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1．频器控制参数及设定步骤变频器初步使用参数初始化步骤:P003=3 用户参数访问级：1＝标准级；2＝扩展级；3＝专家级P004=0 参数过滤器：0＝全部参数；2＝BP参数；3＝M参数；4＝S参数；……P010=30 调试参数过滤器：0＝准备；1＝快速调试；29＝下载参数；30＝恢复工厂值P970=1 工厂复位：0＝禁止复位；1＝参数复位2.变频器参数设置：快速调试P003=3P004=0P010=1P100=0 功率单位：0＝欧洲（KW）,f=50Hz；1＝北美（hp）,f=60Hz；2＝美洲（KW）,f=60Hz P205=1 变频器应用：0＝恒转矩；1＝变转矩P300=1 电机类型：1＝异步机；2＝同步机P304=380V 电机额定电压P305=47A 电机额定电流P307=23.5KW 电机额定功率P308=0.84 电机额定功率因数P309=0.90 电机额定效率P310=50Hz 电机额定频率P311=1475rpm 电机额定转速P320=0 电机的磁化电流P335=0 电机冷却方式：0＝自冷；1＝强制风冷；2＝自冷＋内置风冷；3＝强制风冷＋内置风冷P500=1 应用对象参数：0＝恒转矩负载；1＝风机、水泵类负载；3＝定位控制P700=2 选择命令源：0＝缺省值；1＝BOP；2＝端子；4＝BOP-USS；5＝COM-USS; 6＝CBP1000=6 给定命令源：1＝电子电位计; 2=端子模拟量；3＝固定值；4＝BOP-USS；5＝COM-USSP1080=0Hz 最小频率f minP1082=50Hz 最大频率f maxP1120=10 上升时间(s)P1121=10 下降时间(s)P1135=5 OFF3下降时间(s)P1300=0 控制方式：0＝线性V/F；……；20＝无S矢量控制；21＝有S矢量控制；……P1500=0 选择转矩设定值：0＝无主设定值P1910=0 电机数据识别：0＝禁止识别P1960=0 ASR优化：0＝禁止优化；1＝使能优化P3900=3 快速调试结束：0＝不用快速调试；1＝快速调试结束，并恢复工厂值；2＝快速调试结束；3＝快速调试结束，只进行电机数据计算3.功能参数设置：P003=3P004=0P010=0P601=0 电机温度传感器：0＝无温度传感器；1＝PTC(正温度系数)热敏元件P701=1 数字输入1端子功能：1=变频器正向运行P702=2 数字输入2端子功能：2=变频器反向运行P731=52.2 数字输出1端子功能：52.2=变频器正在运行P732=52.3 数字输出2端子功能：52.3=变频器故障P918=3 CB地址：3＃站4.电机数据识别：P003=3P004=0P010=0P1910=1 电机数据识别：0＝禁止识别；1＝自动识别，并改写参数数值5.参数保存：P003=3P004=0P010=0P640=150 电机过载因子P1910=0P971=1 从RAM到EEPROM的数据传送：0＝禁止传送；1＝启动传送课程介绍：《西门子变频器参数设置和实操训练入门到精通》——西门子M440、G120系列变频器一、变频器硬件结构及系统原理。
变频器应用专题2：西门子MM440变频器微调PID的应用[夏特装饰材料(上海)有限公司，201319，上海]西门子公司通用型变频器MM440不但有内置PID调节器，还可以将PID闭环调节对频率控制进行修正，即微调PID功能。
这种功能对在生产过程中料带长度有变化而又不能承受张力的应用，性能相当优越，实现也比较简单。
现以热缩管扩张机的实际应用来介绍微调PID的功能对传送料带垂度控制的具体实现。
1工艺简介图1为扩张机的传动示意图。
预热拉伸段和温度平衡段根据生产工艺需要将热缩管加热到不同的温度，在此两段间由于料带受热伸长不能承受拉力，因此不能采用常见的张力控制；两段间的温度又不相同，也不能采用同步控制；用传统的PID控制来控制两段间的料带垂度，由于工艺要求速度变化，理论上也能实现，但其PID参数极难设置，也无法适应不同料带生产工艺变化的需要。
MM440变频器独有的微调PID功能能很完美地满足此工艺的需要。
微调PID的核心是根据两台变频器间料带的垂度X1来调节被控制电动机M2与被跟随电动机M1之间的速度差，如图2所示。
在此应用中，温度平衡段电动机M1的速度V1跟随PLC的设定值。
预热拉伸段电动机M2的速度V2实际为两部分的叠加：一部分为PLC的设定值V1；另一部分为超声波距离传感器的检测信号与需要的垂度作PID控制的输出（可根据实际调试情况进行限幅和标定）。
由于料带在受热过程中延伸量与速度变化关系不大，因此实际两台电动机的速度差很小，可以将PID控制的上下限幅值设置得足够小以使控制性能相当优越。
2 控制方案系统控制方案如图3所示。
超声波距离传感器选用KEYENCE FW-V20，其测量范围为150-700mm，0-20mA电流输出。
实际调试时发现，在输出端挂接电阻250Ω，将其转换为0-5 V的电压信号，系统运行更稳定。
PLC的速度设定输出接到模拟量输入端A I1，数字量输入端D I1用于起停，主动MM440模拟量输出端AO2接到从动MM440的AI1，需要在主动MM440的AO2挂接一个500Ω的电阻，以把电流输出转换为电压输出。
MM440DP通讯实现读取和修改参数例程分析MM440DP通讯实现读取和修改参数是指在西门子的MM440DP变频器上，通过通讯方式（如Modbus协议）实现对变频器参数的读取和修改操作。
本文将从通讯协议选择、硬件连接、数据读写流程以及参数修改实例等方面进行详细分析，以便更好地理解和应用这一过程。
一、通讯协议选择：在实现MM440DP通讯功能时，首先需要选择合适的通讯协议。
常用的通讯协议有Modbus、Profibus、Profinet等。
通讯协议的选择需要根据具体的应用场景和设备要求进行权衡。
在本文中，我们选择使用Modbus协议实现通讯功能。
二、硬件连接：在使用Modbus协议通讯时，需要将MM440DP变频器与通讯设备（如PC或PLC）通过串口或以太网进行连接。
串口连接方式包括RS485、RS232等，以太网连接方式包括使用以太网模块或集成以太网接口。
具体连接方式需要根据设备之间的通讯接口进行选择和配置。
三、数据读写流程：使用Modbus协议实现MM440DP通讯的数据读写流程包括以下几个步骤：1.建立通讯连接：在通讯设备上建立与MM440DP变频器的通讯连接。
连接方式根据具体的硬件连接方式进行选择和配置。
2. 建立Modbus信道：通过Modbus协议建立与MM440DP的通讯信道。
在通讯设备上配置Modbus协议的相关参数，如通讯方式、波特率、数据位、停止位等。
3. 读取参数：通过发送读取参数的Modbus命令，通讯设备向MM440DP发送请求，并接收返回的参数值。
在接收到参数值后，通讯设备进行解析和处理。
4. 修改参数：通过发送修改参数的Modbus命令，通讯设备向MM440DP发送参数修改请求。
在参数修改请求被接收和处理之后，通讯设备会返回相应的结果。
5.关闭通讯连接：在通讯结束后，通讯设备关闭与MM440DP的通讯连接。
四、参数修改实例：以下是一个使用Modbus协议实现MM440DP参数修改的实例：1.假设需要将MM440DP的最大输出频率修改为50Hz。
《西门子MM440变频器微调PID的应用》篇一一、引言随着工业自动化技术的不断发展，变频器作为现代工业控制系统中的关键设备，在电机调速和控制系统中发挥着越来越重要的作用。
西门子MM440变频器作为其中的佼佼者，具有高效率、高可靠性及出色的控制性能。
为了满足工业控制中对高精度调速的要求，微调PID（比例-积分-微分）控制策略被广泛应用于MM440变频器中。
本文将探讨西门子MM440变频器微调PID的应用，以及其在实际工业环境中的重要性。
二、MM440变频器简介西门子MM440变频器是一款高性能的交流电机驱动器，通过改变电机的电源频率和电压来实现电机转速的控制。
该变频器具备丰富的功能，如参数设定、运行监控和保护等，可以满足不同工业应用的需求。
此外，MM440变频器支持多种控制策略，其中微调PID控制是一种重要的控制方法。
三、微调PID控制原理微调PID控制是一种闭环控制系统，它根据偏差值（期望值与实际值之差）进行比例、积分和微分运算，得到控制量以调整执行机构的动作，从而实现对被控对象的精确控制。
在MM440变频器中，微调PID控制主要用于电机的速度和位置控制。
四、MM440变频器微调PID的应用1. 速度控制：在工业生产中，电机的速度控制至关重要。
通过微调PID控制策略，MM440变频器可以根据实际需求调整电机的转速，使其达到期望的转速值。
这种控制方式具有响应速度快、精度高的特点，可以满足各种复杂工艺的要求。
2. 位置控制：在某些自动化设备中，需要精确控制电机的位置。
通过微调PID控制，MM440变频器可以根据预设的位置值调整电机的运动轨迹，实现精确的位置控制。
这在实际应用中具有重要的意义，特别是在高精度的机床和机器人等领域。
3. 优化系统性能：通过微调PID参数，可以优化MM440变频器的性能，提高系统的稳定性和可靠性。
这不仅可以延长设备的使用寿命，还可以减少维护成本和停机时间，提高生产效率。
五、实际应用案例以某生产线上的输送机为例，采用MM440变频器配合微调PID控制策略后，输送机的速度和位置控制更加精确。
参数号————参数功能————参数范围————参数说明/注释—————本机设置值（假如）P0000——驱动装置显示——无——显示P0005设置的参数值——无P0003——用于定义用户参数访问的等级——（0~4）——1标准级3专家级——根据需要选择P0005——显示选择——（2~4000）——21频率25电压27电流——一般选择21P0010——调试参数过滤器——（0~30）——1快速调试30工厂的设定值——p3900恢复为0P0295——冷却风扇断电延迟时间——（0~3600）——这个时间以秒计——180秒为宜P0304——电动机的额定电压——（10~2000）——名牌数据实际为准——380伏P0305——电动机的额定电流——（0.01~10000）——名牌数据实际为准——电流叠加A1+A2P0307——电动机的额定功率——（0.01~2000）——名牌数据实际为准——功率叠加P1+P2P0308——电动机额定功率因数——（0.0~1.0）——名牌数据实际为准——cosφP0311——电动机的额定速度——(0~40000)——名牌数据实际为准——980/1380P0700——选择命令源——(0~6)——选择数字的命令信号源——2代表由端子排输入P0701——数字输入1的功能——（0~99）——选择数字1功能——1 P0702——数字输入2的功能——（0~99）——选择数字2功能——2 P0703——数字输入3的功能——（0~99）——选择数字3功能——17 P0704——数字输入4的功能——（0~99）——选择数字4功能——17 P0705——数字输入5的功能——（0~99）——选择数字5功能——29 P0706——数字输入6的功能——（0~99）——选择数字6功能——17 P0732——数字输出2的功能——（0~4000）——电动机抱闸投入——52CP0733——数字输出3的功能——（0~4000）——电动机抱闸投入——52CP0970——工厂复位——（0~1）——0代表禁止复位1代表参数复位——根据需要决定西门子MicroMaster440变频器是全新一代可以广泛应用的多功能标准变频器。
