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FANUC机器人电气维护培训FANUC电气维护培训一、引言随着工业4.0时代的到来，技术在我国工业生产中得到了广泛应用。
FANUC作为全球领先的工业制造商，其产品在我国市场占有率极高。
为了确保FANUC正常运行，提高设备维护水平，特举办此次FANUC电气维护培训。
本次培训旨在帮助学员掌握FANUC电气系统的基本原理、维护方法及故障处理技巧，提高学员在实际工作中的技能水平。
二、培训目标1.了解FANUC电气系统的基本组成及工作原理；2.学会FANUC电气系统的日常维护与保养；3.掌握FANUC电气系统常见故障的诊断与处理方法；4.提高学员在实际工作中对FANUC电气系统的维护能力。
三、培训内容1.FANUC电气系统概述（1）FANUC电气系统的组成及功能；（2）FANUC电气系统的特点及优势。
2.FANUC电气系统工作原理（1）电源系统；（2）控制系统；（3）驱动系统；（4）传感器系统。
3.FANUC电气系统日常维护与保养（1）电气元件的检查与更换；（2）电缆、插头的检查与更换；（3）散热系统的检查与保养；（4）防尘、防潮措施的检查与加强。
4.FANUC电气系统故障诊断与处理（1）故障诊断方法与流程；（2）常见故障分析与处理；（3）故障案例分享与讨论。
5.FANUC电气系统维护工具与设备（1）常用工具的使用与维护；（2）测试仪器的使用与维护；（3）安全防护设备的选用与使用。
四、培训方式1.理论授课：讲解FANUC电气系统的基本知识、工作原理及维护方法；2.实践操作：学员在讲师指导下进行实际操作，加深对理论知识的理解；3.案例分析：分析典型故障案例，提高学员的故障处理能力；4.互动讨论：鼓励学员提问、分享经验，促进学员之间的交流与学习。
五、培训对象1.从事FANUC维护工作的技术人员；2.机电一体化、自动化等相关专业的在校学生；3.对FANUC电气维护感兴趣的其他人员。
六、培训时间与地点1.培训时间：共计3天，具体时间待定；2.培训地点：待定。
发那科数控系统培训资料（二）引言概述：本文是关于发那科数控系统培训资料的第二部分，旨在帮助读者进一步了解该系统并提供相关培训资料。
本文将从以下5个大点展开：一、系统的基本概念和架构；二、系统操作和编程；三、系统调试和故障排除；四、应用案例和实践指南；五、系统优化和功能进阶。
通过深入学习这些内容，读者将更好地掌握发那科数控系统的使用和应用。
正文内容：一、系统的基本概念和架构1. 数控系统的定义及发展历程2. 发那科数控系统的特点和优势3. 系统硬件组成和架构4. 系统软件组成和功能二、系统操作和编程1. 发那科数控系统的开机和关机操作2. 系统界面和功能导航3. 坐标系和工件坐标系设置4. 手动操作和自动操作模式切换5. 发那科数控系统的编程原理和语法规则三、系统调试和故障排除1. 发那科数控系统的调试流程和方法2. 系统运行参数的调整和优化3. 常见故障的诊断和排除方法4. 系统报警和故障代码的解读5. 系统维护和保养的常见问题及处理方法四、应用案例和实践指南1. 发那科数控系统的应用领域和案例分析2. 发那科数控系统在零件加工中的实际应用3. 发那科数控系统的参数配置和优化策略4. 刀具和切削参数的选择和优化5. 发那科数控系统的编程技巧和实践指南五、系统优化和功能进阶1. 发那科数控系统的功能扩展和定制化需求2. 高级功能的使用和应用技巧3. 系统的性能优化和调整方案4. 发那科数控系统的网络连接和数据交互5. 系统的升级和固件更新注意事项总结：通过本文的介绍，读者能够全面了解发那科数控系统的基本概念和架构，掌握系统的操作和编程技巧，掌握系统调试和故障排除的方法，熟悉系统的应用案例和实践指南，并了解系统的优化和功能进阶。
希望本文能为读者提供一份有价值的发那科数控系统培训资料，帮助读者更好地应用和运用该系统。
维修培训实习教材第二节基本参数设定一实习目的（一）掌握FANUC 数控系统的参数输入方法（二）掌握FANUC 数控系统的参数设定步骤（三）掌握机床运行所需要设定的最基本参数二实习内容学习“参数设定支持画面”中每一项的设定三实习步骤有关参数设定的说明：对于FANUC数控系统，其参数的数目是很大的，想对每一位参数都进行掌握和设定是很困难的。
事实上，对FANUC数控系统参数，并不是需要对其输入某个数值才称之为设定参数。
大部分的位型参数，设为0时反而是有效的，设为0反而是很多机床默认的习惯状态。
这点在进行参数学习时要清楚。
具体步骤：（一）系统通电，将“参数可写入”开关打开。
（二）系统断电，重新开机，开机的同时按住[RESET]功能键直到系统进入正常画面，其结果是系统参数被清除，但系统功能参数（也叫保密参数）(NO.9900-9999)不被清除，如果是新版系统，系统功能参数（也叫保密参数）存在于系统软件中，也不会被清除。
所以，此项操作仅会清除系统功能参数（也叫保密参数）之外的普通参数（三）按[SYSTEM] 功能键，然后按扩展软键[+]几次，直到出现参数设定支持画面的软键[PRMTUN] 。
进入参数设定支持画面（按软键[PRMTUN]）。
按此键几次，出现下图中的软键[PRMTUN]画面中的项目就是参数的设定调试步骤。
这次着重学习第一项“AXISSETTING（轴设定）”项和最后一项“MISCELLANY （其它）”项，参数设定支持画面里的其他项（伺服参数设定，主轴设定等）将在别的课时里学习。
（四）按照顺序设定这两项参数。
第一项：AXIS SETTING（轴设定）项，轴设定里面有以下几个组，对每一组参数进行设定。
组参数号简述设定说明基本1001#0 直线轴的最小移动单位0：公制（公制机床）1：英制（英制机床）公制机床设定为01002#1 无档块参考点设定0：无效。
（所有轴）1：有效。
（所有轴）1004#1 设定最小输入单位和最小移动单位。
FANUC 0iB系统调试培训资料BEIJING-FANUC技术部2004．9/01EDBFM-HU02/01C 第一节0IB /Mate-B硬件连接胡年目前FANUC出厂的0IB/0I-Mate-B包括加工中心/铣床用的0IMB/0I-Mate-B 和车床用的0ITB/ 0I-Mate-TB，各系统配置如下：系统型号用于机床放大器电机０IB ０IMB 加工中心，铣床αi系列的放大器αi,αI s系列０ITB 车床αi系列的放大器αi,αI s系列0I Mate B ０I Mate MB 加工中心，铣床βi系列的放大器βi, βI s系列０I Mate TB 车床αi系列的放大器βi, βI s系列注意：对于0I Mate-B, 如果没有主轴电机, 伺服放大器是单轴型(SVU), 如果包括主轴电机，放大器是一体型(SVPM)，下面详细介绍基本调试步骤。
1．核对按照订货清单和装箱单仔细清点实物是否正确，是否有遗漏、缺少等。
如果不一致，请立即和FANUC的相关部门联系。
联系：销售：010-********,技术：010-********2．硬件安装和连接1）在机床不通电的情况下，按照电气设计图纸将CRT/MDI单元，CNC主机箱,伺服放大器，I/O板，机床操作面板，伺服电机安装到正确位置。
2）电缆连接。
（详细说明请参照硬件连接说明书）a.主机箱和显示单元连接。
分CRT显示器或LCD显示器。
光缆电缆b.伺服/主轴放大器的连接单相三相以上是以OiB带主轴放大器为例的连接图。
注意：１）PSM, SPM, SVM(伺服模块)之间的短接片(TB1)是连接主回路的直流300V 电压用的连接线，一定要拧紧，要用日本产的大十字螺丝刀，最好用电动螺丝刀，对于电源模块输入线和主轴电机动力线，也同样要牢固连接。
如果没有拧的足够紧，轻则产生报警，重则烧坏电源模块(PSM)和主轴模块(SPM)。
2）伺服电机动力线和反馈线和动力线都带有屏蔽，一定要将屏蔽做接地处理，并且信号线和动力线要分开接地，以免由于干扰产生报警。
FANUC数控机床维修教程（内部文件）数控机床维修—常州兰生数控职业技术学校主办第一章维修基础第二章FANUC系统的故障诊断与维修第三章SIEMENS 系统的故障诊断与维修第四章CNC故障维修200例第 5 章伺服进给系统的故障诊断与维修第 6 章伺服驱动系统故障维修100例第7 章主轴驱动系统的故障第8 章机械部件的维修与调整第9 章辅助控制装置的维修第十章其他故障维修100例第一章第二课1.2 数控机床维修的基本要求数控机床是一种综合应用了计算机技术、自动控制技术、精密侧量技术和机床设计等先进技术的典型机电一体化产品，其控制系统复杂、价格昂贵，因此它对维修人员素质、维修资料的准备、维修仪器的使用等方面提出了比普通机床更高的要求这些要求主要包括以下几个方面。
1.2.1 人员素质的要求维修人员的素质直接决定了维修效率和效果为了迅速、准确判断故障原因，并进行及时、有效的处理，恢复机床的动作、功能和精度作为数控机床的维修人员应具备以下方面的基本条件。
⑴具有较广的知识面由于数控机床通常是集机械、电气、液压、气动等干一体的加工设备，组成机床的各部分之间具有密切的联系，其中任何一部分发生故障均会影响其他部分的正常工作。
数控机床维修的第一步是要根据故障现象，尽快判别故障的真正原因与故障部位，这一点即是维修人员必须具备的素质，但同时又对维修人员提出了很高的要求，它要求数控机床维修人员不仅仅要掌握机械、电气两个专业的基础知识和基础理论，而且还应该熟悉机床的结构与设计思想，熟悉数控机床的性能，只有这样，才能迅速找出故障原因，判断故障所在，此外，维修对为了对某些电路与零件进行现场测绘，作为维修人员还应当具备一定的工程制图能力。
⑵善于思考数控机床的结构复杂，各部分之间的联系紧密。
故障涉及面广。
而且在有些场合．故障所反映出的现象不一定是产生故障的根本原因。
作为维修人员必须从机床的故障现象通过分析故障产生的过程，针对各种可能产生的原因由表及里，透过现象看本质，迅速找出发生故障的根本原因井予以排除。
FANUC机器人培训手册(目录版)FANUC培训手册一、引言随着科技的不断发展，工业已成为现代制造业的重要组成部分。
FANUC作为全球领先的工业制造商，其产品广泛应用于各个领域。
为了帮助用户更好地了解和掌握FANUC的操作与维护，我们特编写本培训手册。
本手册将为您详细介绍FANUC的基本知识、操作方法、维护保养等内容，帮助您快速提升技能，充分发挥FANUC的效能。
二、FANUC基本知识1.FANUC简介FANUC是FANUC公司研发的一种工业，具有高精度、高速度、高稳定性等特点。
FANUC广泛应用于焊接、搬运、装配、喷涂等领域，为客户提供了高效、稳定的自动化解决方案。
2.FANUC分类FANUC根据应用领域和负载能力可分为多种类型，如：搬运、焊接、喷涂、装配等。
用户可根据实际需求选择合适的型号。
3.FANUC技术参数FANUC技术参数包括负载能力、工作范围、重复定位精度、速度等。
了解这些参数有助于用户更好地评估和选择合适的。
三、FANUC操作方法1.开机与关机（1）开机：确保处于安全位置，接通电源，按下开机按钮，等待自检完成。
（2）关机：将切换到空闲模式，按下关机按钮，等待停止运行，关闭电源。
2.编程与调试（1）编程：FANUC采用FANUC语言（FL）进行编程。
用户可根据实际应用需求编写程序，实现的各种动作。
（2）调试：在程序编写完成后，需进行调试。
调试过程中，可通过示教器观察的运行状态，调整程序参数，确保按照预定轨迹运行。
3.操作模式FANUC具有手动、自动、示教三种操作模式。
（1）手动模式：通过操作面板手动控制的各个关节，实现的运动。
（2）自动模式：按照预设程序自动运行。
（3）示教模式：通过示教器实时调整的运动轨迹，实现精确控制。
四、FANUC维护保养1.日常检查（1）检查外观，确保无损坏、漏油等现象。
（2）检查各个关节的运动情况，确保运动顺畅、无异响。
（3）检查电缆、气管等连接部位，确保连接牢固、无破损。
FANUCCNC维修与调整（0i-D）培训大纲（高瑞栋）v3-修改第一篇：FANUCCNC维修与调整(0i-D)培训大纲(高瑞栋)v3-修改培训课程教学大纲课程名称：FANUC CNC 0I-D维修与调整课程代码: BFT-202 课程层次：中级授课对象：数控机床电器维修人员，具有数字电路和电器自动化控制技术知识，已经从事数控系统维修工作3年以上，并且了解发那科系统，掌握发那科系统的基本操作，能够对简单故障分析处理的专业维修人员。
培训周期：30课时（5天）培训教材：0I-D系统维修与调整(BFTC-xxxC/0x)培训目标：熟悉0I-D数控系统的硬件结构、硬件连接，I/O接口单元，PMC程序，常用参数的含义和设定，对故障的分析、判断和解决能力，掌握维修排除故障技能。
一.课程性质、目的及任务0I-D维修与调试课程是培训课课程中的进阶课程，培训对象为最终用户、机床厂家和代理商的机床电器维修人员。
培训学员可以是通过初级维修课程培训之后，进一步学习0I-D系统维修知识，提高维修技能，参加本课程学习。
培训学员也可以是具有多年数控系统维修经验，或维修发那科系统3年以上维修经历，了解发那科系统的硬件和相关参数，希望通过系统地学习0I-D维修知识，提高维修技能，参加本课程学习。
通过本课程的学习，了解了0I-D系列产品，产品的配置和功能。
熟悉系统的各个画面和基本操作，数据的修改，数据的输入输出。
系统硬件结构，系统的硬件连接，伺服单元包括电源模块、伺服模块和主轴模块的连接，伺服系统和主轴系统相关参数以及标准化参数的设定。
熟悉PMC顺序程序，PMC与CNC、PMC与机床接口信号地址，信号的跟踪。
掌握了系统硬件连接，软件数据恢复，报警的处理等维修技能。
二．教学内容纲要第一章：系统规格λ知识讲解这章节主要了解的内容是：1)发那科系列数控系统及伺服的分类及各自的特点2）0I-D系统规格，应用于通用的铣床和车床的系统。
λ重点、目的1）了解发那科各种系统分类，维修中需注意的不同点及对应的不同手段。
第六讲参数详解参数在NC系统中用于设定NC数控机床及辅助设备的规格和内容，以及加工操作中所必须的一些数据。
机床厂家在制造机床、最终用户在使用的过程中，通过参数的设定，来实现对伺服驱动、加工条件、机床坐标、操作功能、数据传输等方面的设定和调用。
FANUC 0i-MA系统，也有参数设置的功能来与其强大的功能相对应。
如果参数设定错误，将对机床和NC系统产生不良的影响，故在更改参数之前，一定要清楚地了解该参数的意义及其对应的功能。
下面我们来了解一下参数的使用事项。
第一节参数的基础知识介绍一、参数画面的显示和调出在了解各个参数的定义和设定之前，必须学会如何调出参数画面。
参数的调出步骤如下：1、按MDI面板上的功能键一次或几次后，再按软键[参数]来选择参数画面。
如图6-1所示。
图6-12、参数画面有多页组成，可以用以下两种方法来显示所需参数的画面。
①用翻页键或光标移动键，显示所要查找的参数画面；②在MDI键盘上输入参数号，然后按软键[NO检索]（如图6-2）。
这样可以快速找到所要参数的画面。
二、参数的分类1、FANUC 0i-MA 数控系统的参数按照数据形式大致可分为位型和字型。
其中位型又分位和位轴型，字型又分字节型、字节轴型、字型、字轴型、双字型、双字轴型8种。
轴型参数允许参数分别设定给各个控制轴。
位型参数是指对该参数的0至7这八位单独设置“0”或“1”的数据，位型参数的格式如图6-2所示。
图6-2不同数据类型的数据有效输入范围如下表所示。
数据类型 数据的有效输入范围 备注 位型 位轴型 0或1 字节型 字节轴型-128~127 0~255 有部分参数不使用符号字型 字轴型-32768~32767 0~65535 有部分参数不使用符号双字型 双字轴型-99999999~99999999 字型参数在参数画面的显示，如图6-3示。
图6-32、按照设定对象的不同，可以细分为49个类别，具体如下表。
参数类别参数号范围 “SETTING ”的参数0000~0020 RS-232-C 串口与I/O 设备进行数据传输的参数0100~0123> L 0%MDI *** *** *** 08:36:45[ NO 检索 ] [ 接通：1] [ 断开：0 ] [ +输入 ] 输入 S O []参数 （STROKE LIMIT ） 0002 N0000001320 LI MI T 1+ X 5000 Y 5000 Z 50001321 LI MI T 1- X -800000 Y -500000 Z -550000POWER MATE管理器的参数0960轴控制、单位设定的参数1001~1023 设定坐标系的参数1201~1260 存储式行程检查参数1300~1327 进给速度的参数1401~1461 加减速控制参数1601~1785 伺服的参数1800~1897 α系列AC伺服电动机参数2000~2209 DI/DO的参数3001~3033 画面显示及程序编辑参数3100~3295 编辑程序的参数3401~3460 螺距误差补偿参数3620~3624 主轴控制参数3700~4974 串行接口主轴Cs轮廓控制用参数3900~3924 α系列串行接口主轴参数4000~4351 刀具补偿用参数5001~5021 钻削固定循环参数5101~5115 螺纹切削循环参数5130多重循环参数5132~5143 小直径深孔钻削循环参数5160~5174 刚性攻螺纹参数5200~5382 缩放/坐标旋转参数5400~5421 单方向定位参数5431~5440 极坐标插补参数5450~5463 法线方向控制参数5480~5485 分度工作台分度参数5500~5512 用户宏程序参数6000~6091 图案数据输入参数6101~6110 跳步功能用参数6200~6202 刀具长度自动补偿参数6240~6255 外部数据输入、输出参数6300图形显示参数6500~6503 画面运转时间及零件数显示参数6700~6758 刀具寿命管理参数6800~6845 位置开关功能参数6901~6959 手动/自动运行参数7001手轮进给、中断参数7100~7117 挡块式参考点设定参数7181~7186 软操作面板参数7200~7399 程序再启动、加工返回再开始参数7300~7310 多边形加工参数7600~7621 PMC轴控制参数8001~8028 基本功能参数8130~8134 简易同步控制参数8301~8315顺序号可校对停止参数 8341~8342 其他一些参数 8701~8790 维修用参数 8901这么多参数一定会让你眼花。
FANUC系统维修培训资料BEIJING-FANUC技术部2004．9/01EDBFM-HU01/01C第一节 FANUC CNC系统共性故障的分析1、数据输入输出接口(RS232)不能正常工作。
对于FANUC系统，当数据输入输出接口不能正常，且报警时，有两个系列的报警号。
①3/6/0/16/18/20/power-mate，当发生报警时，显示85~87报警。
②10/11/12/15，当发生报警时，显示820~823报警当数据输出接口不能正常工作时，一般有以下几个原因：1）如果做输入出数据操作时，系统没有反应。
①请检查系统工作方式对不对，请把系统工作方式置于EDIT方式且打开程序保护键，或者在输入参数时，也可以置于急停状态。
②请按FANUC出厂时数据单，重新输入功能选择参数。
③检查系统是否处于RESET状态。
2）如果做输入输出数据操作时，系统发生了报警。
①请检查系统参数下图是FANUC系统到机床面板的连接中继终端CNC侧机床面板的连接中继终端接口和电脑连接线：1．25芯（机床） 25芯（I/0设备） 2． 25芯（终端） 9芯（I/0）电脑3）外部输入输出设备的设定错误或硬件故障外部输入输出设备有FANUC 纸带穿孔机，手持磁盘盒，, FANUC P-G ， 计算机等设备。
在进行传输时，要确认： a 、电源是否打开b 、波特率与停止位是否与FANUC 系统的数据输入输出参数设定匹配。
C 、硬件有何故障。
d 、传输的数据据格式是否为ISO/EIA 。
e 、数据位设定是否正确，一般为7位。
4)CNC 系统与通讯有关的印刷板下表是各系统与通讯接口有关的印刷板6）当FANUC 系统与计算机进行通讯时，要注意： a.计算机的外壳与CNC 系统同时接地。
b.不要在通电的情况下拔连接电缆。
c.不要在有雷雨时进行通讯作业。
d.通信电缆不能太长。
5）如果发生85，86，87号报警 ,请按以下步骤查找：2、电源单元不能打开FANUC系统的电源上有两个指示灯，一个是电源指示灯，是绿色的；一个是电源报警灯，是红色的，这里说的电源单元，包括电源输入单元和电源控制部分。
引言概述:发那科数控系统是一种重要的工业自动化设备，广泛应用于制造业中。
为了更好地理解和掌握发那科数控系统的操作及应用技巧，培训资料的编写成为必要的举措。
本文是关于发那科数控系统培训资料的第二部分，将详细介绍该系统的高级功能、编程技巧、调试与故障排除方法，并结合实例进行解析，以帮助读者深入理解并掌握发那科数控系统的应用。
正文内容:一、高级功能1.1G代码扩展：介绍如何使用G代码扩展来实现更加复杂的操作和控制。
1.2M代码指令：解释不同的M代码指令和它们的功能，如刀具切换、冷却液开关等。
1.3轴间插补：详细介绍轴间插补的原理，以及如何使用该功能实现多轴同时运动。
1.4刀具半径补偿：讲解刀具半径补偿的概念和作用，介绍如何正确应用该功能。
1.5宏指令编程：介绍宏指令的编写和调用，以及如何利用宏指令简化程序。
二、编程技巧2.1编程语法规则：介绍发那科数控系统的编程语法规则，如注释、变量声明等。
2.2坐标系与坐标系转换：讲解发那科数控系统的坐标系及其转换方法，以及常见的坐标系问题的解决办法。
2.3工件坐标系与机床坐标系：解释工件坐标系和机床坐标系的概念，以及它们之间的关系和转换方法。
2.4常用运动指令：介绍常见的运动指令，如直线插补、圆弧插补等，以及它们的使用技巧。
2.5子程序的使用：详细讲解子程序的定义和调用，以及如何利用子程序提高程序的复用性。
三、调试与故障排除方法3.1程序调试方法：介绍如何利用发那科数控系统的调试工具对程序进行调试，以找出问题和改进程序。
3.2机床运动调试：讲解机床运动调试的步骤和方法，以确保机床在运行过程中的准确性和稳定性。
3.3故障排除流程：详细介绍故障排除的流程和方法，如如何分析问题、定位故障点和修复故障。
3.4常见故障分析与解决：一些常见的故障案例，分析其原因，并提供解决方法以供参考。
3.5故障预防措施：介绍一些预防故障的方法和措施，以减少故障发生的可能性和影响。
总结:本文主要针对发那科数控系统的高级功能、编程技巧、调试与故障排除方法进行了详细的阐述。
FANUC机器人培训-(带附件)FANUC培训一、引言随着工业4.0的深入推进，我国制造业正面临前所未有的变革。
作为智能制造的核心装备，已广泛应用于各个领域。
作为全球领先的工业制造商，FANUC（发那科）凭借其先进的技术、稳定的性能和广泛的应用领域，在我国市场占有率逐年攀升。
为了更好地满足市场需求，培养一批高素质的FANUC操作、编程和维护人才，本文将详细介绍FANUC培训的相关内容。
二、培训目标1.掌握FANUC基本操作和编程方法；2.熟悉FANUC各种参数设置和调试技巧；3.学会FANUC故障诊断和维护方法；4.提高学员在实际生产中运用FANUC解决实际问题的能力。
三、培训内容1.FANUC概述：介绍FANUC发展历程、产品系列、应用领域等，使学员对FANUC有一个全面的了解。
2.FANUC硬件组成：讲解FANUC的机械结构、电气系统、传感器等硬件组成部分，使学员了解内部构造和各部件功能。
3.FANUC编程操作：教授FANUC基本编程操作，包括程序创建、编辑、调试等，使学员能够独立编写简单的程序。
4.FANUC参数设置：介绍FANUC各种参数设置方法，包括运动参数、I/O参数、系统参数等，使学员能够根据实际需求进行参数调整。
5.FANUC故障诊断与维护：讲解FANUC常见故障诊断方法、维护保养技巧，使学员能够快速处理运行过程中出现的问题。
6.FANUC应用案例：分析FANUC在不同行业中的应用案例，使学员了解FANUC的实际应用场景和优势。
7.实践操作：安排学员进行FANUC实操训练，巩固所学知识，提高动手能力。
四、培训对象1.从事自动化设备维护、维修的技术人员；2.从事系统集成、应用开发的技术人员；3.从事编程、操作的技术人员；4.机电一体化、自动化等相关专业的在校学生；5.对FANUC感兴趣的其他人员。
五、培训方式1.理论授课：采用多媒体教学，结合实际案例，系统讲解FANUC相关知识；2.实践操作：安排学员进行FANUC实操训练，巩固所学知识；3.互动讨论：鼓励学员提问、分享经验，促进学员之间的交流与学习；4.在线辅导：提供在线学习资源，方便学员课后自学和复习。
变频器种类繁多，常见有三肯，三菱，安川，台安等几个品牌，但大同小异，在此做原理性描述，如本人公司有应用，再详细看说明书基本工作原理：n=60f／p P极对数，频率f变，n转速变化变频器将工频50HZ变成频率可调的交流电。
变频器通常分几个部分：1．输入三相电源，作为动力电源2．输出频率可变的三相交流电源，送给电机，控制电机转速3．操作面板：上有按键和显示屏。
两种工作方式①面板按钮控制方式通过按钮控制启动，停止。
通过电位器控制频率通过输入0-10V电压 0-20MA电流控制频率。
②自动方式调用内部存储器中参数。
从控制面板可输入多种参数：工作方式，启动及停止模式，各种频率等。
显示屏可显示输入数据，显示故障等。
4．输入电压0-10V （输入电流0-20MA）两者可选，控制频率随电压或电流值变化而变化。
5．输出控制信号：过流，过压，过载短路等报警信号,速度为0等状态信号。
频率可转化为电压表，电流表。
6．外部控制端口：通常用PLC实现控制，有正转，反转，停止，多段速指令。
用PLC实现不同端子闭合，可得到不同状态。
如多段指令 A B C0 0 0 F0内设有值50Hz0 0 1 F130Hz0 1 1 F210Hz不同状态可对应不同频率。
特别讲述重刀又称大径刀使用：重刀，大径刀：重量较大，通常≧7﹒5-10KG,在换刀时要求慢一些，此时需要电机低频率下工作。
这时可采用变频器控制。
选用大径刀换刀时，由发那科系统中PMC给出Y输出信号，通常多个信号，设Y1 Y2 Y3. Y1→AY2→B 变频器远程端口1Y3→CY1 Y2 Y3不同组合，选出存储在变频器中的不同频率。
若此时选出低频，电机便在低频下旋转，转速低，换刀机构由电机带动，因此变慢，换刀平稳。
同时变频器故障指示信号作为PMC的输入信号，指示变频器的状态是否正常。
1。
伺服电源模块：（强调一下此电源模块为伺服电源模块）电源模块的主要作用：⑴电源模块将L1 L2 L3输入的三相交流电（R S T三相 200V）整流滤波成直流电源（DC300V），为主轴模块和伺服模块提供直流电源，⑵将200R 200S控制端输入的交流转换成直流电（DC24V DC5V）,为电源模块提供控制回路电源，⑶通过电源模块的逆变块把电源再生能量反馈给电网，实现回馈制动。
FANUC系统维修培训资料
BEIJING-FANUC技术部
2004．9/01ED
BFM-HU01/01C
第一节 FANUC CNC系统共性故障的分析
1、数据输入输出接口(RS232)不能正常工作。
对于FANUC系统，当数据输入输出接口不能正常，且报警时，有两个系列的报警号。
①3/6/0/16/18/20/power-mate，当发生报警时，显示85~87报警。
②10/11/12/15，当发生报警时，显示820~823报警
当数据输出接口不能正常工作时，一般有以下几个原因：
1）如果做输入出数据操作时，系统没有反应。
①请检查系统工作方式对不对，请把系统工作方式置于EDIT
方式且打开程序保护键，或者在输入参数时，也可以置于
急停状态。
②请按FANUC出厂时数据单，重新输入功能选择参数。
③检查系统是否处于RESET状态。
2）如果做输入输出数据操作时，系统发生了报警。
①请检查系统参数
下面是各系统的有关输入/输出接口的参数表
电缆接线
下图是FANUC系统到机床面板的连接中继终端
机床面板的连接中继终端
接口和电脑连接线：
1．25芯（机床） 25芯（I/0设备） 2． 25芯（终端） 9芯（I/0）电脑
3
）外部输入输出设备的设定错误或硬件故障
外部输入输出设备有FANUC纸带穿孔机，手持磁盘盒，, FANUC
P-G，计算机等设备。
在进行传输时，要确认：
a、电源是否打开
b、波特率与停止位是否与FANUC系统的数据输入输出参数设定匹配。
C、硬件有何故障。
d、传输的数据据格式是否为ISO/EIA。
e、数据位设定是否正确，一般为7位。
4)CNC系统与通讯有关的印刷板
下表是各系统与通讯接口有关的印刷板
6）当FANUC系统与计算机进行通讯时，要注意：
a.计算机的外壳与CNC系统同时接地。
b.不要在通电的情况下拔连接电缆。
c.不要在有雷雨时进行通讯作业。
d.通信电缆不能太长。
5）如果发生85，86，87号报警 ,请按以下步骤查找：
2、电源单元不能打开
FANUC系统的电源上有两个指示灯，一个是电源指示灯，是绿色的；一个是电源报警灯，是红色的，这里说的电源单元，包括电源输入单元和电源控制部分。
(1)当电源打不开时，如果电源指示灯（绿色）不亮。
a.电源单元的保险F1、F2已溶断，那是因为输入高电压引起，或者是由于电源单元本身的元器件坏。
b.输入电压低，请检查进入电源单元的电压，电压的容许值为AC200v+10%、50HZ/60HZ±1HZ；或AC220V+10%、60HZ±1HZ
c.电源单元不良
（2）电源指示灯亮，报警灯也消失，但打不开电源，这时是因为电源ON的条件不满足。
电源ON的条件如下：
电源ON的条件有三个
a.电源ON按钮闭合后断开
b.电源OFF按钮闭合
c.外部报警接点打开
（3）电源单元报警灯亮
①+24V输出电压的保险熔断。
a. 9”显示器屏幕使用+24V电压，参照下图，检查+24V 与地是否短路。
