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《液压挖掘机工作装置与液压系统设计的研究》篇一一、引言随着工程机械技术的不断进步，液压挖掘机已经成为现代工程施工中不可或缺的重要设备。
液压挖掘机以其高效率、大功率及灵活的操作方式，在建筑、采矿、道路建设等工程领域中得到了广泛应用。
液压挖掘机的工作性能及工作效率在很大程度上取决于其工作装置与液压系统的设计。
因此，对液压挖掘机工作装置与液压系统设计的研究具有重要的理论意义和实际应用价值。
二、液压挖掘机工作装置设计液压挖掘机的工作装置主要包括动臂、斗杆和铲斗等部分，其设计直接关系到挖掘机的作业效率和作业质量。
1. 动臂设计：动臂是液压挖掘机的主要承重部件之一，其设计需考虑强度、刚度及重量等因素。
在设计中，应采用合理的截面形状和尺寸，以保证动臂在承受较大载荷时仍能保持足够的强度和刚度。
同时，动臂的设计还需考虑其重量的减轻，以降低整机的能耗。
2. 斗杆设计：斗杆是连接动臂和铲斗的部件，其设计需考虑与动臂和铲斗的配合精度及运动灵活性。
斗杆的设计应保证在各种工况下都能与动臂和铲斗协调工作，以实现高效的挖掘作业。
3. 铲斗设计：铲斗是直接与土壤或其他物料接触的部件，其设计需考虑斗体的形状、容积及开口大小等因素。
合理的铲斗设计可以提高挖掘作业的效率和质量，减少物料遗漏和浪费。
三、液压系统设计液压系统是液压挖掘机的核心部分，其设计直接影响到挖掘机的整体性能。
1. 液压系统组成：液压系统主要由液压泵、液压缸、阀组和控制装置等部分组成。
其中，液压泵提供动力，液压缸实现工作装置的运动，阀组和控制装置则负责控制和调节液压系统的压力、流量和方向。
2. 液压系统设计要点：在液压系统设计中，需考虑系统的稳定性、可靠性和经济性。
首先，要合理选择液压泵的类型和规格，以保证系统具有足够的动力和压力。
其次，要设计合理的阀组和控制装置，以实现对系统压力、流量和方向的精确控制。
此外，还需考虑系统的散热、过滤和防泄漏等问题，以保证系统的稳定性和可靠性。
目录1 绪论 (1)1.1 选题意义 (1)1.2 国内外研究现状 (2)1.3 研究内容及方法 (3)2 行走装置设计总体基本方案 (4)2.1行走装置设计原则 (4)2.2轮式液压挖掘机行走装置的结构形式 (4)2.3液压系统的设计 (6)2.4轮式行走装置的传动设计（液压机械传动） (10)2.5轮式行走装置的构造 (11)2.5.1悬挂装置选择 (11)2.5.2 转向机构 (12)2.5.3 转向方式 (13)3 整机传动系的设计 (15)3.1选择液压马达类型、行走速度及传动比 (15)3.2实际速度及牵引力 (16)3.3挖掘机行走装置参数 (16)3.4 变速箱设计 (17)3.4.1低速档齿轮设计 (17)1 材料选择 ..................................... 错误！未定义书签。
2 齿数确定 ..................................... 错误！未定义书签。
3 按齿面接触强度设计 ........................... 错误！未定义书签。
4 按齿根弯曲强度设计 ........................... 错误！未定义书签。
5 齿轮几何尺寸计算 ............................. 错误！未定义书签。
3.4.2高速档齿轮设计 (18)3.4.3齿轮变位 (19)3.5 轮边减速器 (21)3.5.1传动方案的选择 (21)3.5.2配齿选择 (21)3.5.3行星传动系设计 (22)主要参数确定. (22)4 其他部件设计 (23)4.1轴和轴承设计 (23)4.2轴承、键和连轴器的选择 (23)4.2.1输入轴 (23)4.2.2 输出轴 (24)5液压挖掘机行走装置运动仿真设计 (26)5.1模型的建立 (26)5.2构件运动配装 (26)5.2.1相似点 (26)5.2.2 不同点 (26)结论 (30)参考文献 (31)致谢 (32)1 绪论改革开放以来，我国的科学技术、信息技术迅猛发展，各行各业都发生了翻天覆地的变化，工程机械行业同样得到了相应的快速发展。
小学生液压挖掘机科科普论文一、引言液压系统是工程机械中的一个重要部分。
液压系统由于具有体积小、重量轻、易安装、功率密度大、响应快、可控制性强、工作平稳且可实现大范围的无级调速等优点。
应用日趋广泛。
液压挖掘机是目前工程施工中使用较为广泛的一种工程机械，其行走、回转和举升、挖掘动作都是通过发动机把机械能转化为液压油的压力能来驱动液压油缸和马达工作而实现的。
对于液压系统。
虽然只是作为挖掘机复杂主系统的子系统，但是其对主系统的功能和效率产生的影响是巨大的。
液压系统的失效将会直接导致主系统的失效，从而造成严重的经济损失。
因此，对液压挖掘机液压系统的分析及故障诊断尤为重要。
二、挖掘机的液压系统类型按液压泵特性，液压挖掘饥采用的液压系统大致上有定量系统、变量系统和定量、变量系统等三种类型。
（一）定量系统在液压挖掘机采用的'定量系统中，其流量不变，即流量不随负载而变化，通常依靠节流来调节速度。
根据定量系统中油泵和回路的数量及组合形式，分为单泵单回路、双泵单回路定量系统、双泵双回路定量系统及多泵多回路定量系统等。
（二）变量系统在液压挖掘机采用的变量系统中，是通过容积变量来实现无级调速的，其调节方式有三种：变量泵一定量马达调速、定量泵变量马达调速、变量泵变量马达调速。
液压挖掘机采用的变量系统多采用变量泵一定量马达的组合方式实现无级变量，且都是双泵双回路。
根据两个回路的变量有无关联，分为分功率变量系统和全功率变量系统两种。
其中的分功率变量系统的每个油泵各有一个功率调-节机械，油泵的流量变化只受自身所在回路压力变化的影响，与另一回路的压力变化无关，即。
两个回路的油泵各自独立地进行恒功率调节变量，两个油泵各拥有一斗发动机输出功率；全功率变量系统中的两个油泵由一个总功率调节机构进行平衡调节，使两个油泵的摆角始终相同，同步变量、流量相等。
决定流量变化的是系统的总压力，两个油泵的功率在变量范围内是不相同的。
其调节机构有机械联动式和液压联动式两种形式。
单斗液压挖掘机液压系统的故障分析及改进对策学院：专科部专业：工程机械控制技术班级：083 姓名：韩永辰指导老师：张洪摘要：液压系统可以为单斗液压挖掘机的工作装置提供动力，为单斗液压挖掘机的制动系统提供制动力。
单斗液压挖掘机的液压系统有各种阀，管路等组成，所以单斗液压挖掘机的液压系统会有很多种的故障。
本文从单斗液压挖掘机液压系统的组成及单斗液压挖掘机故障的表现形式两个方面来对液压系统的故障进行分析并且对这些故障提出改进对策。
关键字：液压系统，单斗液压挖掘机，故障，改进方法A single hydraulic excavator hydraulic system failure analysis andimprovement measuresCollege: Taiyuan University of Science and Technology Profession: Engineering machinery ／control technology class:083 name:hanyongchen Guideteacher:zhanghongAbstract：Hydraulic system can fight for single hydraulic excavator working device provide motivation for single dou hydraulic excavator braking system provides the power. Single dou hydraulic excavator hydraulic system, there are all kinds of valve and pipe etc, so single dou hydraulic excavator hydraulic system can have a number of failures. This article from single dou hydraulic excavator hydraulic system composition and single bucket manifestation of hydraulic excavator fault of hydraulic system in the two aspects of failure analysis and put forward countermeasures to improve these faults.Keywords: hydraulic pressure system,Single dou hydraulic excavator, bug ,Improvement methods目录中文摘要 (1)英文摘要 (1)第一节单斗液压挖掘机概述 (4)一．国内外液压挖掘机的发展 (4)二．液压系统的工作原理及组成 (4)三．液压系统的、优缺点 (4)四．单斗液压挖掘机工作原理 (5)第二节单斗液压挖掘机的主要故障分析及改进方法一．单斗液压挖掘机的主要故障 (5)二．单斗液压挖掘机的故障及改进方法 (6)三、单斗液压挖掘机液压系统的故障及解决措施 (12)（一）液压油引起的液压系统故障 (12)1.液压油过热 (12)2.液压系统中进空气 (13)3.液压油污染 (14)（二）单斗液压挖掘机液压系统的噪声来源及改进对策141.单斗液压挖掘机液压系统噪声来源分析 (14)2.降低或控制液压系统噪声的主要措施 (14)3. 单斗液压挖掘机液压系统噪声分析具体案例..15(三)、单斗液压挖掘机液压油泵严重磨损的故障分析 (16)1.液压油泵故障原因 (16)2.液压油泵改进及效果 (17)（四）单斗液压挖掘机液压系统压力不足 (17)1.液压系统的液压油缸内泄漏 (17)2. 液压系统的液压油缸的外泄漏 (19)(五) 单斗液压挖掘机液压系统引起的工作装置无力 (20)1.具体案例。
摘要挖掘机作为我国工程机械的主力机种,被广泛应用于各种各样的施工作业中.挖掘机产品的核心技术就是液压系统设计,由于挖掘机的工作条件恶劣,要求实现的动作复杂,于是它对液压系统的设计提出了很高的要求,其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的.因此,对挖掘机液压系统的分析研究对推动我国挖掘机发展具有十分重要的意义.在全面搜集了国内外挖掘机液压系统相关资料的基础上,了解了挖掘机液压系统的发展历史,并对挖掘机液压系统的技术发展动态进行了分析总结.论文对挖掘机的各种工况进行了分析,系统总结了挖掘机液压系统的设计要求.文中还以现代、林德、小松等著名品牌的挖掘机液压系统为研究对象,深入分析了负流量控制系统和负载敏感压力补偿液压系统的控制原理,并着重对负载敏感压力补偿技术进行了分析研究.根据挖掘机液压系统的设计要求,论文中还创新地采用通用多路阀,配以专用控制阀和简单的电子控制系统,设计了一套适合我国生产制造的关键字：挖掘机，液压系统，负载敏感，压力补偿，系统参数，获得，动态特性试验，静态，试验台，设计制造，试验方案，依据，参数选择，控制特性，验证，仿真软件，AMEsim，国际，数学模型，参考，生产制造，电子控制系统，控制阀多路阀AbstractChina's construction machinery excavator as the main aircraft types, are widely used in various construction operations. Excavator product's core technology is the hydraulic system design, due to poor working conditions and excavators, the action required to achieve complex, so Hydraulic system design made it a high demand, the hydraulic system, hydraulic system is the most complex. Therefore, a systematic analysis of hydraulic excavators in promoting the development of China's excavator is of great significance. in full excavator hydraulic system at home and abroad to collect information based on the understanding of the history of development of hydraulic excavators,Excavator hydraulic system and the technical developments were summarized. Papers on the excavator's various work conditions were analyzed, the system summarizes the excavator hydraulic system design requirements. The article also modern, Linde, Komatsu, and other famous brand excavator hydraulic system for the study, in-depth analysis of the negative flow control system and load sensing hydraulic system control theory, and focus on the load sensing techniques were analyzed. According to excavator hydraulic system design requirements paper also innovative use of common multi-way valve, together with the special control valves and a simple electronic control system, design a set for production in China Key words: excavator, hydraulic system, load sensing and pressure compensation, system parameters, access, dynamic test, static, test bed design and manufacture, testing programs, the basis for parameter selection, control features, verification, simulation software, AMEsim, International, mathematical model, reference, manufacturing, electronic control systems, control valves, multiple valves目录前言 (2)1绪论................................................... 错误！未定义书签。
本科毕业论文（设计）基于SolidWorks的液压挖掘机手臂的三维建模及运动仿真毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。
机械故障诊断与维修课程论文挖掘机的维修与保养李红阳机0801-1班 20080511【摘要】液压系统是挖掘机最重要的系统之一,也是最容易出现故障的系统之一,本文以液压挖掘机为例,分析了液压挖掘机的结构特点和工作原理及故障的分析和排除,概述了其在施工中常会出现的故障,并依据故障发生的不同原因提出了相应的处理措施。
另外还介绍了挖掘机的日常保养技术,以保障挖掘机的正常工作。
【关键字】液压系统挖掘机故障处理泄漏散热挖掘机是土石方工程施工中的一种主要机械,在各种建设领域,特别是在基础设施建设中发挥着越来越重要的作用。
同时,它还可以作为一种多功能作业机械,适用范围广泛,如它可以完成吊装、抓取、清沟、修坡、破碎、拆卸和钻孔等多种工程作业,挖掘机已超过装载机成为工程机械行业中产销量最大、增长率最高的产品之一。
本文以液压挖掘机为例,在分析液压挖掘机的结构特点和工作原理的基础上,概述其在施工中常会出现的故障,并依据故障发生的不同原因给出了相应的处理措施。
1 液压挖掘机的基本结构和工作原理1.1 基本结构液压挖掘机由工作装置、回转装置和行走装置组成。
工作装置包括动臂、斗杆、铲斗、斗齿、侧齿、连杆和摇杆等组成,采用连杆机构原理,通过液压缸的伸缩来实现各部分的运动,实现铲装、提升、卸土等动作。
回转装置由回转平台、回转支承、回转机构等组成。
回转平台主要由动力系统、驾驶室、转台、液压油箱、燃油箱、配重、液压组合阀及管路等组成。
回转支承的外座圈用螺栓与回转平台连接,带齿的内座圈与底架用螺栓连接,内外座圈之间设有滚动体。
行走装置是整个机器的支撑部分,承受机器的全部重量和工作装置的反力,它由整体式底架、组合式履带、驱动轮、引导轮、托链轮、支重轮、夹轨器、液压涨紧装置、液压马达和减速机等组成。
涨紧装置由导向轮,涨紧弹簧和黄油缸组成。
1.2 工作原理液压挖掘机由一台柴油机驱动串联式主泵及先导油泵,产生高压油输送到多路换向阀及先导控制阀,通过操纵先导控制阀,使多路阀中的油液与各液压执行元件(液压缸或液压马达等)的油路接通,驱动相应的机构动作,实现挖掘、破碎等作业,作业过程中可实现工作装置各部分的独立及复合动作以及动臂、斗杆、铲斗动作时的双泵合流,以提高工作效率。
小型液压挖掘机挖掘工作装置设计摘要挖掘机广泛的应用于建筑行业，排水灌溉，采矿，清除障碍和露天开矿等各种场合。
它对减轻繁重的体力劳动，保证工程的质量，加快建设的速度，提高劳动的生产率起到了巨大的作用。
随着液压传动的技术在工程机械上广泛应用，单斗液压挖掘机也有了迅速的发展。
液压挖掘机具有质量轻、体积小、结构紧凑、挖掘力大、操纵轻便，以及易实现无级变速和自动控制等一系列的优点。
为了能满足不同的作业要求，其工作装置也有很多类型。
例如：正铲，反铲，牵引绳，塔式等。
在上述的工作装置中，反铲挖掘机应用的最为广泛，因而合理设计工作装置具有十分重要的意义。
本论文主要对由动臂、斗杆、铲斗、连杆机构等组成的小型液压挖掘机工作装置进行设计。
具体内容包括以下的五部分: 挖掘机工作装置的总体设计；挖掘机的工作装置详细的机构运动学分析；工作装置各部分的基本尺寸的计算和验证；工作装置主要部件的结构设计。
通过静强度与动强度分析，得出了工作装置在静载荷下结构是安全的。
并利用同类机械的的参数做相应的调试，得出一套较合理的参数，为后续的工作打好了基础。
关键词：挖掘机；液压；动臂；斗杆；铲斗THE DESIGN OF WORKING DEVICE OF SMALLHYDRAULIC EXCA VATORABSTRACTExcavators are widely used in all branches of constructions, to drain and irrigate land, extract useful minerals, the removal of obstacle and the open-cast excavation of coal and ore. They play a tremendous role in relieving labor force, ensuring project quality, accelerating the speed of construction and improving the labor productivity.With the great development of hydraulic technology, the single buckethydraulic excavator has been improving greatly. The hydraulic excavator is provided a great many advantages,such as light weight, small volume, compact structure, powerful dig force, easy operate, continuous variable velocity, automatic controls and so order to meet the different requirements, the working device also has many types. For example: dipper shovel, pull shovel,dragline, jib crane, tower crane and so the above work device, backhoe excavator is used most widely, so the rational design of work device is of great significance.In this paper, mainly by the boom, bucket rod, bucket, excavator linkage component of small hydraulic excavator working device design. It includes thefollowing several parts:the overall design of excavator work device; excavator working device detailed kinematics analysis; the basic size calculation and verification of each part of Working device ; Through the static strength and dynamic strength analysis, the device under static loading structure is safe. Use the same mechanical parameters of the commissioning, to derive a set of reasonable parameters, for the follow-up work to lay a good foundation.KeyWord: Excavator; Hydraulic; Movable arm,Dipper,Bucket目录1 绪论 (1)课题设计的背景和意义 (1)挖掘机的行业现状 (1)挖掘机技术发展趋势 (2)工程机械的前景展望 (3)2 小型液压挖掘机反铲工作装置结构方案设计 (3)引言 (3)液压挖掘机的工作原理与基本组成分析 (3)反铲工作装置的结构设计方案分析 (5)反铲工作装置的结构形式及结构特点 (5)本章小结 (7)3 小型液压挖掘机反铲工作装置参数设计 (7)工作装置的设计原则与参数说明 (7)反铲工作装置的设计原则 (7)机构自身的几何参数设计 (8)反铲工作装置几何参数的设计计算 (8)铲斗机构主要参数的设计计算过程 (8)动臂结构参数的计算过程 (9) (13)铲斗机构及铲斗液压缸主要参数的设计过程 (15)动臂液压缸的设计计算 (18)液压系统闭锁压力的确定分析 (20)4 反铲工作装置的载荷分析计算 (21)工况分析以及确定不利工况 (21)第一种工况位置下动臂和斗杆受力分析计算 (24)第二种工况位置下动臂和斗杆受力分析计算 (28)第三种工况位置下动臂和斗杆受力分析计算 (32)斗杆内力图分析 (37)动臂内力图分析 (38)5 挖掘机工作装置截面尺寸的设计与校核 (40)工作装置斗杆截面尺寸的设计与校核 (41)斗杆的强度校核 (41)斗杆稳定性校核 (42)铰座挤压强度校核 (42)动臂截面尺寸设计与校核 (43)动臂强度校核 (44)动臂稳定性校核 (46)铰座的挤压强度校核 (46)6 结论 (58)参考文献 (59)致谢 (50)1 绪论课题设计的背景和意义总所周知，我国是一个发展中的国家，在其广阔的土地上正在进行着大规模经济建设，这就需要很多土石方施工机械为建设服务，而我们知道液压挖掘机是一类最重要的土石方的施工机械。
目录摘要.................................... 错误！未定义书签。
Abstract ................................ 错误！未定义书签。
第1章绪论............................. 错误！未定义书签。
1.1 挖掘机的简介..................... 错误！未定义书签。
1.2 挖掘机的工作特点................. 错误！未定义书签。
1.3 国内挖掘机的现状和发展前景....... 错误！未定义书签。
1.4 本课题的主要任务及意义........... 错误！未定义书签。
第2章总体设计方案..................... 错误！未定义书签。
2.1 履带式行走装置的结构形式......... 错误！未定义书签。
2.1.1 履带式行走装置的特点........ 错误！未定义书签。
2.1.2 履带式行走装置的组成........ 错误！未定义书签。
2.2 总体设计原则..................... 错误！未定义书签。
2.3 总体设计重点及难点............... 错误！未定义书签。
2.4 设计方式及步骤................... 错误！未定义书签。
第3章“四轮一带”及其附件的设计........ 错误！未定义书签。
3.1 履带的设计和选型................. 错误！未定义书签。
3.1.1 履带的特点.................. 错误！未定义书签。
3.1.2 履带的构成.................. 错误！未定义书签。
3.1.3 履带的选型.................. 错误！未定义书签。
3.2 支重轮........................... 错误！未定义书签。
3.2.1 支重轮特点.................. 错误！未定义书签。
