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中国轨道交通列车运行控制技术及应用宁滨;刘朝英【摘要】中国的轨道交通在近十年中获得了飞速发展,城市轨道交通有效解决了市内交通供需矛盾,高速铁路的发展则给城市间的交通带来了同城效应和零换乘的理念.但无论如何,轨道交通的安全运营是其发展的重中之重.列车运行控制系统是确保轨道交通安全的关键技术之一,在我国得到了快速地自主创新发展.本文详细介绍了中国铁路列车运行控制系统(CTCS)技术和城市轨道交通基于通信的列车运行控制系统(CBTC)技术.为实现综合轨道交通网络的互联互通,轨道交通的低碳节能运营、自动化和智能化运营,实现资源共享的网络化运营模式,轨道交通列车运行控制系统将向着系统化、网络化、智能化、通信信号一体化和标准化、开放化的方向发展,通过降低系统复杂性、缩短列车追踪间隔、提高系统防护水平等技术降低成本,提高运能和旅客满意度,保证轨道交通的安全性和可靠性,最终实现安全、高效、绿色出行.%With the rapid development of rail transit system in China in recent ten years , the problem of heavy traffic in cities has been solved effectively . The development of high-speed railway in China has resulted in none-transfer between the cities and changed the traditional concepts of time and space . However , safe opera-tion is the most important for the development of rail transit . The train control system ,as one of the key tech-nologies to ensure the safety of the rail transit , has beenunder rapid development in China through independent innovation . The train operation control system used in China railway (CTCS) and the communication-based train control system used in China urban rail transit (CBTC) were described in this paper . In order to satisfy the requirementsof connectivity for integrated rail transit network , low carbon energy efficient , automated and intelligent operation of rail transit system , and the network operation mode based on resource sharing , the train operation control system of the rail transit will developtowards systematization ,information networking , intelligence ,communication & signal integration , standardization andopenness . The reduction of the com-plexity of the system , the shortening of the train tracking interval , and the improvement of system protection level will lead to the reduction of the cost and carbon footprint and the improvement of transport capacity and passenger satisfaction ,which will ensure the safety and reliability of rail transit ,and ultimatelyachieve safe , efficient and green travel .【期刊名称】《铁道学报》【年(卷),期】2017(039)002【总页数】9页(P1-9)【关键词】高速铁路;城市轨道交通;列车运行控制系统【作者】宁滨;刘朝英【作者单位】北京交通大学,北京 100044;中国铁路总公司,北京 100844【正文语种】中文【中图分类】U284中国的轨道交通在近十年中获得了飞速发展，城市地铁、轻轨等轨道交通系统有效解决了市内交通供需矛盾，高铁成网、同城效应、高铁零换乘理念等给旅客出行带来了极大方便，拉近了城市间的距离，加快推进了城乡一体化发展，提升了中国的现代化水平。
现代有轨电车运营与管理1. 引言现代有轨电车作为一种环保、高效的城市交通工具，拥有越来越广泛的运用和发展空间。
有轨电车的运营与管理是确保车辆安全、保证乘客出行舒适、提高运营效率的关键。
本文将从运营和管理的角度探讨现代有轨电车的相关内容。
2. 运营管理体系现代有轨电车的运营管理体系包括运营组织机构、人员管理、设备管理和运营监控等方面。
2.1 运营组织机构有轨电车的运营组织机构应当合理划分职责、明确权限，确保各部门之间的协调配合。
其中，重要的职能部门包括运营部、技术部、安全保障部、票务部以及客服部等。
2.2 人员管理有轨电车运营需要各类专业人员，如驾驶员、调度员、维修人员等。
为确保人员的素质和能力，有轨电车企业应制定相关的人员培训、考核机制，确保人员能够胜任相关工作。
2.3 设备管理设备管理包括对有轨电车车辆、线路、通信设备、售票设备以及乘客设施等的维护和管理。
有轨电车企业应建立健全的设备管理制度，进行定期检修、保养和更新，以确保设备的正常运行和服务质量。
2.4 运营监控现代有轨电车的运营监控主要包括车辆调度、运行状态监测、乘客服务质量监测等。
通过现代化的运营监控系统，能够实时掌握运营情况，及时发现和处理问题，提高运营效率和服务质量。
3. 运营管理流程有轨电车的运营管理流程主要包括车辆运行管理、行车组织管理、乘客服务管理和安全保障管理等方面。
3.1 车辆运行管理车辆运行管理是保证有轨电车正常运行的关键环节，包括车辆调度、行车计划制定、运行时刻表管理等。
通过合理的调度和计划，能够确保运力充足、车辆间隔合理，并最大程度减少运行延误。
3.2 行车组织管理行车组织管理包括运行图的编制、行车口令的发布、信号灯的控制等工作。
通过行车组织管理，能够确保有轨电车行车安全、有序，并提高运行效率。
3.3 乘客服务管理乘客服务管理是提高乘客满意度的关键环节。
包括车辆内部设施的维护和卫生管理、站台设置和管理、售票服务等。
通过优质的乘客服务，能够提高乘客出行体验，增加乘客的忠诚度。
有轨电车的各项技术特征有轨电车是一种运用于城市轨道交通的交通工具，是由一列或多列联结起来的运载车辆组成的交通系统。
它具有以下几项技术特征：1.轨道布线：有轨电车需要在城市中建设专用的轨道，以便电车沿着规定的路线行驶。
轨道布线一般都是固定的，通常是在道路中间或者旁边建设，不受其他车辆的影响。
这样可以改善交通拥堵，提供稳定的运输服务。
2.供电系统：有轨电车的供电系统一般采用架空线供电或地下供电。
架空线供电是指在轨道旁设置电线杆，并悬挂电线，通过接触网将电能传输到电车上。
地下供电则是把电线埋入地下，通过接触地下的电板将电能传输到电车上。
供电系统需要具备安全、稳定、高效等特点。
3.牵引系统：有轨电车的牵引系统是指用以驱动电车的力传动系统。
常见的牵引系统包括直流电机牵引、交流电机牵引和混合动力牵引。
直流电机牵引系统采用直流电机进行传动，经过变流器将交流电转化为直流电供电。
交流电机牵引系统直接使用交流电进行传动。
混合动力牵引系统则是将内燃机引擎和电机进行结合，通过混合动力传动系统实现牵引。
4.车辆控制系统：有轨电车的车辆控制系统包括车载控制系统和线路控制系统。
车载控制系统主要是控制电车的牵引、制动、转向等操作，通过控制电车的运动来完成车辆的控制。
线路控制系统主要是控制轨道的供电、信号灯的控制、道岔的操作等，确保电车能够安全、顺畅、准时地行驶。
5.乘客信息系统：为提高运营质量和乘客的出行体验，有轨电车通常会配备乘客信息系统。
这些系统包括车内电子显示屏显示车辆信息和到站信息，车厢内的广播系统播报乘客信息等。
乘客可以通过这些系统获取车辆到站时间、站点信息、换乘指引等，提高出行效率和便利性。
总的来说，有轨电车具有固定轨道布线、供电系统、牵引系统、车辆控制系统和乘客信息系统等特征，这些特征使得有轨电车成为一种安全、快速、环保的城市轨道交通工具，可以有效减少交通拥堵，提供高效的城市运输服务。
项目一城轨车辆电气控制系统构成城轨车辆电气控制系统是城市轨道交通系统中的重要组成部分，主要负责车辆的电气控制和监控。
该系统由多个子系统组成，包括牵引供电系统、车辆控制系统、信号与通信系统、辅助设备系统等。
1.牵引供电系统：该系统主要提供城轨车辆所需的电力，并通过电缆或接触网将电力传输到车辆上。
牵引供电系统通常由供电系统、接触网和接触网检测系统组成。
供电系统负责发电、输电和配电，同时还包括断路器、保护设备等。
接触网是一种架设在轨道上方的金属支架，通过接触网和集电弓之间的接触来传输电能。
接触网检测系统则用于监测接触网的状态和工作情况。
2.车辆控制系统：该系统负责控制城轨车辆的运行和停止，并监测车辆的状态。
车辆控制系统通常由牵引系统、电制动系统、车门控制系统和速度调节系统等组成。
牵引系统负责通过控制电机的工作方式实现车辆的加速和减速。
电制动系统通过反向激励电机和再生制动来控制车辆的制动。
车门控制系统负责控制车门的开关。
速度调节系统则用于调节车辆的运行速度。
3.信号与通信系统：该系统用于城轨车辆之间和车辆与调度中心之间的通信和指挥。
信号系统主要由信号灯和信号电缆组成，用于指示车辆的行进方向和限制车辆的速度。
通信系统则通过无线电或有线电路实现车辆之间和车辆与调度中心之间的通信。
4.辅助设备系统：该系统包括城轨车辆上的辅助电源系统、空调系统、灯光系统等。
辅助电源系统负责为车辆提供电力，例如给车内照明、车门控制系统等提供电源。
空调系统则用于调节车内温度和湿度。
灯光系统则用于车辆的照明和标识。
城轨车辆电气控制系统的构成及功能是相互关联的，各个子系统的协同工作可以保证城轨车辆的安全运行和乘客的舒适体验。
通过牵引供电系统，车辆可以获得所需的电能；车辆控制系统可以控制车辆的加速、减速和制动；信号与通信系统可以实现车辆之间和车辆与调度中心之间的通信和指挥；辅助设备系统可以提供车辆所需的辅助电源、空调和照明等。
这些子系统的协同工作可以实现城轨车辆的高效、安全和舒适运行。
项目一城市轨道交通车辆电气控制系统构成素材
清晰，覆盖题目相关内容
一城市轨道交通车辆电气控制系统构成
作为一种交通工具，城市轨道交通系统拥有既快捷又安全的特性，使人们能够轻松的到达目的地。
为了使它能够安全、高效的运行，它的电气控制系统也就显得非常重要。
在这里，我们就来讨论一下城市轨道交通车辆电气控制系统的构成。
一城市轨道交通车辆电气控制系统的主要由以下部分组成：
一、车辆载体系统：这一部分是电气控制系统的基础，主要由车体架构、轮对、轴箱、车轴及其紧固件组成。
它起到了承载轨道交通车辆的重要作用，是车辆安全运行的基础，为后续部分提供了必要的支撑。
二、动力系统：由极力系统、发电机、变流装置、轮毂及车轮组成，主要用于产生轨道交通车辆所需的能量，使车辆能够按计划进行运行。
三、操纵系统：由操纵机构、停车制动装置、车辆控制单元、车门控制和司机室控制装置组成，主要用于控制和管理轨道交通车辆的方向、位置和速度，以及实现随机制动及停车等功能。
有轨电车原理有轨电车是一种基于电力传输的城市交通工具。
它的原理是通过电线和轨道来传输电能，从而驱动车辆运行。
下面我们将详细介绍有轨电车的原理。
有轨电车的主要构成部分包括车辆、牵引系统、供电系统和信号控制系统。
其中，牵引系统和供电系统是实现有轨电车运行的核心部分。
牵引系统包括牵引变流器、牵引电机和传动装置。
当司机操作手柄时，牵引变流器将直流电转换为交流电，并将其传递给牵引电机。
牵引电机通过传动装置将其转换为机械能，并驱动车辆运行。
供电系统包括接触网、集电装置和配变等组件。
接触网是一条由钢丝绳或铜导线组成的架空线路，它贯穿于有轨道路段上方，与集电装置相连。
集电装置则安装在车辆顶部，通过碳刷与接触网接触，从而获取所需的直流供电。
信号控制系统则用于控制列车行驶速度和停靠站点等参数。
在信号控制系统中，列车会根据信号灯的指示来调整速度和停靠站点。
总的来说，有轨电车的原理是基于电力传输的。
通过接触网和集电装置，有轨电车可以获取所需的直流供电，并通过牵引系统将其转化为机械能，从而驱动车辆运行。
信号控制系统则用于控制列车行驶速度和停靠站点等参数。
在实际应用中，有轨电车具有很多优点。
首先，它可以提供高效、快速、便捷的城市交通服务。
其次，由于有轨电车采用了直流供电方式，因此不会产生高频辐射等危害人体健康的因素。
此外，在环保方面也具有很大优势，因为它可以减少城市交通对环境造成的污染。
总之，有轨电车是一种基于电力传输的城市交通工具。
它通过接触网和集电装置获取所需的直流供电，并通过牵引系统将其转化为机械能，从而驱动车辆运行。
在实际应用中，它具有高效、快速、便捷、环保等多种优势。
现代有轨电车的定义现代有轨电车的定义现代有轨电车是一种城市公共交通工具，它采用电力驱动，通过轨道运行，能够提供高效、快速、舒适的城市出行服务。
与传统的有轨电车相比，现代有轨电车在技术和设计上都有了很大的改进和创新。
它不仅具备传统有轨电车的优点，如稳定性好、安全性高等特点，还具备了更多的功能和特色。
一、现代有轨电车的技术特点1. 电力驱动：现代有轨电车采用直流或交流供电系统，由地面或架空线路向车辆输送电能，通过牵引系统将电能转化为机械能来驱动列车运行。
2. 轨道运行：现代有轨电车在铺设时需要铺设固定的钢轨，并且需要建立起相应的供电系统和信号控制系统。
这样可以保证列车沿着预定路线安全、平稳地运行。
3. 自动控制：现代有轨电车采用先进的自动控制技术，通过计算机控制系统来实现列车行驶方向、速度等参数的自动调整。
这样可以提高列车运行的效率和安全性。
4. 车辆设计：现代有轨电车的车辆设计更加注重乘客的舒适性和便利性。
例如，车厢内部采用了更加宽敞明亮的空间设计，座椅也更加符合人体工程学要求，同时还配备了空调、wifi等现代化设施。
二、现代有轨电车的优点1. 环保节能：现代有轨电车采用电力驱动，不产生尾气污染，与传统燃油汽车相比，具有更好的环保节能效果。
2. 高效快速：由于采用了先进的自动控制技术和优化的路线规划，现代有轨电车可以提供更高效、更快速的城市出行服务。
3. 安全可靠：由于采用了固定轨道和自动控制技术，并且具备良好的防撞装置和紧急制动系统等安全设施，因此现代有轨电车具备很高的安全可靠性。
4. 舒适便利：现代有轨电车在设计上注重乘客舒适性和便利性，可以提供更加宽敞明亮、设施齐全的乘车环境，方便乘客的出行需求。
三、现代有轨电车的应用范围1. 城市公共交通：现代有轨电车是城市公共交通的重要组成部分，可以为城市居民提供高效、快速、舒适的出行服务。
2. 观光旅游：现代有轨电车在一些旅游景区中也得到了广泛应用，可以为游客提供更加便利、安全、舒适的观光体验。
关于现代有轨电车正线道岔控制系统方案研究0 引言传统有轨电车在二十世纪前三十年得到了快速的发展，但随着汽车工业的崛起，传统有轨电车因其噪音、灵活性和效率等诸多劣势逐步退出历史舞台。
现代有轨电车采用电力驱动、低地板列车和自动控制等新技术，以较大的载运量、绿色环保、城市景观效果好及投资规模小等综合优势得以快速发展，近30 年仅在法国有超过十个城市近30 条现代有轨电车线路投入运营，近年来也逐步进入中国，在上海张江开发区、天津滨海新区和沈阳浑南新区建成投运，也有很多城市在规划建设中。
1 现代有轨电车信号系统信号系统是现代有轨电车的运行指挥系统，有轨电车由司机驾驶，遵照信号灯及操作控制道岔设备信号的指示，按照行车运行计划和规则行驶。
信号系统为了保证基本行车安全和尽可能高的行车效率，采用各种技术实现列车的定位、车地通信、信号设备的自动控制和调度的信息化。
信号系统主要解决的几个问题:( 1) 运营调度，在控制中心进行行车计划的编制和下发，对实际列车运行情况跟踪监督。
( 2) 车地之间，车上司机对地面道岔进行遥控从而实现走行方向的选择，道岔响应司机的操作指令并且进行线路占用条件的判断，符合安全逻辑的条件下转动到位并且联动控制地面信号灯指示，反馈车上司机运行许可信号。
( 3) 列车与控制中心之间，控制中心需要掌握所有列车运行的位置，控制中心需要将运行计划下发至列车。
( 4) 控制中心与地面信号之间，控制中心需要地面设备的实际状态信息和故障报警信息以便快速做出反应，控制中心也可以根据运行计划和列车运行位置远程控制道岔设备的动作从而提高运行效率。
现代有轨电车信号系统的运营制式并非完全一致，根据具体线路和路权的设计存在差异性。
2 正线道岔控制系统总体分析，现代有轨电车信号控制系统分为正线道岔控制系统和运营调度两大子系统。
正线道岔控制系统是信号系统中唯一涉及安全的子系统，并且作为主要的地面控制设备与道岔转辙机、信号机、计轴等信号设备直接连接，还需通过无线和有线通信接口与车载设备、控制中心进行通信数据交互。
