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西门子Ｓ１２０变频器在转炉中的应用桂立波① 徐慧明（广东省阳春新钢铁有限责公司炼钢厂 广东阳春５２９６００）摘 要 采用西门子新一代变频器Ｓ１２０为核心来升级转炉倾动主从控制系统，通过组建新的控制方式来提高转炉控制的精度和平稳性。
系统中采用一台西门子ＣＵ３２０－２控制单元控制４台西门子功率单元，控制单元与功率单元通过ＣＬＩＱ连接，功率单元与ｐｌｃ通过ｐｒｏｆｉｂｕｓ ｄｐ连接。
实现通过一台西门子ＣＵ３２０－２控制单元控制４台西门子功率单元的主从控制方式实现多轴控制，极大的提高了机械传动的同步性，消除了同步差异性引起的变频报故带来的生产风险因子。
通过我们公司的实践表明采用一台控制单元实现多轴同步控制与老一代一对一通控制方式比对，无论是从控制方式、结构设计都优于前者。
关键词 变频器 转炉 倾动系统 主从控制中图法分类号 ＴＦ３ 文献标识码 ＢＤｏｉ：１０ ３９６９／ｊ ｉｓｓｎ １００１－１２６９ ２０２３ ０６ ０２７ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＳｉｅｍｅｎｓＳ１２０ＦｒｅｑｕｅｎｃｙＣｏｎｖｅｒｔｅｒｉｎＣｏｎｖｅｒｔｅＧｕｉＬｉｂｏ ＸｕＨｕｉｍｉｎｇ（ＳｔｅｅｌｍａｋｉｎｇＰｌａｎｔ，ＧｕａｎｇｄｏｎｇＹａｎｇｃｈｕｎＮｅｗＳｔｅｅｌＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｙａｎｇｃｈｕｎ５２９６００）ＡＢＳＴＲＡＣＴ ＴｈｅｎｅｗｇｅｎｅｒａｔｉｏｎｏｆＳｉｅｍｅｎｓｉｎｖｅｒｔｅｒＳ１２０ｉｓａｄｏｐｔｅｄｔｏｕｐｇｒａｄｅｔｈｅｃｏｎｖｅｒｔｅｒｔｉｌｔｉｎｇｍａｓｔｅｒ ｓｌａｖｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ，ａｎｄｔｈｅｐｒｅｃｉｓｉｏｎａｎｄｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆｃｏｎｖｅｒｔｅｒｃｏｎｔｒｏｌａｒｅｉｍｐｒｏｖｅｄｂｙｅｓｔａｂｌｉｓｈｉｎｇａｎｅｗｃｏｎｔｒｏｌｍｏｄｅ．Ｉｎｔｈｅｓｙｓｔｅｍ，ａＳｉｅｍｅｎｓＣＵ３２０ ２ｃｏｎｔｒｏｌｕｎｉｔｉｓｕｓｅｄｔｏｃｏｎｔｒｏｌ４Ｓｉｅｍｅｎｓｐｏｗｅｒｕｎｉｔｓ．ＴｈｅｃｏｎｔｒｏｌｕｎｉｔａｎｄｐｏｗｅｒｕｎｉｔａｒｅｃｏｎｎｅｃｔｅｄｔｈｒｏｕｇｈＣＬＩＱ，ａｎｄｔｈｅｐｏｗｅｒｕｎｉｔａｎｄｐｌｃａｒｅｃｏｎｎｅｃｔｅｄｔｈｒｏｕｇｈｐｒｏｆｉｂｕｓ ｄｐ．Ｔｈｅｍｕｌｔｉ ａｘｉｓｃｏｎｔｒｏｌｉｓｒｅａｌｉｚｅｄｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｍａｓｔｅｒ ｓｌａｖｅｃｏｎｔｒｏｌｍｏｄｅｏｆｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇｆｏｕｒＳｉｅｍｅｎｓｐｏｗｅｒｕｎｉｔｓｂｙｏｎｅＳｉｅｍｅｎｓＣＵ３２０ ２ｃｏｎｔｒｏｌｕｎｉｔ，ｗｈｉｃｈｇｒｅａｔｌｙｉｍｐｒｏｖｅｓｔｈｅｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎｏｆｍｅｃｈａｎｉｃａｌｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎａｎｄｅｌｉｍｉｎａｔｅｓｔｈｅｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｒｉｓｋｆａｃｔｏｒｓｃａｕｓｅｄｂｙｆｒｅｑｕｅｎｃｙｃｏｎｖｅｒｓｉｏｎａｌａｒｍｃａｕｓｅｄｂｙｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ．Ｔｈｅｐｒａｃｔｉｃｅｏｆｏｕｒｃｏｍｐａｎｙｓｈｏｗｓｔｈａｔｔｈｅｍｕｌｔｉ ａｘｉｓｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｃｏｎｔｒｏｌｕｓｉｎｇｏｎｅｃｏｎｔｒｏｌｕｎｉｔｉｓｓｕｐｅｒｉｏｒｔｏｔｈｅｏｌｄｇｅｎｅｒａｔｉｏｎｏｎｅ ｔｏ ｏｎｅｃｏｎｔｒｏｌｍｏｄｅ，ｂｏｔｈｉｎｔｅｒｍｓｏｆｃｏｎｔｒｏｌｍｏｄｅａｎｄｓｔｒｕｃｔｕｒｅｄｅｓｉｇｎ，ａｎｄｉｔｉｓｗｏｒｔｈｐｏｐｕｌａｒｉｚｉｎｇａｎｄａｄｏｐｔｉｎｇ．ＫＥＹＷＯＲＤＳ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙｃｏｎｖｅｒｔｅｒ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ Ｔｉｌｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍ Ｍａｓｔｅｒ ｓｌａｖｅｃｏｎｔｒｏｌ１ 前言西门子官方公布西门子６ＳＥ７０系列变频器于２０１１年１０月宣布全部停产，新一代的西门子Ｓ１２０变频器作为迭代产品已成为电气传动领域的主力军。
西门子SinamicsS120系列变频器在炼钢转炉倾动上的使用探
讨和总结
西门子Sinamics S120系列变频器在炼钢转炉倾动上的使
用探讨和总结
陈华
【期刊名称】《电子世界》
【年(卷),期】2013(000)019
【摘要】本文依据作者参与广西贵钢新建转炉的实际工程，对西门子Sinamics S120系列变频器在炼钢转炉上的使用做了简单的阐述，并分析本次项目所选用的配置方案的优缺点，阐述了为实现现场工艺所做的控制设计，为以后的相同项目设计提供一个方案的选择和简单的参考。
【总页数】1页(168-168)
【关键词】西门子Sinamics S120系列变频器;DCC Proifbus CBE20
【作者】陈华
【作者单位】成都市金自天正智能控制有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】
【相关文献】
1.西门子变频器的应用西门子变频器的应用第4讲西门子SINAMICS S120变频器与HMI直接通讯 [J], 李方园
2.西门子S 120变频器在转炉倾动上的应用 [J], 韦磊
3.基于西门子S7系列PLC和西门子6SE70系列的变频器通讯研究[J], 魏峰; 谭学平
4.基于西门子S120变频器的转炉倾动控制系统 [J], 任朝晖。
SINAMICS S120在生产设备中的应用摘要本文主要介绍sinamics s120在生产设备中的应用，包括组态、调试、通讯等。
关键词 sinamics s120；组态；调试；通讯中图分类号tm571 文献标识码a 文章编号1674-6708（2012）71-0101-02sinamics s120是集v/f控制，矢量控制，伺服控制为一体的驱动系统。
具有模块化的设计。
各模块之间（包括控制单元模块，整流/回馈模块，电机模块，传感器模块和电机编码器等）通过高速驱动接口drive-cliq相互连接。
sinamics s120的核心控制单元cu320（v2.2）最多能控制4个矢量轴或6个伺服轴。
sinamics s120在许多方面提高了设备性能，无论是连续运行的设备中还是在动态性能的周期运行的设备中。
目前，主要应用如下：包装设备；塑料设备；纺织设备；印刷设备；造纸设备；装配流水线；机床；轧钢生产线；试验台。
下面具体介绍一下sinamics s120项目的创建，调试及通讯等。
1 sinamics s120项目的创建具体步骤如下：1）打开srater 或scout，建一个新项目；2）设定profibus dp 接口；3）插入驱动单元，对其连接的硬件（电源模块，电机模块，编码器，电机等）进行配置；4）存储项目，在线连接，将项目下载到sinamics s120中；5）用starter中的控制面板（commissioning >control panel）控制电机的运转。
在starter中配置完成s120后，项目列表中选项如下：overview：在overview界面中，可以看到各单元、模块的信息。
configuration：组态界面分为两个子页面：profibus报文设置页面以及firmware管理页面。
在profibus报文界面我们可以为各个单元模块设置通讯报文，选择相应报文后，在输入/输出数据区里会显示通讯字长度。
Sinamics S120传动系统在宝钢硅钢二期和三期的应用冯元崴;刘永锋【摘要】西门子Sinamics S120作为西门子新一代的驱动产品,广泛应用于工业控制领域.以宝钢硅钢二期和三期的Sinamics S120系统为例,首先对S120的使用概况进行了介绍,并对Sinamics S120硬件、接口及通讯进行说明.基于说明和介绍的基础,结合使用及维护经验,对使用过程中所出现由于传动系统摩擦转矩补偿偏差造成张力偏差异常、系统硬件版本缺陷造成变频单元故障、进线工作电压偏低造成变频单元故障以及抱闸反馈异常造成张力波动的典型故障进行了分析,并对处理方法进行了说明.通过介绍和说明,使读者对S120系统有了概括性的了解,并对类似故障的处理提供了借鉴经验.【期刊名称】《宝钢技术》【年(卷),期】2015(000)001【总页数】7页(P38-44)【关键词】Sinamics;传动;通讯;电动机模块【作者】冯元崴;刘永锋【作者单位】宝山钢铁股份有限公司硅钢部,上海201900;宝山钢铁股份有限公司硅钢部,上海201900【正文语种】中文【中图分类】TM32宝钢硅钢二期和三期于2011年开始建设,并于2013年全面投产。
在宝钢硅钢二期和三期的各处理线中,采用了西门子Sinamics S120系列变频交流传动系统,并主要应用于机组在线传动和风机传动中。
各机组Sinamics S120装机情况如表1所示。
2.1 硬件硅钢二期和三期所使用的Sinamics S120系统由整流和逆变两个部分组成,图1是Sinamics S120主回路图。
整流部分主要由进线开关、进线电抗器、带IGBT回馈桥的整流器(SLM)组成。
其中整流部分的进线电抗器主要作用是抑制进线电源的网侧谐波;考虑到机组所使用的开卷机、卷取机等设备在一定工况下处于发电状态,因此选择带有IGBT回馈桥的整流器(SLM),当设备处于发电状态时,通过带IGBT回馈桥的整流器向电网回馈能量。
西门子变频器S120应用范围是什么
西门子变频器S120的控制单元分为单轴驱动控制单元，控制单元适配器等多种类型。
用户将西门子变频器S120应用到多个领域当中，发挥它高效稳定的作用。
本文下面就来介绍一下西门子变频器S120的应用范围，供用户在选择使用及配置时进行参考。
西门子变频器SINAMICS S120是西门子推出的全新驱动器系列，应用于工业领域的机械设备生产和工厂设备。
它可以为所有的驱动任务提供解决方案。
典型应用包括下列几项：
1. 过程工业中简单的泵和风机应用;
2. 离心机、压力机、挤压机、升降机、输送和运输设备中要求苛刻的独立驱动装置;
3. 纺织设备、薄膜塑料和造纸设轧钢设备中的组合驱动装置;
4. 风力发电设备中的高精度伺服驱动装置;
5. 机床、包装和印刷设备使用的高动态伺服驱动装置;
除此之外，根据使用范围不同，西门子SINAMICS系列变频器为每一种驱动任务提供了解决方案，例如：
1. SINAMICS G用于驱动异步电机，是为标准用途设计的;
2. SINAMICS S用于驱动同步电机和异步电机，可以完成要求苛刻的驱动任务;
3. SINAMICS DC MASTER是系列中的一种直流驱动器。
西门子变频器SINAMICS S120系列为用户提供了多种功能和多项
应用，用户可以将它应用在多个行业领域中。
S120友好的用户操作界面为用户节省了大量的设计和调试时间，同时它的高动态响应特性和精确性，使得设备可以在更高的转速下运行，从而提高了生产能力。
北京天拓四方科技有限公司。
转炉倾动方案方案说明： 1、工艺要求：在转炉倾动中共有四台变频器，它们之间需同步运行。
在任意一台变频器故障情况下，另外三台还能正常同步运行。
极端情况当两台变频器故障情况下，也能将钢水倒完再行检修。
功率单元功率单元功率单元 功率单元2、设备配置：该方案中采用四台250KW的S120AC/AC功率单元，每个功率单元配置一台CU320-2，在CU320-2上再配置有Profinet 通讯板CBE20。
因为CU320-2无编码器接口，为完成速度闭环，需配置SMC30编码器模块（TTL和HTL）3、方案说明：CU320-2与PLC之间通过Profibus-DP总线进行通讯，这样由PLC过来的控制指令及给定值就通过该总线给到各CU320-2。
驱动之间的通讯通过Profinet总线完成，它们之间构成了SINAMICS-LINK连接。
其中一台CU320-2为主机，另外三台为从机，当四台变频器同步运行时，主机工作于速度环，另外三台工作于电流环（转矩环）。
这时主机的电流（转矩）实际值就通过Profinet总线传送给从机，作为从机的电流给定值。
该通讯可以不通过PLC进行数据交换，直接在CU320之间完成，而且该通讯方式通讯速率较快，不易受干扰，可靠高。
当一台变频器故障时（以主机为例），PLC即发指令指定一台从机的工作模式由从机模式转为主机模式（选用该变频器的另一组参数模式），这样新主机转为速度环运行，将其电流实际值作为给定值通过Profinet总线给到另两台从机。
于是三台变频器依然能同步运行。
当两台变频器故障情况下，处理方式同样。
4、设备配置清单：序号设备名称订货号数量转炉倾动传动系统1 CU320-2 DP; 控制单元6SL3040-1MA00-0AA0 42 CompactFlash Card; Basic; CF存储卡6SL3054-0EE00-1BA0 43 Profinet 通讯模块6SL3055-0AA00-2EB0 44 PM340 power Module; 250.00 kW; PM340功率单元 250KW 6SL3310-1TE35-0AA3 45 Braking module制动单元6SL3300-1AE32-5AA0 4附件1 BOP 面板(S120)6SL3055-0AA00-4BA0 42 SMC30编码器模块6SL3055-0AA00-5CA2 43 Drive-CLiQ Cable 1.2m; 连接编码器适配器与控制单元6SL3060-4AW00-0AA0 4。
S120单传培训第6章西门⼦S120变频器应⽤2（⼆）输出辊道正反转应⽤实验内容：通过S120变频器来控制辊道的正反转，实现辊道的正反转和快慢速。
实验⽬的：掌握通过端⼦实现正反转，端⼦实现快慢速的⽅法。
实验⼯具：S120变频器+BOP20+CU320-2DP+PROFIBUS-DP模块。
1 控制要求：（1）通过2个DI端⼦实现辊道的正反转；（2）通过DO端⼦实现运⾏、故障、准备好等显⽰；（3）通过2个端⼦实现快慢速给定；（4）速度和电流通过PROFIBUS-DP通讯反馈给PLC。
（5）通过制动单元+制动电阻的⽅式，实现快速停车。
（6）通过DI端⼦实现远程故障复位。
2 负载特性：（1）可以朝两个⽅向转动；（2）启动时间/停车时间短；（3）停车⽅式采⽤减速停车⽅式；（4）启动响应要快。
3 控制原理图4 根据控制原理图，结合S120变频器确定各个端⼦的含义。
序号端⼦号所属设备类型端⼦含义类型1 CU320-2DP DI0 辊道正转命令2 CU320-2DP DI1 辊道反转命令3 CU320-2DP DI2 辊道慢速给定端⼦4 CU320-2DP DI3 辊道快速给定端⼦5 CU320-2DP DI4 故障复位端⼦6 CU320-2DP DO1 辊道准备好7 CU320-2DP DO2 辊道运⾏8 CU320-2DP DO3 辊道故障9 CU320-2DP 通讯辊道速度10 CU320-2DP 通讯辊道电流对于辊DI0（辊道正传：1=启动，0=停⽌），DI1（辊道反转）；DI0(辊道启动/停⽌：1=启动，0=停⽌），DI1 （辊道⽅向：0=正向，1=反向）5 根据下表，列出详细的参数设定。
（注意：这个表在调试之前要准备好）。
设备名称变频器型号系统程序时间1#出炉辊道标准程序2013.10.27（1）⾸先我们要知道下⾯⼏个要素：电机控制⽅式、电机的类型、电机的铭牌参数，负载的类型，电机优化的⽅法。
对于电机控制⽅式来说，不同的变频器是不⼀样的。
