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电机具有发电机的功能。变速箱操纵杆有P、R、 N和D四个档位。P档代表停车，R、N和D三档分 别代表发动机反转、停转、正转。档位前方有EV （纯电动模式）、和HEV+EV两个DM（即双模式 按钮）。
F3DM的混合动力模式，有四种工作状态。在 中短途、中低速行驶的路况下，主要采用纯电动
驱动方式，仅仅靠电池供电，电动机M2提供动力 （图12-8）。
图12-1 串联式驱动结构图
二、并联式驱动系统 发动机通过机械传动装置与驱动桥连接， 电动机通过动力复合装置也与驱动桥相连，汽 车可由发动机和电动机共同驱动或各自单独驱 动。并联式混合动力电动汽车的结构形式更像 是附加了一个电动机驱动系统的普通内燃机汽 车。并联式驱动系统如图12-2所示。
图12-2 并联式驱动系统
图12-8 纯电动驱动模式
在纯电动模式下，铁电池电量达到20%底线 的时候，发动机控制系统自动启动发动机，带动
M1发电机为电池充电。然后通过IGBT逆变器， 为M2电动机供电，驱动汽车行驶，这种工作状态 称为串联模式（图12-9）。
二 、 燃料电池汽车总体布置 如图12-9所示，美国通用汽车公司研制 HydroGen-1燃料电池汽车的总体布置，该车 燃料电池的燃烧效率为50%，，持续功率为 80kw,最大功率为120kw，最高车速140km/h 0～96km/h的加速时间为16s,一次充气后行驶 400km。
图12-6 燃料电池电动汽车总体布置图
一、驱动系统
燃
料 电
动力源
池
电
动
汽 车
动力驱动系统
发
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
动
机
燃料处理与供给单元 燃料电池组及其 运行支持系统与 附属设备 功率控制器 变频调速器 电动机与变速器

现代有轨电车系统构成——线路
46、法律有权打破平静。——马·格林 47、在一千磅法律里，没有一盎司仁 爱。— —英国
48、法律一多，公正就少。——托·富 勒 49、犯罪总是以惩罚相补偿；只有处 罚才能 使犯罪 得到偿 还。— —达雷 尔
50、弱者比强者更能得到法律的保护 。是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处， 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
拉
60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地 走到底 ，决不 回头。 ——左

图6共用路权
任务 现代有轨电车 5.有轨电车轨道结构设计
有轨电车运营时间长，养护维修只能利用夜间停运时间， 且沿线基本会进行绿化或设置沥青混凝土、砌块等铺面，维修 困难。考虑到后期运营维护的可操作性，有轨电车轨道结构设 计宜遵循建设高标准、养护维修低标准的原则，同时兼顾城市 绿化的要求，以满足有轨电车运营的需求。一般情况下，在投 资允许时，正线及配线独立路权地段采用普通无砟轨道或埋入 式无砟轨道，非独立路权地段采用埋入式无砟轨道；车辆段、 停车场内线路采用传统有砟轨道，该有砟轨道设计与城市轨道 交通有砟轨道类似。
任务 现代有轨电车 3.有轨电车的线网结构
（a）独立式 （b）主体式 （c）延伸式 （d）整合式
图3现代有轨电车网络布局类型
任务 现代有轨电车 3.有轨电车的线网结构
（1）独立式。独立式有轨电车系统服务于大城市周边的卫星城（新城）的内 部交通。 （2）主体式。主体式有轨电车系统主要用于中小城市，作为快速公交的骨干。 （3）延伸式。延伸式有轨电车系统主要作为地铁、轻轨等大、中运量快捷轨 道交通在郊区的延伸、接驳，其功能与传统的公交接驳于地铁、轻轨系统的 郊区车站相类似，起到将快运公交服务延伸至郊区的作用。 （4）整合式。整合式有轨电车系统在有地铁系统的大型城市作为地铁系统网 络的加密线，将多条地铁线在城市近郊串联起来。
任务
城 市
现代有轨电车
轨 道
交
通
任务 现代有轨电车
目前，随着城市轨道交通的快速发展，其形式逐渐走 向多样化。除了地铁之外，有轨电车、磁浮轨道交通也运 用得越来越多，并逐步走向成熟。
有轨电车是指采用电力驱动并在轨道上行驶的轻型轨 道交通车辆。有轨电车是一种公共交通工具，也称路面电 车，列车一般不超过5节，由于在街道上行驶，因此占用 道路空间。有轨电车以电力驱动，车辆不会排放废气，因 此是一种无污染的环保交通工具。

（3) 两侧布置形式 站台设置于人行道上,与公 交车站处于同一位置;乘客不需要穿越道路, 安全性高,同时便于与公交车实现无缝接驳。 5. 站台乘客使用便捷性 岛式站台较为集中，乘客中途折返比较方便，站台利用率高可以分散人 流，在上下行列车不同时到达时可互相调节。错位侧式站台乘客中途折返不便， 管理不便，2个站台利用率低，对客流不能调节。从各种交通流在交叉口的运 行角度分析，采用岛式站台布设，利于现代有轨电车和社会车辆的顺畅行驶， 同时占用道路宽度小。针对乘客可能乘错方向的问题，可通过交通标示方式加 强引导。 6. 站台布设位置的选取 常规公交站台通常设置在交叉口出口道位置，尽量避免公交车在进口道 处停车上下客，而妨碍其他社会车辆通过交叉口。与常规公交不同，现代有轨 电车适合在进口道（等红灯排队的车道叫进口车道，绿灯时车过了交叉口后离 去的车道叫出口车道）停车，这是由于现代有轨电车车道通常采用路中式布设， 站台距交叉口距离较近，乘客需通过交叉口人行横道，向位于道路中央的车站 聚集。
1.1 车站的设置
图6-1 道路中央式布置车站
图6-2 道路路侧式布置车站
1.1 车站的设置
具体分析车站沿道路纵向的位置关系，它包括路中式车站和路端式车站。 路中式车站位于路段中间，如图6-3所示。其缺点较为明显，车站处占用的 道路资源较多，对机动车流的影响大；乘客到达车站需要特殊的过街设施。由 于以上缺点，以及城市道路交叉口间距较短的特点，路中式车站的应用较少。 路中式车站一般应用于以下情况： 1) 有轨电车专用路，线路两侧即为人行道，车站位于人行道之上。 2) 较大的客流集散点，有设站的必要性，而恰好该路段长度很长，车 站范围内没有交叉口。
图6-11 路中布置客流组织示意图
1.1 车站的设置
（2) 一侧布置形式 如图6-12所示,站台设置于人行道上,与公交车站处于同一位置,便于与公交 车实现无缝接驳;但另一侧乘客上下车需要横穿道路,存在安全隐患。此种形 式可视客流情况建设必要的过街天桥或地下通道。

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城市轨道交通车辆→构成
• 车辆的构成
I. 车体 II. 车门 III. 车钩缓冲装置 IV. 转向架 V. 制动装置
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城市轨道交通车辆→构成
车体的特征 车体的材料 车体的构成
车体
车体是容纳乘客和驾驶员的地方，同 时又是安装和连接其他设备及组件的 基础。
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城市轨道交通车辆→构成
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城市轨道交通车辆→构成
• 车门③→塞拉门
塞拉门是车门在开启状态时，门叶贴靠在侧墙的 外侧，车门在关闭状态时门叶外表面与车体外墙 成一平面。
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城市轨道交通车辆→构成
• 塞拉门优点
① 保持列车外形美观； ② 减小空气阻力； ③ 具有良好车厢密封性能，
降低噪音。
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• 车门→内藏门
车门开或关时，门叶在车辆端墙的外墙板与内饰 板之间的夹层内移动。
传动系统设于车厢内侧车门的顶部，装有导轮的 门叶可在导轨上移动。
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城市轨道交通车辆→构成
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城市轨道交通车辆→构成
• 车门②→外挂门
外挂门与内藏门的主要区别在于门叶和悬挂机构 始终位于侧墙的外侧，车门传动机构原理与内藏 门完全相同。
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车辆构成→转向架
• 轮对轴箱装置→轮对
• 轮对是由两个车轮紧密地压装在一根车轴上面组 成的。它的作用是引导车辆运动，并且承受车辆 与钢轨之间的载荷。
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车辆构成→转向架
• 轮对→车轴
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沈阳一号线车辆内部
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沈阳一号线车辆转向架
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第一节、城市于车钩编组成列车。为了改善列车的纵向平稳性，在车钩的后部 装设缓冲装置，以缓和列车的冲击。另外还必须连接车辆之间的电气和空气的 管路。
4.制动装置
8.车辆内部设备
车辆内部设备包括车电、通风、取暖、空调、座椅、拉手等服务于乘客的 固定附属装置和蓄电池箱、主控制箱、电动空气压缩机组、总风缸、电源变压 器、各种电气开关、接触器箱等服务于车辆运行的设备装置。
9.列车控制和诊断系统
微机控制系统有自我监控和诊断功能，能对列车主要设备的运行状态和故 障自动进行信息采集、记录和显示。
10.乘客信息系统
城市轨道交通车辆乘客信息系统向乘客提供列车运行信息、安全信息和其 他公共信息；在列车发生故障或事故时，向乘客提供回避危险的指挥、指导信 息等。
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第一节、城市轨道交通车辆概述
四、城市轨道交通车辆的特点/优点。
1.载客能力较强
由于城市轨道交通车辆服务于城市居民的市内交通，车内的平面布置上有 其特征，座位少，车门多且开度大，内部设备十分简单等。大型车辆每辆约可 载客310人。
十一、信号防护系统 列车采用ATC控制系统，包括列车自动监控子系统（ATS）、列车自 动保护子系统（ATP），列车自动驾驶子系统（ATO），可以满足远期2 分钟行车间隔要求。
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第二节 、沈阳地铁车辆概述
十二、牵引制动系统 采用IGBT元件，并配备先进的计算机控制的VVVF调速，三相鼠笼式
(7)车体有防撞功能
A车底架的前端设有撞击能量耗散区，其上开有数排椭圆孔，当车辆受到迎 面意外撞击时，它能产生较大的塑性变形，从而吸收纵向冲击能量；司机室前 端安装防爬器，不仅可以起到车辆相撞时车辆之间防爬的作用，且通过对防爬 器内部剪切部件的破坏实现能量的吸收，起到保护司机、乘客和车体的作用。

1.3 现代有轨电车系统线路布置
图5-15 路中式布置
路中式车道布设方式适用条件较广泛，一般道路条件皆适用。 （2）双向同侧式 指上下行的现代有轨电车系统线路置于道路同一侧，俗称“路侧式”， 如图5-16所示。该种布置方式对沿线单位车辆的出入有一定影响，但通过对 沿线单位出入口的整合，可以将这种影响降到最低。且由于线路设于道路一 侧，对道路拓宽具有一定灵活性，且土建施工对现状道路影响较小。
1.1 现代有轨电车系统网络布局
（3）延伸式 此类型现代有轨电车系统主要作为地铁、轻轨的大、中运量快捷轨道交 通在郊区的延伸，接驳线路，此类型现代有轨电车系统线路，其功能与传统 的公交接驳于地铁、轻轨系统等郊区车站相类似，起到将快运公交服务延伸 至郊区的作用。目前我国已经建成的天津现代有轨电车泰达一号线，及上海 张江现代有轨电车系统，就是这种类型。线路的起点接驳于轻轨系统或地铁 系统车站，线路向郊区延伸。 （4）整合式 此类型在有地铁系统的大型城市，作为地铁系统网路的加密线，将多条 地铁线在城市近郊串联。
1. 线路平面 轨道线路中心线在水平面上的投影，叫做轨道线路的平面。表明线路 的直、曲变化状态。 轨道线路的平面由直线、圆曲线以及连接直线与圆曲线的缓和曲线组 成。 2. 线路纵断面 轨道线路中心线展直后在铅垂面上的投影，叫铁路线路的纵断面， 表 明线路的坡度变化。轨道线路纵断面由平道、坡道及设于变坡点处的竖曲线 组成。 3. 线路纵断面设计要求 （1）现代有轨电车系统与道路平交路口纵断面设计 现代有轨电车系统与道路，平交路口地或混行地段，轨面设计标高 （建筑物各部分的高度，是建筑物某一部位相对于基准面（标高的零点）的 竖向高度，是竖向定位的依据。）与道路面相同。 （2）现代有轨电车与道路立交路口纵断面设计 对于特殊性质的交叉路口，分别采用高架和地下两种交叉方式。

列车在AW3载荷工况下，丧失1/2动力的情况下， 能在正线30‰坡道上起动，运行到下一站，清客 后空车能运行至车辆段。
一列AW3载荷的列车，全部丧失动力时，能由一 列空载（AW0）列车，在正线30‰的坡道上起动 并推送到前方有停车线的车站。
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3.城轨车辆技术介绍
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列车配备有车载自动控制系统（ATC)，具有 自动驾驶（运行）功能，其中包括有：车载 ATP设备、车载ATO设备、车载无线设备、车 载传感器、天线设备、车载人机接口设备 （MMI）等。
列车驾驶模式包括：ATO有人自动驾驶、ATP 防护人工驾驶、RM限速驾驶、车载信号切除 模式。
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半自动车钩
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半自动车钩技术特征
自动机械连接； 自动气路连接； 人工电路连接； 可自动连挂，可人工拉动手柄进行解钩
操作。
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半永久牵引杆
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半永久牵引杆技术特征
人工机械连接，不具备自动机械解钩功能； 人工气路连接； 人工电路连接； 解钩作业需在车辆段采用非气动方法进行
阶段 5：相邻Tc车端部结构变形吸收能量。
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贯通道
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贯通道
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车门
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空调和通风
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照明系统
列车照明系统采用110VDC电源，包括外部照明 和内部照明；

（Motor）:拖车（T），即本身无动力牵引装置的车辆，仅有载客功 能，可设置驾驶室，也可带受电弓；动车（M），即本身装有动力牵 引装置的车辆，动车又分带有受电弓的动车和不带受电弓的动车，由 于动车本身带有动力牵引装置，因而它兼有牵引和载客两大功能。城 市轨道交通车辆在运营时一般采用动拖结合、固定编组，从而形成电 动列车组。
二、车辆编组形式
列车是不同类型的车辆通过两个相对的同型号车钩相连而组成的 车组。
我国常见的列车编组形式有：
六辆编组形式：“三动三拖”和“四动二拖” 四辆编组形式：“二动二拖” 八辆编组形式：“六动二拖”
二、车辆编组形式
列车编组形式举例
•北京地铁4号线列车、10号线列车编组 － ６辆编组 － 编组形式为三动三拖 ＋Ｔc1-M1-M3-T3-M2-Tc2＋；
电压及频率，以达到调速的目的。
M
3~
逆变装置
DC750V
VVVF车调速原理图
北京地铁1号线SFM04型列车
三、城市轨道交通车辆的特点
根据城市轨道交通运营环境和运营条件的影响及要求，总结城 市轨道交通车辆应具备哪些特点？
虽然不同城市、不同类型的城市轨道交通车辆各不相同，但 车辆的总体技术都是向着轻量化、节能化、少维修、低噪声、舒 适型、高可靠性和安全性以及低寿命周期成本的方向发展。
You Know, The More Powerful You Will Be
Thank You
在别人的演说中思考，在自己的故事里成长
Thinking In Other People‘S Speeches，Growing Up In Your Own Story
讲师：XXXXXX XX年XX月XX日
• 北京地铁1号线是我国第一条地下铁道，于1969年10月基本建成， 1971年1月试运营，采用电力机车牵引。北京地铁车辆的发展也 是电力机车的发展历程：20世纪六、七十年代，直流调速牵引系 统的凸轮调阻车；八十年代~九十年代初期，直流调速牵引系统 的斩波调阻（调压）车；90年代至今，交流调速牵引系统的调频 调压车。

电力监控(SCADA)系统的运行设备进行测量、参数调节以及各类信号 报警等各项功能,即是"四遥"功能。RTU(远程终端单元),FTU(馈线终端单元) 是它的重要组成部分．在现今的变电站综合自动化建设中起了相当重要的作 用．
电力监控SCADA系统，涉及组态软件、数据传输链路（如：数传电台、 GPRS等）工业隔离安全网关，其中安全隔离网关是保证工业信息网络的安全 的，工业上大多数都要用到这种安全防护性的网关，防止病毒，以保证工业 数据、信息的安全。其中的一种隔离网关是：工业安全防护网关简称隔离网 关.
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1.2 牵引网
有轨电车运行所需的双线接触网支柱集中敷设于道路中央的绿化带两侧， 机动车及非机动车道布设于有轨电车系统两侧，如图8-19所示。
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图8-19 路中式布置断面图
1.2 牵引网
（2） 路侧布置模式 有轨电车运行所需的双线接触网支柱集中敷设于道路外侧，机动车
及非机动车道布设于有轨电车系统内侧，如图8-20所示。
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图8-20 路侧布置断面图
1.3 电力监控系统
现代有轨电车供电系统设置电力监控(SCADA)系统。也就是数据采集与 监视控制系统。SCADA系统是以计算机为基础的DCS与电力自动化监控系统。 保证控制中心对主变电所、牵引变电所、降压变电所等供电设备运行状态监 视、控制和数据采集。
【学习目标】 1. 能掌握牵引列车的电动车辆应具有的特性。 2. 能掌握电力牵引供电系统的供电方式。 3. 能掌握牵引变电所作用。
【教学建议】 1．教学场地：在普通教室、能连接互联网的多媒体教室及现代有轨
电车系统的各种模型实训室中进行，课后可实地参观。 2．设备要求：各种现代有轨电车仿真模型1套，或能播放视频投影