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142018年第1期行业发展2015年，农业部选取华北、东北和西北等10个省区33个县开展“粮改饲”试点，取得的效果超出预期。
2016年试点范围进一步扩大，试点县达121个，今年要完成1000万亩。
农业部要求各试点地区和有关部门要选择推介适宜的“粮改饲”技术路线，重点发展青贮玉米和苜蓿等优质牧草，并提高饲草料生产的现代装备支撑能力。
在政策的推动下，不少农机企业开始对畜牧机械进行市场布局。
其中，山东五征集团研发的青贮机械成为“粮改饲”利器。
瞄准需求研发产品9月中下旬，山东省济宁市梁山县的玉米陆续成熟进入了收获期，这里的4万亩青贮玉米用上了山东五征集团生产的青饲料收获打捆机，大幅提高了生产效率。
打捆机在地里行走15分钟，就可以“一站式”完成1亩地玉米秸秆的收割、切碎、打捆，直接把整株玉米变成牛羊饲料，打包后即可直接售卖到畜牧养殖场。
继青饲料收获打捆机后，山东五征集团又推出了打捆包膜一体机，该设备一上市就成为畜牧养殖大户的抢手货。
在安徽菌草基地，一台五征打捆包膜一体机正在进行作业，进料、打捆、包膜、成型全套流程在两分钟之内就能完成。
两台专业的料包运输设备不间断地运输码放成品青贮包，才能跟上它的作业节奏。
据基地负责人介绍，以前用的设备，效率慢不说，打的包还小，最大只能打150公斤的包。
今年基地订购了10台五征生产的打捆包膜一体机，工作效率提高了，1台设备1个小时就能打30个375公斤的青贮包。
“俗话说‘百里不运草’。
因为时间久了草就会发霉变质，而包膜就很好地解决了这一问题，即使是1000公里的运输路程膜也不会被破坏，可以轻松实现草的流通。
”山东五征高北农牧机械有限公司销售经理邵恩南介绍，目前，在全国能生产打捆包膜一体机的只有五征一家。
既卖产品还提供配套服务目前，我国大部分仍是青贮池窖贮，这种模式生产的饲料易发生氧化变质，导致饲料利用率低、资金占用量大，不能满足现代化大规模养殖业的需要。
对于养殖大户和部分养殖企业来说，兼具技术稳定性和价格经济性的青贮设备则成为最佳选择。
太原科技大学本科毕业设计说明书EXS 3500液压挖掘机正铲工作装置装设计The Working Device Design of EXS 3500 Crawler Face-shovel Bucket Hydraulic Excavator学院 (系 :机械工程学院专业:机械制造及自动化(工机学生姓名:学号:指导教师:史青录评阅教师:完成日期:2015.06.15太原科技大学Taiyuan University of Science and Technology太原科技大学毕业设计(论文任务书(由指导教师填写发给学生学院(直属系 :机械工程时间: 15年 3月 9 日摘要挖掘机械是工程作业机械的一种重要类型,是开挖土石方的主要机械设备,正铲单斗液压挖掘机是一种以铲斗进行挖掘作业并采用液压传动的机械设备。
工作装置是液压挖掘机的执行机构,从总体来看常见的正铲工作装置属于平面连杆机构,铲斗、动臂和斗杆之间采用铰接的方式,在液压缸推力的作用下各部件围绕铰接点摆动,完成卸土、挖掘和提升等动作,常用的液压挖掘机的工作装置有正铲,反铲,装载, 抓斗和起重装置。
本次设计主要内容是 EXS 3500正铲液压挖掘机工作装置的设计,主要对挖掘机工作装置机构的几何参数进行计算设计,采用合适的调整方法使其达到设计要求;对动臂、斗杆进行强度校核和载荷分析,使其满足使用要求。
在本次设计中应该注意工作装置设计的原则,在满足各部件要求的条件下实现6.06米最大挖掘深度, 15.81米最大挖掘半径, 12.42米最大卸载高度, 17.17米最大挖掘高度, 以实现挖掘的功能。
关键词:设计;挖掘机;强度校核;正铲工作装置the Working Device Design of EXS 3500 Crawler Face-shovel Hydraulic ExcavatorAbstractShovel machinery is a major type of construction Machinery, which is major earth excavation equipment. Single Bucket Hydraulic shovel is a mechanical which reliance on hydraulic transmission with the bucket to carry out excavation work. Hydraulic shovel working device are commonly backhoe, hoe, loading, grab and lifting gear.The design principal is to design an EXS 3500 crawler face-shovel hydraulic excavator working device. And major working device geometry parameters are designed; checked hydraulic cylinder locking power .Use the appropriate method of adjustment to meet the requirement. Check boom and rod strength to meet the requirements.Design principles work should be noted in the design of device. all components must be meet the conditions, machine for maximum digging depth of 6.06 meters, radius of the largest mining of 15.81 meters, uninstall the greatest height of 12.42 meters, maximum cutting height of 17.17 meters, to achieve the functions of excavation.Keyword :Design;Excavator; Strength Check; face-shovel working device目录摘要 . (II)Abstract .................................................................................................................................I II 第 1章引言 ........................................................................................................................ 1 1.1挖掘机和工作装置概述 . .................................................................................... 1 1.2国内外研究现状 . ................................................................................................ 1 1.3液压挖掘机的发展前景 . .................................................................................... 2第 2章原始数据及设计要求 ............................................................................................ 4 2.1原始参数 . ............................................................................................................ 4 2.2工作装置设计原则 . ............................................................................................ 5第 3章工作装置总体方案选择 ........................................................................................ 6 3.1工作装置构成 . .................................................................................................... 6 3.2动臂及斗杆的结构形式的初选 . ........................................................................ 7 3.3动臂与动臂油缸的布置 . .................................................................................... 7 3.4铲斗与铲斗油缸的连接方式 . ............................................................................ 8第 4章工作装置机构参数的选择 .................................................................................... 9 4.1最大挖掘深度1h 校核 (10)4.2最大挖掘高度2h 校核: (11)4.3最大卸载高度3h 校核 (13)4.4最大挖掘半径1r 校核 (14)4.5斗杆最大挖掘力aF 校核 (15)4.6铲斗最大挖掘力bF 校核 .................................................................................. 17第 5章工作装置运动分析及包络图的绘制 .................................................................. 19 5.1动臂运动分析 . .................................................................................................. 19 5.2斗杆运动分析 . .................................................................................................. 20 5.3包络图的绘制 . .................................................................................................. 21第 6章工作装置主要部件的结构校核 .......................................................................... 23 6.1斗杆 . .................................................................................................................. 23 6.1.1工况一 ........................................................................................................ 23 6.1.2工况二 ........................................................................................................ 26 6.2动臂 . .................................................................................................................. 28 6.2.1工况一 ........................................................................................................ 29 6.2.2工况二 ........................................................................................................ 31 6.3销轴校核 . .......................................................................................................... 33总结 . ......................................................................................................................................34EXS 3500液压挖掘机正铲工作装置装设计参考文献 (35附录A 文献翻译原文 (36附录B 文献翻译中文 (44致谢 (49第1章引言1.1挖掘机和工作装置概述挖掘机在农田水利以及快速抢修等物料挖掘、搬移方面以及机场、港口、矿山、油田、城乡建设中得到了充分的利用,发挥了其他机械不可替代的关键作用。
挖掘机历史及“之最”作者：来源：《中国质量万里行》2011年第06期第一台挖掘机问世至今已有130多年的历史，且是手动的。
此后经历了蒸汽驱动，电力驱动，和内燃机驱动等多种驱动方式。
在20世纪40年代以后，液压技术在挖掘机上得到应用，20世纪50年代研制出了今天人们常见的履带式全液压挖掘机。
初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。
从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增。
1968-1970年间，液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83%，目前已接近100%。
1.中国最大的铲斗式矿用挖掘机——山西太重集团WK55挖掘机2008年1月26日，国内最大的矿用挖掘机在山西太重集团下线。
这台WK55型挖掘机高达22米，相当于７层楼高，总重量达到1400吨，斗容量56立方米，年产量可达1200万立方米。
可适用3000万吨级的大型露天矿、铁矿、有色金属矿的剥离和采装作业。
目前，WK55挖掘机已经投入平朔露天煤矿使用。
2.世界最大的液压挖掘机——美国特雷克斯-O&KRH400挖掘机O&KRH400正铲挖掘机是目前世界上最大的液压挖掘机，是当今唯一的1000吨级液压挖掘机。
到目前为止，只有6台RH400投入使用，其中5台在美国、1台在加拿大的矿山使用，仅有正铲机型。
第一台RH400于1997年制造，经过改进的第六台RH400于2002年推出。
油箱容量为16000L，发动机输出功率达3280kW，正铲能容纳85吨的矿物。
3.世界最大的电动挖掘机——美国P&H5700挖掘机5700系列于1991年推出，共生产了5台，是P&H公司生产过的最大电铲型号，输入电压为14400V，它装有4个铲斗提升电动机，2个推进电机和4台回转电机，吊臂长度为21m，整机质量：1667吨，装机功率：9975kW，铲斗容量：61m3。
企业扫描ENTERPRISE2020.07农 机 科 技 推 广AGRICULTURE MACHINERYTECHNOLOGY EXTENSION “5月23日，习近平总书记在看望参加政协会议的经济界委员时指出，一定要把老百姓特别是农民扶一把。
他回忆起当年知青岁月时老百姓‘将来上山干活就挑着金扁担’的愿望，习总书记将这个‘金扁担’，理解为农业现代化。
五征集团自成立以来，就不断把握机遇，危中寻‘机’，不断提高产品可靠性能与产品水平，全力研发农民需要的‘金扁担’，助力农业现代化的发展。
五征集团董事长姜卫东坦言，立志“做全球好产品”的五征集团，一直在加快产业结构调整升级，助力农业现代化发展、研发“金扁担”的路上努力。
5月21日，达到欧洲碰撞安全标准、定位高端的飞碟“W”系列载货汽车下线，为五征汽车产业发展再添新军。
同时，飞碟新能源Emo 系列项目也正紧锣密鼓地推进，预计6月份投产；总投资上亿元、为满足全新W3和eMO 新产品生产而建设的智能化焊装线、总装线也将于近期投产。
今年，因受疫情影响，不少企业发展阻力骤增，五征集团也受到了压力。
但进入3月份后，企业发展形势得到了扭转；4月份，集团汽车、载货车、农业装备销量同比增长62%、63%和19%。
目前，该集团生产订单已排满6月。
姜卫东认为，五征集团能逆势突破，得益于用发展的观念，顺应时势，通过创新，解决危机。
“金扁担”的金色之光来自于产品核心制造能力升级、传统制造向现代智能制造的转型升级，以及产品和现代农业协调发展的多元化产业格局。
姜卫东表示，“服务三农，振兴乡村”是五征集团的使命，“矢志创新、匠心造器”是发展动力；做有家国情怀的企业是全体五征人的不懈追求。
“金扁担”两头分别连着国家“粮仓”与农民的“钱袋子”，五征集团将坚持在危机中育新机、于变局中开新局，助力农民挑稳“金扁担”。
（张善村）五征助农挑稳“金扁担”。
五征动能转换塑造经济发展新动力作者：杜艳壮来源：《农机市场》 2017年第8期杜艳壮“减少无效和低端供给，扩大有效和中高端供给，增强供给结构对需求变化的适应性和灵活性，提高全要素生产率”是国家针对新旧动能转换的总体推进思路，五征集团遵循这一推进思路，从研发、管理、产品和装备制造等多方面入手，企业强势迈入机械行业的前沿。
从“百里不运草”到产品结构调整民间历来有“百里不运草”之说，运输成本高不说，更重要的是，长时间运输会导致变质。
可是来自山东诸城的种粮大户张辉却不以为意，他使用的五征青饲料收获机，借助现代化的青贮机械，收割、切碎、打捆、包装，在地头轻而易举就能完成，500 亩地每年还多挣十几万元，轻松解决了难题。
如果说青饲料收获机是打破粮改饲“最后一公里”的利器，那么城市物流就是“互联网+”时代背景下“最后一公里”的送达人，物流里的运输工具就显得尤为重要。
去年，一款城市小卡风靡全国，这款产品随车装备慧行车联网平台，该平台就像用户的管家，随时提醒维修保养、养成良好的驾驶习惯，并且用户还可以通过手机APP 对车辆进行控制，被誉为颠覆行业传统之作，它就是飞碟缔途。
这款小卡不仅注入了五征研发人员三年的心血，还由美国设计公司进行了优化设计，自去年上市起产销量逐步上升，拉动飞碟汽车上半年产销量同比增长113.8%。
给炎热的城市装上“空调”，这听起来像是天方夜谭，但是五征环保科技公司推出的抑尘车产品，还真是有了这样一份功能。
连日来，连续的高温让人们苦不堪言，五征抑尘车行驶在大街小巷，通过高压实现除尘降霾，通过低压实现洒水降温的效果。
建设美丽乡村、城市保洁、餐余处理……近几年，五征环卫装备产品身影出现在各个领域，经过5 年时间发展，五征环卫装备先后研发出生活垃圾收集、中转、运输系列，道路喷洒、保洁系列，旱厕改造系列产品，迅速成为国内专用车行业的先行军，今年上半年销售额同比增长了50.9%。
新旧动能转换，五征身体力行,如今，五征已经从单一的农用车产业，到农用车、汽车、农业装备、环卫装备、电动三轮车和现代农业六大产业，五征步步为营。
五征的惠农情怀作者：杜艳壮来源：《农机市场》 2014年第4期杜艳壮党中央连续十年的“1 号文件”有力地推动了“三农”事业和农业机械化的发展。
在2014年的中央一号文件中指出,要“坚持农业基础地位不动摇，加快推进农业现代化”，“让农民平等参与现代化进程，共同分享现代化成果。
”在中央的一系列利好政策下，农机企业作为实现农业机械化的重要力量，如何调整产业结构，增强研发能力，更好地为农业生产服务，为农民增收服务，为农村发展服务？贯彻中央一号文件精神，全力服务三农，五征集团无疑又树了一个标杆。
让好产品说话近日，五征“大蒜机械化播种技术及装备”和“自走式烟草田间采收管理联合作业平台”两个项目通过省级成果鉴定，彰显了五征公司的研发实力和技术水平。
据了解，“大蒜机械化播种技术及装备”项目属于农业部公益性行业科研专项经费项目，主要应用于大蒜机械化播种，能够实现大蒜取种、清种、单粒排种、定向种植、覆土、喷药、覆膜等集成作业；“自走式烟草田间采收管理联合作业平台”是五征受中国烟草总公司山东分公司委托研发的，能够实现烟叶生产全程机械化，大幅度地减少用工数量，降低烟农的劳动强度，提高生产效率。
“为农民生产高效的产品”。
这是五征人的心声。
这个高效，指的是所研发的农业机械精细作业，为农民增收节支，提高效率。
这也是五征人贯彻一号文件精神的关键所在。
让我们来重温一下去年的一个场景。
在2013 中国国际农业机械展览会期间，五征邀请全国70多家重点经销商汇聚青岛，分别召开了玉米收获机与山拖泰山系列产品发展座谈会，听取经销商意见建议，塑造品牌形象。
经销商们在座谈会上踊跃发言，认为五征今年新推出的两行、三行、五行自走式玉米收获机作业效率高、油耗低，品种丰富，深受用户喜爱。
全新升级的山拖泰山系列大中马力拖拉机，操纵舒适，得到了用户认可和好评，重树了山拖泰山品牌形象。
经销商口中的玉米收获机，为什么能深受农民欢迎，热销全国？有三个原因。
一是国家政策好。
五征养蜂专用车：科学养蜂的一场革命性创举近日，中国养蜂学会副会长宋心仿在山东养蜂大县――临朐召开专题会议，研讨推介五征养蜂车，山东省畜牧局、省农机局、省养蜂协会的领导专家以及山东、河北、江苏、陕西等地部分养蜂专业户代表参加了会议。
与会领导、专家高度评价五征养蜂车是科学养蜂的一场革命性创举，特别适合流动养蜂，国家应当在政策上、技术上给予支持、倾斜，加大推广应用。
中国养蜂模式百年没变宋心仿介绍，100年前中国从欧美引进了蜂箱活框养殖蜜蜂技术，从此进入了蜜蜂人工养殖时代，但这个时代太长了，到今天依然停留在人工养殖阶段，机械化养殖始终没有突破。
目前，中国人工养殖蜜蜂的作业方式主要是一个蜂农养殖几十箱蜜蜂，根据季节、花期，在各地追花采蜜。
由于机械化程度低，养蜂生产操作过程基本靠手工操作，养蜂人劳动强度大、生活艰辛、效益低下，加之环境污染、农药泛滥、假蜜成灾、后继乏人等一系列问题，致养蜂条件严重恶化，养蜂难度越来越大，养蜂业正面临着前所未有的挑战和危机。
山东省养蜂协会副会长李胜良介绍，这一延续了百年的养蜂模式，已经严重制约了养蜂业的发展，年轻人不愿干，老年人干不了，养蜂产业面临后继无人和极端危急的境地。
他说，其主要原因是蜂农就像牧民一样居无定所，常年在外，风餐露宿，环境差工作苦生活枯燥，很难吸引年轻人从事养蜂。
再是由于养蜂机械化程度差，搬运蜂箱追赶花源是必须得雇车、装车等程序，既费时、费工还不一定能赶上花期，整个生产过程总是处于被动中，严重影响着养蜂经济效益，一个放养百余群蜜蜂的蜂农一年下来收入3-5万元已经是不错的了，遇到年景不好，甚至要亏损。
五征养蜂车改变了养蜂模式与历史2010年全国两会期间，全国人大代表、五征集团董事长姜卫东巧遇全国人大代表、中国养蜂学会副理事长宋心仿教授，一个是倾心农业、农村、农民，致力为推动农业现代化发展做贡献的企业家，一个是急于寻求突破养蜂机械化发展瓶颈的学者，两人一拍即合，一个开发养蜂专用车，解放养蜂生产力，推动中国养蜂事业发展的设想诞生了。
把五征农用车开进加纳来源:五征集团发布时间:2011-08-14加纳共和国农业部部长阿曼德(左一)在郑州会上对五征产品给予高度评价今年年初，五征集团选拔了研发、装配、试制以及国贸部等四个部门的5名工作人员远赴非洲进行为期四个多月的五征农用车产品服务。
近日，他们凯旋而归，听他们讲述把五征农用车开进非洲的前前后后…去年10月，2010年全国农机产品订货交易会暨第十四届中国国际农业机械展览会在郑州国际会展中心举行，五征集团携旗下全系列产品参展，吸引了众多参观者的视线与媒体的专题报道。
加纳共和国农业部部长阿曼德也参加了这次展会，并被五征产品深深吸引，带着合作的意向，阿曼德于去年11月来五征进行实地考察。
厂区、产品、研发一路考察下来，阿曼德一再被五征的实力震撼，当即定下了要与五征合作，并签订了首批660辆五征三轮车的合作方案。
加纳是非洲西部的一个国家，曾享有"黄金海岸"的盛誉，农业是其发展的经济基础，但同非洲大多数国家一样，加纳水资源匮乏，所以他们所购车辆主要用于灌水、货物运输等。
订单签好之后，如何有针对性地改进产品，适应加纳路况以及用户需求成为五征研发人员工作的重点。
为此，五征集团专门成立了"非洲出口车"项目组，全程负责这批订单的设计、样品、验证、计划生产、装箱等一系列工作。
技术人员还就产品选用的发动机、驾驶室、底盘和货箱等细节问题与加纳选派的技术人员进行了沟通，根据对方要求对产品进行了改进和单独设计，660辆五征"奥翔"1600除100辆平板车外，其余全部为仓栅、可乐箱、售货箱、水罐车等专用车，受到了加纳技术人员的赞许。
为了给非洲用户提供最完善的服务，五征集团选拔了由非洲部经理黄得铭带队的，包括研发、装配、试制以及国贸部等四个部门的5名工作人员奔赴加纳进行技术指导。
今年3月，黄得铭一行抵达加纳。
虽然在国内已经做好了在艰苦条件下工作的准备，但工作现场的状况仍让队员们心头一颤:车辆的散件堆放在一个废弃的破旧工厂，当地员工一共二十左右人，没有现代化的装配工具，就连用电也是时有时无，整个工厂最先进的工具就是一辆破旧的将要报废的叉车，这让装配工作一下子就陷入了困境。
