解析矿山测量中陀螺全站仪的应用
发表时间：2018-12-21T15:25:40.800Z 来源：《防护工程》2018年第28期作者：赵晓江[导读] 简要分析了矿山测量中陀螺全站仪的应用，希望可以提供一些有价值的参考意见。冀中能源股份有限公司邢台矿地测科河北省邢台市 054000 摘要：随着时代的进步和社会经济的发展，我国矿山行业发展迅速，矿山测量受到了越来越多人的重视。因为陀螺全站仪具有一定的优势，所以，它被广泛应用到矿山测量工作中。在具体的实践过程中，要重视陀螺全站仪的操作技术和环境，因为这两个因素会直接影响测量精度。简要分析了矿山测量中陀螺全站仪的应用，希望可以提供一些有价值的参考意见。
关键词：矿山测量；陀螺全站仪；应用；测量精度
随着现代科学技术的快速发展，测绘科技领域涌现出一批新的仪器设备，基于光机电一体的陀螺全站仪就是其中之一。陀螺全站仪依其特性，可以在隐蔽地区独立的进行大地方位角的测定，因此在矿山测量中发挥着重要作用。例如在立井联系测量中，陀螺全站仪测定井下基边间坐标方位角，其定向精度远高于传统的几何定向的精度；在大型贯通工程测量中，加测陀螺方位角，可以有效控制贯通导线测量的误差传播，大大提高贯通精度。
一、概述
随着国民经济和社会建设的快速发展,在国土资源的合理利用以及矿山信息化和数字化管理中对测绘精度要求越来越高。随着测绘仪器的不断更新和改进,陀螺全站仪的出现,数字化测图以其测图精度高、数据采集快,产品的使用与维护方便、快捷、直观、利用率高,广泛用于测绘生产和矿山企事业等部门,并为广大用户所接受。由于数字化测图技术便于图件的更新,并可作为GIS的信息源,所以陀螺全站仪的出现代替了陀螺经纬仪量距的不足,能够更好的及时准确地提供各类基础数据更新GIS的数据库,保证地理信息的可靠性和现势性,为GIS的辅助决策和空间分析发挥作用,促进了测绘行业的自动化、现代化、智能化,为矿山信息化和数字化管理产生积极的影响。为了能够更好更准确对企业进行管理和维护煤矿企业的正常生产,王村煤矿组织一次测量。
二、陀螺仪的定向方法
在地球自转的作用下，陀螺仪在高速旋转的过程中，在真北方向会出现往返摆动的情况，这种运动就是阻尼运动，摆动的平衡位置是真北方向。正是因为陀螺全站仪的这个特性，所以，在精确的定向观测中经常会用到它，并且还会应用逆转点法和中天法。
1.逆转点法定向，逆转点是指在反转位置，发生在陀螺转子摆动曲线摆动方
向上的点。逆转点法的定向原理是利用全站仪照准部对摆动着的陀螺转子进行连续跟踪，并且在光标线的多个左右逆转点处对全站仪水平度盘的读数进行记录，然后将这些水平度盘读数综合起来寻求苏勒平均值，这样就可以求出真北方向在度盘上对应读数的位置，并确定真北方向。
2.中天法定向，中天法定向技术是观测陀螺仪的运转，确定近似北方的方向，然后读记摆动的指标线反复经过划线板零线的时间，并且将到达东、西逆转点时的水平度盘读数也纳入读记范围。经过一系列的计算就可以获取近似北方方向的改正数，进而确定测站的真北方向。
三、陀螺全站仪及其工作原理
1.陀螺全站仪组成，陀螺全站仪是由陀螺仪、电源和具有连接陀螺仪硬件接口的全站仪组合而成。电源是供陀螺仪高速旋转以充分体现其定轴性和进动性的高容量电池。陀螺仪是由转子、陀螺架和悬挂带构成的具两个半自由度的装置，转子在通电后可以绕其轴高速旋转，陀螺架使其轴可以在垂直立面内作仰俯运动，柔性极佳的悬挂带可以使陀螺轴在水平面内自由转动。
图1
2.陀螺仪的定向原理概述，陀螺全站仪能够进行定向主要由三个因素构成，即陀螺仪的“定轴性”、“进动性”和地球的自转。陀螺仪的定轴性：就是指高速旋转的陀螺转子，在没有任何外力矩作用在陀螺仪上的情况下，其自转轴X保持其原来指向稳定不变的特性。这一特性与陀螺转子的动量矩H有关，动量矩H越大，则陀螺仪的定轴性越好。陀螺仪的进动性：就是当陀螺转子以高速旋转时，如果X轴上受到外力P的作用，则陀螺并不是绕着由此而产生的外力矩（Y轴）转动，而是绕着与之相垂直的Z轴进动。进动方向与陀螺自转角速度方向有关，也与所受外力矩方向有关。地球的自转：当我们把视角放在地球的北极时，地球是绕其轴自西向东旋转的。在地球上任一点（除两极之外）处的水平面，被过该点的子午线分为东西两大部分，且始终随地球自转而作西升东降的运动，只有在子午线上的点保持不升不降。如图1所示，当陀螺轴正端位于子午线以东时，将感应到来自水平面东降而带来的向下压力P，由此而产生使X轴绕Y轴旋转的外力矩Mp。根据陀螺的进动性和进动规律，陀螺轴正端（X）并不绕Y轴转动，而是绕Z轴由东向子午北方向进动。进动的角速度ωp与陀螺的动量矩H成反比，与外力矩Mp成正比。同理，当陀螺轴正端位于子午线以西时，将感应到来自水平面西升带来的向上升力，此时陀螺轴的进动方向为由西向子午北方向进动。如此，高速旋转的陀螺转子轴围绕子午北方向左右摆动，其平衡位置即为过该点的子午北方向。
3. 陀螺方位角与坐标方位角的关系，如图2所示，CD为测线，C点为测站，T为过C点的陀螺北方向，N为过C点的子午北方向，X为过C点的坐标北方向。图中所注ACD、TCD、ACD分别为CD边的坐标方位角、陀螺方位角和大地方位角，γ为过C点的子午线收敛角。陀螺方位角TCD与大地方位角ACD两者非常接近，其差值?在一次定向过程中保持不变，被称之为仪器常数。在C点架设陀螺全站仪进行陀螺定向观测，可测得CD的陀螺方位角TCD。
5．1键盘基本操作 1．电源开关键 。 2秒。 2．功能键 【F1】～【F4】：按【F1】～【F4】选取对应的功能,该功能键随模式不同而改变。 【ESC】：取消输入或返回至上一状态。 【SFT】：功能切换键，用于键盘数字字母输入切换及进入快捷键功能。 【BS】：删除光标左侧的一个字符。 【PAGE】：翻页键。 【】：选取选项或确认输入的数据。 3．快捷键 【SFT】+【★】：先按【SFT】再按【★】进入星键功能界面。 【SFT】+【一】：先按【SFT】再按【一】进入测距回光信号检测。 4.光标操纵键 ：操作该键可上下左右移动光标,用于数据输入、选取选择项。 5．字母数字键 【0】～【9】：在输入数字时，输入按键对应的数字；输入字母时，先按【SFT】切换输入状态，然后输入按键上方对应的字母,按第一次输入第一 字母，按第二次输入第二字母，按第三次输入第三字母。 【.】：输入数字中的小数点。 【-】：输入数字中的负号。
实例1：输入文件名“MTS” （1）按【SFT】进入字母输入模式，此时屏幕右侧显示“a”。 （2）按1次【5】键入“M”。 （3）按【 】右移光标一位，按2次【7】键入“T”。 （4）按【 】右移光标一位，按1次【7】键入“S”。 （5）按【】确认输入。 实例2：设置气压单位为“mmHg”： (1)在设置模式下，上下按动光标操纵键使光标移至“单位设置”菜 单项，按【】选取该项。 (2)按光标操纵键使光标移至“气压单位”选择项 (3)左右按动光标操纵键，选取气压单位为“mmHg”。 (4)按【】确定选取退出。 5．2显示信息 状态模式屏幕
测量模式屏幕 5．3 显示符号 在测量模式下要用到若干符号，这些符号及含义如下： ●PC 棱镜常数 ●ppm 气象改正数 ●S 斜距 ●H 平距 ●V 高差 ●ZA 天顶距 ●V A 垂直角 ●HAR 右角 ●HAL 左角 ●HAh 水平角锁定
陀螺仪工作原理与应用 一. 陀螺仪工作原理与应用 为了求得测量的基准方位和日照时间的方位，必须使用磁针罗盘仪进行天体观测。然而，磁针罗盘仪的精度有限，在天体观测中还要受到确保通视、天气、场所和时间等观测条件的影响。为了解决这些问题，可采用利用了力学原理求得真北的陀螺经纬仪。陀螺经纬仪在隧道测量以及由于不能和已知点通视而无法确定方位、方向角的情况下都能发挥很大的作用。 （图1：陀螺工作站） 1、陀螺工作站的原理高速旋转的物体的旋转轴，对于改变其方向的外力作用有趋向于铅直方向的倾向。而且，旋转物体在横向倾斜时，重力会向增加倾斜的方向作用，而轴则向垂直方向运动，就产生了摇头的运动（岁差运动）。当陀螺经纬仪的陀螺旋转轴以水平轴旋转时，由于地球的旋转而受到铅直方向旋转力，陀螺的旋转体向水平面内的子午线方向产生岁差运动。当 轴平行于子午线而静止时可加以应用。 2、陀螺工作站的构造
（图4：陀螺经纬仪的构造 0点调整螺丝，吊线，照明灯，陀螺转子、指针、供电用馈线、反 射镜、陀螺马达、刻度线、目镜）。 陀螺经纬仪的陀螺装置由陀螺部分和电源部分组成。此陀螺装置与全站仪结合而成。陀螺本体在装置内用丝线吊起使旋转轴处于水平。当陀螺旋转时，由于地球的自转，旋转轴在水平面内以真北为中心产生缓慢的岁差运动。旋转轴的方向由装置外的目镜可以进行观测，陀螺指针的振动中心方向指向真北。利用陀螺经纬仪的真北测定方法有“追尾测定”和“时间测定”等。 追尾测定[反转法] 利用全站仪的水平微动螺丝对陀螺经纬仪显示岁差运动的刻度盘进行追尾。在震动方向反转的点上（此时运动停止）读取水平角。如此继续测定之，求得其平均震动的中心角。用此方法进行20分钟的观测可以求得+/-0。5分的真北方向。 时间测定[通过法] 用追尾测定观测真北方向后，陀螺经纬仪指向了真北方向，其指针由于岁差运动而左右摆动。用全站仪的水平微动螺丝对指针的摆动进行追尾，当指针通过0点时反复记录水平角，可以提高时间测定的精度，并以+/-20秒的精度求得真北方向。
全站仪在煤矿生产中的应用 摘要：文中分析全站仪在煤矿生产中的应用，介绍全站仪在煤矿生产中的实际使用效果，并全面分析全站仪在煤矿生产中使用优点和缺点。文章最后针对不足提出解决问题的办法。目的是对现实工作提出一系列的指导措施，对我们的现实工作有一定的帮助。abstract： this paper analyses the application of total station in coal mine production， introduces its practical effect and comprehensively analyses the advantages and disadvantages of total station applied in coal mine prodution. at last， solutions are given according to the disadvantages，aiming to propose a series of instructive measures for practical work. 关键词：全站仪；经纬仪；精度；效果；测量方法 key words： total station；theodolite；accuracy；effect；method of measurement 中图分类号：td82 文献标识码：a 文章编号：1006-4311（2013）21-0327-02 0 引言 四矿为平顶山天安股份有限公司大型骨干矿井之一。由原武汉煤矿设计院设计，1955年11月动工建井，1958年8月1日投产。设计年生产能力60万t，设计开采深度-150m，服务年限61年。投产后，为扩大生产规模，1975年矿井进行了挖潜改造，1978年矿井
徕卡（LEICA）TC9051、基本技术参数 以下叙述适合徕卡TC905全站仪，TC605、TC805与此相似。 1.1 主要技术指标 水准器灵敏度：圆水准器4＇/2mm 电子水准器： 5 激光对中器：精度0.8mm/1.5m 光斑直径 2.5mm/1.5m 补偿器：液体双轴补偿器 显示屏：液晶4*16字符 自动改正：视准误差 垂直度盘指标差 地球曲率及折光差 垂直轴双向倾斜 内部存储器：3000个点观测值或4000个点坐标 通讯接口：RS232 仪器重量：TC605 4.3kg TC805 5.6kg TC905 5.6kg 工作温度：-20℃—+50℃ 电池：
GEB77 GEB70 GEB71 5000—2000 7000 —700测距次数800 1400—48 5 12 工作时间h（测角测距）5 1.5 1 充电器）GKL23（h充电时间3.0 0.9 0.2 kg 重量 1.2TC905及其键盘
1.3 仪器的整置 1.3.1 检视 当您打开仪器箱时，首先检查仪器外观是否完好，附件是否齐全。仪器箱内应有如下物品：①仪器；②使用手册；③防护罩；④改针；⑤内6角扳手；⑥TCTOOLS软件磁盘；⑦备用电池； ⑧数据传输电缆。 1.3.2 整置仪器 仪器应置于GST20三脚架之上，采用激光对中器整平对中，对中方法如下：①按住键 2秒钟以上，激活激光对中器，此时显示屏出现电子水准器，地面可见红色激光斑点； ②调节脚螺旋使电子水准器居中，同时使激光斑点对准地面点位中心；③按键关闭激光对点器，准备进行正常测量。 2、键盘介绍 键盘按功能类别分为四组，各组用不同的颜色加以区分： 灰色组—固定键 橙色组—功能键 绿色组—控制键 黄色组—输入键 2.1 固定键（灰色）
江苏省南京工程高等职业学校 江苏联合职业技术学校南京工程分院Nanjing Engineering Vocational College 毕业设计 全站仪在工程测量中的应用 学生姓名：袁晨曦学号：20 指导教师：江卉职称： 专业：工程测量 系（部）：地质工程系 2011年×月×日 目录
摘要 (3) 一．全站仪的基本理论 （一）全站仪的概述 (3) （二）全站仪的组成 (3) 二．全站仪操作及应用 （一）全站仪操作 (4) （二）计算机管理 (5) （三）优势 (6) 三. 工程中的应用 （一）传统三角高程测量 (7) （二）使用全站仪配合跟踪杆测量位置点高程 (8) （三）施工中进行高程测量 (9) 四.全站仪使用注意事项 总结 (11) 参考文献 (11) 致谢…………………………………………………………… 全站仪在工程测量中的应用 论文摘要
文章介绍了全站仪的控制方法并总结了AutoCAD，全站仪在工程测量中内业资料的计算及管理的应用，以及全站仪使用注意事项和其再测量中的优势性。 关键词：全站仪优势操控应用 一、全站仪的基本理论 1 全站仪的概述： 随着电子技术和计算机技术日新月异的发展及其在测绘领域的广泛应用，集电子测角、电子测距、数据采集与存储的全站仪已经取代了常规的光学经纬仪和S3光学水准仪。各测绘仪器厂商生产出各种型号的全站仪，出现了大内存、多功能、防水型、防爆型、电脑型等，全站仪正朝着功能全、效率高、全自动、易操作、体积小、重量轻的方向发展，使野外测绘作业的劳动强度逐渐地减轻，工作效率得到不断提高，测绘技术水平也相应地得到了提升，从根本上更新了测量的观念和理论。传统的测量方式正逐步被不断涌现的新仪器、新技术、新方法所取代。目前在建筑工程测量经常采用的仪器就是全站仪。 全站仪是全站型电子速测仪的简称，因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪，又被称为“电子全站仪”是指由电子经纬仪、光电测距仪电子记录器组成。它除了能自动测距和测角外，还能快速完成一个测站所需完成的各种工作，包括平距、高差、高程、坐标以及放样等方面功能的计算，并且可实现自动测距、自动计算和自动记录的多功能的地面测量仪器。电子全站仪还可以进行空间数据采集与更新来实现测绘的数字化，它的出现使得测量工作的自动化，全能化变为现实。而随着电脑的广泛普及和应用，全站仪和CAD在建筑工程测量上也得到了广泛的应用，二者的合二为一减少了大量的人力去计算，这也是工程技术和电脑结合的一个典范。 2、全站仪的组成 从总体上看全站仪分两大部分组成 1 为采集数据而设置的专用设备，主要有电子测量系统、电子测距系统、数据存储系统，还有自动补偿设备。
全站仪的功能介绍 1、角度测量（angle observation） （1）功能：可进行水平角、竖直角的测量。 （2）方法：与经纬仪相同，若要测出水平角∠ AOB ，则： 1）当精度要求不高时： 瞄准A 点——置零（0 SET ）——瞄准B 点，记下水平度盘HR 的大小。 2）当精度要求高时：——可用测回法（method of observation set ）。 操作步骤同用经纬仪操作一样，只是配置度盘时，按“置盘”（H SET ）。 2、距离测量（distance measurement ） PSM 、PPM 的设置——测距、测坐标、放样前。 1）棱镜常数（PSM ）的设置。 一般：PRISM=0 （原配棱镜），-30mm （国产棱镜） 2）大气改正数（PPM ）（乘常数）的设置。 输入测量时的气温（TEMP ）、气压（PRESS ），或经计算后，输入PPM 的值。 （1）功能：可测量平距HD 、高差VD 和斜距SD （全站仪镜点至棱镜镜点间高差及斜距） （2）方法：照准棱镜点，按“测量”（MEAS ）。 3、坐标测量（coordinate measurement ）
（1）功能：可测量目标点的三维坐标（X ，Y ，H ）。 （2）测量原理 若输入：方位角，测站坐标（，）；测得：水平角和 平距。则有： 方位角： 坐标： 若输入：测站S 高程，测得：仪器高i ，棱镜高v ，平距， 竖直角，则有： 高程： （3）方法： 输入测站S （X ，Y ，H ），仪器高i ，棱镜高v ——瞄准后 视点B ，将水平度盘读数设置为——瞄准目标棱镜点T ，按“测量”，即可显示点T 的三维坐标。 4、点位放样(Layout) （1）功能：根据设计的待放样点P 的坐标，在实地标出P 点的平面位置及填挖高度。 （2）放样原理
全站仪测量技术在矿山测量中的应用 发表时间：2019-03-11T16:42:13.053Z 来源：《基层建设》2018年第36期作者：闫韦如 [导读] 摘要：在目前已有的野外测量仪器中，全站仪是一种自动化程度很高的仪器，具有测量精度高、数据处理准确以及应用范围广等优势，因此在中国当前的矿山测量中逐渐得到推广和应用。 山东黄金矿业（莱州）有限公司焦家金矿山东莱州 261441 摘要：在目前已有的野外测量仪器中，全站仪是一种自动化程度很高的仪器，具有测量精度高、数据处理准确以及应用范围广等优势，因此在中国当前的矿山测量中逐渐得到推广和应用。目前，中国全站仪测量技术已经逐渐成熟，能够在计算机系统的辅助下方便且高效地完成矿山的数据测量工作，大大提升矿山测量数据的精度。因此，对全站仪测量技术的应用进行研究是非常重要且必要的。 关键词：全站仪测量技术；矿山测量；应用 随着社会的发展，矿山开采工作效率显著提升，而在矿产开采前，技术人员需要应用现代化的测绘技术，获取准确的地质勘测信息，避开开采高危因素，为矿山开采安全性与高效性提供保障。从功能上划分，矿山测量包括高程测量及平面位置测量两个方面，在传统的测绘工程中，高程测量所以工具为水准仪，平面位置测量所用工具多为钢尺、经纬仪，其数据精确度及时效性已经无法达到现代化测绘的要求了，因此逐渐被全站仪所取代。全站仪拥有光电测距和经纬仪的双重功能，能够全面满足矿山测量的需求，而且能够大大减轻测量作业人员的负担，提升工作效率，确保数据的准确性和精准度。 1全站仪的简介 1.1全站仪概述 全站仪又叫全站电子测速仪，主要组成包括光电测距仪、电子经纬仪和数据处理系统三部分，可以实现自动测距、测角，自动完成高程、坐标、平局、放样、高差等功能的计算，降低了测量人员的工作量。整套全站仪包括全站仪主机、棱镜、三脚架和吊锥四部分。全站仪主机包括电源、通信模块、数据处理模块、显示屏、键盘等五部分，其中电源为可拆卸结构，能够取下充电。 1.2全站仪分类 根据组成可将全站仪分为积木型全站仪和整体型全站仪。积木型全站仪的各部件相互独立、设备集中度较低、零件相互独立，通过电缆连接；而整体型全站仪集中度高，使用过程中自动化水平较高，测量结果更加准确。根据功能的不同，全站仪可分为常规全站仪、智能全站仪、无目标全站仪和机动型全站仪。智能型全站仪内置智能芯片，能降低测量工作量；无目标型全站仪在测量中不需要使用棱镜就可以直接进行测量；机动型全站仪是在常规全站仪的基础上安装步进电机。 1.3全站仪主要优点 （1）可以存储大量的坐标数据及对应坐标点的测量数据，在使用过程中，根据需要对数据进行修改、删除、增减等操作。 （2）当测量工作完成后，自动记录测量结果，降低工作量。 （3）除了常规的基本测量外，还能进行距离放样、坐标放样和后方交会等测量工作。 （4）棱镜的测程最高可达5．0km，测量距离远、精度高，在进行角度测量时，无须进行初始化操作，便可将角度的误差控制在2"以内。 2全站仪测量技术在矿山测量中的具体应用 2.1井上矿山工程的测量 在对井上矿山工程进行测量时，需要着重把握的是测试点的地形特点。根据不同测试点的测量要求，可以将井上矿山工程的测量分为以下3个方面： （1）工程放样测量。全站仪测量技术在工程放样测量中具有非常关键的作用，借助全站仪，能够对工程所在地的地形特点进行精确的测量和数据采集，便于工作人员对矿山的地形条件和施工环境等进行总体把握，这样才能够对工程建设的不同位置进行合理布局。在工程放样测量中，必须保证工程量的各个指标都建立在精确的数据基础之上，并以此为依据做好对整个矿山测量工作的布局和规划。全站仪测量技术在这一过程中具有突出优势； （2）露天矿山的工程测量。在对露天矿山进行测量时一般需要采用全站仪免棱镜测量模式，这样就可以达到对露天矿山进行数据测量时的精度要求。露天矿山的测量工作需要做好对测量点的准确定位，以及随着工程施工的推进，要及时记录和反映测量工作的进展状况，定期对测量数据进行核算与总结，这样才能够保证整个露天矿山数据测量工作的完整性和系统性； （3）悬高测量。井上矿山工程的测量容易受到复杂地形条件的影响，有时候会遇到一些比较恶劣的情况，一般的测量模式，比如棱镜测量等无法实现对数据的采集，尤其是在一些高台阶的地方等，这样就需要对所采用的测量技术进行调整。一般可以采用全站仪免棱镜测量模式来代替，该模式不仅能够有效解决地形条件带来的难题，还能够大大提升矿山测量的精度。 2.2露天矿开采工程测量 在露天矿开采工程测量时，由于全站仪的测量精度较高，在测量过程中较为常用。全站仪具有数据和碎部点采集的功能，作业人员确定测量区域偶，全站仪即可自动显示测绘数据，记录数据，并标注好各点之间的位置关系，将结果传输到计算机中，即可借由相关软件自动生成地形图，获取矿区地形基础数据及图像。在矿山地表工程测量中，应用全站仪，配合地质、采矿技术人员进行矿体圈定点位测量，即可定期核算矿量，并通过不同时段的地形图，显示露天矿现状。 2.3矿山井下测量技术应用 （1）工程放样测量。在地下工程中，勘测工作通常涉及排水系统和运输系统以及硐室施工的放样控制。这些方面的工作离不开全站仪的红外功能和没有全棱镜的棱镜测量。 （2）井巷施工测量监控。在整个井巷施工过程中，需要在长空地段设置一些测点，做好中线腰线的测量和设置。在斜井施工中，拟角技术主要用于扩大腰线的整定工作。全站仪不同于人工测量。具有自动数据存储功能，具有红外测量功能。提高了井下测量的精度，提高了整个测量的工作效率。 （3）竖井定向。在整个矿井测量工作中，井筒的定向作业对技术要求很高，整个工作的程序要求非常复杂。整个工作过程非常复杂。立井定位可以保证地表坐标和地下坐标的一致性，因此在测量过程中不需要传统的测量方法。
前言 非常感谢您购买本公司生产的ZTS120系列全站仪！ 本手册是您的好帮手，使用仪器之前请您仔细阅读，并请妥善保管。 产品确认： 为了能得到本公司的最佳服务，请您在购买产品后，把仪 器的型号、仪器编号、购买日期以及您的建议反馈给本公 司。 我们将非常重视来自于您的每一条建议， 我们将非常关注我们产品的每一个细节， 我们将非常努力把产品的质量做得更好。 注：本公司在产品的升级和改进中有对技术参数进行更改的 权利，恕不事先告知！说明书中一些图片与实物可能会有差 别请以实物为准。 仪器特点：
功能丰富——本公司生产的系列ZTS120全站仪具备丰富的测量应用程序，同时具有数据存储功能、参数设置功能等，适用于各种专业测量。 1、绝对数码度盘 配备绝对数码度盘，仪器开机即可直接进行测量。即使 中途重置电源，方位角信息也不会丢失。 2、强大的内存管理 大容量内存，并可以方便地进行文件系统管理，实现数 据的增加、删除、传输等。 3、免棱镜测距 该系列全站仪均带有激光测距的免棱镜测距功能，可直 接对各种材质、不同颜色的物体(如建筑物的墙面、电线杆、电线、悬崖壁、山体、泥土、木桩等)进行远距离、快速、 高精度的测量。对于那些不易到达或根本无法到达的目标， 应用免棱镜测距功能可以很好的完成测量任务。 4、特殊测量程序 该系列全站仪在具备常用的基本测量功能之外，还具有 特殊的测量程序，可进行悬高测量、偏心测量、对边测量、 放样、后方交会、面积计算、道路设计与放样等工作，可满 足专业测量的需求。 5、可换目镜 本仪器目镜为可换目镜，可方便配备弯管目镜，便于用 户观测天顶方向及高层建筑的测量。 6、激光下对点可选 方便的站点指示功能，便于设站。 注意事项： 1、日光下测量时应避免将物镜直接对准太阳。建议使用太
解析矿山测量中陀螺全站仪的应用 发表时间：2018-12-21T15:25:40.800Z 来源：《防护工程》2018年第28期作者：赵晓江[导读] 简要分析了矿山测量中陀螺全站仪的应用，希望可以提供一些有价值的参考意见。冀中能源股份有限公司邢台矿地测科河北省邢台市 054000 摘要：随着时代的进步和社会经济的发展，我国矿山行业发展迅速，矿山测量受到了越来越多人的重视。因为陀螺全站仪具有一定的优势，所以，它被广泛应用到矿山测量工作中。在具体的实践过程中，要重视陀螺全站仪的操作技术和环境，因为这两个因素会直接影响测量精度。简要分析了矿山测量中陀螺全站仪的应用，希望可以提供一些有价值的参考意见。 关键词：矿山测量；陀螺全站仪；应用；测量精度 随着现代科学技术的快速发展，测绘科技领域涌现出一批新的仪器设备，基于光机电一体的陀螺全站仪就是其中之一。陀螺全站仪依其特性，可以在隐蔽地区独立的进行大地方位角的测定，因此在矿山测量中发挥着重要作用。例如在立井联系测量中，陀螺全站仪测定井下基边间坐标方位角，其定向精度远高于传统的几何定向的精度；在大型贯通工程测量中，加测陀螺方位角，可以有效控制贯通导线测量的误差传播，大大提高贯通精度。 一、概述 随着国民经济和社会建设的快速发展,在国土资源的合理利用以及矿山信息化和数字化管理中对测绘精度要求越来越高。随着测绘仪器的不断更新和改进,陀螺全站仪的出现,数字化测图以其测图精度高、数据采集快,产品的使用与维护方便、快捷、直观、利用率高,广泛用于测绘生产和矿山企事业等部门,并为广大用户所接受。由于数字化测图技术便于图件的更新,并可作为GIS的信息源,所以陀螺全站仪的出现代替了陀螺经纬仪量距的不足,能够更好的及时准确地提供各类基础数据更新GIS的数据库,保证地理信息的可靠性和现势性,为GIS的辅助决策和空间分析发挥作用,促进了测绘行业的自动化、现代化、智能化,为矿山信息化和数字化管理产生积极的影响。为了能够更好更准确对企业进行管理和维护煤矿企业的正常生产,王村煤矿组织一次测量。 二、陀螺仪的定向方法 在地球自转的作用下，陀螺仪在高速旋转的过程中，在真北方向会出现往返摆动的情况，这种运动就是阻尼运动，摆动的平衡位置是真北方向。正是因为陀螺全站仪的这个特性，所以，在精确的定向观测中经常会用到它，并且还会应用逆转点法和中天法。 1.逆转点法定向，逆转点是指在反转位置，发生在陀螺转子摆动曲线摆动方 向上的点。逆转点法的定向原理是利用全站仪照准部对摆动着的陀螺转子进行连续跟踪，并且在光标线的多个左右逆转点处对全站仪水平度盘的读数进行记录，然后将这些水平度盘读数综合起来寻求苏勒平均值，这样就可以求出真北方向在度盘上对应读数的位置，并确定真北方向。 2.中天法定向，中天法定向技术是观测陀螺仪的运转，确定近似北方的方向，然后读记摆动的指标线反复经过划线板零线的时间，并且将到达东、西逆转点时的水平度盘读数也纳入读记范围。经过一系列的计算就可以获取近似北方方向的改正数，进而确定测站的真北方向。 三、陀螺全站仪及其工作原理 1.陀螺全站仪组成，陀螺全站仪是由陀螺仪、电源和具有连接陀螺仪硬件接口的全站仪组合而成。电源是供陀螺仪高速旋转以充分体现其定轴性和进动性的高容量电池。陀螺仪是由转子、陀螺架和悬挂带构成的具两个半自由度的装置，转子在通电后可以绕其轴高速旋转，陀螺架使其轴可以在垂直立面内作仰俯运动，柔性极佳的悬挂带可以使陀螺轴在水平面内自由转动。 图1 2.陀螺仪的定向原理概述，陀螺全站仪能够进行定向主要由三个因素构成，即陀螺仪的“定轴性”、“进动性”和地球的自转。陀螺仪的定轴性：就是指高速旋转的陀螺转子，在没有任何外力矩作用在陀螺仪上的情况下，其自转轴X保持其原来指向稳定不变的特性。这一特性与陀螺转子的动量矩H有关，动量矩H越大，则陀螺仪的定轴性越好。陀螺仪的进动性：就是当陀螺转子以高速旋转时，如果X轴上受到外力P的作用，则陀螺并不是绕着由此而产生的外力矩（Y轴）转动，而是绕着与之相垂直的Z轴进动。进动方向与陀螺自转角速度方向有关，也与所受外力矩方向有关。地球的自转：当我们把视角放在地球的北极时，地球是绕其轴自西向东旋转的。在地球上任一点（除两极之外）处的水平面，被过该点的子午线分为东西两大部分，且始终随地球自转而作西升东降的运动，只有在子午线上的点保持不升不降。如图1所示，当陀螺轴正端位于子午线以东时，将感应到来自水平面东降而带来的向下压力P，由此而产生使X轴绕Y轴旋转的外力矩Mp。根据陀螺的进动性和进动规律，陀螺轴正端（X）并不绕Y轴转动，而是绕Z轴由东向子午北方向进动。进动的角速度ωp与陀螺的动量矩H成反比，与外力矩Mp成正比。同理，当陀螺轴正端位于子午线以西时，将感应到来自水平面西升带来的向上升力，此时陀螺轴的进动方向为由西向子午北方向进动。如此，高速旋转的陀螺转子轴围绕子午北方向左右摆动，其平衡位置即为过该点的子午北方向。 3. 陀螺方位角与坐标方位角的关系，如图2所示，CD为测线，C点为测站，T为过C点的陀螺北方向，N为过C点的子午北方向，X为过C点的坐标北方向。图中所注ACD、TCD、ACD分别为CD边的坐标方位角、陀螺方位角和大地方位角，γ为过C点的子午线收敛角。陀螺方位角TCD与大地方位角ACD两者非常接近，其差值?在一次定向过程中保持不变，被称之为仪器常数。在C点架设陀螺全站仪进行陀螺定向观测，可测得CD的陀螺方位角TCD。
现代智能化全站仪在工程测量中的应用 发表时间：2019-06-24T14:41:40.170Z 来源：《建筑细部》2018年第25期作者：郭小飞 [导读] 建筑行业作为国民经济建设的重要部分，对促进社会发展有积极作用。全站仪作为建筑测量最重要的机械设备之一，如今已逐渐进入智能化的发展中。 武汉江韵勘测工程集团有限公司 430052 摘要：建筑市场的发展趋势，全站仪在工程施工中日渐普及，了解全站仪的特点和应用知识，对工程施工测量工作有很大的影响及意义。在施工中，全站仪的使用仅限于几项常用的功能，不能发挥出全部性能。全站仪作为现代建筑工程测量的主要工具，其智能化的高科技能力对高效完成测量任务、降低测量误差、提升测量效果都有着积极意义，在工程测量中得到了广泛使用。分析全站仪的具体优势，从智能化和自动化的角度丰富了全站仪的各项功能，并对全站仪的具体应用和使用步骤等问题进行了阐述，最后提出了使用中遇到的问题和反思，希望可以在一定程度上提高全站仪的测量效率，满足建筑工程测量的基本要求。 关键词：全站仪；建筑工程；测量；应用 引言 建筑行业作为国民经济建设的重要部分，对促进社会发展有积极作用。全站仪作为建筑测量最重要的机械设备之一，如今已逐渐进入智能化的发展中。作为现代科技的产物，全站仪可以实现远距离测量，同时利用计算机信息技术完成数据的整理、分析和存储，是具备综合性和实用性的设备。全站仪属于测量仪器类别，对提高测量精确度、实现测量工作的标准化发展、降低测量难度有很大作用。现代建筑生产十分重视全站仪的应用，希望通过高效、精确的测量，为工程建设提供科学数据，提高生产建设的可靠性。从技术层面来看，全站仪主要由光电测距仪、电子经纬仪和微型计算机组合而成，它可以实现自动化的测距、测角、记录和计算，并保证相当高的精度和准确性，是测绘工作的主要参与者，在测绘测量中得到了广泛使用，备受青睐。如何发挥全站仪的优势，凸显其独一无二的特点，解决工程测量中的问题，并积极应用到测量工作中，成为测量人员需要积极思考和讨论的课题。 1全站仪概述 全站仪，全名为全站型电子速测仪，是集光、机、电为一体的高度自动化的工程测量仪器，广泛应用于建筑、水利、交通等各种工程的精密测量或建筑物、地表形变的变形监测等作业领域。全站仪具有自动测角、自动测距、自动计算、图形显示和数据存储、无线传输等多项功能。近几年，全站仪在具备常用的基本测量模式（角度测量、距离测量、坐标测量）之外，还具有包括对边测量、悬高测量、偏心测量、面积计算等各种测量内置程序，功能相当丰富。全站仪在测量放样中有着极为强大的优势，其在可编程计算器、pc等相关辅助工具的协助下能够在工程测量实践中发挥出非凡价值。 2全站仪的特点与优势 2.1全站仪的基本特点 从使用功能来说，全站仪是一种测量设备，与其它人工测量设备不同的是，全站仪具备智能化和自动化的优势，并且融入了信息科技和互联网技术。在测量工作中，全站仪可以实现自动检测、修正、数据传输和保存等功能。网络技术使得全站仪具备开放性与全面性，它可以对数据进行自动比对和校准，其软件功能也能实现数据的更新，且软件功能也得到了创新与完善。现代智能化全站仪利用计算机技术，测量数据通过网络通信传递到计算机服务端，保证数据的及时、准确存储。另外，全站仪还与测绘软件配合，实现了遥控操作，真正达到了解放人力、提高测量效率的目标。 2.2全站仪的主要优势 智能化时代的到来，使得全站仪的发展也积极适应现代社会的需求。为何现代全站仪可以得到广泛应用，重要原因还在于全站仪具备的独一无二的优势。首先，全站仪拥有强大的功能，能做到高精度操作和数据收集。与其他测量仪器相比，全站仪可以做到误差校准。我们常用的水准仪和经纬仪在测量时存在一些误差，例如水平角指标差等，但全站仪可以彻底消除这种误差，大大提高了测量精度。此外，全站仪在智能化技术的辅助下，安装了电子测距系统，实现了自动化电子测距。这一技术的出现，真正地解脱了测量工作者的双手，尤其是在恶劣的测量环境下，或者一些人力无法到达的环境下，电子测距可以实现自动操作，并减少误差；现代全站仪操作较为简单，首先它是双向显示屏，并且水平制动以及垂直制动是设置在同一侧的，操作人员只需要一只手就可以开始工作，在观察显示屏的各项数据、做出放样点的距离以及方位角的计算等方面，有效地减少了误差。根据全站仪的电气构成来看，它属于微电设备，能够计算方位角等各项数据。无论是测量的精准度还是速度都是其他设备无法比拟的。 3全站仪的操作步骤 全站仪的操作十分简单，基本属于全自动化操作，工作人员只需要安装设备、开关机和观察即可。 3.1测前准备 调整设备结构，安装电池；设备基础设置，保持水平；根据测量环境和需求设置参数，监测测量功能是否正常，各零部件使用是否正常，是否正常开机。 3.2观测步骤 瞄准需要测量的物体；观察测量数据，根据需求操作全站仪；记录所测得的数据。测量结束后关机，原封不动地运走设备。 4全站仪的应用方法 现代全站仪功能强大，可以同时测量相关环境的距离、角度、高差，并整理测量地点的三维坐标，方便数据整合；在野外测量时，还可以连接计算机、绘图仪等设备，或者使用电子测距软件，最后实现自动化构图。其操作简单，适用范围广，已经在工程测量中得到了广泛应用。 4.1全站仪测量方法 1）以计算机为主体设备，通常是使用便携式计算机，将其作为连接全站仪的电子设备，同时连接通信线实现与全站仪测量信息的交互存储，达到数据记录和分析整理的目的。利用计算机设备，可以提高测量数据的准确性，而简单轻便的操作方式，对于复杂地形、无法大
全站仪的使用 全站仪的使用 内容：了解全站仪的分类、等级、主要技术指标；掌握全站仪的基本操作，测角、测边、测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法；了解全站仪的对边测量、悬高测量、面积测量等方法。 重点：全站仪的基本操作，测角、测边、测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法。 难点：全站仪测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法。 教学方法：采取演示法教学。讲解拓普康全站仪使用，在课堂上每讲一项功能后，利用多媒体课室的优点，现场演示一次，并将操作过程通过投影仪投影到屏幕上，起到直观、形象的效果，使学生能迅速掌握全站仪的使用。 § 7.1 全站仪（total station）的功能介绍 随着科学技术的不断发展，由光电测距仪，电子经纬仪，微处理仪及数据记录装置融为一体的电子速测仪（简称全站仪）正日臻成熟，逐步普及。这标志着测绘仪器的研究水平制造技术、科技含量、适用性程度等，都达到了一个新的阶段。全站仪是指能自动地测量角度和距离，并能按一定程序和格式将测量数据传送给相应的数据采集器。全站仪自动化程度高，功能多，精度好，通过配置适当的接口，可使野外采集的测量数据直接进入计算机进行数据处理或进入自动化绘图系统。与传统的方法相比，省去了大量的中间人工操作环节，使劳动效率和经济效益明显提高，同时也避免了人工操作，记录等过程中差错率较高的缺陷。 全站仪的厂家很多，主要的厂家及相应生产的全站仪系列有：瑞士徕卡公司生产的 TC 系列全站仪；日本 TOPCN （拓普康）公司生产的 GTS 系列；索佳公司生产的 SET 系列；宾得公司生产的 PCS 系列；尼康公司生产的 DMT 系列及瑞典捷创力公司生产的 GDM 系列全站仪。我国南方测绘仪器公司 90 年代生产的NTS 系列全站仪填补了我国的空白，正以崭新的面貌走向国内国际市场。 全站仪的工作特点： 1、能同时测角、测距并自动记录测量数据； 2、设有各种野外应用程序，能在测量现场得到归算结果；
全站仪在测量中的应用 夏佳好 摘要: 本文根据全站仪的特点,论述了其在工程放样、地形测量，地籍测量中的应用，给测绘工作带来了高精度、高效益。引言： 电子全站仪它将测角、测距、计算统归一体，它的产生给测量工作者带来了极大的方便，根据我们在测量中对全站仪的使用简述其一些特点。 一、点位放样： 在我市开发区点位放样较多，如土地界址点放样、规划定点放样、工程点位放样等。在我们未购置全站仪之前，都是采用传统的光学仪器和方法进行放样，其工作效率低、放样精度也低。我们有了日产GTS-301全站仪后，测设速度很快。放样方法是：①向仪器置入放样距离；②保持后视已知方位角，精确照准后视点后，放开方位角；③旋转照准部，使水平角度为测站点至待放点方位角，前视拉杆在此方向上修正点位，直至△D=0（放样距离与理论值之差），放样速度很快，精度完全符合《城市测量规范》的要求。如果是更高精度的点位放样，前视可改为三脚架凌镜放样，其方法是选
用拉杆棱镜定出地面上大概点位，然后改为三脚架棱镜螺旋对点，再通过棱镜基座微调距离和方向。点位精度可直接通过公式m △=L m .ρβ计算。根据我们的实测资料，拉杆放样点位相对精度可达1/10000-1/30000，点位精度可达 1/20000–1/300000。 二、地形测量： 1、图根导线测量：全站仪导线测量，根据导线精度可以选择不同测量操作方法。图根导线可以直接使用方位角模式，操作方法是：全站仪上设置后视已知方位角，照准后视点，放开上盘制动，前视导线点棱镜直接读出坐标。GTS-301的测角精度为2〞，在精密导线测量中，半测回角值与2个测回角值相差4〞左右，其半测回成果相对中误差可达1/10000，因此全站仪的半测回成果坐标精度还是较高的。根据全站仪的特点，还可以采用2个以上的半测回坐标取平均作为结果，以此提高成果精度。全站仪在精密测量之前，将气象、温度输入仪器，由仪器自动改正。两差改正根据地区不同选择系数0.14或0.20置入仪器，导线最后得到的是坐标闭合差。所以用简接平差很容易求出各点的坐标最或是值。 2、碎部测量：全站仪在山区测量中，其速度和精度是光学仪器无法比拟的。我市开发区地形较为复杂，区内有蝙蝠
ASG-15 陀螺全站仪使用说明书
目次1概述 1.1功能和用途 1.2主要性能参数 2仪器组成 3工作原理 4使用方法 4.1三脚架架设 4.2陀螺全站仪主机架设 4.3纬度输入 4.4测量程序 4.5数据处理 4.6仪器撤收 5仪器常数标定 5.1仪器常数标定方法 5.2仪器常数修正方法 6电源使用说明 7典型故障及故障排除方法 8使用注意事项 9维护保养 10仪器故障及解决方法
1概述 1.1功能和用途 陀螺全站仪是全自动陀螺仪，其主要功能是提供北向方位基准，可为火炮、雷达提供初始方位基准，并可应用于大地测量、工程测量和矿山贯通测量等领域。 1.2主要性能参数 仪器主要技术指标见表1。 表1 陀螺全站仪主要技术指标表 2仪器组成 产品配套情况见表2。
表2 陀螺全站仪产品配套表 3工作原理 陀螺全站仪的工作原理是用吊丝悬挂重心下移的陀螺灵敏部敏感地球自转角速度的水平分量，在重力作用下，产生一个北向进动的力矩，使陀螺敏感部主轴（即H向量）围绕子午面往复摆动，通过光电传感器将陀螺灵敏部往复摆动的光信号，转换为电信号，传送给控制系统，控制系统自动跟踪陀螺灵敏部的方位摆动，并对灵敏部进行加矩控制，解算出被测目标的北向方位角。
4使用方法 陀螺全站仪主机的使用包括全站仪的使用，全站仪的详细使用方法参见相关全站仪的使用说明书。 4.1三脚架架设 在测站架设三脚架，架设时应使三脚架的三个脚尖大致与测点标志中心基本等距，并注意脚架的张角和高度，伸缩脚架腿使圆水准器概略居中。 4.2陀螺全站仪主机架设 陀螺全站仪主机架设按以下步骤进行操作。 a.取出陀螺仪主机。三脚架架设完毕后，从包装箱中取出主机（切勿大角度倾斜或倒置），然后将其平稳置于三脚架上。 b.取出全站仪主机。将全站仪对照定位孔放置于陀螺仪主机上并锁紧。 c.陀螺全站仪粗对北。取出包装箱内的磁罗盘，按照其使用说明书规定的方法，确定当地大致北向；将陀螺寻北仪主机粗对北标记置于大致北向（北向可以借助磁罗盘确定，其使用方法见磁罗盘使用说明书）；然后顺时针方向旋转锁紧三脚架上的三个对心手轮。 d．取出锂离子电池，放置在三脚架的固定位置上，然后将2芯电源电缆两端分别与主机和电池连接。 e.陀螺全站仪主机调平。打开全站仪电源开关，通过按键进入电子水泡界面，通过主机的三个角螺旋将水泡调平。 g.对心操作。将垂球悬于仪器下面的挂钩上，移动三脚架，使垂
各种全站仪使用 内容：了解全站仪的分类、等级、主要技术指标；掌握全站仪的基本操作，测角、测边、测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法；了解全站仪的对边测量、悬高测量、面积测量等方法。 重点：全站仪的基本操作，测角、测边、测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法。 难点：全站仪测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法。 教学方法：采取演示法教学。讲解拓普康全站仪使用，在课堂上每讲一项功能后，利用多媒体课室的优点，现场演示一次，并将操作过程通过投影仪投影到屏幕上，起到直观、形象的效果，使学生能迅速掌握全站仪的使用。 § 7.1 全站仪（total station）的功能介绍 随着科学技术的不断发展，由光电测距仪，电子经纬仪，微处理仪及数据记录装置融为一体的电子速测仪（简称全站仪）正日臻成熟，逐步普及。这标志着测绘仪器的研究水平制造技术、科技含量、适用性程度等，都达到了一个新的阶段。全站仪是指能自动地测量角度和距离，并能按一定程序和格式将测量数据传送给相应的数据采集器。全站仪自动化程度高，功能多，精度好，通过配置适当的接口，可使野外采集的测量数据直接进入计算机进行数据处理或进入自动化绘图系统。与传统的方法相比，省去了大量的中间人工操作环节，使劳动效率和经济效益明显提高，同时也避免了人工操作，记录等过程中差错率较高的缺陷。 全站仪的厂家很多，主要的厂家及相应生产的全站仪系列有：瑞士徕卡公司生产的 TC 系列全站仪；日本 TOPCN （拓普康）公司生产的 GTS 系列；索佳公司生产的 SET 系列；宾得公司生产的 PCS 系列；尼康公司生产的 DMT 系列及瑞典捷创力公司生产的 GDM 系列全站仪。我国南方测绘仪器公司 90 年代生产的NTS 系列全站仪填补了我国的空白，正以崭新的面貌走向国内国际市场。 全站仪的工作特点： 1、能同时测角、测距并自动记录测量数据； 2、设有各种野外应用程序，能在测量现场得到归算结果； 3、能实现数据流； 一、TOPCON 全站仪构造简介
全站仪使用方法及使用步骤 一、全站型电子速测仪简称全站仪，它是一种可以同时进行角度（水平角、竖直角）测量、距离（斜距、平距、高差）测量和数据处理，由机械、光学、电子元件组合而成的测量仪器。由于只需一次安置，仪器便可以完成测站上所有的测量工作，故被称为“全站仪”。 二、全站仪上半部分包含有测量的四大光电系统，即水平角测量系统、竖直角测量系统、水平补偿系统和测距系统。通过键盘可以输入操作指令、数据和设置参数。以上各系统通过I/O接口接入总线与微处理机联系起来。 三、微处理机（CPU）是全站仪的核心部件，主要有寄存器系列（缓冲寄存器、数据寄存器、指令寄存器）、运算器和控制器组成。微处理机的主要功能是根据键盘指令启动仪器进行测量工作，执行测量过程中的检核和数据传输、处理、显示、储存等工作，保证整个光电测量工作有条不紊地进行。输入输出设备是与外部设备连接的装置（接口），输入输出设备使全站仪能与磁卡和微机等设备交互通讯、传输数据。 四、目前，世界上许多著名的测绘仪器生产厂商均生产有各种型号的全站仪。不同型号的全站仪，其具体操作方法会有较大的差异。下面简要介绍全站仪的基本操作与使用方法。 （一）全站仪的操作与使用 1.全站仪的基本操作与使用方法 （1）测量前的准备工作 1）电池的安装（注意：测量前电池需充足电） ①把电池盒底部的导块插入装电池的导孔。 ②按电池盒的顶部直至听到“咔嚓”响声。 ③向下按解锁钮，取出电池。 2）仪器的安置。 ①在实验场地上选择一点，作为测站，另外两点作为观测点。 ②将全站仪安置于点，对中、整平。 ③在两点分别安置棱镜。 3）竖直度盘和水平度盘指标的设置。 ①竖直度盘指标设置。 松开竖直度盘制动钮，将望远镜纵转一周（望远镜处于盘左，当物镜穿过水平面时），竖直度盘指标即已设置。随即听见一声鸣响，并显示出竖直角。 ②水平度盘指标设置。 松开水平制动螺旋，旋转照准部360，水平度盘指标即自动设置。随即一声鸣响，同时显示水平角。至此，竖直度盘和水平度盘指标已设置完毕。注意：每当打开仪器电源时，必须重新设置和的指标。 4）调焦与照准目标。 操作步骤与一般经纬仪相同，注意消除视差。 （2）角度测量 1）首先从显示屏上确定是否处于角度测量模式，如果不是，则按操作转换为
陀螺全站仪使用说明书
目次1概述 功能和用途 主要性能参数 2仪器组成 3工作原理 4使用方法 三脚架架设 陀螺全站仪主机架设 维度输入 测量程序 数据处理 仪器撤收 5仪器常数标定 仪器常数标定方法 仪器常数修正方法 6电源使用说明 7典型故障及故障排除方法 8使用注意事项 9维护保养 10仪器故障及解决方法
1概述 功能和用途 陀螺全站仪是全自动陀螺仪，其主要功能是提供北向方位基准，可为火炮、雷达提供初始方位基准，并可应用于大地测量、工程测量和矿山贯通测量等领域。 主要性能参数 仪器主要技术指标见表1。 表1 陀螺全站仪主要技术指标表 ≤15 (1) 055 -20 C +50C -40 C +50C 2仪器组成 产品配套情况见表2。
表2 陀螺全站仪产品配套表 3工作原理 陀螺全站仪的工作原理是用吊丝悬挂重心下移的陀螺灵敏部敏感地球自转角速度的水平分量，在重力作用下，产生一个北向进动的力矩，使陀螺敏感部主轴（即H向量）围绕子午面往复摆动，通过光电传感器将陀螺灵敏部往复摆动的光信号，转换为电信号，传送给控制系统，控制系统自动跟踪陀螺灵敏部的方位摆动，并对灵敏部进行加矩控制，解算出被测目标的北向方位角。
4使用方法 陀螺全站仪主机的使用包括全站仪的使用，全站仪的详细使用方法参见相关全站仪的使用说明书。 三脚架架设 在测站架设三脚架，架设时应使三脚架的三个脚尖大致与测点标志中心基本等距，并注意脚架的张角和高度，伸缩脚架腿使圆水准器概略居中。 陀螺全站仪主机架设 陀螺全站仪主机架设按以下步骤进行操作。 a.取出陀螺全站仪主机。三脚架架设完毕后，从包装箱中取出主机（切勿大角度倾斜或倒置），然后将其平稳置于三脚架上。 b.陀螺全站仪主机粗对北。取出包装箱内的磁罗盘，按照其使用说明书规定的方法，确定当地大致北向；将陀螺寻北仪主机粗对北标记置于大致北向（北向可以借助磁罗盘确定，其使用方法见磁罗盘使用说明书）；然后顺时针方向旋转锁紧三脚架上的三个对心手轮。 c．取出锂离子电池，放置在三脚架的固定位置上，然后将2芯电源电缆两端分别与主机和电池连接。 d.取出通讯电缆，将通讯电缆两端分别接主机和全站仪。 e.陀螺全站仪主机调平。打开全站仪电源开关，通过按键进入电子水泡界面，通过主机的三个角螺旋将水泡调平。 f.对心操作。将垂球悬于仪器下面的挂钩上，移动三脚架，使垂球顶点位于测点标志中心附近（仪器自身所在的点位），利用三脚架