继电器基本知识

继电器基本知识继电器的定义继电器是当输入量（或激励量）满足某些规定条件时，能在一个或多 个电气输出电路中产生预定跃变的一种器件。

① 继电器这个述语应限于在其输入电路与输出电路之间具有单一继 电功能的继电器元件。

② 继电器这个述语包手为完成其规定动作所必须的所有组成部分， 一般含输入部分、驱动部分及输出部分。

③ 为了用于保护和自动控制，应加上一个说明继电器功能的名称， 以便对继电器定性。

在此情况下，按照规定的功能（由标准或制造方 规定），继电器可包括某个辅助继电器，以便完成所要求的功能。

例 如：差动继电器，阻抗继电器，跳闸继电器。

·继电器的分类 继电器的分类 A、 按继电器的作用原理或结构特征分类分类号名称定义 由控制电流通过线圈所产生的电磁吸力驱动电磁继电器磁路中的可动部分而实现触点开、闭或转换 功能的继电器。

控制电流为直流的电磁继电器，按触点负载 直流电磁继 1 电 磁 交流电磁继 控制电流为交流的电磁继电器，按线圈电源 2 继 电器 电 利用永久磁铁或具有很高剩磁特性的零件， 器 磁保持继电 3 器 持在线圈通电时的位置上的继电器。

固熊继电器是一种能够象电磁继电器那样执 4 固熊继电器 行开、闭线路的功能：具其输入和输出的绝 缘程度与电磁继电器相当的全固熊器件。

由电子元件和电磁继电器组合而成的继电 器。

一般，输入部分由电子线路组成，起放 5 混合式继电器 大、整流等作用，输出部分则采用电磁继电 器。

用于切换频率大于 10KHz 的交流线路的继电 6 高频继电器 器。

配用同轴电缆，用来切换高频、射频线路而 7 同轴继电器 具有最小损耗的继电器。

触点部分被密封在高真空的容器中，用来快 8 真空继电器 速开、闭或转换高压、高频、射频线路用的 继电器。

使电磁继电器的衔铁在其线圈断电后仍能保 频高低分 50Hz 和 400Hz 二种。

电器 四种。

大小分为微功率、弱功率、中功率和大功率热 9 继 温度继电器当外界温度达到规定要求时而动作的继电 器。

电 电热式继电 利用控制电路内的电能转变成热能，当达到 10 器 11 器 规定要求时而动作的继电器。

利用光电效应而动作的继电器。

由极化磁场与控制电流通过控制线圈，所产 12 极化继电器 生的磁场综合作用而动作的继电器。

继电器 的动作方向取决于控制线圈中的电流方向。

当加上或除去输入信号时，输出部分需延时 13 时间继电器 或限时到规定的时间才闭合或断开其被控线 路的继电器。

利用密封在管内，具有触点簧片和衔铁磁路 14 舌簧继电器 双重作用的舌簧的动作来开、闭或转换线路 的继电器。

光电继电器B、 按继电器触点负载分类名称定义 当触点开路电压为直流 28 伏时， 触点额定负载电流 （阻微功率继电器 性）为小于 0.2 安培的继电器。

当触点开路电压为直流 28 伏时， 触点额定负载电流 （阻 弱功率继电器 性）为 0.2~1 安培的继电器。

中功率继电器 当触点开路电压为直流 28 伏时， 触点额定负载电流 （阻当触点开路电压为直流 28 伏时， 触点额定负载电流 （阻 大功率继电器 性）注：表中只给出一种直流阻性负载数值，其它负载由产品技术条件按 相应的换算关系确定。

C、 按继电器的外形尺寸分类名称定义微型继电器 外形最长边尺寸不大于 10 毫米的继电器。

外形最长边尺寸不大于 10 毫米， 但不大于 25 毫米的继 超小型继电器 电器。

外形最长边尺寸大于 25 毫米， 但不大于 50 毫米的继电 小型继电器 器。

注：对于密封或封闭式继电器，外形尺寸为继电器本体三个相互垂直 方向的最大尺寸，不包括安装件、引出端、压筋、压边、翻边和密封 焊点的尺寸。

D、 按继电器的防护特征分类名称定义 采用焊接或其它方法， 将触点和线圈等都密封在罩壳内，密封继电器 与周围介质相隔离，泄漏率较低的继电器。

封闭式继电器 将触点和线圈等都封闭（非密封）在罩壳内加以防护的继电器。

敞开式继电器 不用防护罩来保护触点和线圈等的继电器。

E、 按触点形式分类名称 常开继电器 常闭继电器 转换继电器定义 只有常开触点形式的继电器。

只有常闭触点形式的继电器。

具有转换触点形式的继电器（具备常开、常闭功能）。

F、按产品用途分类名称定义 通讯设备中使用的继电器，该类继电器触点负载范围从通讯继电器低电平到中等电流，可靠性、接触电阻等技术要求较高， 环境使用条件要求不高。

机床继电器机床中使用的继电器，触点负载功率大、寿命长。

家电用继电器 家电中使用的继电器，要求安全性能好。

汽车中用的继电器，触点切换负载功率大，抗冲击，震 汽车继电器 动性能好。

· 继电器型号命名和标志方法1、 各国各继电器生产厂商对各自的继电器均有不同的命名和标志 方法。

但总体均由①产品型号；②对装形式；③动片刀数；④线圈额 定电压；⑤线圈功耗；⑥触点形式六部分组成。

2、 大多数生产厂家的继电器之订货标记由以下符号组成。

①产品型号②密封形式 无：敞开型 防尘罩型 (外壳、基座胶水固定) S：标准密封型③动片刀数 1：单刀 2：双刀 3：叁刀 4：肆刀④线圈额定电压 03：直流 3 伏 05：直流 5 伏06：直流 6 伏 09：直流 9 伏 12：直流 12 伏 24：直流 24 伏 48：直流 48 伏⑤线圈功耗 D：标准灵敏度 L：高灵敏度⑥触点形式 C：转换型 A：常开型 B：常闭型· 标准密封型，通常预留透气孔，若继电器需高液位清洗，请告知制 造厂，透气孔须密封，方可正常使用。

·继电器常用触点组合形式 继电器常用触点组合形式二、 继电器常用触点组合形式名称符号字母代号标识中国 动合（常开） 触点 SPSTNO 动断（常闭） 触点 SPST NC 先断后合转 换触点 SPDT（B-M） 双动合触点 SPST NO D M 双动触点 SPST NO D B SD SH Z D H海外ABCXY·电磁继电器工作原理 电磁继电器工作原理 1、 通用电磁继电器工作原理以图 1 所示结构为例进行说明， 当线圈引出脚两端加上电压或电 流，线圈的激磁电流产生磁通，磁通通过铁心、轭铁、衔铁和工作气 隙组成的磁路，并在工作气隙产生电磁吸力。

当激磁电流上升达到某 一值时，电磁吸力矩将克服动簧的反力矩使衔铁转动，带动推动片推 动动簧，实现触点闭合；当激磁电流减小到一定值时，动簧反力矩大 于电磁吸力矩衔铁回到初始状态，触点断开。

2、 磁保持继电器工作原理 如图 2 所示， 继电器触点状态保持力是由衔铁部分中的两件磁钢 产生的， 磁钢产生的磁通通过右衔铁—轭铁磁极—铁心—轭铁磁极— 左衔铁—磁钢形成闭合回路， 在衔铁和轭铁极间产生吸力， 如图所示， 左衔铁的延伸臂通过推动片对动簧片施加推力，使动、静触点间产生 足够的压力，使其能可靠载流。

当需要使继电器触点断开时， 只需对线圈施加一个足够宽度脉冲 电压，该脉冲电压产生的磁通与磁钢产生的磁通方向相反，在磁极上 就会产生与磁钢相同的极性，根据磁场同性相斥原理，在衔铁和轭铁 磁极间会产生推力，当磁路产生的合成力矩大小簧片的反力矩，动簧 朝后运动，衔铁部分绕转轴转动，继电器会呈现图 3 的断开状态。

如 果要返回闭合状态，必须在线圈上施加一相反的脉冲，否则，继电器 触点状态会永远保持下去。

·电磁继电器技术参数含义 电磁继电器技术参数含义1、 环境温度范围 工作环境温度范围是指继电器经历的最低环境温度至最高环境温度 的作用后，继电器不发生功能失效。

按照 IEC 标准指气候系列试验 的最低、最高温度。

2、标准试验条件 塑封继电器的标准试验为 温度：15-35℃ 相对湿度：25%-75% 大气压力：86-106Kpa 继电器标称电寿命等技术指标是在标准试验条件下的测试数据。

当继 电器处于超出标准试验测试时，继电器的技术指标将可能会发生变 化，甚至于可靠性会发生降低。

因此，继电器的使用环境条件对继电 器的性能有着重大的影响。

3、振动稳定性（正弦振动） 振动稳定性是指经一种重复周期的正弦运动后， 产品能维持正常工作 的能力，振动加速度值是位移与频率的函数。

对继电器在承受产品标准所规定的频率范围和加速度的作用下， 继电 器任何一对闭合触点的断开触点的闭合的时间进行考核， 一般要求触 点抖动时间小于 10∪S 或 100∪S。

典型试验条件为 10-55Hz、1.5 mm 双振幅。

4、冲击强度 冲击强度是指经给定大小、波形和持续时间的连续单向力脉冲作用后，产品能维持正常工作的能力。

继电器在经受产品标准规定的加速 度和次数的冲击作用后，继电器应无零件松动和机械损坏，电气参数 应符合要求。

5、冲击稳定性 冲击稳定性是指经给定太小，波形和持续时间的单向力脉冲作用下， 产品维持正常工作的是能力。

继电器在产品标准规定的加速度和次数 的冲击下，继电器的任何一对触点的抖动（即闭合触点的断开和断开 点的闭合）时间应符合规定。

触点抖动的时间的最大允许值分：10 ∪S、100∪S、1ms。

6、绝缘电阻 继电器的绝缘阻是指各不相连导电部分间的绝缘部分在外加一定直 流电压时所呈现的电阻值。

（一般情况下，常开触点间、触点组间、 触点线圈间绝缘电阻值为同一值）。

7、介质耐压 继电器的介质耐压指互不相连导电部分间的绝缘部分承受规定电压 而无击穿和规定漏电流的能力 （一般情况下， 常开触点间、 触点组间、 触点线圈简介质耐压为不同值） 8、接触电阻 在规定的测量条件下测量得到一对闭合触点间的电阻值。

无特殊要 求，使用厂家可采用 24VDC（6VDC）、1A 条件检测接触电阻或用 LED 检测通断。

9、 动作电压继电器的所有触点从释放状态到达工作状态时所需线圈电压的最小 值。

通用继电器一般规定为 75%~80%额定电压。

10、释放电压 继电器的所有触点从吸合状态恢复至释放状态时所残留的线圈电压 的最大值。

一般规定为 5%~10%额定电压。

11、动作时间 处于释放状态（初始状态）的继电器，在规定的条件下，从施加输入 激励量规定值的瞬间起到继电器切换的瞬间止的时间间隔 （不含吸合 回跳时间）。

一般厂家不要求检测。

12、释放时间 处于动作状态（终止状态）的继电器，在规定的条件下，从断开输入 激励量规定的瞬间起到继电器切换的瞬间止的时间间隔 （不含释放回 跳时间）。

一般厂家不要求检测。

13、线圈功耗 在额定电压作用下，继电器线圈所消耗的功率。

直流线圈： 线圈功率（瓦）=线圈额定电压（伏）×线圈额定电流（安） 交流线圈： 线圈功率（伏安）=线圈额定电压（伏）×线圈额定电流（安） 14、最大负载 （1）最大负载电流：指继电器触点能可靠切换的最大电流。