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主泵单向阀的作用主液压泵的变量用油的通断.1、日本K3V泵的变量方式是外控变量加内控变量.例:当发动机在低速转动时,主泵的压力是小于30KG时,这时的泵是靠齿轮泵的压力油作用到变量活塞的小端,使泵的斜盘向最小角度变化,使发动机达到最小负载.这就是所说的外控变量.这时的齿轮泵所输出的压力高于主泵P口压力,齿轮泵的输出压力油来关闭K3V112中间体的单向阀.2、当发动机的转速提高后,主泵的压力上升,超出(或高于)齿轮泵所输出的压力时,主泵的压力开启泵中间体上的单向阀,便主泵P口的压力油作用到变量活塞的小端面上,同时也作用到变量调节器上的伺服阀三台阶阀的大台阶端面上.这时的泵是靠主泵P口所输出的压力油变量的,这就是所说的内控变量.(泵自身的压力油驱动变量系统).同时又关闭另外两个单向阀,关闭另外的两个单向阀的作用是保证主泵P口的压力油不能到达齿轮泵的P口.K3V112泵的中间体单向阀的损坏是单向阀安装反了.主泵单向阀的作用1、单向阀的作用K3V112泵中间体的单向伐一般有两处，每处2个共4个。
靠近电磁阀的那两个比较短，安装时有螺孔的阀座朝外，先导油通过这两个单向阀进入中间体并到达泵调节器和伺服活塞（通常只到达小头）；与泵轴平行安装的那两个比较长，安装时长阀座朝外，主泵压力经过该单向阀进入自泵伺服系统，这两个单向阀可以阻止先导油泄入主液压回路。
假设没有这4个单向阀，当主液压系统负载压力很低，比如下坡行走或工作机构自重下落时，泵控系统压力可能会下降到低于调节系统的敏感度，虽然操纵杆行程和油门都到了最大位置，泵伺服活塞可能仍处在最小排量位置，造成运动停滞和冲击。
引入先导压力后，在负载压力很低时，先导压力油取代主压力油进入伺服活塞小头，保持伺服活塞在较大排量位置。
2、单向阀的故障（1）短单向阀装反或漏装、关闭不严。
会造成先导压力过高（工作机构溢流时的先导压力明显高于无动作时的先导压力），爆先导油管；泵调节性能不稳定，经常需要调节。
变量泵控制方式及其应用分类方式一：变量泵可以通过排量调节来适应机械在作业时的复杂工况要求，由于其具有明显的优点而被泛使用。
变量泵的控制方式多种多样，主要有压力切断控制、功率控制、排量控制和负载敏感控制四基本控制方式。
通过这四种基本控制方式的组合，可以得到具有复杂输出特性的组合控制。
1.1 压力切断控制压力切断控制是对系统压力限制的控制方式，有时也简称为压力控制。
当系统压力达到切断压力值，排量调节机构通过减小排量使系统的压力限制在切断压力值以下，其输出特性如图1-1a所示。
如果切断力值在工作中可以调节则称为变压力控制，否则称为恒压力控制。
图1-1b所示为压力切断控制的典型实方式。
当系统压力升高达到切断压力时，变量控制阀阀芯左移，推动变量机构使排量减小，从而实现压力断控制。
阀芯上的Pr为液控口，可以对切断压力进行液压远程控制和电液比例控制。
一些液压工况复杂，作业中执行机构需要的流量变化很大，压力切断控制可以根据执行机构的调速要按所需供油，避免了溢流产生的能量损失，同时对系统起到过载保护的作用。
a输出特性b典型实现形式图1-l 压力切断控制变量泵1.2 功率控制功率控制是对系统功率限制的控制方式。
当系统功率达到调定的功率值时，排量调节机构通过减小排量使系统的功率限制在调定功率值以下。
如果功率限制值在工作中可调则称为变功率控制，否则称为恒功率控制。
图1-2中所示为力士乐(Rexroth)A11VO恒功率泵的输出特性和具体实现结构。
其工作原理如下：变量油缸和复位油缸分别布置在泵体两侧，对变量机构进行差动控制，其中面积较大的变量油缸的压力受到变量控制阀的控制。
作用在小活塞上的系统压力经摇杆在控制阀芯左侧作用推力F，而阀芯右侧受到弹簧力的作用。
由于小活塞装在与变量机构一起运动的复位活塞上，所以摇杆对阀芯的推力为F=PAL l/L2(1)式中：P为系统压力；A为小活塞面积；L1为小活塞到摇杆铰点的距离；L2为变量控制阀杆到摇杆铰点的距离。
川崎K3V系列斜盘式轴向柱塞泵使用说明书川崎重工业株式会社液压泵一、概述：液压泵将原动机的机械能转换成工作液体的压力能。
按其职能系统，属于液压能源元件，又称为动力元件。
液压传动中使用的液压泵都是靠密闭的工作空间的容积变化进行工作的，所以又称为容积式液压泵。
液压泵可分为齿轮泵，叶片泵，柱塞泵（按结构来分）本节主要介绍挖掘机上常用的齿轮泵、柱塞泵的基本概念、工作原理、结构特点、运用原理和维修知识。
1、液压泵的基本性能参数液压泵的主要性能参数是压力P 和流量Q（1）压力泵的输出压力由负载决定。
当负载增加时，泵的压力升高，当负载减小，泵的压力降低，没有负载就没有压力。
所以，在液压系统工作的过程中，泵的压力是随着负载的变化而变化的。
如果负载无限制的增长。
泵的压力也无限制的增高。
直至密封或零件强度或管路被破坏。
这是容积式液压泵的一个重要特点。
因此在液压系统中必须设置安全阀。
限制泵的最大压力，起过载保护作用。
在位置的布置上，安全阀越靠近泵越好。
液压泵说明书对压力有两种规定：额定压力和最大压力。
额定压力——是指泵在连续运转情况下所允许使用的工作压力，并能保证泵的容积效率和使用寿命。
最大压力——泵在短时间内起载所允许的极限压力，为液压系统的安全阀的调定值不能超过泵的最大压力值，最好的是等于或小于额定压力值。
（2）流量Q流量是指泵在单位时间输出液体的体积。
流量有理论流量和实际流量之分理论流量Q0，等于排量q 与泵转数的乘积：Q0=q*n*10-3（L/min）泵的排量是指泵每转一周所排出液体的体积。
泵的排量取决于泵的结构参数。
不同类型泵的排量记算方法也不同。
排量不可变的称为定量泵，排量可变的称为变量泵。
泵的实际流量Q小于理论流量Q0(因为泵的各密封间隙有泄漏)Q= Q0ηV = q.n.ηV /1000(L/min)式中ηV----泵的容积效率ηV =（Q（实际流量）/ Q0（理论流量））*100%齿轮泵的容积效率，ηV≥92%,柱塞泵ηV≥95%泵的泄漏量（漏损）与泵的输出压力有关，压力升高泄漏量（Q0-Q）即ΔQ增加，所以泵的实际流量是随泵的输出压力变化而变化的，而液压泵的理论流量与泵的输出压力无关。
03890312川崎斜板形K3V系列轴向活塞泵使用说明书株式会社川崎精機目录1.型号表示22.规格33.构造和动作原理44.使用上的注意事项64-1安装64-2配管上的注意事项74-3关于过滤网94-4动作油和温度范围114-5使用上的注意事项124-6注满油和排气124-7开始运转时的注意事项135故障的原因及处理145-1一般的注意事项145-2泵体异常的检查方法145-3马达的过载155-4泵流量的过低, 排出压力不能升高时16 5-5异常音, 异常振动16附图, 附表附图1.泵的构造图17附图2.泵的展开图18附表1.泵体装紧扭矩一览表1911.型号表示K3V112DT-1CER-9C32 – 1BS: 单泵S尺寸( 推开容积cm/rev)2.规格尺寸63 112 140 180 推开容积cm /rev 63 112 140 180压力kgf/cm MPa 额定320(31.4) 最高350(34.3)旋转数1/min最高*1 3,250 2,700 2,500 2,300自吸最高*22,600 2,200 2,000 1,850重量kg 单泵48 68 86 86 双泵81 125 160 160动作油种类耐磨性动作油温度范围-20～+95︒C粘度范围10～1,000cSt(mm /s)推荐过滤网返回线路公称尺寸10μm吸入线路80～150目滤网*1.闭路规格的最高旋转数使用闭路规格时, 请预先商谈。
*2.吸入压力0kgf/cm时的旋转数。
3。
03890312川崎斜板形K3V系列轴向活塞泵使用说明书株式会社川崎精機目录1. 型号表示 22. 规格 33. 构造和动作原理 44. 使用上的注意事项 64-1 安装 6 4-2 配管上的注意事项 7 4-3 关于过滤网 9 4-4 动作油和温度范围 11 4-5 使用上的注意事项 12 4-6 注满油和排气 12 4-7 开始运转时的注意事项 135 故障的原因及处理 145-1 一般的注意事项 14 5-2 泵体异常的检查方法 14 5-3 马达的过载 15 5-4 泵流量的过低，排出压力不能升高时 16 5-5 异常音，异常振动 16附图，附表附图1. 泵的构造图 17 附图2. 泵的展开图 18 附表1. 泵体装紧扭矩一览表 1911.型号表示K3V 112 DT - 1CE R - 9C32 – 1B22.规格*1. 闭路规格的最高旋转数使用闭路规格时，请预先商谈。
*2. 吸入压力 0 kgf/cm 时的旋转数。
33. 构造及动作原理该泵的构造是两台泵以花键接头(114)相连接的，马达的旋转被传递到前部的驱动轴F（111），同时驱动两台泵。
油的吸入和排出口在二台泵的连接部即阀块(312)处汇集，前泵和后泵共用吸入口。
因为前，后泵的构造原理和动作原理是相同的，故以前泵为例，进行说明。
此泵大致由以下几个部分组成，进行泵的旋转运动的旋转机构,调整吐出流量的斜板机构，交替进行油的吸入—吐出动作的阀盖机构。
旋转机构由驱动轴F(111),油缸体（141),活塞瓦(151,152),压板(153), 球面缸衬(156), 垫片(158),油缸弹簧(157)组成。
驱动轴的两端由轴承（123,124)支持。
活塞瓦装于活塞上，形成球接头，同时减轻由负荷压力产生的推力，有一个把活塞瓦（211）上轻轻扇以调整油压平衡的壳部。
为了使活塞瓦的副机构能在支撑板上圆滑的动作，通过押板和球面缸衬，使活塞瓦被油压弹簧压在支撑板之上。
为了便于后面的讲解，先把泵上的各油口的英文代号解释一下，一台液压泵都有S口，T口，P口。
S口=泵的进油口（低压油口）T口=泵的泄油口。
P口=压力油口，（高压油口）。
K3V泵是三连泵，（或是四连泵/五连泵，K3VH泵的H代表叶轮泵，在泵的中间体内有一台叶轮泵）。
所以有P1，P2两个高压油口。
K3V系列变量柱塞泵，变量柱塞泵是泵在某一恒定转速下，泵所排出的压力油的流量是变化的，泵排出的压力油的流量多与少的改变是由泵内斜盘摆动角度变化所决定的。
斜盘摆动角度从零度倾斜到最大角度15°或从15°度角变化到小于15°角是由泵壳体内有一个液压油缸带动斜盘在泵体内前后移动，能带动斜盘移动的液压油缸，就是泵上一个关键原件，即“伺服变量活塞”。
伺服活塞在泵壳内左右移动是与挖机上的油缸杆的伸出或缩回原理一致的，能改变伺服活塞左右移动的压力油源来两面方面，这二个方面的：一是从取自泵的P口。
是泵本身所产的压力油，经过泵壳体内的油道提供给（内分流）泵上的调节器，（南方也叫：提升器）。
调节器内的伺服阀控制这股压力油的流量及压力，分配给流向伺服变量活塞的大端，来控制伺服变量活塞左右移动量，内控压力油来自泵的P 口泵本身所产生的压力油提供给变量机构的变量方式，名称叫做“自控变量”。
这二方面的二是，外来的压力油提供给调节器的油流是由泵上的齿轮泵提供的。
大家把这个齿轮泵也叫做伺服泵，齿轮泵所排出的压力油经外置胶管联接到泵上的比例减压阀进入调节器内（外分流）。
外分流的压力油如直接进入到调节器内的经伺服阀分配给伺服变量活塞，这种变量方式叫做外控变量。
外分流的压力油经过比例减压阀的减压后，进入调节器内，做用在补偿器活塞的小端上，（补偿器活塞也是三阶梯阀，图号621）。
这种变量方式叫做电气控制变量。
综上所述；K3V泵变量方式有，内控+外控+电气三种变量方式。
在主泵工作时，从泵P口内分流的压力油经泵壳体内的油道直接作用在伺服变量活塞小端面上，这道压力油只要是主泵工作，它始终是做用在伺服变量活塞小端上。
K3V系列液压泵的调整现在的挖掘机多为斜盘式变量双液压泵，所谓变量泵就是泵的排量可以改变，它是通过改变斜盘的摆角来改变柱塞的行程从而实现泵排出油液容积的变化。
变量泵的优点是在调节范围之内，可以充分利用发动机的功率，达到高效节能的效果，但其结构和制造工艺复杂，成本高，安装调试比较负责。
按照变量方式可分为手动变量、电子油流变量、负压油流变量、压力补偿变量、恒压变量、液压变量等多种方式。
现在的挖掘机多采用川崎交叉恒功率调节系统，多为反向流控制，功率控制，工作模式控制（电磁比例减压阀控制）这三种控制方式复合控制。
调节器代码对应的调节方式调节器内部结构各种控制都是通过调节伺服活塞来控制斜盘角度，达到调节液压泵流量的效果。
大家知道在压强相等的情况下，受力面积的受到的作用力就大。
调节器就是运用这一原理，通过控制伺服活塞的大小头与液压泵出油口的联通关闭来控制伺服活塞的行程。
在伺服活塞大小头腔都有限位螺丝，所以通过调节限位螺丝可以调节伺服活塞最大或最小行程，达到调节液压泵的最大流量或者最小流量的效果。
向内调整限制伺服活塞最大和最小行程及限制最大流量和最小流量要谈谈反向流控制，就必须要弄明白反向流是如何产生的。
在主控阀中有一条中心油道，当主控阀各阀芯处于中位时（及手柄无操作时）或者阀芯微动时（及手柄微操作时）液压泵的液压油通过中心油道到达主控阀底部溢流阀，经过底部溢流阀的增压产生方向流（注当发动机启动后无动作时液压回路是直通油箱，液压系统无压力）。
所以方向流控制的功能是减少操作控制阀在中位时，泵的流量，使泵流量随司机操作所属流量变化，改善调速性能，避免了无用能耗。
大家注意方向流控制并非交叉控制，一个泵对应一个主控阀块（一般主控阀都为双阀块）。
如果单边手柄动作速度很慢特别是回转和铲斗奇慢，复合动作正常一般就是反向流油管安装反了。
反向流的调整方法：就上图而言，松开801的螺帽，调整924，松则流量减小，对应下图的蓝色曲线，挖掘机速度减慢。
K3V液压泵
不知大家是否注意到 K3V63 和 K3V180DTH 这两种泵并没有安装那
四个单向阀。
只有K3V112DT K3V140DT K3V180DT这几种泵安装。
63 140 180的含义大家肯定都知道，那DTH 中的 H 代表什么含义呢？它代表的是这种泵内加装了一个离心泵，目的是提高柱塞泵吸油腔的压力改善自吸性。
下面阐述本人的观点
1、为何要有两个短单向阀？
因为为了引用先导齿轮泵 40K 的压力。
那引用这个压力的目的又是为了什么呢？大家都应该知道齿轮泵的自吸性要好于柱塞泵。
在液压泵启动初期（刚起动发动机）柱塞泵可能出现吸油不及时的情况，这种情况是我们不希望产生的。
所以我们引用齿轮泵的压力作用使斜盘角度处于最大位置（短时间），使柱塞泵尽快的实现吸泵油功能。
流量输出后再通过返回的负控制压力把斜盘的角度调到最小以利于
发动机的启动。
上面阐述了为何要有短单向阀所处的油路，至于这两个单向阀的作用是因为有了这条油路为了防止高压油通过这条油路
进入先导油路引起管路破损、手柄反弹、噪音等故障没办法才安装的。
2、为何要有那两个长单向阀？
启动车后手柄中立状态下（发动机怠速）系统内的压力一般为
30K 左右，如果不安装这两个长单向阀的话，那么先导压力（40K）就会通过主油路返回油箱。
造成动作时反映迟缓（因先导压力过低）。
3、其它的我就不多说了，现在我用的这台电脑的输入法不太会用打字太累！
另：两个长单向阀首次损坏原因大多是由于液压油含有过多空气产生气蚀造成的，再次损坏如排除液压油的原因那就是因为单向阀的安装孔变长后单向阀在其内往复橦击造成的。
川崎液压泵培训教材一、概述：液压泵将原动机的机械能转换成工作液体的压力能。
按其职能系统，属于液压能源元件，又称为动力元件。
液压传动中使用的液压泵都是靠密闭的工作空间的容积变化进行工作的，所以又称为容积式液压泵。
液压泵可分为齿轮泵，叶片泵，柱塞泵（按结构来分）本节主要介绍挖掘机上常用的齿轮泵、柱塞泵的基本概念、工作原理、结构特点、运用原理和维修知识。
1、液压泵的基本性能参数液压泵的主要性能参数是压力P 和流量Q（1）压力泵的输出压力由负载决定。
当负载增加时，泵的压力升高，当负载减小，泵的压力降低，没有负载就没有压力。
所以，在液压系统工作的过程中，泵的压力是随着负载的变化而变化的。
如果负载无限制的增长。
泵的压力也无限制的增高。
直至密封或零件强度或管路被破坏。
这是容积式液压泵的一个重要特点。
因此在液压系统中必须设置安全阀。
限制泵的最大压力，起过载保护作用。
在位置的布置上，安全阀越靠近泵越好。
液压泵说明书对压力有两种规定：额定压力和最大压力。
额定压力——是指泵在连续运转情况下所允许使用的工作压力，并能保证泵的容积效率和使用寿命。
最大压力——泵在短时间内起载所允许的极限压力，为液压系统的安全阀的调定值不能超过泵的最大压力值，最好的是等于或小于额定压力值。
（2）流量Q流量是指泵在单位时间输出液体的体积。
流量有理论流量和实际流量之分理论流量Q0，等于排量q 与泵转数的乘积：Q0=q*n*10-3（L/min）泵的排量是指泵每转一周所排出液体的体积。
泵的排量取决于泵的结构参数。
不同类型泵的排量记算方法也不同。
排量不可变的称为定量泵，排量可变的称为变量泵。
泵的实际流量Q小于理论流量Q0(因为泵的各密封间隙有泄漏)Q= Q0ηV = q.n.ηV /1000(L/min)式中ηV----泵的容积效率ηV =（Q（实际流量）/ Q0（理论流量））*100%齿轮泵的容积效率，ηV≥92%,柱塞泵ηV≥95%泵的泄漏量（漏损）与泵的输出压力有关，压力升高泄漏量（Q0-Q）即ΔQ增加，所以泵的实际流量是随泵的输出压力变化而变化的，而液压泵的理论流量与泵的输出压力无关。
（3）。
转速n泵的转速有额定转速和最高转速之分。
额定转速是指泵在正常工作情况下的转速，使泵具有一定的自吸能力，避免产生空穴和气蚀现象，一般不希望泵超过额定转速运转。
泵的最高转速受运动件磨损和寿命的限制，同时也受气蚀条件的限制。
如果泵的转速大于最高转速，可能产生气蚀现象，使泵产生很大的振动与噪声，并加速零件的破坏，使寿命显著降低。
（4）。
扭矩与功率：泵的输入扭矩：M I=1.59p.q/10ηm (N.m)式中：p—压力（Mpa）q—排量（ml/min）ηm—机械效率泵的输入功率（即驱动功率）N0=PQ/612 (kw)N0=PQ/450 (Hp)（5）。
效率：容积效率是泵的实际流量Q与理论流量Q0的比值。
ηv=Q/ Q0机械效率是泵的理论扭矩M0与实际输入扭矩M i的比值ηm= M0/ M I泵的总效率是泵的输出功率与输入功率的比值，即等于容积效率和机械效率的乘积。
η= N0/N I=ηvηm(6).自吸能力：泵的自吸能力是指泵在额定转速下，从低于泵以下的开式油箱中自行吸油的能力。
自吸能力的大小常常以吸油高度表示，或者用真空度来表示。
一般泵所允许的吸油高度不超过500毫米。
对于自吸能力较差的液压泵，一般采取如下措施：1)使油箱液面高于液压泵，即液压泵安装在油箱液面以下工作。
2)采用压力油箱，即采用封闭式油箱，增加油箱的表面压力，一般予压力为0.5~2.5×105(pa)最好在0.5~1×105(pa)3)采用补油泵供油,一般补油压力为3~7×105(pa)对于不同结构类型的液压泵其自吸能力是不同的.齿轮泵较好,柱塞泵自吸能力较差.二、齿轮泵（挂图16，齿轮泵工作原理）齿轮泵具有结构简单，体积小，重量轻，工作可靠，成本低以及对液压油的污染不太敏感，便于维护和修理等优点，因此广泛地用在各种液压机械上。
但由于齿轮泵的压力还较低，只能作定量泵使用。
流量脉动和压力脉动较大，噪声高，故使用范围受到一定限制。
齿轮泵按啮合形式分为外啮合和内啮合齿轮泵，应用较广的是外啮合渐开线齿形的齿轮泵，故在此作重点介绍。
1．齿轮泵的工作原理：外啮合的齿轮泵是由相互啮合的一对齿轮，壳体，以及前后端盖等主要零件组成。
齿轮泵的工作原理：见图2-1齿轮I为主动齿轮，齿轮Ⅱ为被动齿轮，当齿轮Ⅰ旋转时，轮齿开始退出啮合之处为吸油腔，轮齿开始进入啮合处不压油腔。
吸油腔和压油腔是被齿轮啮合接触以及径向间隙和端面间隙所隔开。
吸油腔的容积增加，形成局部真空，油箱中的液压油在大气压的作用下进入吸油腔，实现吸油；压油腔的容积减小，液体便被排出压油腔，这样随着齿轮的连续转动，液压油就不断地吸入和排出完成能量转换。
2．齿轮泵的流量（指平均流量）泵的排量q=2πZm2BQ=2πZm2Bnηv×10-3 (L/min)式中：Z—齿轮齿数。
m—齿轮模数B—齿宽n—齿轮泵转数ηv--容积效率3．齿轮泵的困油现象及其卸荷措施：为了保证齿轮泵的正常工作，使吸油腔和压油腔被齿与齿的啮合接触线隔开而不连通，就要求齿轮的重叠系数ε大于1通常取ε=1.05～1.1。
由于重叠系数大于1，当一对齿尚未脱开啮合前，后一对齿就开始进入啮合，在这一小段时间内，同时有两对齿轮进行啮合，在它们之间形成一个封闭空间，一般称为闭死容积。
随着齿轮的旋转，闭死容积是变化的，当闭死容积变小时急剧上升，油液从缝隙中强行挤出，使齿轮轴承受到很大的径向力，并产生振动和噪声；当闭死容积变大时，压力逐渐降低，产生真空，容易发生气蚀现象。
为了减轻困油现象造成的危害，一般采用在侧板或轴套上开卸荷沟槽的办法解决。
开卸荷沟槽的原则：1)当闭死容积由最大逐渐减小时，通过卸荷槽与压油腔相通；2)当闭死容积由最小逐渐增加时，通过卸荷与吸油腔相通；3)当闭死容积处于最小位置时，闭死容积与吸压油腔都不相通。
4．齿轮泵轴向间隙自动补偿。
由于齿轮的轴向间隙和径向间隙的泄漏，使其产生容积损失，其中齿轮与侧板，齿轮轴端与轴套之间的轴向间隙漏损约占总漏损的75～80%。
所以对于高压齿轮泵，为了提高容积效率，一般采用浮动轴套或浮动侧板，使轴向间隙能自动补偿。
（如H泵），也有采用轴向径向都补偿的（如CCBZ泵）。
进出油口的判定，旋向判定，串联泵中排量大小的判定，注意看齿轮泵的铭牌。
在无铭牌时，按如下原则判定：进油口比出油口大；输入轴从吸油口转向出油口；串联齿轮泵中泵体宽度大的排量大。
三、柱塞泵：柱塞泵径向柱塞泵轴向柱塞泵通轴式（斜盘式）定量轴向柱塞泵变量轴向柱塞泵弯轴式（斜轴式）定量轴向柱塞泵变量轴向柱塞泵弯轴式轴向柱塞变量泵A8Vha系列。
1．变量泵的原理：（见图2-2）所谓变量泵就是泵的排量可以改变，它是通过改变泵体的摆角（弯轴式）或斜盘的摆角（斜盘式）来改变柱塞的行程从而实现泵排出油液容积的变化。
摆角控制方式有手动调节和自动调节两种。
A/R912挖掘机采用的变量泵A8V80Ha （西德样机采用LPVD64斜盘式）。
是一个液压双泵，它包括两个轴向柱塞泵、一个齿轮箱和一个恒功率调节器。
两泵的机械部分由齿轮连接，液压部分则由恒功率调节器连接，当柴油机保持其额定扭矩时，两泵的流量随其压力的总和而无级变化。
理论上，压力和流量的乘积是一个常数。
（即功率恒定）（在变量范围内）也就是说，在变量范围内，当压力增加时（外负荷变大）流量变小（运动速度降低），当压力降低时，（外负荷减小）流量变大（运动速度变快），使柴油机的功率能得到充分利用，这就是恒功率变量泵的一个优点。
2．斜轴式变量泵的流量：排量：q=(π/4)d2.2r.Z.sinγ实际流量：Q=(π/4)d2.2r.Z.sinγ.n. ηv×10-3=(π/2)d2.r.Z.sinγ.n. ηv×10-3 (L/min)式中：Q—实际流量r—连杆球铰中心在发兰盘上的分布圆半径（cm）d—柱塞直径（cm）Z—柱塞数目γ—缸体摆角ηv—泵的容积效率（95～98%）n—泵的转速（r/min）泵的变量比：I=Q max/Q min=p max/p0=sinγmax/sinγmin斜盘式轴向柱塞泵的平均流量Q=2.S.R.Z.n.tgγ.ηv×10-3=(π/4)d2.2R.Z.n.tgγ.ηv式中：d—柱塞直径R—柱塞分布圆半径（cm）Z—柱塞数γ—斜盘倾角第二节泵装置本机采用的泵装置是斜盘式串连轴向柱塞变量双泵，该装置由前泵，后泵和先导油泵组成。
主泵上装有调节器，对泵进行控制。
2．2．1．外型泵外型见图2-2-1图 2-2-2 泵外形图1.驱动轴2.前泵3.中泵体4.后泵5.辅助齿轮泵6.后泵调节器7.比例电磁阀8.前泵调节器1. 型号表示KR3 G - 2 N **调节器的设计系列编号表示流量控制内容0：无流量控制N：负流量控制P：正流量控制M：手动流量控制E：电流流量控制C：负流量控制（附有最大流量截流功能）D：正流量控制（附有截流功能）表示马力控制功能1：定马力控制2：加法全马力控制4：压力关闭控制5：定马力控制+压力关闭控制6：加法全马力控制+压力关闭控制9：加法全马力控制+功率切换控制尺寸6：K3V63G：K3V112H：K3V140，K3V180K3V系列泵调节器2．2．2主泵结构图2-2-3 泵结构111.驱动轴（F） 156.球形衬套 312.中泵体 534.垫片（L） 824.挡圈 127.轴承垫片113.驱动轴（R） 157.油缸弹簧 313.配油盘（R） 535.垫片（S） 885.配油盘销 141.缸体114.花键接头 158.垫片 314.配油盘（L） 548.挡销 886.弹性销 214.可转衬套123.滚珠轴承 211.底盘 325. 阀体 702.O形圈 901.螺栓251.旋转斜盘支承124.滚针轴承 212.旋转斜盘 401.六角螺钉 732.O形圈 953.固定螺钉 406.六角螺栓151.柱塞 261.密封盖（F） 468.VP螺塞 789.挡圈 945.固定螺钉 466.VP螺塞152.板 262.密封盖（R） 531.可转销 792.挡圈 981.名牌 774.油封153.滑履 271.泵壳 532.伺服活塞 808.螺母 983.销前泵和后泵通过花键套(114)连接，柴油机的动力经弹性联轴节传到泵传动轴(111)，同时驱动两分泵。
两泵吸油孔和排油孔分部在中泵体(312)上，公共吸油口向前后泵供油。
主泵从结构上，主要由转子部分、斜盘部分、配油盘三个部分组成。
转子部分接受动力作旋转运动,柱塞在缸体中移动。
