3和第4步，直到符合要求（水平度在0.15mm以内）。

6、检查刀盘电机和刀臂电机的旋转方向检查刀盘和刀臂的旋转方向是否正确。

刀盘正转正确的方向应当是刀套号在递增；刀臂正确的旋转方向应当是刀臂的缺口往前走（注意：刀臂没有反转）。

刀臂的正确旋转方向刀盘正转8检查刀套信号 用手按动刀套上下的电磁阀，检查刀套上检测到位、下检测到位的信号是否正确。

三菱系统：X20A （刀套上到位检测信号），X209 （刀套下到位检查信号） 发那科系统：X8.5 （刀套上到位检测信号），X8.6 （刀套下到位检查信号）9、检查刀臂信号用扳手旋转刀臂电机尾端，检查刀臂刹车信号、扣刀信号是否正确。

加工中心是拥有刀库和自动换刀装置的数控加工设备。

刀库的种类有很多种，换刀的方法及换刀指令的编写和执行也各不相同。

下面，就为大家总结一下几种常见刀库的换刀方式及其指令。

斗笠式刀库的换刀:斗笠式刀库大多采用固定地址换刀方式，刀具号与刀座号存在一一对应的关系。

斗笠式刀库的换刀动作是依靠刀库的横向移动与主轴的上下移动来实现的，这种方式简称为主轴换刀方式。

由于没有换刀机械手，所以选刀动作不能在换刀动作之前预选，而是将换刀指令与选刀指令编写在同一个程序段中，其指令格式为M06 TXX。

执行这个指令时，刀库首先找到指令中主轴上需要换下的刀号所对应的刀座，并将其转到换刀位置，使主轴上的刀具换回到刀座中。

接下来，刀库再找到指令中需要换上的刀具，将其转到换刀位置，并换上主轴。

因为不能预选刀具，这个指令如果将Tx x放在M06之前就是无效的，最终选刀的动作还是在执行M06时执行，如果M06后面没有Tx x，系统就会报错。

圆盘式和链式刀库的换刀:圆盘式刀库和链式刀库一般会采用随机地址的换刀方式，刀具号与刀座号并不是一一对应，而是随机的，但数控系统能够记忆其对应关系。

圆盘式和链式刀库采用机械手进行换刀，换刀前可以对新换上的刀具进行预选。

刀具指令Tx x控制刀库旋转，并将选中的刀具转至换刀工作位置，而换刀指令M06控制换刀机械手的动作，实现主轴刀具与刀库换刀位置处新旧两把刀具的交换。

圆盘式和链式刀库的选刀指令与换刀指令可以编写在同一个程序段，也可以分在不同程序段编写，因此选刀与换刀动作也可以一起执行或分开执行，其指令格式为TXXM06。

执行这个指令时，刀库首先将指令中要换上的刀具转到换刀位置，然后机械手将刀库刀具与主轴刀具交换。

了解了以上两种换刀方式，我们可以对比一下哪种更好。

结果显而易见，第二种换刀方法将选刀动作与加工动作重叠在一起，这样换刀时就不必选刀而直接换刀，使加工效率得到了提高。

不同机床厂家的不同规定:不同的机床生产厂家对于换刀方法、换刀指令及其执行方式也有不同的规定。

斗笠刀库工作原理
斗笠刀库工作原理是依靠机械装置和技术控制，将刀具储存于一个特定的仓库中，并能够根据需求自动取出和放回刀具。

以下是斗笠刀库工作的一般流程：
1. 刀具放置：将刀具按照一定规则摆放在仓库的刀位中，每个刀位通常配备一个特定的位置编码，以便于控制系统识别。

2. 刀具识别：使用传感器或扫描仪识别刀位上的刀具类型和编号，以便在后续操作中能够准确选择和定位。

3. 系统控制：通过控制系统，根据加工任务的需要，在库存刀具数据库中选择合适的刀具，并确定其位置信息和库存量。

4. 取放刀操作：根据加工任务的要求，机器人手臂或其他自动装置在仓库中定位到目标刀具所在的刀位，然后将其取出或放回。

5. 刀具记录：每次刀具的取放都会记录在系统中，以实现库存管理和刀具寿命追踪。

整个过程中，系统可以通过编程实现自动化操作，从而提高生产效率和刀具利用率。

同时，刀具库还可以与加工设备或生产线的控制系统进行联动，实现实时刀具管理和自动化生产。

斗笠式刀库安全操作及保养规程前言刀具是人们日常生活和工作中不可缺少的工具，而刀庫则是存放刀具的重要设备。

在使用刀庫的过程中，安全是关键问题。

为此，本文将介绍斗笠式刀库的安全操作和保养规程，以确保操作者的个人安全和刀库的正常运行。

什么是斗笠式刀库？斗笠式刀库是一种以钢架结构为主体，由斗笠，卡板和滑轨等组成的自动存取式刀库。

通常被广泛应用于数控机床和其他需要频繁更换刀具的设备。

斗笠式刀库的安全操作1. 使用前检查在使用斗笠式刀库前，需要进行以下检查：•确保刀庫旁边没有其他设备或障碍物。

•检查电源插头和线路是否正常。

•确认操作人员是否有足够的知识和技能操作刀库。

•检查刀库的所有组件和部件是否齐全和完好无损。

2. 操作前准备在操作刀库前，需要进行以下准备工作：•佩戴符合安全标准的安全帽和防护手套。

•领取工具和刀具，准备放入刀库。

•根据使用手册上的图示正确选择刀庫的操作按钮。

3. 操作流程•点击刀库的开关按钮，开启刀库门。

•拿出要保养或更换的刀片。

•将刀片的机头放在刀庫的相应盘子里，根据需要进行修整。

•对修整后的刀片进行分类，将相同的类别放置在同一个盘子里。

•关闭刀庫门，确保门完全关闭。

•点击刀库的开关按钮，等待一会，可以打开刀库门，取出放入的刀片。

4. 注意事项在使用斗笠式刀库时，需要注意以下事项：•尽可能让单一用户管理刀库门，以确保刀库门一次只对应一位用户。

•确保刀庫内没有异物，以避免卡板或滑车卡住。

•在操作刀庫时，注意自身安全。

不要将手和手指放在卡板和刀庫门内部，以避免受伤。

斗笠式刀库的保养规程为确保刀庫的正常工作，需要按照以下保养规程进行维护：1. 保持清洁斗笠式刀庫的清洁对刀庫的使用寿命和刀具寿命有着极大的影响。

因此，应定期将刀庫内部进行清理。

在进行清理前，需要做好以下准备：•切断电源•拆下整个斗笠然后进行以下清洁步骤：•清理滑轨上的灰尘和碎屑•清理卡板上的金属屑和碎屑•清理盘子内部和外部•擦拭门内部和外部等2. 接地保护斗笠式刀库中的电气元器件必须实现可靠的接地保护，以消除静电，降低电气隔离故障的发生率。

毕业设计说明书设计题目：BT40X16斗笠式刀库的研究与设计摘要90年代以来，数控加工技术得到迅速的普及及发展，高速加工中心作为新时代数控机床的代表，已在机床领域广泛使用。

自动换刀刀库的发展俨然已超越其为数控加工中心配套的角色，在其特有的技术领域中发展出符合机床高精度、高效率、高可靠度及多任务复合等概念的独特产品。

刀库作为加工中心最重要的部分之一，它的发展也直接决定了加工中心的发展。

斗笠式刀库一般只能存16~24把刀具，斗笠式刀库在换刀时整个刀库向主轴移动。

当主轴上的刀具进入刀库的卡槽时，主轴向上移动脱离刀具，这时刀库转动。

当要换的刀具对正主轴正下方时主轴下移，使刀具进入主轴锥孔内，夹紧刀具后，刀库退回原来的位置。

关键词：数控加工中心，斗笠式刀库ABSTRACTSince the 1990s, CNC machining technology made the rapid and universal development, as a new era of the representatives of NC machine tools, High-speed processing center has been widely used in the field of machine tools. The development of automatic Tool Change,s tool house in recent years seems to have gone beyond the NC Center for supporting the role of technology in their unique areas of development to meet the high-precision machine tools, high efficiency and reliability, and more complex tasks, such as the concept of unique products . The tool house as a processing center one of the most important part, it has a direct bearing on the development of the processing center's development.Rain hat type knife library normally only save 16 to 24 knife sword rain hat type, change cutters in the library in the sword to the spindle mobile library. Rain hat type knife library normally only save 16 to 24 knife sword rain hat type, change cutters in the library in the sword to the spindle mobile when spindle library on the library card slot cutter into the knife, spindle, when moving upwards from cutter knife library rotation. When to change tool to align the spindle, when spindle moves directly into the spindle cone hole cutter, clamping tool, return the original position knife library.Keywords: CNC processing center, rain hat type knife library摘要 (I)1绪论 (3)1.1 数控机床概述 (3)1.1.1 数控机床的概念 (3)1.1.2 数控机床的组成 (3)1.1.3 数控机床的工作原理 (3)1.1.4 数控机床的特点 (3)1.1.5 数控机床的发展 (3)1.2 数控铣床分类 (4)1.2.1 数控立式铣床 (4)1.2.2 数控卧式铣床 (4)1.2.3 万能数控铣床 (4)1.2.4 龙门式数控铣床 (4)1.3 数控铣床的功能及加工对象 (4)1.4 加工中心知识 (5)1.5 自动换刀装置与刀库 (5)1.5.1 自动换刀装置 (5)1.5.2 刀库类型 (6)1.6 本章小结 (8)2 总体方案 (9)2.1 数控立式升降台铣床的组成及主要技术参数 (9)2.2 可能的方案比较及最终选择方案 (10)2.3 斗笠式刀库结构组成及工作原理 (11)刀库横移装置的设计： (11)2.5 本章小结 (12)3 斗笠式刀库设计 (13)3.1 刀库容量的确定 (13)3.2 气缸设计和选择 (14)3.2.1 气缸的选择要点 (14)3.2.2 气缸初选 (14)3.2.3 驱动力校核 (14)3.2.4 活塞杆稳定性校核 (15)3.2.5 缸筒壁厚计算 (16)3.2.6 耗气量及刀库横移运动时间的计算 (16)3.3刀库驱动转矩的估算 (17)3.3.1 刀库分度机构的传动设计及计算 (17)3.3.2 旋转部件转动惯量计算 (18)3.3.3 刀库驱动转矩计算 (19)3.4减速电动机的选择 (19)3.5 刀库驱动转矩的校核 (19)3.6 换刀过程总时间的计算与校核 (20)3.7 刀具的选择方式 (20)3.8 刀具交换装置的选择 (21)3.9 电气元件的选择 (22)3.9.1 气缸磁环开关 (22)3.9.2 马达定位感应开关 (22)3.9.3 刀号计数器开关 (22)3.10本章小结 (22)4 重要零部件的设计 (23)4.1 联轴器 (23)4.1.1 联轴器的选择 (23)4.1.2 联轴器校核 (23)4.2 刀夹 (23)4.2.1 刀夹作用 (23)4.2.2 刀夹工作原理 (24)4.3 本章小结 (25)结论 (25)致谢 (26)参考文献 (28)1绪论1.1 数控机床概述1.1.1 数控机床的概念数字控制是利用数字化信息对机械运动以及加工过程进行控制的一种方法，简称数控（Numerical Control，NC）。

时停。

重新压接端子，压紧螺栓此故障消失。

由于斩波主机箱接地螺栓易被忽视，当出现故障时往往向其他方向寻找，而忽视简单的故障现象。

3.2电机车不能调速断开3#连线，打开斩波主机箱盖板，通电检测，观察各指示灯指示正常。

光电给定器弹簧、凸轮均正常。

转动调速手柄，测ADJ（DC0~4V）电压变化，无跟随调速手柄线性变化，±15V电压正常，据此判断光电给定器损坏、更换，电机车正常运行。

3.3电机车牵引力不足司控器调速手柄置于可调范围最高档位置，电机车无力，尤其是过弯道、轨道稍微打滑处，更加明显。

电机车有可能是单电机工作。

检查司控器换向触点、主电机及主回路正常。

打开斩波主机箱盖板、断开司控器3#连线，通电检测，转动调速手柄，观察各指示灯指示正常。

用万用表分别测2个IGBT的GE端电压跟随ADJ电压线性变化情况，发现1个正常；1个没有跟随性、无指示。

更换此IGBT控制线，再次检测正常，试机正常。

这次故障是IGBT控制连线板故障，斩波驱动盒的ER1/ER2红色指示灯应闪烁，但这次无闪烁，是IGBT控制连线板其它元件故障。

3.4电机车无法起动断开司控器里边的3#连线，打开斩波主机箱盖板，通电检测，转动调速手柄。

斩波主机箱驱动盒面板指示灯24V绿灯亮，而±15V绿灯闪烁。

由指示灯显示初判斩波驱动盒损坏，±15V输出电压不正常，更换斩波驱动盒，还是这个故障。

再检查司机控制器接线端子，无24V电源，而辅助电源正常，进一步检查发现，是24V电源地线虚接，感应电压造成24V电源指示灯正常而实际无24V电源，±15V绿灯闪烁，斩波驱动盒输出控制IGBT关断。

3.5电机车重车巷停机电机车满载运行时，在重车巷停机。

维修人员赶到时，检测正常，并能正常运行。

当满载在重车巷运行时又反复出现以上故障。

经分析判断为斩波主机箱温度传感器损坏，电机车重载运行一段时间，主机箱温度升高，传感器损坏，风扇不工作，IGBT关断。

毕业设计（论文）题目：斗笠式刀库的设计系别专业班级学生姓名指导教师完成日期毕业设计（论文）任务书济南铁道职业技术学院毕业设计指导书一、设计题目斗笠式刀库的设计二、设计目的随着科学技术和社会的进展，对机械产品的性能、精度、质量、生产率和本钱提出了愈来愈高的要求，数控机床的显现，开辟了机械加工自动化的新纪元，不仅能提高产品的质量和生产率，降低生产本钱，还能改善工人劳动条件。

一个零件往往需要多道工序完成，而单功能的数控机床只能完成单工序的加工，因此在零件生产进程中，要进行多次装卸换刀工作，不仅阻碍劳动效率，还降低了工件精度，加工中心和一般单功能机床的区别在于有了刀库和自动换刀装置，如此，一次装夹就可完成多到工序的加工，提高了零件精度和劳动效率。

此刻加工中心上刀库种类很多，有斗笠式、圆盘式等，其中斗笠式刀库结构简单，运动集中，适合与立式加工中心。

刀库本钱低，工艺要求不高，可是国内生产此类刀库的企业较少，大部份需要入口，价钱相对较贵，因此本课题超级有研究价值。

三、设计的技术要求一、斗笠式刀库要紧工作进程为：斗笠式刀库换刀时，由三步组成，第一、刀库横移装置移动到主轴箱能够抵达的位置；第二，刀库分度装置进行选刀，通过精准地分度、定位，将下个工序需要的刀送到指定位置；第三，主轴上自动装卸刀机构准确取刀装刀。

具体进程为：1）、系统接收到换刀指令。

2）、气缸推动刀库移动到主轴位置，保证当前刀位上为空，预备换刀。

3）、主轴打刀缸释放，将主轴被骗前刀具放置到刀库空刀位置。

4）、刀库电机转动，接近目的刀具位置时，接近开关发送指令，电机减速，转到位置停止，预备换刀。

5）、主轴完成装刀动作。

6）、刀库气缸带动刀库返回。

一个换刀动作终止。

二、机械结构的设计通过对加工中心刀库工作目的及工作进程的了解，设计出用横移机构、分度装置及刀盘。

3、技术参数一、机械结构①刀库有8刀位。

②利用槽轮机构完成份度。

③刀柄标准为BT30。

④刀库在圆导轨上滑动，以减小摩擦。

斗笠式刀库嘿，小伙伴们，你们有没有想过，如果武侠小说里的高手们不仅仅藏着飞镖、暗器，还整了个高科技的“刀库”，那会是怎样的光景？别急着脑补那些金光闪闪、自带BGM的神秘宝库，今天咱们要聊的，可是一个听起来既古朴又新潮，实则超级实用的玩意儿——斗笠式刀库！等等，你说啥？“斗笠式”？这不是跟农民伯伯遮阳挡雨的斗笠一个名儿吗？没错，就是它！但别急着把它跟田间地头联系起来，咱们这刀库，那可是工业界的“武林高手”，专为那些机床界的“大侠”——加工中心、数控机床们准备的！想象一下，加工中心就像是一位内功深厚的剑客，而斗笠式刀库呢，就是它背后那个看似不起眼，实则藏着十八般武艺的“兵器架”。

这“兵器架”为啥叫斗笠式？还不是因为它长得有点像古代侠客戴的斗笠，圆圆的盖子下面，藏着各式各样的刀具，就像是武侠小说里藏经阁里的秘籍，等待着被一一取出，大显身手。

不过，这斗笠式刀库可不是用来摆酷的，人家可是有着真本事的！它最大的特点，就是换刀速度快得惊人，简直就是“刀光剑影，一闪而过”。

想象一下，机床大侠在执行任务时，需要换把锋利的“剑”（刀具），斗笠式刀库就像是被施了魔法，嗖的一下，新剑到手，旧剑归鞘，整个过程行云流水，丝毫不拖泥带水。

而且啊，这斗笠式刀库还特别会“过日子”，空间利用率极高，就像是家里的收纳高手，把每一件工具都安排得井井有条，既不占地方，又能随时取用。

这样一来，机床大侠们就能更加高效地完成任务，无论是精雕细琢的小零件，还是大块头的工件，都能轻松搞定。

所以啊，下次当你再看到“斗笠式刀库”这个名字，别再把它当成是农民伯伯的专属了，它可是工业界的明星，是那些默默无闻却贡献巨大的幕后英雄之一。

下次去工厂参观，不妨留意一下这些隐藏在机床背后的“武林高手”，说不定还能亲眼见证它们如何以一己之力，让冰冷的钢铁变成一件件精美的艺术品呢！怎么样，听了我的介绍，是不是觉得斗笠式刀库这个名字突然变得既亲切又神秘了呢？工业界的秘密武器，原来也可以这么接地气，这么有趣！。