陀螺全站仪定向记录表

准差）检验：
测站
目标
水平度盘读数
2C差
盘左
盘右
H
A
2C=盘左-（盘右±180°）
C限差为6.0″
B
C
D
A
7、竖盘指标差
测站
目标
垂直度盘读数
竖盘指标差
盘左
盘右
H
A
x=〔360°-（盘左+盘右）〕/2
x限差为12.0″
B
C
D
8、光学对中器检验
检测人：年月日复检人：年月日
勘探设备、测量仪器和检验仪器自校准记录表
版本及修订号：QESMS-R-A-0第1页共1页
仪器
名称
徕卡全站仪
型号
规格
徕卡TS09
机身
号码
1381399
1、外观检验及一般功能检查
2、仪器设备配件、连接件等的检查
3、平盘水准管的检验
4、十字丝和圆水准器的检验
5、横轴误差i角检验
在离墙10至20m处安置全站仪，盘左瞄准P点（仰角大约30°左右），制动照准部，大致放平，在墙面定出一点A；盘右瞄准P点，然后大致放平望远镜，在墙面定出一点B。i角限差为10.0″

世界有色金属 2016年 12月上52陀螺仪在竖井定向测量的应用张石聪（云南驰宏锌锗股份有限公司，云南　曲靖　６５５０００）摘 要：近年来，随着公司找探矿及采矿向纵深方向延伸，竖井工程已成为公司主要的运输巷道，竖井定向的精度已成为公司测量的重点和难点工程。

在实际的工程建设过程中，联系三角形定向已很难满足超深井测量定向的精度要求，因此，只有行求更为行至有效的竖井定向方法。

目前一般采用的竖井测量方法有联系三角形法、光学投点以及陀螺定向等这几种方法。

相较这几种定向方法，为了更好地确保测量时效性，满足深井测量精度的准确性，采用陀螺仪定向是目前国内及公司竖井定向的最为行之有效方法。

本文主要分析探讨陀螺仪在竖井定向测量的应用是否满足定向要求。

关键词：竖井；陀螺仪；井下定向测量中图分类号：Ｖ２４１．５ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００２－５０６５（２０１６）２３－００５２－２Application of gyroscope in vertical shaft measurementZHANG Shi-cong（Ｙｕｎｎａｎ　Ｃｈｉｈｏｎｇ　Ｚｎ＆Ｇｅ　Ｌｉｍｉｔｅｄ　ｃｏｍｐａｎｙ，Ｑｕｊｉｎｇ　６５５０００，Ｃｈｉｎａ）Abstract:　Ｉｎ　ｒｅｃｅｎｔ　ｙｅａｒｓ，　ｗｉｔｈ　ｔｈｅ　ｃｏｍｐａｎｙ　ｌｏｏｋｉｎｇ　ｆｏｒ　ｐｒｏｓｐｅｃｔｉｎｇ　ａｎｄ　ｍｉｎｉｎｇ　ｔｏ　ｅｘｔｅｎｄ　ｔｈｅ　ｄｅｐｔｈ，　ｔｈｅ　ｓｈａｆｔ　ｈａｓ　ｂｅｃｏｍｅ　ｔｈｅ　ｃｏｍｐａｎｙ＇ｓ　ｍａｉｎ　ｔｒａｎｓｐｏｒｔ　ｒｏａｄｗａｙ，　ｔｈｅ　ａｃｃｕｒａｃｙ　ｏｆ　ｖｅｒｔｉｃａｌ　ｓｈａｆｔ　ｈａｓ　ｂｅｃｏｍｅ　ｔｈｅ　ｆｏｃｕｓ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｃｏｍｐａｎｙ＇ｓ　ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ　ａｎｄ　ｄｉｆｆｉｃｕｌｔ　ｐｒｏｊｅｃｔｓ．　Ｉｎ　ｔｈｅ　ａｃｔｕａｌ　ｐｒｏｃｅｓｓ　ｏｆ　ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ，　ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ　ｔｒｉａｎｇｌｅ　ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ　ｈａｓ　ｂｅｅｎ　ｄｉｆｆｉｃｕｌｔ　ｔｏ　ｍｅｅｔ　ｔｈｅ　ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ　ｏｆ　ｕｌｔｒａ　ｄｅｅｐ　ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ　ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ　ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ　ｒｅｓｕｌｔ，　ｏｎｌｙ　ｆｏｒ　ｍｏｒｅ　ｅｆｆｅｃｔｉｖｅ　ｍｅｔｈｏｄｓ　ｔｏ　ｓｈａｆｔ　ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ．　Ａｔ　ｐｒｅｓｅｎｔ，　ｔｈｅｒｅ　ａｒｅ　ｓｅｖｅｒａｌ　ｍｅｔｈｏｄｓ　ｔｏ　ｍｅａｓｕｒｅ　ｔｈｅ　ｖｅｒｔｉｃａｌ　ｓｈａｆｔ，　ｓｕｃｈ　ａｓ　ｔｒｉａｎｇｌｅ　ｍｅｔｈｏｄ，　ｏｐｔｉｃａｌ　ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ　ａｎｄ　ｇｙｒｏ　ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ．　Ｃｏｍｐａｒｅｄ　ｗｉｔｈ　ｔｈｅｓｅ　ｍｅｔｈｏｄｓ，　ｉｎ　ｏｒｄｅｒ　ｔｏ　ｂｅｔｔｅｒ　ｅｎｓｕｒｅ　ｔｈｅ　ｔｉｍｅｌｉｎｅｓｓ　ｏｆ　ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ，　ｔｏ　ｍｅｅｔ　ｔｈｅ　ａｃｃｕｒａｃｙ　ｏｆ　ｔｈｅ　ａｃｃｕｒａｃｙ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｄｅｅｐ　ｗｅｌｌ　ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ，　ｔｈｅ　ｕｓｅ　ｏｆ　ｇｙｒｏ　ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ　ｉｓ　ｔｈｅ　ｍｏｓｔ　ｅｆｆｅｃｔｉｖｅ　ｍｅｔｈｏｄ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｃｕｒｒｅｎｔ　ｄｏｍｅｓｔｉｃ　ａｎｄ　ｃｏｒｐｏｒａｔｅ　ｖｅｒｔｉｃａｌ　ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ．　Ｔｈｉｓ　ｐａｐｅｒ　ｍａｉｎｌｙ　ａｎａｌｙｚｅｓ　ａｎｄ　ｄｉｓｃｕｓｓｅｓ　ｔｈｅ　ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｇｙｒｏ　ｉｎ　ｖｅｒｔｉｃａｌ　ｓｈａｆｔ　ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ　ｔｏ　ｍｅｅｔ　ｔｈｅ　ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ　ｏｆ　ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ．Keywords: ｓｈａｆｔ；　ｇｙｒｏｓｃｏｐｅ；　ｄｏｗｎｈｏｌｅ　ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ　ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ为了进一步提高竖井定向的精度，建设单位在实际的操作过程中加强了对于竖井措施的运用，在这一过程中，为了确保竖井定向效果达到工程规范要求，相关人员加强了对于陀螺仪设备的使用。

实验四 陀螺经纬仪定向方法一、实验目的了解陀螺仪定向的原理，熟悉陀螺仪常用的定向方法，学会使用逆转点法和中天法进行精密定向。

二、实验仪器索佳GP-1陀螺全站仪1台，三脚架1个，棱镜1个。

三、陀螺仪一次测定作业流程本实验为演示实验，由指导教师结合PPT 及仪器操作进行演示教学。

1、陀螺仪悬挂带零位观测【原理】悬挂零位是指陀螺马达不转时，陀螺灵敏部受悬带和导流丝扭力作用而引起扭摆的平衡位置，即扭力矩为零的位置。

观测三次。

在陀螺观测开始之前和结束之后，要作悬带零位观测，相应简称为测前零位和测后零位观测。

【方法】测定悬挂零位时，先将全站仪整平并固定照准部，下方陀螺灵敏部（不启动马达），从读数目镜中观测灵敏部的摆动，在分划板上连续读三个逆转点的读数，估读到0.1格。

()132122L a a a =++⎡⎤⎣⎦2、陀螺仪粗定向在测定已知边和定向边的陀螺方位角之前，首先进行粗略定向，即把全站仪望远镜视准轴置于近似北方向。

3、精密定向（逆转点法）粗定向后，全站仪转到粗定向的北方向，再次下放陀螺，控制摆幅在5~8格之间，用逆转点法通过全站仪精确跟踪逆转点。

[]131224*********a a N a a a N a N N n +⎛⎫=+ ⎪⎝⎭+⎛⎫=+ ⎪⎝⎭=-……4、精密定向（中天法）首先通过逆转点法确定陀螺北方向在±20′内，然后托起陀螺；再放陀螺使其摆幅在8~10格之间，用中天法开始观测；至少测量2个周期。

5、测后零位。

四、陀螺仪一次定向作业流程1、在地面已知边上测定仪器常数由于陀螺轴衰微弱的摆动系数保持不变，故其摆动的平衡位置可以仍未是假想的陀螺主轴稳定的位置。

陀螺主轴虽然指示出真北方向，但是这个方向必须借助陀螺仪光学系统读数。

由于陀螺主轴与陀螺仪光学系统的光轴以及经纬仪视准轴不在同一竖直面捏，因而陀螺仪的指向与地理子午线N 不重合，两者之间的差值称为仪器常数∆（与磁偏角概念不同）。

3 A81
A82 0°00′00″ 180°00′00″ 0 A80 149°17′37″ 329°17′35″ -2
4 A80
A81 0°00′00″ 180°00′00″ 0 A79 169°46′08″ 349°46′06″ -2
5 A79
A80 0°00′00″ 179°59′57″ +3 A78 209°23′56″ 29°23′54″ +2
142°27′22″ 167°28′41″ 207°12′44″ 193°31′16″
日 期： 2011 .6.2 5
水平距离 平均 高差
盘左 盘右 距离 盘左 盘右
212.803 212.807 212.805
260.523 260.526
260.524 260.527
260.525
206.549 206.55 206.548 206.546 206.547
0 +2
15 A72-2 GPS13 0°00′00″ 179°59′51″ +9 A72-1 196°20′19″ 16°20′18″ +1
16
A72-1
A72-2 0°00′00″ 179°59′59″ A72 171°18′44″ 351°18′39″
+1 +5
17
A72
A72-1 0°00′00″ 179°59′59″ +1 A71 192°02′07″ 12°02′03″ +4
0°00′02.″ 197°34′05.″ 0°00′01.″ 188°12′39.″ 0°00′01.″ 185°28′11.″ 0°00′02.″ 188°04′01.″ 0°00′02.″ 169°06′36.″ 0°00′00.″ 160°19′34.″ 0°00′04.″ 177°06′30.″ 0°00′01.″ 200°20′20.″