逆变换与逆矩阵 (2)
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2.4.2二阶矩阵与二元一次方程组一、消元法二求解元一次方程组⎩⎪⎨⎪⎧ax +by =mcx +dy =n 当ad -bc≠0时,方程组的解为⎩⎨⎧x =md -bn ad -bc y =an -cm ad -bc二、二阶行列式定义:det(A) =a bc d=ad -bc因此方程组的解为⎩⎪⎪⎨⎪⎪⎧x =m bn d a b cd y =am c n a b cd记:D =a b c d ,D x =m b n d,D y =am c n ,所以,方程组的解为⎩⎨⎧x =D xDy =D y D例1 求下列行列式的值 ⑴21 43 ⑵21 43- ⑶21 - 40 ⑷ 2b a d c 解:⑴21 43=1×4-2×3=-2 ⑵21 43-=1×4-2×(-3)=10 ⑶21 - 40=-1×4-2×0=-4 ⑷2b a dc=2(ad-bc ) 例2 若x= θθsin con θθcon sin (θ∈R ) 试求f(x)=x 2+2x-3 的最值。
解:∵x=θθsin con θθcon sin =con 2θ-sin 2θ=con2θ ∴-1≤x ≤1 ∵f(x)=x 2+2x-3=(x+1)2-4∴当x=-1时f(x) 取得最小值 -4; 当x=1时f(x)取得最大值0 例3 利用行列式求解二元一次方程组⎩⎨⎧=+=-7y 3x 42y 3x例4 利用行列式求解A =⎢⎣⎡33 ⎥⎦⎤12-的逆矩阵 应用:一、用逆矩阵方法求二元一次方程组⎩⎨⎧=+=-7y 3x 42y 3x 的解解:已知方程组可以写为:⎢⎣⎡33 ⎥⎦⎤12-⎥⎦⎤⎢⎣⎡y x =⎥⎦⎤⎢⎣⎡74令M=⎢⎣⎡33 ⎥⎦⎤12- 其行列式3312-=3×1-3×(-2)=9≠0 ∴M -1 =⎢⎢⎢⎣⎡93-91 ⎥⎥⎥⎦⎤9392 = ⎢⎢⎢⎣⎡31-91 ⎥⎥⎥⎦⎤3192 ∴⎥⎦⎤⎢⎣⎡y x = M -1⎥⎦⎤⎢⎣⎡74=⎢⎢⎢⎣⎡31-91⎥⎥⎥⎦⎤3192⎥⎦⎤⎢⎣⎡74=⎥⎦⎤⎢⎣⎡12即方程组的解为:⎩⎨⎧==1y 2x二、用几何变换的观点讨论方程的解(1)⎩⎪⎨⎪⎧x +12y =3y =2 (2)AX =B ,其中A =11⎡⎢⎣ 00⎤⎥⎦,B =22⎡⎤⎢⎥⎣⎦。
《矩阵与变换》逆变换与逆矩阵、矩阵的特征值与特征向量 【考情分析】考试要求 1. 二阶逆矩阵,B 级要求;2. 二阶矩阵的特征值与特征向量,B 级要求;3. 二阶矩阵的简单应用,B 级要求.理解逆矩阵的意义并掌握二阶矩阵存在逆矩阵的条件,会利用矩阵求解方程组.掌握矩阵特征值与特征向量的定义,会求二阶矩阵的特征值与特征向量,利用矩阵A 的特征值、特征向量给出A n α的简单表示,并能用它来解决问题.理解矩阵的简单应用. 【知识清单】 1. 逆变换与逆矩阵(1)逆矩阵的有关概念:对于二阶矩阵A ,B ,若有AB =BA =E ,则称A 是可逆的,B 称为A 的逆矩阵.若二阶矩阵A 存在逆矩阵B ,则逆矩阵是唯一的,通常记A 的逆矩阵为A -1,A -1=B .(2)逆矩阵的求法:一般地,对于二阶可逆矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b c d (det A =ad -bc ≠0),它的逆矩阵为A -1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤d ad -bc-b ad -bc-c ad -bc a ad -bc . (3)逆矩阵与二元一次方程组:如果关于变量x ,y 的二元一次方程组⎩⎪⎨⎪⎧ax +by =m ,cx +dy =n 的系数矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b c d 可逆,那么该方程组有唯一解⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y =⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b c d -1⎣⎢⎡⎦⎥⎤m n ,其中A -1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤d ad -bc-b ad -bc-c ad -bc a ad -bc . 2.二阶矩阵的特征值和特征向量 (1)特征值与特征向量的概念设A 是一个二阶矩阵,如果对于实数λ,存在一个非零向量α,使得Aα=λα,那么λ称为A 的一个特征值,而α称为A 的一个属于特征值λ的一个特征向量.(2)从几何上看,特征向量的方向经变换矩阵A 的作用后,保持在同一条直线上,这时特征向量或者方向不变(λ>0),或者方向相反(λ<0).特别地,当λ=0时,特征向量就变换成零向量. (3)特征多项式与特征方程设λ是二阶矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b c d 的一个特征值,它的一个特征向量为X =⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y ,则A ⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y =λ⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y , 即⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y 满足二元一次方程组⎩⎪⎨⎪⎧ax +by =λx ,cx +dy =λy , 故⎩⎪⎨⎪⎧(λ-a )x -by =0-cx +(λ-d )y =0⇔⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤λ-a -b -c λ-d ⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y =⎣⎢⎡⎦⎥⎤00(*) 则(*)式有非零解的充要条件是它的系数矩阵的行列式⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪λ-a -b -c λ-d =0.记f (λ)=⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪λ-a -b -c λ-d 为矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b c d 的特征多项式;方程⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪λ-a -b -c λ-d =0,即f (λ)=0称为矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b c d 的特征方程. (4)特征值与特征向量的计算如果λ是二阶矩阵A 的特征值,则λ是特征方程f (λ)=⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪λ-a -b -c λ-d =λ2-(a +d )λ+ad -bc =0的一个根.解这个关于λ的二元一次方程,得λ=λ1、λ2,将λ=λ1、λ2分别代入方程组(*),分别求出它们的一个非零解⎩⎪⎨⎪⎧x =x 1,y =y 1,⎩⎪⎨⎪⎧x =x 2,y =y 2,记X 1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤x 1y 1,X 2=⎣⎢⎡⎦⎥⎤x 2y 2.则AX 1=λ1X 1、AX 2=λ2X 2,因此λ1、λ2是矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b c d 的特征值,X 1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤x 1y 1,X 2=⎣⎢⎡⎦⎥⎤x 2y 2为矩阵A 的分别属于特征值λ1、λ2的一个特征向量.【课前预习】1. 求矩阵⎣⎢⎡⎦⎥⎤12-12的特征多项式. 解析:f(λ)=⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪λ-1-21λ-2=(λ-1)(λ-2)+2=λ2-3λ+4. 2. (选修4-2P 65习题2.4第7题)已知可逆矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤a 273的逆矩阵A -1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤b -2-7a ,求a 、b 的值. 解析:由题意,知AA -1=E ,⎣⎢⎡⎦⎥⎤a 273⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤b -2-7a=⎣⎢⎡⎦⎥⎤1001, 即⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤ab -1407b -213a -14=⎣⎢⎡⎦⎥⎤1001,即⎩⎪⎨⎪⎧ab -14=1,7b -21=0,3a -14=1,解得a =5,b =3. 3.(选修4-2P 54例4改编)已知矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 00 2,B =⎣⎢⎡⎦⎥⎤0 -11 0,求(AB )-1.解析:因为 AB =⎣⎢⎡⎦⎥⎤0 -12 0,设(AB )-1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b c d , 所以 (AB )(AB )-1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 00 1. 所以 ⎣⎢⎡⎦⎥⎤0 -12 0⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b c d =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 00 1,即⎣⎢⎡⎦⎥⎤-c -d 2a 2b =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 00 1. 所以 ⎩⎪⎨⎪⎧-c =1,-d =0,2a =0,2b =1,故a =0,b =12,c =-1,d =0.即(AB )-1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 012-10. 4. (选修4-2P 73习题第1题改编)求矩阵M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤16-2 -6 的特征值.解析:矩阵M 的特征多项式为f (λ)=⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪λ-1-62λ+6=(λ+2)(λ+3),令f (λ)=0,得M 的特征值为λ1=-2,λ2=-3.5. 已知二阶矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b c d ,矩阵A 属于特征值λ1=-1的一个特征向量为α1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 1-1,属于特征值λ2=4的一个特征向量为α2=⎣⎢⎡⎦⎥⎤32.,求矩阵A .解析:由特征值、特征向量定义可知,A α1=λ1α1,即⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b c d ⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 1-1=-1×⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 1-1,得⎩⎪⎨⎪⎧a -b =-1,c -d =1.同理可得⎩⎪⎨⎪⎧3a +2b =12,3c +2d =8,解得a =2,b =3,c =2,d =1.因此矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤2 32 1. 【典型例题】目标1 求逆矩阵与逆变换例1求矩阵A =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤2 35 6的逆矩阵. 解析:(法一)设矩阵A 的逆矩阵A -1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y z w , 则⎣⎢⎡⎦⎥⎤2 35 6⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y z w =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 00 1,即⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤2x +3z 2y +3w 5x +6z 5y +6w =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 00 1, 所以⎩⎪⎨⎪⎧2x +3z =1,2y +3w =0,5x +6z =0,5y +6w =1,解得⎩⎪⎨⎪⎧x =-2,y =1,z =53,w =-23.故所求的逆矩阵A -1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤-2 153 -23. (法二)注意到2×6-3×5=-3≠0,故A 存在逆矩阵A -1,且A -1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤6-3 -3-3-5-3 2-3=⎣⎢⎡⎦⎥⎤-2 153 -23. 【借题发挥】变式1 (2016·江苏卷)已知矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤102-2,矩阵B 的逆矩阵B -1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 -122,求矩阵AB .解 B =(B -1)-1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤22 12202 12=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤1 14012. ∴AB =⎣⎢⎡⎦⎥⎤120-2·⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤1 14012=⎣⎢⎡⎦⎥⎤1540 -1. 解:设a b B c d ⎡⎤=⎢⎥⎣⎦,则1110120102a b B B c d ⎡⎤-⎡⎤⎡⎤⎢⎥==⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦⎣⎦, 即1110220122a c b d c d ⎡⎤--⎡⎤⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦,故1121022021a c b d c d ⎧-=⎪⎪⎪-=⎨⎪=⎪⎪=⎩,解得114012a b c d ⎧⎪⎪=⎪⎪=⎨⎪=⎪⎪⎪=⎩,所以114102B ⎡⎤⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦. 因此,151121440210102AB ⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎡⎤⎢⎥==⎢⎥⎢⎥⎢⎥-⎣⎦⎢⎥-⎣⎦⎢⎥⎣⎦. 变式2 已知关于直线y =2x 的反射变换对应的矩阵为A =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤-35 45 4535,切变变换对应的矩阵为B =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 0-2 1,试求出(AB )-1. 解析:反射变换和切变变换对应的矩阵都是可逆的,且A -1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤-35 45 45 35,B -1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 02 1,(AB )-1=B -1A -1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤1021⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤-35 45 45 35=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤-35 45-25115. 【规律方法】求一个矩阵A 的逆矩阵或证明一个矩阵不可逆时,常用两种解法.法一:待定矩阵法:先设出其逆矩阵,根据逆矩阵的定义AB =BA =E ,应用矩阵相等的定义列方程组求解,若方程组有解,即可求出其逆矩阵,若方程组无解,则说明此矩阵不可逆,此种方法称为待定矩阵法.法二:利用逆矩阵公式,对矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b c d : ①若ad -bc =0,则A 的逆矩阵不存在.②若ad -bc ≠0,则A -1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤d ad -bc-b ad -bc-c ad -bc a ad -bc . 【同步拓展】(2017·常州期末)已知矩阵,列向量,若AX=B ,直接写出A ﹣1,并求出X .解析:解法一∵矩阵,∴A ﹣1=,∵AX=B ,∴X=A ﹣1B==.解法二:∵矩阵,∴A ﹣1=,∵AX=B , ∴=,∴,解得,∴X=.目标2 特征值与特征向量的计算与应用例2 已知矩阵M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤2a21,其中a ∈R ,若点P (1,-2)在矩阵M 的变换下得到点P ′(-4,0).(1) 求实数a 的值;(2) 求矩阵M 的特征值及其对应的特征向量.解析:(1) 由⎣⎢⎡⎦⎥⎤2a 21⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 1-2=⎣⎢⎡⎦⎥⎤-4 0,得2-2a =-4⇒a =3. (2) 由(1)知M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤2321,则矩阵M 的特征多项式为f(λ)=⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪λ-2-3-2λ-1=(λ-2)(λ-1)-6=λ2-3λ-4.令f(λ)=0,得矩阵M 的特征值为-1与4.当λ=-1时,⎩⎪⎨⎪⎧(λ-2)x -3y =0-2x +(λ-1)y =0,x +y =0,∴矩阵M 的属于特征值-1的一个特征向量为⎣⎢⎡⎦⎥⎤1-1;当λ=4时,⎩⎪⎨⎪⎧(λ-2)x -3y =0-2x +(λ-1)y =02x -3y =0.∴矩阵M 的属于特征值4的一个特征向量为⎣⎢⎡⎦⎥⎤32.【借题发挥】变式1 已知二阶矩阵A 的属于特征值-1的一个特征向量为⎣⎢⎡⎦⎥⎤1-3,属于特征值3的一个特征向量为⎣⎢⎡⎦⎥⎤11,求矩阵A .解析:设A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b c d 由题意知⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b c d ⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 1-3=⎣⎢⎡⎦⎥⎤-1 3,⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b c d ⎣⎢⎡⎦⎥⎤11=⎣⎢⎡⎦⎥⎤33, 即⎩⎪⎨⎪⎧ a -3b =-1,c -3d =3,a +b =3,c +d =3.解得⎩⎪⎨⎪⎧a =2,b =1,c =3,d =0.∴A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤2 13 0. 变式2 (2015·江苏高考)已知R y x ∈,,向量α=⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 1-1是矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤x 1y 0的属于特征值2-的一个特征向量,求矩阵A 以及它的另一个特征值.解析:由已知,得Aα=-2α,即⎣⎢⎡⎦⎥⎤x 1y 0⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 1-1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤x -1 y =⎣⎢⎡⎦⎥⎤-1 2 , 则⎩⎪⎨⎪⎧x -1=-2,y =2,,即⎩⎪⎨⎪⎧x =-1,y =2,,所以矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤-1 1 2 0. 从而矩阵A 的特征多项式()()()21f λλλ=+-,所以矩阵A 的另一个特征值为1.【规律方法】1.求矩阵A 的特征值与特征向量的一般思路为:先确定其特征多项式f (λ),再由f (λ)=0求出该矩阵的特征值,然后把特征值代入矩阵A 所确定的二元一次方程组⎩⎪⎨⎪⎧(λ-a )x -by =0,-cx +(λ-d )y =0,即可求出特征向量.2.根据矩阵A 的特征值与特征向量求矩阵A 的一般思路:设A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b c d ,根据Aα=λα构建a ,b ,c ,d 的方程求解.【同步拓展】已知二阶矩阵M 有特征值λ=3及对应的一个特征向量α1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤11,并且矩阵M 对应的变换将点(-1,2)变换成(9,15),求矩阵M .解析:设M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b c d ,则⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b c d ⎣⎢⎡⎦⎥⎤11=3⎣⎢⎡⎦⎥⎤11=⎣⎢⎡⎦⎥⎤33,故⎩⎪⎨⎪⎧a +b =3,c +d =3. ⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b c d ⎣⎢⎡⎦⎥⎤-1 2=⎣⎢⎡⎦⎥⎤915,故⎩⎪⎨⎪⎧-a +2b =9,-c +2d =15.联立以上两方程组解得a =-1,b =4,c =-3,d =6,故M =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤-1 4-3 6. 目标3 根据A ,α计算A n α(n ∈N *)例3 给定的矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 1 2-1 4,B =⎣⎢⎡⎦⎥⎤32. (1)求A 的特征值λ1,λ2及对应的特征向量α1,α2; (2)求A 4B .解析: (1)设A 的一个特征值为λ,由题意知:⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪λ-1 -2 1 λ-4=0,即(λ-2)(λ-3)=0,∴λ1=2,λ2=3. 当λ1=2时,由⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 1 2-1 4⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y =2⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y ,得A 属于特征值2的特征向量α1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤21;当λ2=3时,由⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 1 2-1 4⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y =3⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y ,得A 属于特征值3的特征向量α2=⎣⎢⎡⎦⎥⎤11.(2)由于B =⎣⎢⎡⎦⎥⎤32=⎣⎢⎡⎦⎥⎤21+⎣⎢⎡⎦⎥⎤11=α1+α2,故A 4B =A 4(α1+α2)=24α1+34α2=16α1+81α2=⎣⎢⎡⎦⎥⎤3216+⎣⎢⎡⎦⎥⎤8181=⎣⎢⎡⎦⎥⎤11397. 【规律方法】已知矩阵A 和向量α,求A n α(n ∈N *),其步骤为:(1)求出矩阵A 的特征值λ1,λ2和对应的特征向量α1,α2. (2)把α用特征向量的组合来表示:α=s α1+t α2.(3)应用A n α=sλn 1α1+tλn2α2表示A n α.【同步拓展】已知M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1221,β=⎣⎢⎡⎦⎥⎤17,计算M 5β. 解析:矩阵M 的特征多项式为f(λ)=⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪λ-1-2-2λ-1=λ2-2λ-3. 令f(λ)=0,解得λ1=3,λ2=-1,从而求得对应的一个特征向量分别为α1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤11,α2=⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 1-1.令β=m α1+n α2,则m =4,n =-3.M 5β=M 5(4α1-3α2)=4(M 5α1)-3(M 5α2)=4(λ51α1)-3(λ52α2)=4×35⎣⎢⎡⎦⎥⎤11-3×(-1)5⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 1-1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤975969.【归纳分析】1.不是每个二阶矩阵都可逆,只有当⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b c d 中ad -bc ≠0时,才可逆,如当A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 00 0,因为1×0-0×0=0,找不到二阶矩阵B ,使得BA =AB =E 成立,故A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 00 0不可逆. 2.逆矩阵的性质:(1)若二阶矩阵A 存在逆矩阵B ,则逆矩阵是惟一的.(2)若二阶矩阵A ,B 均存在逆矩阵,则AB 也存在逆矩阵,且(AB )-1=B -1A -1.(3)已知A ,B ,C 为二阶矩阵,且AB =AC ,若矩阵A 存在逆矩阵,则B =C .3.如果向量α是属于λ的特征向量,将它乘非零实数t 后所得的新向量t α与向量α共线,故t α也是属于λ的特征向量,因此,一个特征值对应多个特征向量,显然,只要有了特征值的一个特征向量,就可以表示出属于这个特征值的共线的所有特征向量了.4. 由于特征向量的存在,求矩阵幂的作用结果,可以转化成求数的幂的运算结果. 【课后作业】 1.已知矩阵1012,0206A B -⎡⎤⎡⎤==⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦,求矩阵B A 1-. 解析:设矩阵A 的逆矩阵为 ⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b c d , 则⎣⎢⎡⎦⎥⎤-1 00 2⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b c d =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 00 1,即⎣⎢⎡⎦⎥⎤-a -b 2c 2d =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 00 1, 故a =-1,b =0,c =0,d =21∴矩阵A 的逆矩阵为A -1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤-1 00 12. 所以B A1-=⎣⎢⎡⎦⎥⎤-1 00 12⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 20 6=⎣⎢⎡⎦⎥⎤-1 -20 3 . 2. 求矩阵M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤2 41-1的特征值及对应的特征向量. 解析:矩阵M 的特征多项式为f(λ)=⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪λ-2-4-1λ+1=λ2-λ-6=(λ-3)(λ+2),令f(λ)=0,得到M 的特征值λ1=3,λ2=-2.当λ1=3时,矩阵M 的一个特征向量为⎣⎢⎡⎦⎥⎤41;当λ2=-2时,矩阵M 的一个特征向量为⎣⎢⎡⎦⎥⎤1-1.3. 已知矩阵A 的逆矩阵A -1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤-14 34 12 -12,求矩阵A 的特征值. 解析:因为A -1A =E ,所以A =(A -1)-1.因为A -1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤-1434 12 -12,所以A =(A -1)-1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤2 32 1,于是矩阵A 的特征多项式为f (λ)=⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪λ-2-3-2λ-1=λ2-3λ-4. 令f (λ)=0,解得A 的特征值λ1=-1,λ2=4.4. 已知矩阵M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤10012,N =⎣⎢⎡⎦⎥⎤12001,试求曲线y =cos x 在矩阵M-1N 变换下的函数解析式.解析:由M -1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤1002,得M -1N =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1002⎣⎢⎡⎦⎥⎤1201=⎣⎢⎡⎦⎥⎤12002,即在矩阵M -1N 的变换下有如下过程,⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y →⎣⎢⎡⎦⎥⎤x ′y ′=⎣⎢⎡⎦⎥⎤12x 2y ,则12y ′=cos2x ′,即曲线y =cos x 在矩阵M -1N 的变换下的解析式为y =2cos2x .5. 已知二阶矩阵A 的属于特征值-2的一个特征向量为⎣⎢⎡⎦⎥⎤1-3,属于特征值2的一个特征向量为⎣⎢⎡⎦⎥⎤11,求矩阵A .解析:设A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b c d , 由题意知⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b c d ⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 1-3=⎣⎢⎡⎦⎥⎤-2 6,⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b c d ⎣⎢⎡⎦⎥⎤11=⎣⎢⎡⎦⎥⎤22,即⎩⎪⎨⎪⎧a -3b =-2,c -3d =6,a +b =2,c +d =2,解得⎩⎪⎨⎪⎧a =1,b =1,c =3,d =-1,∴A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 13 -1. 6. 已知α是矩阵M 的属于特征值λ=3的一个特征向量,其中M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤a m 2b ,α=⎣⎢⎡⎦⎥⎤-1 5,且a +b +m =3,求a ,b ,m 的值. 解析:因为α是矩阵M 的属于特征值λ=3的一个特征向量,所以Mα=λα,即⎣⎢⎡⎦⎥⎤a m 2 b ⎣⎢⎡⎦⎥⎤-1 5=3⎣⎢⎡⎦⎥⎤-1 5,所以⎩⎪⎨⎪⎧-a +5m =-3,-2+5b =15,由a +b +m =3,解得a =16,b =175,m =-1730.7. (2016·泰州期末)已知矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤2 n m 1的一个特征值为λ=2,它对应的一个特征向量为α=⎣⎢⎡⎦⎥⎤12.(1) 求m 与n 的值; (2) 求A -1.解析:(1) 由题意得:Aα=λα⎣⎢⎡⎦⎥⎤2 n m 1⎣⎢⎡⎦⎥⎤12=λ⎣⎢⎡⎦⎥⎤12=2⎣⎢⎡⎦⎥⎤12⎩⎪⎨⎪⎧2+2n =2,m +2=4,解得⎩⎪⎨⎪⎧n =0,m =2.(2) 设A -1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b c d ,⎣⎢⎡⎦⎥⎤2 02 1⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b c d =E =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 00 1, 所以 ⎩⎪⎨⎪⎧2a =1,2b =0,2a +c =0,2b +d =1,解得⎩⎪⎨⎪⎧a =12,b =0,c =-1,d =1,所以 A-1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤120-11. 8. 已知矩阵M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤200-1有特征向量e 1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤10,e 2=⎣⎢⎡⎦⎥⎤01,相应的特征值为λ1,λ2.(1) 求矩阵M 的逆矩阵M -1及λ1,λ2;(2) 对任意向量α=⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y ,求M 100α.解析:(1) 由矩阵M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤2 00-1变换的意义知 M-1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤12 0-1, 又Me 1=λ1e 1,即⎣⎢⎡⎦⎥⎤2 00-1⎣⎢⎡⎦⎥⎤10=λ1⎣⎢⎡⎦⎥⎤10,故λ1=2, 同理Me 2=λ2e 2,即⎣⎢⎡⎦⎥⎤2 00-1⎣⎢⎡⎦⎥⎤01=λ2⎣⎢⎡⎦⎥⎤01,故λ2=-1. (2) 因为α=⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y =x e 1+y e 2,所以M 100α=M 100(x e 1+y ·e 2)=x M 100e 1+y M 100e 2=x λ1001e 1+y λ2100e 2=⎣⎢⎡⎦⎥⎤2100x y.9. 已知矩阵M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤2 13 4. (1)求矩阵M 的逆矩阵;(2)求矩阵M 的特征值及特征向量. 解析:(1)因为2×4-1×3=5≠0,所以M 存在逆矩阵M -1,所以M -1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤ 45 -15-35 25. (2)矩阵M 的特征多项式为f (λ)=⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪λ-2 -1-3 λ-4=(λ-2)(λ-4)-3=λ2-6λ+5, 令f (λ)=0,得矩阵M 的特征值为1或5,当λ=1时,由二元一次方程⎩⎪⎨⎪⎧-x -y =0,-3x -3y =0,得x +y =0,令x=1,则y =-1,所以特征值λ=1对应的特征向量为α1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤1-1.当λ=5时,由二元一次方程⎩⎪⎨⎪⎧3x -y =0,-3x +y =0,得3x -y =0, 令x =1,则y =3,所以特征值λ=5对应的特征向量为α2=⎣⎢⎡⎦⎥⎤13.10.二阶矩阵M 对应的变换将点(1,-1)与(-2,1)分别变换成点(-1,-1)与(0,-2).(1)求矩阵M 的逆矩阵M -1;(2)设直线l 在变换M 作用下得到了直线m :2x -y =4,求l 的方程.解析:(1)设M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b c d ,则有⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b c d ⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 1-1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤-1-1,⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b c d ⎣⎢⎡⎦⎥⎤-2 1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 0-2, 所以⎩⎪⎨⎪⎧ a -b =-1,c -d =-1,且⎩⎪⎨⎪⎧-2a +b =0,-2c +d =-2,解得⎩⎪⎨⎪⎧a =1,b =2,c =3,d =4.所以M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 23 4,从而M -1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤-2 132-12. (2)设直线l 上任意一点(x ,y ),在变换M 作用下对应直线m 上任意一点(x ′,y ′),因为⎣⎢⎡⎦⎥⎤x ′y ′=⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 23 4⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤x +2y 3x +4y ,且m :2x ′-y ′=4, 所以2(x +2y )-(3x +4y )=4,即直线l 的方程为x +4=0.11. 已知二阶矩阵M 有特征值λ=8及对应的一个特征向量e 1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤11,并且矩阵M 对应的变换将点(-1,2)变换成(-2,4). 求:(1) 矩阵M;(2) 矩阵M 的另一个特征值,及对应的一个特征向量e 2的坐标之间的关系;(3) 直线l :x -y +1=0在矩阵M 的作用下的直线l ′的方程.解析:(1) 设M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b c d ,则⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b c d ⎣⎢⎡⎦⎥⎤11=8⎣⎢⎡⎦⎥⎤11=⎣⎢⎡⎦⎥⎤88,故⎩⎪⎨⎪⎧a +b =8,c +d =8.⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b c d ⎣⎢⎡⎦⎥⎤-12=⎣⎢⎡⎦⎥⎤-24,故⎩⎪⎨⎪⎧-a +2b =-2,-c +2d =4. 联立以上两方程组解得a =6,b =2,c =4,d =4,故M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤6244. (2) 由(1)知,矩阵M 的特征多项式为f(λ)=(λ-6)(λ-4)-8=λ2-10λ+16,故其另一个特征值为λ=2.设矩阵M 的另一个特征向量是e 2=⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y ,则Me 2=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤6x +2y 4x +4y =2⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y ,解得2x +y =0. (3) 设点(x ,y )是直线l 上的任一点,其在矩阵M 的变换下对应的点的坐标为(x ′,y ′),则⎣⎢⎡⎦⎥⎤6244⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y =⎣⎢⎡⎦⎥⎤x ′y ′,即x =14x ′-18y ′,y =-14x ′+38y ′,代入直线l 的方程后并化简,得x ′-y ′+2=0,即x -y +2=0. 【提优训练】1.利用逆矩阵的知识解方程MX =N ,其中M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤5241,N =⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 5-8. 解析:设M-1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤x yz w,⎣⎢⎡⎦⎥⎤5241⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y z w =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤5x +2z 5y +2w 4x +z 4y +w=⎣⎢⎡⎦⎥⎤1001,⎩⎪⎨⎪⎧5x +2z =1,5y +2w =0,4x +z =0,4y +w =1,解之得⎩⎪⎪⎨⎪⎪⎧x =-13,y =23,z =43,w =-53.所以M -1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤-132343-53.。
导入新课除了我们已学过的一些矩阵的性质之外还有其他性质么?知识回顾矩阵乘法的运算性质结合律(ab)c=a(bc)交换律ab=ba消去律设a≠0,若ab=a,则b=c;若ba=ca,则b=c.类比实数的乘法运算中有一条重要的运算性质:.aa a a ,a 1=1•=•10则如果 ≠把恒等变换I 和单位矩阵E 作为数1的类比对象知识与能力掌握逆矩阵的概念和简单性质过程与方法●通过线性变换理解逆矩阵的性质情感态度与价值观●培养学生提出问题,解决问题的能力重点:●逆矩阵的概念与简单性质.●逆矩阵的概念;●用线性变换的角度理解逆矩阵的简单性质.难点:探究1对于一个线性变换ρ,是否存在一个线性变换σ,使得σ·ρ=ρ·σ= I ?对于一个二阶矩阵A,是否存在一个二阶矩阵B,使得AB=BA=E?Oyx30°R -30°R 30°αα′例1 旋转变换R 30°:.y x y ,y x x 23+21=′2123=′-R -30°:.y x y ,y x x 23+21=′21+23=′-对于直角坐标系xOy 内的任意一个向量α由图可得:α′ αα有:(R 30°· R -30°)= R 30°(R -30°)= α α α同理可得:R -30°· R 30°=I∴R 30°· R -30°= I23212123-23212123-对于二阶矩阵,存在二阶矩阵,使得23212123-23212123-23212123-23212123-==E 2思考一般的旋转变换Rψ,也有相似的结论么?探究2对于切变变换、伸缩变换、反射变换等线性变换,能否找到一个线性变换,使得它们的复合变换是恒等变换I?同学们:我会了哦!你们会了么?类比书本看看答对了么?定义设ρ是一个线性变换,若存在线性变换σ,使得σρ=ρσ= I,则称变换ρ可逆,并称σ是ρ的逆矩阵.用矩阵的语言表述:设A是一个二阶矩阵,若存在二阶矩阵B,使得AB=BA=E2,则称矩阵A可逆,或A是可逆矩阵,并称B是A的逆矩阵.设A是一个二阶可逆矩阵,对于对应的线性变换为ρ,由矩阵和变换的对应关系,得到A的逆矩阵就是ρ逆变换对应的矩阵.思考是否每一个二阶矩阵都可逆?若能,请说明理由;若不能,请举例说明.答案:不是.如A =0012探究31.若一个线性变换是可逆的,则它的逆变换是唯一的么?2.若一个二阶矩阵是可逆的,则它的逆矩阵是唯一的么?以例1中的两个旋转变换为例反证法证明:假设不唯一,则存在变换R 30°的任意一个逆变换σ,使得σ R 30°= R 30°σ= I .∴对平面上任意一个向量有,α()()()()()().R I R R R R R R R I α=α=ασ•=ασ=ασ=ασ=ασ°30°30°30°30°30°30°30°30 -----)(.=σ°30假设不成立-,R ∴∴逆变换是唯一的.性质1设A是一个二阶矩阵,若A是可逆的,则A的逆矩阵是唯一的.证明:设B,B2都是A的逆矩阵,则1B1A=AB1=E2,B2A=AB2=E2.∴B=E2B1=(B2A)B1=B2(AB1)1=B2E2=B2.即:B=B2.1探究4两个可逆变换的复合变换仍可逆么?yy ,x x 2=′=′伸缩变换ρ:yx y ,y x x 23+21=′2123=′-旋转变换R 30°:它们的逆矩阵分别为:y y ,x x 21=′=′:-ρ1yx y ,y x x 23+21=′21+23=′-R -30°:任意一个平面向量: = .αy x 先经ρ·R 30°的复合变换,再经R -30°·ρ-1,最终仍得到α如图:ρOyxαR °30-R °30ρ1-()()().RR R R .I R R I R R 1°301°3011°30°30°301°30°30°301ρ=ρ=ρ•,ρ•=ρ•ρ•=ρ••ρ---------且可逆即:变换)(类似:;)(∴性质2设A , B是二阶矩阵,若A,B都可逆,则AB 也可逆,且(AB)-1=B-1A-1.证明:∵(AB)(B-1A-1)=A(BB-1)A-1=AE2A-1=AA-1=E2,(B-1A-1) (AB)= B-1( AA-1)B= B-1E2B= B-1B=E2,即:(AB)(B-1A-1)=(B-1A-1)(AB)=E2∴AB可逆,且(AB)-1 = B-1A-1.课堂小结1. A是一个二阶矩阵,若存在二阶矩阵B,使,则称矩阵A可逆.得AB=BA=E22.A是一个二阶矩阵,若A是可逆的,则A的逆矩阵是唯一的.3.A, B是二阶矩阵,若A,B都可逆,则AB也可逆,且(AB)-1=B-1A-1.教材习题答案:)伸缩变换(ρ11.:其逆变换为可逆σ,kyy ,x x =′=′yky ,x x 1=′=′:轴的反射变换)关于(ρ2x 可逆,yy ,x x -=′=′.y y ,x x -=′=′:其逆变换为ρ1201-1201)(12.其逆矩阵为可逆,10021021)(2其逆矩阵为可逆,1000)(3不可逆θθθθcos sin sin cos -θθθθcos sin sin cos -)(4其逆矩阵为可逆,()()..I I .I ,I ,.逆变换是唯一的则矩阵都是它的逆,是可逆的,设线性变换∴∴σ=σ•=σ•ρ•σ=σ•ρ•σ=•σ=σ=ρ•σ=σ•ρ=ρ•σ=σ•ρσσρ322212*********().A AA .E A A A A ,E A A A A ,A .=====41111111-------可逆且即:则可逆设二阶矩阵∴()()()()()().A A A .E A A EA A A A A A A A ,E A A A AE A AAA A A .E A A A A ,A .211221111221111121211===========5--------------也可逆且则可逆设二阶矩阵∴∴∴。
可逆线性变换与可逆矩阵的定义与性质可逆线性变换与可逆矩阵是线性代数中非常重要的概念。
在研究线性变换和矩阵的性质时,我们经常会遇到可逆变换和可逆矩阵,它们具有很多重要的性质和应用。
本文将深入探讨可逆线性变换与可逆矩阵的定义与性质,帮助读者更好地理解和应用它们。
一、可逆线性变换的定义与性质1. 定义:一个线性变换T称为可逆的,如果存在另一个线性变换S,使得TS = ST = I,其中I为恒等变换。
简单来说,可逆线性变换存在一个逆变换,使得它们的乘积等于恒等变换。
2. 性质1:如果线性变换T可逆,那么它的逆变换是唯一的。
换句话说,如果TS = ST = I,那么逆变换S就是唯一的,记作T^{-1}。
3. 性质2:可逆线性变换的逆变换也是可逆的。
如果T可逆,则T^{-1}也可逆,且(T^{-1})^{-1} = T。
4. 性质3:可逆线性变换的转置也是可逆的。
如果T可逆,则其转置T^T也可逆,且(T^T)^{-1} = (T^{-1})^T。
5. 性质4:可逆线性变换的乘积也是可逆的。
如果T和U都是可逆的线性变换,则TU也是可逆的,且(TU)^{-1} = U^{-1}T^{-1}。
二、可逆矩阵的定义与性质1. 定义:一个n阶方阵A称为可逆的,如果存在另一个n阶方阵B,使得AB = BA = I。
类似于可逆线性变换,可逆矩阵存在一个逆矩阵,使得它们的乘积等于单位矩阵。
2. 性质1:如果矩阵A可逆,那么它的逆矩阵是唯一的。
换句话说,如果AB = BA = I,那么逆矩阵B就是唯一的,记作A^{-1}。
3. 性质2:可逆矩阵的逆矩阵也是可逆的。
如果A可逆,则A^{-1}也可逆,且(A^{-1})^{-1} = A。
4. 性质3:可逆矩阵的转置也是可逆的。
如果A可逆,则其转置A^T也可逆,且(A^T)^{-1} = (A^{-1})^T。
5. 性质4:可逆矩阵的乘积也是可逆的。
如果A和B都是可逆的矩阵,则AB也是可逆的,且(AB)^{-1} = B^{-1}A^{-1}。
高中数学专题复习《矩阵与变换二阶矩阵平面逆变换等》单元过关检测经典荟萃,匠心巨制!独家原创,欢迎下载!注意事项:1.答题前填写好自己的姓名、班级、考号等信息2.请将答案正确填写在答题卡上 评卷人得分 一、填空题1.已知X 是二阶矩阵,且满足满足23321211X ⎡⎤⎡⎤=⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦,则X =_____。
4511-⎡⎤⎢⎥-⎣⎦132233223451112111211X ---⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎡⎤===⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥--⎣⎦⎣⎦⎣⎦⎣⎦⎣⎦2.方程0c os s in s in c os =xx xx 的解为_____)(,42Z k k x ∈+=ππ______. 评卷人 得分二、解答题3.求矩阵M=⎥⎦⎤⎢⎣⎡1221的特征值及其对应的特征向量.4.已知曲线2:2C y x = ,在矩阵1002M ⎡⎤=⎢⎥⎣⎦,对应的变换作用下得到曲线1C ,在矩阵0110N -⎡⎤=⎢⎥⎣⎦对应的变换作用下得到曲线2C ,求曲线2C 的方程.5.变换T 是绕坐标原点逆时针旋转2π的旋转变换,求曲线22221x xy y -+=在变换T 作用下所得的曲线方程。
6.已知二阶矩阵A 有特征值31=λ及其对应的一个特征向量111轾犏=犏臌α,特征值12-=λ及其对应的一个特征向量211轾犏=犏-臌α,求矩阵A 的逆矩阵1A -.7.求矩阵3221A ⎡⎤=⎢⎥⎣⎦的逆矩阵. 【解析】 本小题主要考查逆矩阵的求法,考查运算求解能力。
满分10分。
8.已知矩阵⎥⎦⎤⎢⎣⎡-=111a A ,其中R a ∈,若点P (1,1)在矩阵A 的变换下得到点P ’(0,-3),(1)求实数a 的值; (2)求矩阵A 的特征值及特征向量【参考答案】***试卷处理标记,请不要删除评卷人得分 一、填空题1.2. 评卷人得分 二、解答题3.解:矩阵M 的特征多项式为4)1)(1(1221)(---=----=λλλλλf =322--λλ.令()0,f λ=得矩阵M 的特征值为-1和3 .当-2201,0220x y x y x y λ-=⎧=-+=⎨--=⎩时,联立解得 所以矩阵M 的属于特征值-1的一个特征向量为11⎡⎤⎢⎥-⎣⎦. 当2203,220x y x y x y λ-=⎧==⎨-+=⎩时,联立解得 所以矩阵M 的属于特征值3的一个特征向量为11⎡⎤⎢⎥⎣⎦. 4.选修4-2:矩阵与变换解:设A NM =,则011002100210A --⎡⎤⎡⎤⎡⎤==⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦⎣⎦,……………3分 设()','P x y 是曲线C 上任一点,在两次变换下,在曲线2C 上的对应的点为(),P x y ,则 02'2'10''x x y y y x --⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎡⎤==⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦⎣⎦⎣⎦, 即2''x y y x =-⎧⎨=⎩, ∴'1'2x y y x =⎧⎪⎨=-⎪⎩.……………7分 又点()','P x y 在曲线2:2C y x = 上,∴ 21()22x y -=,即218y x =.……………10分 5.6.7.设矩阵A 的逆矩阵为,x y z w ⎡⎤⎢⎥⎣⎦则3210,2101x y z w ⎡⎤⎡⎤⎡⎤=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦⎣⎦即323210,2201x z y w x z y w ++⎡⎤⎡⎤=⎢⎥⎢⎥++⎣⎦⎣⎦故321,320,20,21,x z y w x z y w +=+=⎧⎧⎨⎨+=+=⎩⎩ 解得:1,2,2,3x z y w =-===-, 从而A 的逆矩阵为11223A --⎡⎤=⎢⎥-⎣⎦. 8.解:(1)4-=a (2)特征值3对应特征向量为 ⎥⎦⎤⎢⎣⎡-21 , 特征值-1对应特征向量为⎥⎦⎤⎢⎣⎡21。
【课堂新坐标】2016-2017学年高中数学 2.4 逆变换与逆矩阵 1 逆矩阵的概念学业分层测评 苏教版选修4-2学业达标]1.已知直角坐标平面xOy 上的一个变换是先绕原点逆时针旋转π4,再作关于x 轴反射变换,求这个变换的逆变换的矩阵.【解】 这个变换的逆变换是作关于x 轴反射变换,再作绕原点顺时针旋转π4变换,其矩阵⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤cos (-π4) -sin (-π4)sin (-π4) cos (-π4)⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 00 -1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤ 22 -22-22 -22. 2.求矩阵⎣⎢⎡⎦⎥⎤0111的逆矩阵.【导学号:30650038】【解】 法一 待定矩阵法:设矩阵⎣⎢⎡⎦⎥⎤11 1的逆矩阵为⎣⎢⎡⎦⎥⎤xy zw ,则⎣⎢⎡⎦⎥⎤011 1⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y z w =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 001,即⎣⎢⎡⎦⎥⎤ z w x +z y +w =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 00 1,所以⎩⎪⎨⎪⎧z =1,w =0,x +z =0,y +w =1, 解得⎩⎪⎨⎪⎧x =-1,y =1,z =1,w =0,故所求逆矩阵为⎣⎢⎡⎦⎥⎤-1 1 1 0.法二 A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤0 111中,0×1-1×1=-1≠0, ∴A-1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤1-1 -1-1-1-1 0-1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤-1 1 1 0.3.已知A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1112,B =⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 2 -1-1 1,求证B 是A 的逆矩阵. 【证明】 因为A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1112,B =⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 2 -1-1 1, 所以AB =⎣⎢⎡⎦⎥⎤111 2⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 2 -1-1 1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 001,BA =⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 2 -1-1 1⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 112=⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 001,所以B 是A 的逆矩阵.4.已知M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤2001,N =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤1 00 12,求矩阵MN 的逆矩阵.【解】 因为M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤2001,N =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤1 00 12, 所以MN =⎣⎢⎡⎦⎥⎤2 00 1⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤1 00 12=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤2 00 12. 设矩阵MN 的逆矩阵为⎣⎢⎡⎦⎥⎤ab cd ,则⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤2 00 12⎣⎢⎡⎦⎥⎤ab c d=⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 00 1,即⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤2a 2b c 2d 2=⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 00 1,所以⎩⎪⎨⎪⎧2a =1,2b =0,c 2=0,d 2=1,解得⎩⎪⎨⎪⎧a =12,b =0,c =0,d =2.故所求的逆矩阵为⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤12 0 0 2. 5.已知变换矩阵A 把平面上的点P (2,-1),Q (-1,2)分别变换成点P 1(3,-4),Q 1(0,5).(1)求变换矩阵A ;(2)判断变换矩阵A 是否可逆,如果可逆,求矩阵A 的逆矩阵A -1;如不可逆,请说明理由.【解】 (1)设A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤ab cd ,依题意,得⎣⎢⎡⎦⎥⎤ab cd ⎣⎢⎡⎦⎥⎤2-1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 3-4,⎣⎢⎡⎦⎥⎤ab cd ⎣⎢⎡⎦⎥⎤-1 2=⎣⎢⎡⎦⎥⎤05,即⎩⎪⎨⎪⎧2a -b =3,2c -d =-4,-a +2b =0,-c +2d =5.解得⎩⎪⎨⎪⎧a =2,b =1,c =-1,d =2.所以A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤2 1-1 2. (2)变换矩阵A 是可逆的. 设矩阵A 的逆矩阵为⎣⎢⎡⎦⎥⎤xy zw ,则由⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 2 1-1 2⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y z w =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1001,得⎩⎪⎨⎪⎧2x +z =1,2y +w =0,-x +2z =0,-y +2w =1.解得⎩⎪⎪⎨⎪⎪⎧x =25,y =-15,z =15,w =25.故矩阵A 的逆矩阵为A-1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤25 -1515 25. 6.(江苏高考)已知矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤-10 0 2,B =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 206,求矩阵A -1B .【导学号:30650039】【解】 设矩阵A 的逆矩阵为⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b cd , 则⎣⎢⎡⎦⎥⎤-1 0 0 2·⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b c d =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 001,即⎣⎢⎡⎦⎥⎤-a -b 2c 2d =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 001,故a =-1,b =0,c =0,d =12,从而A 的逆矩阵为A -1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤-1 0 0 12,所以A -1B =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤-1 0 0 12⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 20 6=⎣⎢⎡⎦⎥⎤-1 -2 0 3. 7.已知矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 2 -1-4 3,B =⎣⎢⎡⎦⎥⎤4 -1-3 1,求满足AX =B 的二阶矩阵X .【解】 因为A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤2 -1-4 3,所以A -1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤32 12 2 1.因为AX =B ,所以A -1(AX )=A -1B .又因为(A -1A )X =A -1(AX ),所以(A -1A )X =A -1B ,所以X =A -1B =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤32 12 2 1⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 4 -1-3 1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤92 -1 5 -1. 能力提升]8.二阶矩阵M 对应的变换将点(1,-1)与(-2,1)分别变换成点(-1,-1)与(0,-2). (1)求矩阵M 的逆矩阵M -1;(2)设直线l 在变换M 作用下得到了直线m :2x -y =4,求l 的方程. 【解】 (1)设M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b cd ,则有⎣⎢⎡⎦⎥⎤ab c d ⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 1-1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤-1-1,⎣⎢⎡⎦⎥⎤ab c d ⎣⎢⎡⎦⎥⎤-2 1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 0-2, 所以⎩⎪⎨⎪⎧a -b =-1,c -d =-1,且⎩⎪⎨⎪⎧-2a +b =0,-2c +d =-2,解得⎩⎪⎨⎪⎧a =1,b =2,c =3,d =4.所以M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1234,从而M -1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤-2 1 32-12.(2)设直线l 上任意一点(x ,y ),在变换M 作用下对应直线m 上任意一点(x ′,y ′),因为⎣⎢⎡⎦⎥⎤x ′y ′=⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 234⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y =⎣⎢⎡⎦⎥⎤x +2y 3x +4y 且m :2x ′-y ′=4,所以2(x +2y )-(3x +4y )=4,即直线l 的方程为x +4=0.。
第二节矩阵的逆矩阵、特征值与特征向量[主匸離构]< O O Q <定义[距阵的逆矩阵、辐征值与特征向员». _________________________________________________匸杏征值与I怖向址1 .矩阵的逆矩阵(1)—般地,设p是一个线性变换,如果存在线性变换0,使得6严p齐I,则称变换p可逆,并且称O是p的逆变换.(2)设A是一个二阶矩阵,如果存在二阶矩阵B,使得BA= AB = E,则称矩阵A可逆,或称矩阵A是可逆矩阵,并且称B是A的逆矩阵.(3)(性质1)设A是一个二阶矩阵,如果A是可逆的,则A的逆矩阵是唯一的,A的逆矩阵记为A_I.-1 - 1 -(4)(性质2)设A,B是二阶矩阵,如果A,B都可逆,则AB也可逆,且(AB) = B A2.二阶行列式与方程组的解I—{二阶行列式与方禅丽城i<⑸二阶矩阵A =, -d 可逆,当且仅当 det A= ad — bc^ 0时,A 1 = 工d」det A—edet A对于关于x ,y 的二元一次方程组ax+ by= m , cx+ dy= n ,我们把称为二阶行列式,它的运算结果是一个数值,记为 det A =a b记为D ,m b 记为D x ,a m c dn dc n i=ad - be. de 若将方程组中行列式记为D y ,则当D 丰0时,D x x =D y y=3. 矩阵特征值、特征向量的相关概念宅 b"l(1) 定义:设矩阵A = J ,如果存在实数 入以及非零向量 匕使得A E=入,,则称入是jc d 」 矩阵A 的一个特征值,E 是矩阵A 的属于特征值 入的一个特征向量.(2) —般地,设E 是矩阵A 的属于特征值 入的一个特征向量,则对任意的非零常数 k, K E也是矩阵A 的属于特征值 入的特征向量.⑶一般地,属于矩阵的不同特征值的特征向量不共线=0为矩阵A 的特征方程.4. 特征向量的应用(1) 设A 是一个二阶矩阵,a 是矩阵A 的属于特征值 入的任意一个特征向量,则A na=fa n *€ N ).(2) 性质1设兀h 是二阶矩阵A 的两个不同特征值,&, &是矩阵A 的分别属于特征 值入,h 的特征向量,对于任意的非零平面向量 a,设a= b E i + t 2 ^2(其中t i , t 2为实数),则对任意的正整数n,有A na=2jjj 2.加石测]< o o oo答案:152 1 - a 2解析:由题意|A | =2 2=2 x (a + 1) — 1 x (1 — a ) = a + 2a + 1 = 0 ,「a = — 1.h — a — bh — a — b A = ,称 f (h =为矩阵A 的特征多项式,方程£ d_ —c — d—c h — d(4)设矩阵2.若矩阵 3可逆,则k 的值不可能是k方程组的解为 1.矩阵—1的逆矩阵是 03.若矩阵A =可逆,则实数 a 的值为答案:—1x 3+ m 一4.对任意实数x,矩阵]总存在特征向量,则m的取值范围是___________2 — m 2k- x — 3 — m 解析:由条件得f( k=m— 2 — 2=(入一x)(入一2) — (m— 2)( — 3— m)2 » …一=入一(x+ 2) H 2x+ (m+ 3)(m— 2) = 0 有实数根,2 2所有A i= (x+ 2) — 4(2x + m + m— 6) > 0对任意实数 x恒成立,2所以A2= 16 + 4(4m + 4m — 28)<0,解得m的取值范围是一3< m W 2.答案:—3< m W 2.例1 求矩阵A= 3 2的逆矩阵.2 1【解析】法一:设矩阵A的逆矩阵为|x y\丄 W —5.已知矩阵M的特征值k= 8及对应的一个特征向量e i= £ l并有特征值k= 2及对应的一个特征向量e2= — 2则矩阵M =a解析:设M =JJDa +b =8, 故|c+ d = 8,a — 2b= 2,故|c— 2d=—788?'=.-1」-8」联立以上两个方程组解得 a = 6, b= 2, c= 4, d = 4,故M = f 2热点考向一求逆矩阵L— F ——― 1[求逆矩阵]公式3x+ 2z 3y+ 2w I 即 2x+ z 2y+ w 3x+ 2z= 1, 故2x+ z= 0,解得 x=— 1, z= 2, y = 2, w = — 3,【点评】 方法一是待定系数法;方法二是公式法.£变式训练1.已知变换矩阵 A 把平面上的点 P(2, — 1)、Q(— 1,2)分别变换成点 P i (3, — 4)、Q i (0,5).(1)求变换矩阵A ;—1(2)判断变换矩阵 A 是否可逆,如果可逆,求矩阵 A 的逆矩阵A理由.—1 —1 —23■ — 1 —1丿 f 1/- 3:A-1■— 1 21 卩1! 2 一=匸卜r 2a — b = 3,i< a= 2, 2c — d =— 4,b= 1,解得:j—a+ 2b = 0,c=—1,即a b c d-- y w3y+ 2w = 0,2y+ w = 1, 从而矩阵A 的逆矩阵A —1=■— 1 -23 2= •A法,.°det A = — 1.:如不可逆,请说明I I,依题意,可得l a£X z2 13N ►Hu贝_2 1-所以所求的变换矩阵2] ⑵'.det A = 2X 2- (— 1) X 1 = 5, ••A 可逆—11、 1551 |5—5A -1=1 = 1— u — n2 I 1 255丿‘5 5丿热点考向二 利用矩阵解二兀一次方程组步骤-求|a 1 b订的逆矩阵-求方程组的解 ---- 卫2 b 2」 -----------[例2 (1)求矩阵A = f J 的逆矩阵; (2)利用逆矩阵知识,2x+ 3y — 1 = 0, x+ 2y — 3= 0.【解析】 (1)法一:设矩阵A 的逆矩阵为A -1= r b 1,x d 」2a + 3c= 1,a = 2,b =— 3, c=— 1, d = 2.知 2b + 3d = 0, a+ 2c= 0, b+ 2d =1. ••|A |= 4— 3 = 1 ,解方程组:】=I :解之得2 Z3|1 1 | f 3- 3【I-1 2-1 2-1 1 -二 31⑵二元一次方程组的系数矩阵为 A = I c,-1 2」由(1)知A- J 2 - 3]二 1 2一[2x+ 3y= 1,因此方程[x+ 2y= 3有唯一解即x=-7,|y= 5.有无数解或无解.2x+ y= 8,2.用矩阵方法求解二元一次方程组4x- 5y= 2.解析:原方程组可以写成『==I8 ',4- 5」®」-2」3 1记M = ,114 — 5a1x+ b1y= C1【点评】二兀一次方程组(a1, b1不同时为零,a2x+ b2y= C2(a1 b[系数矩阵为A= |42 b2,只有当|A|工0时,方程组有唯一解A-1|C1a2, b2不同时为零)的,若A l= 0,则方程组|x L A-1=2 X (— 5) — 1 X 4 =— 14工 0,(1)求A 的特征值4 ⑵求A B .【解析】 (1)设A 的一个特征值为 入由题意知: "X — 1 — 2~\=0,即(入一 2)( X — 3) = 0,解得 X= 2, X= 3,44 44一故 A B = A ( a+ a )= (2 a )+ (3 a )= 16 a+ 81 a =【点评】 求矩阵的特征值及对应的特征向量是矩阵与变换的重点和难点,题首先要利用行列式求出特征 徝,然后求出相应的特征向量. 请注意每一个特征值对应无数 个特征向量,选择坐标为整数的解就能使后面计算〔一11豊.'M —1=1 14r =M -11 '=! i 4,,即方程组的解为‘=3,■1X= 2时,由厂1I X L 2j,得A 属于特征值2的特征向量a 1= I 2E=3f,得A 属于特征值3的特征向量(2)由于 B = 13 L ?!711=a 1 + a .其行列式例3 给定矩阵 A = I入,h 及对应特征向量 a, a;[113 ^97解决此类问简单、方便.ion一、填空题71 3_11•已知A = | 可逆,则实数a 的取值范围是 _________________a 6」 解析:矩阵A 可逆当且仅当det(A)丰0,•'a 的取值范围为(一a, 2) L(2 ,+s ). 答案:(一a, 2) U (2 ,+a )_3,则矩阵M 的特征向量可以是- 23.已知矩阵A =3,若矩阵A 属于特征值6的一个特征向量为 d属于特征值1的一个特征向量,求矩阵A ,并写出A 的逆矩阵.解析:由矩阵A 属于特征值6的一个特征向量为=I :可得, 一仁即 c + d= 6;-3] 由矩阵A 属于特征值1的一个特征向量a= 2 ,解得* 2,d = 4P 31 ,即 A = 2 4 .2•设矩阵 可得P即 3c — 2d= — 2,A 的逆矩阵是解析:矩阵M的特征多项式由于f (为=0得矩阵M 的特征值为 入=1 , ?2=— 1.经计算可得,矩阵M属于特征值x=1的一个特征向量为^3的一个特征向量为1(空3答案:「厂I —;3「ac 3,ab+ 3a = 1答案:2 —2 3丄 2 _2x — 2y =— 1, 解析:因为方程组---的矩阵形式是2x+ 2 y= 1,3 •设可逆矩阵A =J|a 3的逆矩阵A -1-4 5」解析:由AA - 1= E 得 ab + 3a ac — 3I71占b+ 5a 4c —5,而属于特征值匕-1 4b+ 5a= 0, 即4c — 5 =解方程组得a= 2, b= — 2 c= 3 2.承―韵=—1,4.已知二元一次方程组 ,呼x+%= 1 ,从线性变换的角度求解时应把向量—1_ 1绕原点作顺时针旋转的旋转变换.方程组就是把向量:1[绕原点作顺时针旋转沪旋转变换答案:n1+、321- .3 2答案:6. 现用矩阵对信息进行加密后传递,规定英文字母数字化为:解析:因为A =『4,所以det A = I14= 2工0,42->0 2对应信息为good”.n 变换得到—1,所以解4一i一1 - 2〕所以A -1=1,而密码矩阵为 ? 1 一B = I 67J3031 8_1 故明码矩阵X= A - 1B =-21 1 2 -31] 7 15]=I , 8」-15 4」[1 - 15A = _0,则 A -11解析:A =_01- 3 •41='X 1-丄X 區1工02 2 2 •4 11, b T 2,…,Z T 26,双方约定的矩阵为1 4,发送方传递的密码为67,30,31,8,此组密码所发信息为—P2答案:good--1 5[7. 矩阵M = 5 __________________________ 的特征值与特征向量分别为勺3一5 2=(入+ 1)( X — 3) — (— 2)( — -)= f — 2 - 8 = 0,得矩阵值为 X = 4, X = — 2.&= — 2的一个特征向量.答案: &已知矩阵A = f — 1, B =『—1,,则满足方程AX = B 的二阶矩阵X =_— 4 3 _— 3 1年-11解析:・.A =「4 3 一2 — 1.•|A |== 2 X 3 — (— 1) X (— 4) = 2 工 0.—4 3 3 1 1•■A — 1=2 2::AX = B ,.・・X = A —1B ,5 1 -解析:M 的特征设属于特征值 ,则它满足方程(X+ 1)x+ (— 2)y= 0, 即卩 5x — 2y =0•故可取属于特征值 4的一个特征向量.设属于特征值 h= — 2的特征向量为x+ 2y = 0•故可取 -2为属于特征值量为综上所述,矩阵a-灯 属于■— 1 2〔有两个特征值 ?2=— 2的一个特征向量为 ?1= 4, ?2=— 2,属于入=4的一个特征向X = 4的特征向量为02\ = 4, a = || ■和 &=—2, J 5」而 A - 1AXB-B - 1= EXBB -1因为A - 1=- 3_2所以 X = A - 1CB「2 - 3110.已知矩阵A =6 2(1) 求矩阵A 的特征值及对应的特征向量; (2) 计算矩阵A n.当f= 8时,A 属于f 的特征向量为9一25-11AS2 ]7 317A = J ,B =,C =I- 2 -3」】12- 〕1C , 所以 1(A - A )XB B -1=A -1CB -19.已知矩阵 解析:AXB = 1,求满足AXB = C 的矩阵X . 0=X ( BB -1) = X , 所以 X = A - 1CB -1B -1=2 -31解析: (1)矩阵A 的特征方程为入一6=(—6)( — 4) — 8 = f - 10 入 + 16 = 0.得矩阵 A 的特征值为 f = 8, f= 2.当?2= 2时,A属于h的特征向量为⑵设A n =n n n nA a i = 8 a i, A a= 2 a,(1)求证:M和N互为逆矩阵;⑵求证:向量a同时是M和N的特征向量;(3)指出矩阵M和N的一个公共特征值.-2 — 1-j,3 — 3,2 们;1 0]解析:(1)证明:因MN = J = J ,.1 2〜2」J 1」-—3 2na + b= 8c+ d= 8n即a — 2b= 2nc-2d=— 2 2n解得a=n ^n2X 8 + 2n8 —2n8n+ 2n+i2 X 8n—2n+1c=故A n=2 X 8n+ 2n 8n—2nI 3 32 X 8n—2n+18n+ 2n+ 13 311.给定矩阵21,向量02 =且 NM = I 2所以M 和N 互为逆矩阵.(2)证明:因为M%因为故1是矩阵M 和N 的一个公共特征值. ① 若a= 2, b= 3,求M 的逆矩阵② 若曲线C: x 2+ y 2= 1,在矩阵M 所对应的线性变换作用下得到曲线2C': x+ y 2= 1,求 a, b 的值.4•'2x 1= 1,2y 1= 0,3x 2= 0,3y 2= 1. 1 1即 x = 2,y 1 = 0, X 2= 0, y 2 = 3ax= x' by= y'-0 1J所以 a 是N 的特征向量.所以 a 是N 的特征向量.-1 |⑶由⑵知,M对应于特征向量―的特征值为1, N 对应于特征向量|彳 一 1的特征值也12. (2011年福建)设矩阵M =打0( b*其中 a>0, b>0) M T ;解析:①设M -1= -| y1.X2 y2则 MM -1= I 1-0 0'又 M =[1 - J) 3JO0:y 1 y 2-0 1②设C 上任一点P(x, y),在M 作用下得点P' (x' , y')2 2即亍+ b 2y~ 1为曲线C 的方程.|a= 2,又a>0, b>0,所以[b= 1.卫答案:「1又点P'(X’,y')在C'上,所以2・+ y' 2= 1.又C 的方程为x 2+ y 2= 1,a 2= 4,b 2= 1._1X= 3时,由.1• -1 =。
章末分层突破
一、求逆矩阵
求逆矩阵是逆变换与逆矩阵的重点内容,其方法有两种:
法一:用代数方法:即待定矩阵法和行列式法求解;
法二:从几何变换的角度求解.
已知矩阵A=,B=,求(AB)-1.
【导学号:30650045】【解】 法一 ∵AB=
=
=,
∴det(AB)==11-130=-119.
∴(AB)-1=.
法二 ∵A=,∴det(A)==12+5=17,
A-1=;
又∵B=,∴det(B)==-1-6=-7.∴B-1=.
∴(AB)-1=B-1A-1=
=.
二、二元一次方程组的解的情况的判定及求解方法
1.二元一次方程组的解的情况的判定.
常用两种方法:法一:利用det(A)与0的大小情况判定.
法二:从几何变换的角度判定.
2.二元一次方程组的求解常用两种方法:
(1)用行列式法求解
记D=,D x=,D y=,
于是方程组的解为
(2)用逆矩阵法求解
写出系数矩阵A=,
则det(A)=ad-bc,
若det(A)=0,判定方程组解的情况;
若det(A)≠0,方程组有惟一解,求出A-1=,令=A-1,则即为方程组的解.
解二元一次方程组:
【解】 法一 方程组可写为=.
因为=1×3-1×2=1≠0,
所以方程组有惟一解.
利用矩阵求逆公式得=.
所以原方程组的解为=
==,即
法二 记D==1×3-1×2=1≠0,
D x==7×3-6×1=15,
D y==1×6-2×7=-8.
∴方程组的解为
三、函数方程思想
本章中求矩阵的逆矩阵及解二元一次方程体现了函数方程思想的广泛应用.
已知A=,求A-1.
【解】 法一 设A-1=,
则=,
即=,
解得x=,y=,z=-,w=,
故A-1=.
法二 矩阵A表示的变换为线性变换,且→满足条件
所以
所以逆矩阵A-1=.。