西门子G120变频器的应用(工程师培训)
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西门子S120变频器操作讲义目录1硬件简介 (10)1.1单轴控制单元(AC/AC) (13)1.1.1单轴控制单元CU310DP和CU310PN (13)1.1.2CU310DP和CU310PN结构图 (14)1.1.3单轴控制适配器CUA31功能 (14)1.1.4CUA31结构图 (15)1.1.5单轴驱动器(AC/AC)模块及连接方式 (16)1.2多轴控制单元CU320 (17)1.2.1CU320功能 (17)1.2.2CU320结构图 (18)1.2.3CU320_DRIVE-CLiQ连接方式 (19)1.2.4常用接口模块 (20)1.3多轴控制单元D435 (22)1.3.1D435功能 (22)1.3.2D435结构图 (23)1.3.3D435系统拓扑 (24)1.4单轴驱动单元(电机模块)PM340 (25)1.4.1书本型 (25)1.4.2装机装柜型 (25)1.4.3柜机型 (25)1.5馈电单元(电源模块) (26)1.5.1BLM基本型电源模块 (26)1.5.2SLM智能型电源模块 (27)1.5.3ALM主动型电源模块 (27)1.6多轴驱动单元(电机模块) (28)1.6.1书本型 (28)1.6.2装机装柜型 (29)1.6.3柜机型 (29)1.7CF卡 (30)1.7.1CF卡功能 (30)1.7.2CF卡订货号与版本的关系 (30)1.7.3CF卡使用注意事项 (31)2软件简介 (32)2.1选型配置软件SIZER (32)2.2调试软件STARTER (32)2.3编程、调试软件SCOUT (33)3调试先决条件 (34)3.1.1CU320_DRIVE-CLiQ连接方式 (34)3.1.2DC24V连接方式 (36)3.1.3参数的序号范围 (37)4在线连接调试 (39)4.1运行“STARTER”软件 (39)4.2建立项目 (39)4.3PC ÅÆS120在线(Online)连接 (40)4.3.1RS232串行连接 (40)4.3.2PROFIBUS DP连接 (42)4.3.3PCÅÆPLCÅÆS120连接 (43)4.4在线(Online)连接操作 (45)4.5恢复工厂设置 (46)4.6自动配置(Automatic Conf igration) (47)4.7自动配置上传后检查 (48)4.8在线(OnLine)同步比较(PC/PGÅÆS120) (49)4.9复制RAM to ROM (50)4.10RAM、CF卡(ROM)及Star ter的关系 (51)4.11系统拓扑状态图 (52)5馈电(Infeeds)单元调试 (53)5.1馈电单元(S_INF_02)接线图 (53)5.2打开馈电单元(S_INF_02)参数表 (54)5.3馈电单元(S_INF_02)上电准备 (55)5.4DC母排电阻制动设定 (56)5.4.1单轴驱动单元(电机模块)PM340 (56)5.4.2多轴驱动单元(电机模块) (56)5.5馈电单元上电(ON)操作 (57)6驱动(Drives)单元调试 (58)6.1打开驱动单元(VECTOR_04)参数表 (58)6.2驱动单元恢复工厂设置 (59)6.3驱动单元V/F模式试转检测 (59)6.4电机参数设定 (60)6.5关于电机温度传感器 (61)6.6选择控制模式 (62)6.7优化准备工作 (62)6.7.1优化硬件准备 (62)6.7.1.1各类连接正确 (62)6.7.1.2各类电源已送上 (62)6.7.1.3抱闸已打开 (63)6.7.1.4电机轴不带负载 (63)6.7.2运行模式确认 (63)6.8电机静态数据辨识(静态优化) (63)6.9电机动态数据辨识(动态优化) (64)6.10电机动态运行检查 (65)6.11数据复制RAM to ROM (65)6.12将S120参数上传到PC/PG (66)7状态、报警、故障监控 (67)7.1控制字、状态字监控 (67)7.2报警和故障监控 (67)7.3历史报警和故障记录查询 (67)7.4报警和故障屏蔽及反应 (68)8驱动装置硬件版本查询和升级 (69)8.1驱动装置硬件版本查询 (69)8.2驱动装置硬件版本升级 (69)9项目的压缩及解压缩 (71)9.1项目的压缩 (71)9.2项目的解压缩 (72)10控制面板(Control panel)使用 (73)10.1打开控制面板(Control panel) (74)10.2获取控制面板权利 (75)10.3整流单元启动(ON) (75)10.4运行条件允许(Enables) (75)10.5逆变器启动(ON) (75)10.6转速给定值(Setpoint) (75)10.7运行状态显示 (76)11趋势图(Trace)使用 (77)11.1记录变量选择 (78)11.2记录模式选择 (78)11.3采样周期设定 (79)11.4采样触发方式设定 (80)11.5启动趋势记录 (81)11.6趋势图的Y轴座标尺度统一 (82)11.7曲线数据存盘和打开 (84)12手动优化调试 (85)12.1速度环Kp、Tn优化 (85)12.2手动优化方法 (86)12.3速度环动态响应曲线分析 (87)13DP通讯变量连接 (90)13.1通讯方式 (90)13.2配置CU站号 (90)13.3各单元PZD通讯量设定 (91)13.4通讯变量连接 (93)13.4.1整流单元变量连接 (93)13.4.2逆变单元变量连接 (95)13.5将S120参数上传到PC/PG (97)13.6将PC/PG参数下载到S120 (97)14STEP 7软件编程 (98)14.1STEP 7 硬件状态 (98)14.2STEP 7 软件编程 (99)14.3运行记录 (102)15BOP20操作面板的使用 (103)15.1BOP20面板标识含意 (103)15.2BOP20面板按键功能 (104)15.3BOP20按键使用规则 (105)15.4参数设置 (108)15.4.1控制单元设定(01) (108)15.4.1.1恢复工厂设置 (108)15.4.1.2选择驱动模式 (108)15.4.1.3选择参数模式 (108)15.4.2驱动单元设定(02) (109)15.4.2.1选择参数模式 (109)15.4.2.2电机标准设置(检查) (109)15.4.2.3选择电机类型 (109)15.4.2.4马达参数设置(非SIEMENS电机) (110)15.4.2.5自动计算电机电磁参数 (110)15.4.2.6控制环模式选择 (110)15.4.2.7选择ON/OFF命令源 (111)15.4.2.8选择电动电位计上升/下降命令源 (111)15.4.2.96.频率设定值通道选择 (112)15.4.2.10上升/下降斜率时间 (112)15.4.2.11选择BOP显示内容 (112)15.4.2.12结束快速调试 (113)15.4.2.13数据存储 (113)15.4.3驱动单元优化(02) (113)15.4.3.1优化硬件准备 (113)15.4.3.1.1各类连接正确 (113)15.4.3.1.2各类电源已送上 (114)15.4.3.1.3抱闸已打开 (114)15.4.3.1.4电机轴不带负载 (114)15.4.3.2优化软件(参数)准备 (114)15.4.3.3电机静态数据辨识 (114)15.4.3.4电机动态数据辨识 (115)15.4.3.5返回到运行模式 (116)15.4.3.6返回到运行显示模式 (116)15.4.3.7数据存储 (116)15.4.4BOP电机试运行 (116)16数据组参数 (117)16.1功率部件组 (117)16.2电机组 (118)16.3编码器组 (123)16.4命令数据组 (124)16.5驱动数据组 (128)1硬件简介SINAMIC变频器是SIEMENS公司近年来推出的交流传动装置,将取代6SE70等老一代变频器。
浅析西门子SINAMICS G120系列变频器及应用发表时间:2020-09-17T14:09:44.213Z 来源:《科学与技术》2020年13期作者:伏永俊[导读] 本文介绍了西门子G120系列变频器在南钢大棒厂Φ50~180mm在线倒棱机中的应用,阐述了装置的特点,外部接线端子的功能,简单的BOP面板操作,常用参数设置及基本调试方法。
伏永俊南钢联合有限公司大棒厂江苏南京 210035摘要:本文介绍了西门子G120系列变频器在南钢大棒厂Φ50~180mm在线倒棱机中的应用,阐述了装置的特点,外部接线端子的功能,简单的BOP面板操作,常用参数设置及基本调试方法。
关键词: G120变频器;倒棱机;参数设置;调试方法引言南钢大棒厂Φ50~180mm在线倒棱机PLC系统硬件由1套S7300主站、4个ET200M I/O分站组成,完成数据采集、顺序逻辑控制、全线设备的操作联锁控制。
其操作方式分为手动和自动,操作室采用工控机来对全线的工作状态和异常情况进行监控,工业PC机能显示各种主要参数。
变频器采用西门子G120系列工程型变频器,采用PROFINET网卡与PLC通讯。
现场台、柜、箱与主PLC采用远程I/O(ET200M)形式,两者之间通过PROFNETT网络连接。
与工控机的通讯接口为基于TCP/IP的以太网。
西门子G120 变频器在使用过程中具有简洁的操作版面、基本的操作性能、良好的控带性以及数据交换与监控的能力。
下面我将就西门子G120系列变频器进行简单的介绍及应用分析。
1SINAMICS G120装置特点西门子变频器Sinamics G120系列具有强大的通讯功能,能和多个多个设备之间进行通讯,使用户可以方便的监控变频器的运行状态并修改参数。
西门子变频器Sinamics G120系列核心是控制单元,用户可以通过设定控制单元上的参数来实现变频器的正常运行。
西门子变频器Sinamics G120用途广泛,为用户提供了多种功能: 1)使用灵活标准的模块设计,功率模块PM、控制单元CU和操作面板BOP都是完全独立的单元,支持带电热插拔。
西门子G120型变频器现场实战调试
(工程师培训)
1.软件安装要求
要求电脑安装STEP7V5.5+SP2,STARTERV4.3以上版本。
下文中实例中各设备型号:
CPU:6ES7 315-2FJ14-0AB0
G120D控制单元:6SL3 544-0FB20-1FA0
总线为Profinet,G120D通过总线控制。
2.调试步骤
2.1打开STEP7,根据硬件配置好CPU及G120D,如下图示:
编译保存通过后,选中“Ethernet(1) PROFINET-IO-System”点击菜单栏PLC-Ethernet-分配设备名称,如下图示:
进入分配设备名称界面,如下图示:
在弹出的分配设备名称界面中,在“设备名称”选项栏里面选择你需要分配名称的G120D,在可用的“设备区域”里面查找MAC地址(MAC地址需要从现场安装的G120D的控制单元上获得),找到以后,点击“分配名称”按钮,完成STEP7中的设置。
关闭硬件配置窗口,进入STEP7主画面,选择需要设置参数的G120D,双击“Commissioning”,如下图示:
此时系统自动打开STARTER软件,如下图示:
进入STARTER主界面后,点击“Target system”菜单,选择“Select target devices”选项,如下图示:
进入选择需要连接的G120D的选择窗口,如下图示:。